JPS6328530A - クランクシヤフト組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野Ｊ 本発明は、主として車両用エンジンのコンロッドにクラ
ンクシャフト全自動的に組付ける組付装置に関する。

（従来の技術ｊ 本願出願人は、先に４願昭６０−２３２３４６号におい
て、機枠の上１！ＩＩにコンロッド付きのピストンを挿
着したシリ／ダブロックｋＢコンロッドが垂下した状態
で位置決め自在なセット台と、該機枠の下側に該セット
台の下側に投入されるセット治具を昇降する昇降台とを
設け、該セット治具にクランクシャフトとコンロッドキ
ャップとをセット自在とし、該セット治具の上昇により
コンロッドの大端部をクラ／り７ヤフトのピン部金当接
させると共に、該コンロッドキャップのゲルト孔に該大
端部のコンロッドボルトヲ挿入させてこれにナツトｌ該
セット治具に搭載したナツトランナで締付けるようにし
たクランクシャフト組付装置を提案した。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、ピストンとコンロッドトハピストンビンの軸
方向に比較的大きな遊びが存するように組付けられるた
め、これをシリンダブロックにコンロッドの垂下方向の
中心線がピストンの軸線に合致した状態で挿着しても、
クランクシャフト組付ステーションへのシリンダブロッ
クの搬送時等にコンロッドがピストンピンの軸方向にず
れてしまうことがあって、セット治具全上昇してコンロ
ッドの大端部をクランクシャフトのピン部を当接させる
際該大端部のメタルに傷全つける虞れがある。

又、セット治具にナツトランナを搭載する九めセット治
具が複雑且つ大型化し勝ちで、而もセット治具を複数用
意して交互に投入するようにした場合、各セット治具に
ナツトランナを設ける必要があって装置全体が高価にな
る問題がある０本発明は、かかる問題点全解決した装置
を提供することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、かかる目的を達成すべく、機枠の上１則にコ
ンロッド付きのピストンを挿着したシリンダブロックを
該コンロッドが垂下した状態で位置決め自在なセット台
と、該機枠の下側に該セット台の下側に投入されるセッ
ト治具を昇降する昇降台とを設け、該セット治具にクラ
ンクシャフトとコンロッドキャンプとをセット自在とし
、該セット治具の上昇により該コンロッドの大端部を該
クランクシャフトのピン部を当接させると共に、該コン
ロッドキャップのダルト孔に該大端部のコンロッドボル
トを挿入させてこれにナツトを締付けるようにし之クラ
ンクシャフト組付装置において、該機枠に該コンロッド
の垂下方向の中心線が該ピスト７の軸線に合致するよう
に該コンロッドをピストンピンの軸方向に動かす位置合
せ手段を設け、更に該セット治具に先端にナラトラセッ
ト自在なソケットと、該昇降台に、これに連動して昇降
動自在で且該昇降台に対し昇降動自在な取付板を介して
該ソケットに接続自在なナツトランナとヲ設けたことを
特徴とする。

（作　用） 位置合せ手段によりコンロッドがピストンピンに対しそ
の軸方向中心に動かされ、コンロッドの姿勢が自重によ
り一定に決まることと相俟ってコンロッドの中心線がピ
ストンの軸線に合致されるため、コンロッドの大端部を
メタルに傷を付けることなくクランクシャフトのピン部
を正確に当接させ得る。

父、セット治具には先端にナラトラセット自在なソケッ
トのみを搭載し、セット治具を昇降する昇降台に該ソケ
ットに接続自在なナツトランナを搭載するため、セット
治具が簡素化され而も比較的小型に得られ、又セット治
具を複数用意する場合ナツトランナをセット治具１台分
用意するだけで足り装置が比較的安価に得られる。

（実施列） 図面は、直列４気筒型エンジンのシリンダブロック入の
各シリンダゼアにコンロッド付きのピストンピン予め挿
着し、これを所定の組付ステーションに搬送してクラン
クシャフトＤを組付けるようにしｆｃ尖施列を示し、第
１図及び第２図を参照して、（１）はシリンダブロック
Ｄｔ前後方向に搬送するローラコンベア、（２）は組付
ステーションに設けた機枠、（３）は該機枠（２）の上
側に設けたセット台、（４）は該機枠（２）の下側に設
けた昇降台であシ、該セット台（３）は該機枠（２）に
垂設したレール（５）に摺動自在に取付けられてこれに
シリンダ（６）の作動により昇降動が与えられるように
し、該セット台（３）の上昇により、該ローラコンベア
（１）で搬送されたシリンダブロックＡｉワーク受け（
力に支持しこれを該コンベア（１）から少許持上げて各
コンロッドＢが垂下した状態で位置決めし得るようにし
、又該昇降台（４）は該機枠（２）に垂設したレール（
８）に摺動自在に取付けられて、核機枠（２）に設けｆ
ｃ″４杆（９）を該昇降台（４）のナツトスリーブ（４
ａ）に螺挿し、該螺杵（９１１に回転駆動するモータ（
ｌαにより該昇降台（４）に昇降動が与えられるように
した。

そして、上記セット台（３）の下側に投入されるセット
治具Ｕυを昇降台（４）の動きで昇降動させ、核セット
治具αυにクランクシャフトＤとコンロッドキャップＥ
とをセットし、該セット治具αυの上昇によりコンロッ
ドＢの大端部ＦにクランクシャフトＤのピン部Ｇｉ当接
させると共に、該コンロッドキャップＥのボルト孔に核
大端部ＦのコンロツドゼルトＨを挿入させてこれにナッ
トエを締付けるようにした。

更に詳述するに上記セット治具（１０には、第６図乃至
第８図に示す如く、パレット（１７Ｊの上側にクランク
シャフトＤの一端の面取ｇＫＫ［合してクランクシャフ
トＤ２回止めして支持する支持具（１３１と、その他端
を支持する支持具０４）とが各は′Ｑ暖で上方に付勢し
て設けられて、これら支持具（１３）α荀にクランクシ
ャフトＤｉセット自在とし、又該パレット（１７Ｊに先
端にナットエ全セント自在なソケツ）　Ｑ６１の複数を
第３図に明示する如く夫々各はね１１力で上方に付勢し
て設けると共に、該各ソケットｆｌＥ９の先端にビン（
１ウヲばね（１８〔に抗して下方に没入自在に突設し、
コンロッドキャップｇｌこれの各ボルト孔に該各ビン（
１（至）全挿入して該各ソケット＋１（へ）の先端部を
位置決め保持自在とした。

又、上記昇降台（４）の上側に第３図に示す如く、上方
に出没自在な位置決めビンＱ！ｌ！の複数を設け、これ
ら位置決めビンＣ１’ｌを突当てせて、該昇降台（４）
上にこれの側方に配置したローラコンベア（１から投入
されたセット治具０υのパレットＱりの透孔（１２ａＪ
に該各ピン０の先端部を挿入し該セット治具Ｑｌ）′（
ｉ−位置決めし得るようにした。

又、該昇降台（４）の直下に取付板１２１）ｋ前記機枠
（２）に垂設した図示しないレールに沿って昇降動自在
に設け、該取付板Ｃυに、セット治具（ｌυの各ソケッ
ト（１６１の駆動軸（１６ａＪに係脱自在な先端の凹部
＜２２ｍ）　ｆ有するナツトランナ（２’２Ｊの複数全
垂設し、該取付板Ｃυに回定のドラそングシリンダ恭の
ピストンロッドを該昇降台（４）に取付けて、該取付板
ＣＤに該シリンダＣ２３の作動による該昇降台（４）に
対する昇降動と、該昇降台（４）の昇降動に連動した動
きとが与えられるようにした。

尚、図示のものでは、第４図及び第５図に示す如く、上
記取付板ｔａｔ＋にこれに固定の横方向に長手のレール
（２４ａ）に沿って移動自在な第１スライダー１２４１
の１対を設け、該各スライダー」に固定の縦方向に長手
のガイドバー（２５ａ）に第２スライダー四の複数を挿
着し、該６第２スライダー１四に上記各ナットランナノ
ヲ取付けてこれに該各第１第２スライダーｔ、７４１１
２５ｉの動きによる水平方向への移動が与えられるよう
にすると共に、該各編２スライダーｉ２Ｓにガイドピン
＠全立役し、上１己ドツキングシリンダ（２３）のドツ
キングｆｉｌｌへの作動時に、上記各ソケットｔｔｅの
駆動軸（１６ａ　）と該各ナツトランナ＠の先端の凹部
（２２〔との保合に先立って該各ガイドビン１２６１が
セット治具（１０に形成したガイド孔（１１ａＪに挿入
されて該駆動軸（１６ａＪと該凹部（２２ａ　）との確
実な芯出しが行なえるようにし、又機種の異なるセット
治具０υにも対応し得るようにした。

図面で一〇は昇降台（４）に設けたセット治具ｑυ払出
し用コンベア、罰はクランクシャフトＤのジャーナル部
を挿入されてこれを軸方向の位置決めを行なうセット治
具Ｕυに設けた位［ｇ決め部材、四は各ナツトランナＣ
３の水平方向の動きを規制するストッパーを示す。

又、前記機枠（２）の上側のセット台（３）の側方位置
に位置合せ手段Ｃ２３ｔ−設け、該セット台（３）上に
セット−ｇれたシリンダブロック入から垂下した各コン
ロッドＢをピストノビ／に対しこれの軸方向中心１Ｊ１
ｔｌに動かし該各コンロッドＢの全下方ｌｂ］の中心？
ピストンＯの＠線に合致し得るようにした。

図示のもので該位′ｉ侍せ手段１ば、第９図乃至第１１
図に示す如く、セット台（３）上のシリンダブロック入
に向って横方向に進退動作する可動枠（７）に、各コン
ロッドＢの大端部Ｆを挿入させてこれを位置合せする先
端のガイド溝（３１ａ＋を有する位置合せ具６υの４個
を備えて成シ、該可動枠■を機枠（２）に固定のレール
（３２ａＪに沿って第１シリンダ（３２ｂｌで進退動作
する第１可動枠Ｇａと、第２シリンダ（３３ａＪで該第
１町動枠θ２に対し進退動作する第２可動枠Ｑとで構成
し、該第２可動枠關に該各位重合せ具６１）ヲ各スライ
ドベアリングｌｔ介してクランク軸方向に移動自在に取
付け、これら４個の位ｉｉ！合せ具６υのうち第１０図
でＷとＹで示す両位置合せ兵制６υと、ＸとＺで示す両
位置合せ具３υｃ３Ｉｎ−夫々もロッド田で連結すると
共に、Ｙの位置合せ具６υの尾端にシリンダ（至）と、
Ｘの位置合せ具３υの尾端に該シリンダ（至）のピスト
ンロッド（３６ａ　）とを各取付け、更に該第２可動枠
田にに、Ｙ両位置合せ具３υｒ３１）の動きを規制する
各ストッパー０７）Ｈ３７）ヲ設ケて、該第１シリンダ
＜３２ｂＪの前進側への作動による該第１可動枠Ｇ２の
動きで該各位置せせ具６υｏ　Ｎ＆　各コンロッドＢの
大端部Ｆ近傍までの前進と、該第２シリンダ（３３ａＪ
の前進側への作動による該第２可動枠Ｑの動きで該各ガ
イド溝（３１ａ　ｌへの該径大端部Ｆの挿入とが行なえ
るようにし、又シリンダ霞の作動によシこれら４個の位
置合せ具Ｃ３１）ｔ−これらの間隔が比較的巾広な実線
示の状態と比較的中挟な鎖線示の状態とに動かし、２機
種のシリンダブロック八に対応し得るようにした。

図面で（至）（至）はセラ５台（３）上のシリングブロ
ック入に向って横方向に進退するボルト押えを示し、該
各ゲルト押え８Ｉ１９はシリンダ１３９の前進側への作
動によるシリンダブロックＡ　ＩＪｉｊｌへの前進によ
シ、各コンロッドＢの大端ｇＦに挿着したコンロッドポ
ル）Ｈの頭部を上方から覆い、これを各コンロッドキャ
ップＥのボルト孔への挿入時に抜けないように押える。

欠いで実施列の作用を説明するに、先ずセット台（３）
上にコンロッドポルきのピストン０を挿着したシリンダ
ブロック入をセットし、次いで位置合せ手段四の各位置
合せ具Ｃυを第１第２シ戸リンダ（３２ｂ　）　（３３
ａ　）の作動によりシリンダブロックＡ側に前進させる
もので、これによれば該各位賃金せ具１３１）の先端の
ガイド溝（３１ｍ）に各、コンロツ）′Ｂの大端部Ｆが
挿入され各コンロッドＢの垂下方向の中心線が各ピスト
ン（０）の軸線に合致される。

次いで各ボルト押え賭金シリンダブロックＡ側に前進す
ると共に、各位置合せ具Ｇ１）？後退させる。

又、セット台（３）の下側にクランクシャフトＤとコン
ロッドキャップ日とナットエとｔ各セットしたセット治
具（１１）ｅ投入し、次いで昇降台（４）上の位置決め
ビン（１′３を突出して該昇降台（４）上に該−ット治
具（Ｉｎ位置決めし、上記し九各コ／ロッドＢの位置合
せ終了後にモータＵαを作動して昇降台（４）全上昇し
、各コンロッドＢの大端部ＦにクランクシャフトＤの各
ビンｆｆｆｌＧ’ａ−当接させると共に、各コンロッド
キャップＥのボルト孔に該径大端部Ｆの各コンロッドボ
ルトＨ４−挿入させ、次いでトンキングシリ／ダＣＳＶ
作動して昇降台（４）に対し取付板ｔｚｎｔ−上昇する
もので、これによれば該取付板２υ上の各ナツトランナ
のの凹部Ｃ２２ａ）にセット治具αυの各ソケツ）　（
ＩＧの駆動軸（１６ａ）が接続される。

次いで、各ナツトランナ＠を作動することにより各ソケ
ット１１．＋３の先端のナットエが各コンロッドポルト
）（Ｋ締付られる。

その後、昇降台（４）全下降し、位置決めピンａ９を没
入してコンベア（４１によυセット治具αυ全払出し、
又セット台（３）上のシリンダブロックＮをローラコン
ベア（１）により払い出して組付作業を完了する。

（発明の効果Ｊ このように本発明によるときは、コンロッドの大端部を
クランクシャフトを各メタルにｔａｔ−付けることなく
確実に組付けることができ、又セット治具にナツトをセ
ット自在なソケットと、昇降台にナツトランナとを分離
配置する穴めセット治具を簡素で比較的小形にでき、更
にセット治具を複数用意する場合ナツトランナは１１ｔ
！１のセット治具分で足り装賃が安価に得られる効果全
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装肯の全体の平面図、第２図はその■−
■線矢視図、第３図は要部の拡大正面図、第４図はその
ＩＶ−ＩＶ線矢視図、第５図はその■−■線截線面断面
図６図はセット治具の側面図、第７図はその平面図、第
８図は第６図の■−■線截線面断面図９図は位置合せ手
段の正面図、第１０図はその平面図、第１１図はその一
１１而図である。 （２）・・・機枠　　　　　　（３）・・・セット台（
４）・・・昇降台　　　　　αυ・・・セット治具０６
）・・・ソケット　　　　Ｑυ・・・取付板１２図・・
・ナラトラ／す　　の・・・位１１＠′せ手段Ｎ・・・
シリンダブロックＢ・・・コンロッド０・・・ピストン
　　　　Ｄ・・・クランクシャフトＥ・・・コンロッド
キャップＦ・・・コンロッドの大端部Ｇ・・・クランク
シャフトのピノ部 Ｈ・・・コンロツドゼルトエ・・・ナット第７図 第６図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機枠の上側にコンロツド付きのピストンを挿着したシリ
   ンダブロックを該コンロツドが垂下した状態で位置決め
   自在なセット台と、該機枠の下側に該セット台の下側に
   投入されるセット治具を昇降する昇降台とを設け、該セ
   ット治具にクランクシャフトとコンロツドキヤツプとを
   セット自在とし、該セット治具の上昇により該コンロツ
   ドの大端部に該クランクシャフトのピン部を当接させる
   と共に、該コンロツドキヤツプのボルト孔に該大端部の
   コンロツドボルトを挿入させてこれにナットを締付ける
   ようにしたクランクシャフト組付装置において、該機枠
   に該コンロツドの垂下方向の中心線が該ピストンの軸線
   に合致するように該コンロツドをピストンピンの軸方向
   に動かす位置合せ手段を設け、更に該セット治具に先端
   にナットをセット自在なソケットと、該昇降台に、これ
   に連動して昇降動自在で且該昇降台に対し昇降動自在な
   取付板を介して該ソケットに接続自在なナットランナと
   を設けたことを特徴とするクランクシャフト組付装置。