JPS632845B2

JPS632845B2 -

Info

Publication number: JPS632845B2
Application number: JP58148560A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Inoe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-08-13
Filing date: 1983-08-13
Publication date: 1988-01-21
Also published as: JPS6040314A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、Ｈ型鋼・Ｉ型鋼等の長尺重量物を横
転させる横転装置に関するものである。

上記長尺重量物を加工するに際し、正立状態で
所定の加工を施した後、次工程での加工は90度横
転させた状態で行ないたい場合がある。

このような場合、従来の技術として次のような
ものがあつた。

その一つとして、長尺重量物を上向き回動させ
る転回腕と、上向き回動させた長尺重量物を受取
るＬ字型転回腕とを、それぞれ別個の転回腕装置
およびＬ字型転回腕装置により駆動させるように
した構造のものがあつた（特開昭51−79479号公
報参照）。

このものは、特殊な部品および機構を多数必要
とし、構造が複雑になつて高価になる欠点があつ
た。

また、もう一つの従来技術として、フレームに
支持された固定軸に、長尺重量物を上向き回動さ
せるＬ形第１レバーの屈曲部と、上向き回動させ
た長尺重量物を受取る第２レバーの下端とを回動
自在に連結し、Ｌ形第１レバーの下端と第２レバ
ーの中央部とに、それぞれ第２リンクの下端と湾
曲第１リンクの上端とを回動自在に連結し、第２
リンクの上端と湾曲第１リンクの下端とを互いに
回動自在に連結するとともに、この連結部に流体
圧シリンダ装置を連結するようにした構造のもの
があつた（実開昭48−42829号公報参照）。

このものは、部品点数が少なく、構造が簡単に
なる利点があるが、Ｌ形第１レバーが長尺重量物
を上向き回動させる際に、湾曲第１リンクの湾曲
部が固定軸に当接し、この固定軸を支点として回
動することになり、回転モーメントが増大して大
きな動力を要する欠点があつた。

本発明は、上記欠点を解消した長尺重量物の横
転装置を得ることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は以下の如
く構成したことを特徴とする。

即ち、一対のアームの各一端を互いに近接して
フレーム上部に設けた支軸にそれぞれ回動可能に
連結し、支軸の下方にて該支軸に対し交叉状に延
出するレールを上下方向に傾斜させてフレームに
固定し、上方に向かつて拡開するＬ字型のカム体
を支軸および各アームの下方に配置するととも
に、該カム体の角部をレールに沿つて移動可能に
載置し、カム体の短辺側上端と長辺側上端とをそ
れぞれ一方のアームと他方のアームとに沿つて移
動かつ回動可能に当接させ、カム体の角部に往復
動機構を連結してなる長尺重量物の横転装置。

以下、上記構成が具体化された実施例を図面に
基づいて説明する。

まず、図において、第１図は本発明による横転
装置の実施例を示す平面図、第２図はその一部断
面左側面図、第３図は長尺重量物を載置した状態
の要部断面正面図、第４図はその作動状態を示す
一部を切欠いた要部断面正面図である。１はフレ
ームであり、前・後板２・３および左・右側板
４・５を互いに連結して直方体に形成してなる。

上記フレーム１は、その下部に車輪６を取付
け、この車輪を介してベースフレーム７の上面に
取付けた移動レール８に載置し、左右方向に移動
可能とする。

上記フレーム１の左部上部に支軸９を前後方向
に向けて延出固定し、この支軸９に該支軸９から
左右方向に向かつて延出するＨ型鋼からなる一対
のアーム、即ち左アーム１０・右アーム１１をそ
れぞれ回動可能に取付ける。

上記左アーム１０は水平状態において、左側板
４により支持し、また上記右アームは水平状態に
おいて、前後板２・３間に渡架したクロスプレー
ト１２により支持する。

また、上記フレーム１の前後板２・３であつ
て、かつ支軸９の下方に位置する部位に、一対の
溝形のレール１３を互いに対向させて固定する。

上記レール１３は、支軸に対して左右方向から
交叉するとともに、右端が低く、左端が高くなる
如く、水平面に対し約45度でもつて傾斜させる。

１４は不等辺Ｌ字形に形成したカム体であり、
支軸９および左右アーム１０・１１の下方にて上
方に拡開する如く配置する。

上記カム体１４は、第３図に示すように、その
角部に一対のローラ１５を回転自在に取付け、該
ローラ１５を前述した一対のレール１３に転動可
能に嵌合することにより、レール１３に沿つて移
動可能にする。

また、カム体１４の左辺１４ａを長くして、そ
の上端にローラ１６を軸装するとともに、該ロー
ラ１６を左アーム１０の下面に転動可能に当接さ
せ、右辺１４ｂを左辺１４ａよりも短くして、そ
の上端にローラ１７を軸装するとともに、該ロー
ラ１７を右アーム１１の下面に転動可能に当接さ
せる。

なお、図中１８・１９は、カム体１４に取付け
て上記ローラ１６・１７を支持する軸であり、ま
た２０・２１は、左右アーム１０・１１に取付け
て上記軸１８・１９を案内するガイド金具であ
る。

次に前述したフレーム１の右部には往復動機構
２２を内装する。該往復動機構２２は、左右方向
に延出配置したねじ式の伸縮体２３と、この伸縮
体２３の右端部に取付けて該伸縮体２３を伸縮作
動する正逆転式のモータ２４とを有し、伸縮体２
３のケース２３ａ右端部を支持ピン２５を介し
て、フレーム１に回動可能に連結し、伸縮体２３
の可動ロツド２３ｂ左端部を上向きＬ字状に屈曲
して、その左端をカム体１４の角部にピン２６を
介して回動可能に連結してなる。

次に上記実施例の作用について説明する。

まず、本実施例による横転装置をローラコンベ
ア（図示省略）の進行方向に対し左右アーム１
０・１１が直交すべく配置するとともに、上記ロ
ーラコンベアにより搬送された長尺重量物２７
（本例ではＨ型鋼）が、左アーム１０の直上に位
置する如く配置した状態（第３図）、において、
作動体２３の可動ロツド２３ｂが伸長すべくモー
タ２４を正転起動させる。

これにより、カム体１４は、その角部が第３
図・第４図において左方に押圧され、ローラ１５
を介してレール１３に沿つて上動しつつ左方に移
動される。

上記移動によつて左辺１４ａ・右辺１４ｂは、
左方に移動しつつそれぞれの上端に取付けたロー
ラ１６・１７を介して、左・右アーム１０・１１
を上方に押圧することになるが、短辺側の右辺１
４ｂが長辺側の左辺１４ａに比し、立上がり角度
が大きいことから、前述した可動ロツド２３ｂの
押圧力による左・右アーム１０・１１に及ぼす上
方分力は、右辺１４ｂの方が大きくなる。しかも
左辺１４ａが押圧する左アーム１０の上面には長
尺重量物２７が載置されている。

このため、上記可動ロツド２３ｂの伸長初期時
には、カム体１４の左辺１４ａは水平方向左方に
移動し、右辺１４ｂは上方に移動しつつ左方に移
動し、右アーム１１のみが上方に回動することに
なる。

上記状態において、右辺１４ｂのローラ１７が
支軸９に向かつて所定値接近して来ると、右アー
ム１１の反力が大きくなつて来るため、右辺１４
ｂのそれ以上の上動が阻止され、こんどは左辺１
４ａが上動されることになる（第４図実線および
一点鎖線の状態）。

そして、第４図一点鎖線の状態になつた頃に、
左アーム１０に載置されていた長尺重量物は、そ
の自重により第３図の状態から90度右方に横転
し、右アーム１１に載置される。

この状態から、可動ロツド２３ｂが更に伸長す
ると、カム体１４の左辺１４ａが右辺１４ｂに比
し立上がり角度が大きくなること、長尺重量物２
７が右辺側に載置されること及び、カム体１４と
可動ロツド２３ｂとを連結するピン２６が支軸９
から左方に移動すること等により、左アーム１０
は鉛直線方向に向かつて次第に立ち上がつて行
き、右アーム１１は水平方向に向かつて次第に復
帰して行く（第４図２点鎖線の状態）。

そして、可動ロツドの最終伸長時には、第３図
２点鎖線で示すように、左アーム１０は鉛直状に
なり、また右アームは水平状になつてクロスプレ
ート１２により支持される。

ここで本例では、第３図に示すように、左アー
ム１４ａに設けた軸１８に第１ストツパ機構２８
を設け、左アーム１０が鉛直状に起立した際に、
それ以上の過回動を防止する。

即ち、細長い板金板をその中心部にて軸１８に
回動可能に取付け、その左端部に左アーム１０の
左端と係合し得る係合爪２８ａを設けてなる。

上記第１ストツパ機構２８は、左アーム１０が
水平状態、つまりカム体１４が右方に位置してい
るときには、その係合爪２８ａが左アーム１０の
下面に退避し、（第３図実線状態）上記左アーム
１０が起立、つまりカム体１４が左方に位置した
際には、上記係合爪２８ａが左アーム１０から左
方に突出し、これの左端に係合するようになつて
いる（同図２点鎖線状態）。

さらに本例では、左アーム１０が水平状態にお
いては右アーム１１の起立回動を許容するが、該
左アーム１０が起立した状態で右アーム１１が水
平状態に復帰した際には、これの起立回動を阻止
する第２ストツパ機構２９を設けている。

即ち、第４図に示すように、フレーム１に押ロ
ツト３０を水平方向に摺動可能に取付け、その右
端に係合ピン３１をクロスプレート１２に出没自
在に取付け、押圧ロツド３０の左端をクランク状
の揺動体３２右辺上部にピン連結する。

上記揺動体３２は、その右辺下部をフレーム１
に回動可能にピン連結し、その左辺上端に感知体
３３を上方に向けて突出固定する。そして、揺動
体３２の左辺を上方に押圧付勢するばね３４およ
び揺動体の右辺上端を右方に押圧するばね３５を
それぞれ設け、これらばね３３・３４により常時
押ロツド３０を右方に押圧付勢する。

上記感知体３３は、上下動調節可能とし、左ア
ーム１０が水平状態になつた際にその下面に当接
して、下方に押圧移動されるもので、これにより
揺動体３２が図中左回動され、これに伴なつて押
ロツト３０・係合ピン３１が左方に移動されるよ
うになつている。

そして、右アーム１１の右端下部に上記係合ピ
ン３１に係合し得る係合片３６を設けてなる。

以上説明したことから明らかなように、本発明
の構成によれば、往復動機構を往動（伸長作動）
させることにより、まずカム体の短辺側が一方の
アームを所定角度上方に回動させた後、カム体の
長辺側が他方のアームを上方に向けて回動させ、
次いで長辺側が他方のアームを鉛直方向に向けて
大きく起立回動させつつ、端辺側が一方のアーム
を次第に水平方向に復元させることになる。

このため、上記往復初期時に他方のアームに載
置された長尺重量物は、往復動機構を往動するこ
とにより円滑に横転させることになる。

また、往動機構の復動（短縮作動）時には、一
方のアームに長尺重量物が載置されているので、
カム体の短辺側は単に水平状態の一方のアーム下
面に沿つて水平方向に移動し、長辺側が水平およ
び下動することになる。

なお本実施例のように第２ストツパ機構を設け
れば、上記往動機構の復動時に一方のアームを確
実に水平状態に保持するので安全である。

以上説明したように、本発明によれば、レール
の上端側に位置する一方のアームに長尺重量物を
載置して、往復動機構によりカム体の角部をレー
ルに沿つて上方に移動させると、上記一方のアー
ムに対応するカム体の辺が、このカム体を支持す
る支軸から側方に離間した後にこの支軸を中心と
して上方に回動することになる。

従つて本発明は、長尺重量物を横転させる往復
動機構の容量（動力）を小さくすることができる
とともに、その使用数を最小限の一個にすること
ができ、装置全体が安価になる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による横転装置の実施例を示す
平面図、第２図はその一部断面左側面図、第３図
は長尺重量物を載置した状態の要部断面正面図、
第４図はその作動状態を示す一部を切欠いた要部
断面正面図である。１……フレーム、６……車輪、７……ベースフ
レーム、８……移動レール、９……支軸、１０…
…左アーム、１１……右アーム、１２……クロス
プレート、１３……レール、１４……カム体、１
５〜１７……ローラ、１８・１９……軸、２０・
２１……ガイド金具、２２……往復動機構、２３
……伸縮体、２３ａ……ケース、２３ｂ……可動
ロツト、２５……支持ピン、２６……ピン、２８
……第１ストツパ機構、２８ａ……係合爪、２９
……第２ストツパ機構、３０……押ロツド、３１
……係合ピン、３２……揺動体、３３……感知
体、３４・３５……ばね、３６……係合片。

Claims

【特許請求の範囲】

１一対のアームの各一端を互いに近接してフレ
ーム上部に設けた支軸にそれぞれ回動可能に連結
し、支軸の下方にて該支軸に対し交差状に延出す
るレールを上下方向に傾斜させてフレームに固定
し、上方に向かつて拡開するＬ字型のカム体を支
軸および各アームの下方に配置するとともに、該
カム体の角部をレールに沿つて移動かつ回動可能
に載置し、カム体の短辺側上端と長辺側上端とを
それぞれ一方のアームと他方のアームとに沿つて
移動可能に当接させ、カム体の角部に往復動機構
を連結してなる長尺重量物の横転装置。