JPH0224703A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH0224703A JPH0224703A JP17590288A JP17590288A JPH0224703A JP H0224703 A JPH0224703 A JP H0224703A JP 17590288 A JP17590288 A JP 17590288A JP 17590288 A JP17590288 A JP 17590288A JP H0224703 A JPH0224703 A JP H0224703A
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- JP
- Japan
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- control
- cnc
- memory
- processing
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は数値制御装置に関し、特に数値制御部とプロ
グラム制御部とを備えた数値制御装置に関するものであ
る。
グラム制御部とを備えた数値制御装置に関するものであ
る。
第３図は従来の数値制御装置の構成を示すブロック図で
ある。図において、（３０１）は操作部、（３０２）は
コンピュータ数値制御（ＣＮＣ１部とプログラム制御（
ｐｃ）部を備えた制御部であり、ＣＮＣ部を構成するも
のとしては、ＣＮＣ用ＣＰＵ （３０３） 、 ＣＮＣ
用メモリ（３０４） 、 ＣＲＴ制御部（３０５） 、
ｍ械インタフェース（３０６） 、紙テープリーダ（３
０８）及び紙テープパンチャ（３０９）を接続したＩ１
０インタフェース（３０７） サーボモータ（３１２
）を接続したサーボアンプ（３１１） とＣＮＣ用ＣＰ
［Ｉ （３０３） とツインタフエースをとるサーボ
インタフェース（３１０）等がある。又、ｐｃ部（３１
３）は、ＰＣ用ＣＰＵ （３１４） 、通信用メモリ（
３１５） 、 ＰＣ：用メ（−リ（３１６） 、及びｐ
ｃ専用機械インタフェース（３１７）で構成される。
ある。図において、（３０１）は操作部、（３０２）は
コンピュータ数値制御（ＣＮＣ１部とプログラム制御（
ｐｃ）部を備えた制御部であり、ＣＮＣ部を構成するも
のとしては、ＣＮＣ用ＣＰＵ （３０３） 、 ＣＮＣ
用メモリ（３０４） 、 ＣＲＴ制御部（３０５） 、
ｍ械インタフェース（３０６） 、紙テープリーダ（３
０８）及び紙テープパンチャ（３０９）を接続したＩ１
０インタフェース（３０７） サーボモータ（３１２
）を接続したサーボアンプ（３１１） とＣＮＣ用ＣＰ
［Ｉ （３０３） とツインタフエースをとるサーボ
インタフェース（３１０）等がある。又、ｐｃ部（３１
３）は、ＰＣ用ＣＰＵ （３１４） 、通信用メモリ（
３１５） 、 ＰＣ：用メ（−リ（３１６） 、及びｐ
ｃ専用機械インタフェース（３１７）で構成される。
次に上記構成に基づぎ従来装置の動作について説明する
。ＣＮＣ用、ＣＰＵ （３０３）はＣＮＣ用メモリ（３
０４）よりデータ処理命令を読み出し、該命令に従って
ＣＲＴ制御部（３０５）を制御すると共に、Ｉ１０イン
タフェース（３０７） 、機械インタフェース（３０６
） 又はサーボインタフェース（３１０）を通し、デ
ータの入出力、及びデータ処理を行なう。
。ＣＮＣ用、ＣＰＵ （３０３）はＣＮＣ用メモリ（３
０４）よりデータ処理命令を読み出し、該命令に従って
ＣＲＴ制御部（３０５）を制御すると共に、Ｉ１０イン
タフェース（３０７） 、機械インタフェース（３０６
） 又はサーボインタフェース（３１０）を通し、デ
ータの入出力、及びデータ処理を行なう。
更に通信用メモリ（３１５） を通し、２６部（３１３
） とのデータ交信を実行する。一方、２６部では、
ＰＣ用ＧＰｔｌ （３１４）はＰＣ用メモリ（３１６）
から命令を取り出し、この命令に従ってＰＣ専用機械イ
ンタフェース（３１７）あるいは通信用メモリ（３１５
）を通しデータの入出力を実行すると共に、データ処理
を行なっている。
） とのデータ交信を実行する。一方、２６部では、
ＰＣ用ＧＰｔｌ （３１４）はＰＣ用メモリ（３１６）
から命令を取り出し、この命令に従ってＰＣ専用機械イ
ンタフェース（３１７）あるいは通信用メモリ（３１５
）を通しデータの入出力を実行すると共に、データ処理
を行なっている。
従来の数値制御装置は以上のように構成されているので
、機械の数値制御及びプログラム制御は可能であるが、
従来装置は数値制御専用及びプログラム制御専用のＣＰ
Ｕ及び専用のメモリが必要であるため、ハードウェア構
成が大きくなるという問題点があった。
、機械の数値制御及びプログラム制御は可能であるが、
従来装置は数値制御専用及びプログラム制御専用のＣＰ
Ｕ及び専用のメモリが必要であるため、ハードウェア構
成が大きくなるという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、小規模なハードウェア構成で数値制御とプロ
グラム制御の双方が可能な数値制御装置を得ることを目
的とする。
たもので、小規模なハードウェア構成で数値制御とプロ
グラム制御の双方が可能な数値制御装置を得ることを目
的とする。
（課題を解決するための手段）
この発明に係る数値制御装置は、機械制御を例えば数値
制御及びプログラム制御する制御部に、複数種類の制御
プログラムを時分割処理するプロセッサを備え、機械制
御を時分割にて数値制御及びプログラム制御するように
したものである。
制御及びプログラム制御する制御部に、複数種類の制御
プログラムを時分割処理するプロセッサを備え、機械制
御を時分割にて数値制御及びプログラム制御するように
したものである。
この発明におけるプロセッサによれば、数値制御データ
とプログラム制御データ双方のデータ処理を時分割処理
で行なうことで、各データ処理専用のプロセッサを必要
とせずとも機械制御を数値制御とプログラム制御できる
。
とプログラム制御データ双方のデータ処理を時分割処理
で行なうことで、各データ処理専用のプロセッサを必要
とせずとも機械制御を数値制御とプログラム制御できる
。
以下、この発明の一実施例を第１図に基づいて説明する
。図において、（１０１）は操作部、（１０２）は制御
部であり、ＣＮＣとｐｃと共用ノＣＰＵ （１０３）、
ＣＮＣ用メモリ（１０４） 、 ＰＣ用メモリ（１０５
） 、ＣＲＴ制御部（１０６） 、機械インタフェース
（１０７） 、紙テープリーダ（１１０） と紙テー
プパンチャ（１１１）が接続されたＩ１０インタフェー
ス（１０８） 、モータ（１１３）が接続されたサーボ
駆動部（１１２） とＣＰＵ （１０３）とで信号の
授受を行なうサーボインタフェース（１０９）を内蔵し
ている。
。図において、（１０１）は操作部、（１０２）は制御
部であり、ＣＮＣとｐｃと共用ノＣＰＵ （１０３）、
ＣＮＣ用メモリ（１０４） 、 ＰＣ用メモリ（１０５
） 、ＣＲＴ制御部（１０６） 、機械インタフェース
（１０７） 、紙テープリーダ（１１０） と紙テー
プパンチャ（１１１）が接続されたＩ１０インタフェー
ス（１０８） 、モータ（１１３）が接続されたサーボ
駆動部（１１２） とＣＰＵ （１０３）とで信号の
授受を行なうサーボインタフェース（１０９）を内蔵し
ている。
次に上記構成に基づいて本実施例の動作について説明す
る。ＣＰＵ （１０３）はコンピュータ数値制御（ＯＮ
（：） 用とプログラマブルコントローラ（ＰＣ）用と
共用のＣＰＵとなっており、ＣＮＣの処理を行なう場合
はＣＮＣ用メモリ（１０４）より命令を取り出し、順次
実行することで機械をＣＮＣ制御する。又、ＰＣの処理
を行なう場合は、ＰＣ用メモリ（１０５）より命令を取
り出し順次実行することで機械をＰＣ制御する。
る。ＣＰＵ （１０３）はコンピュータ数値制御（ＯＮ
（：） 用とプログラマブルコントローラ（ＰＣ）用と
共用のＣＰＵとなっており、ＣＮＣの処理を行なう場合
はＣＮＣ用メモリ（１０４）より命令を取り出し、順次
実行することで機械をＣＮＣ制御する。又、ＰＣの処理
を行なう場合は、ＰＣ用メモリ（１０５）より命令を取
り出し順次実行することで機械をＰＣ制御する。
このようにＣＰＩＩ （１０３）が時分割にて機械をＣ
ＮＣ制御及びＰＣ制御する動作を第２図のタイムチャー
トに基づいて説明する。同図において、（ａ）はＰＣ制
御停止とＣＮＣ制御開始を示すパルス出力タイミング、
（ｂ）はＣＮＣ制御停止とＰＣ制御開始を示すパルス出
力タイミング、（ｃ）はＣＮＣ制御実行期間、（ｄ）は
ＰＣ制御実行期間をそれぞれ示す。同図（ａ）に示す時
分割処理期間Ｔｇにおいて、ＣＰＵ （１０３）よりＰ
Ｃ停止／ＣＮＣ開始パルス（ａ図）が出力されると、先
ずＰＣ制御が停止し、次にＣＮＣ制御が開始される。Ｃ
ＮＣ制御開始後、一定時間（Ｔｃｓｃ）が経過するとＣ
ＮＣ制御停止／ＰＣ制御開始パルス（ｂ図）が出力され
、ＣＮＣ制御を停止するとともに、ＰＣ制御を再度開始
する。ＰＣ制御は、時分割処理が一周期終了し再度、Ｐ
Ｃ制御停止／ （：ＮＧ制御開始パルス（ａ図）が出力
されるまで継続する。以下、各時分割処理周期毎に、Ｐ
Ｃ制御停止／ ＣＮＣ制御開始パルスと、ＣＮＣ制御停
止／ＰＣ制御開始パルスとが交互に出力されＣＮＣ制御
とＰＣ制御とをＣＰＩＩ （１０３）の制御のもとに時
分割で行なわれる。
ＮＣ制御及びＰＣ制御する動作を第２図のタイムチャー
トに基づいて説明する。同図において、（ａ）はＰＣ制
御停止とＣＮＣ制御開始を示すパルス出力タイミング、
（ｂ）はＣＮＣ制御停止とＰＣ制御開始を示すパルス出
力タイミング、（ｃ）はＣＮＣ制御実行期間、（ｄ）は
ＰＣ制御実行期間をそれぞれ示す。同図（ａ）に示す時
分割処理期間Ｔｇにおいて、ＣＰＵ （１０３）よりＰ
Ｃ停止／ＣＮＣ開始パルス（ａ図）が出力されると、先
ずＰＣ制御が停止し、次にＣＮＣ制御が開始される。Ｃ
ＮＣ制御開始後、一定時間（Ｔｃｓｃ）が経過するとＣ
ＮＣ制御停止／ＰＣ制御開始パルス（ｂ図）が出力され
、ＣＮＣ制御を停止するとともに、ＰＣ制御を再度開始
する。ＰＣ制御は、時分割処理が一周期終了し再度、Ｐ
Ｃ制御停止／ （：ＮＧ制御開始パルス（ａ図）が出力
されるまで継続する。以下、各時分割処理周期毎に、Ｐ
Ｃ制御停止／ ＣＮＣ制御開始パルスと、ＣＮＣ制御停
止／ＰＣ制御開始パルスとが交互に出力されＣＮＣ制御
とＰＣ制御とをＣＰＩＩ （１０３）の制御のもとに時
分割で行なわれる。
なお、上記実施例ではＣＮＣ用メモリとＰＣ用メモリを
別のメモリで構成しているが、同一の共用メモリを使用
することも可能である。
別のメモリで構成しているが、同一の共用メモリを使用
することも可能である。
また、上記実施例ではＣＮＣとＰＣの２つの制御処理系
を時分割で処理する例を示したが、ＣＰＵをより高速化
することで、３つ以上の制御処理系を時分割で処理する
ことも可能となる。
を時分割で処理する例を示したが、ＣＰＵをより高速化
することで、３つ以上の制御処理系を時分割で処理する
ことも可能となる。
以上のようにこの発明によれば、機械制御機能を有する
制御装置に複数種類の制御プログラムを時分割処理でき
るＣＰＵを備えたことにより、各制御プログラム処理専
用のＣＰｕを設ける必要がなくなる。そのため、簡易な
ハードウェア構成で複数種類の制御プログラムを実行処
理し得る多機能型の制御装置が得られる効果がある。
制御装置に複数種類の制御プログラムを時分割処理でき
るＣＰＵを備えたことにより、各制御プログラム処理専
用のＣＰｕを設ける必要がなくなる。そのため、簡易な
ハードウェア構成で複数種類の制御プログラムを実行処
理し得る多機能型の制御装置が得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置の構成
を示すブロック図、第２図は本実施例の動作を説明する
タイムチャート、第３図は従来の数値制御装置の構成を
示すブロック図である。 図において、（１０２）は制御部、（１０３）はＣＮＣ
制御処理とＰＣ制御処理共用のＣＰＩＩ 、 （１０４
）はＣＮＣ用メモリ、（１０５） はｐｃ用メモリ。
を示すブロック図、第２図は本実施例の動作を説明する
タイムチャート、第３図は従来の数値制御装置の構成を
示すブロック図である。 図において、（１０２）は制御部、（１０３）はＣＮＣ
制御処理とＰＣ制御処理共用のＣＰＩＩ 、 （１０４
）はＣＮＣ用メモリ、（１０５） はｐｃ用メモリ。
Claims (1)
- 制御プログラムに従って機械制御を行なう制御部を備え
た数値制御装置において、この制御部に、複数種類の制
御プログラムを時分割処理し、複数種類の制御プログラ
ムに従って機械制御を行なうプロセッサを備えたことを
特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17590288A JPH0224703A (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17590288A JPH0224703A (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0224703A true JPH0224703A (ja) | 1990-01-26 |
Family
ID=16004232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17590288A Pending JPH0224703A (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0224703A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992009940A1 (fr) * | 1990-11-22 | 1992-06-11 | Fanuc Ltd | Procede d'execution d'un programme pour equipement cnc |
| JP2007112227A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Toyota Motor Corp | 旋回半径に応じてロール剛性前後比を変更する車輌 |
-
1988
- 1988-07-14 JP JP17590288A patent/JPH0224703A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992009940A1 (fr) * | 1990-11-22 | 1992-06-11 | Fanuc Ltd | Procede d'execution d'un programme pour equipement cnc |
| JP2007112227A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Toyota Motor Corp | 旋回半径に応じてロール剛性前後比を変更する車輌 |
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