JPS6328570B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、樹幹の外周囲に間隔をおいて嵌装
する環状ガイドに沿つて走行体により、走行する
切断機が樹幹周囲に枝を切断するように構成した
枝打ち機に関するものである。

この種の枝打ち機では、上記環状ガイド自体を
樹幹に対して昇降し、支持する昇降・支持手段が
必要であるので、前記環状ガイドを樹幹に対して
上下方向に昇降させる複数個の挟持ローラを、前
記環状ガイドに対して夫々進退自在に装備し、こ
れら各挟持ローラが樹幹表面に転接しながら、上
下方向に走行している。しかるに、樹幹表面に部
分的に凹凸があり、この凹凸部に各挟持ローラの
いずれかが達すると、その挟持ローラのみが樹幹
の凹凸部に追随して部分的に進退し、上記環状ガ
イドが樹幹に対して、水平方向に偏心したり、あ
るいは垂直方向に対して傾斜したりして芯ずれを
おこすので、この環状ガイドに沿つて走行する切
断機が樹幹に対してずれを生じ、樹幹周囲の枝を
同一寸法で切断できなかつた。また、樹幹の直径
は上方に行く程、小径なり、樹幹の直径寸法が変
化するが、樹幹の直径寸法が変化した際に、環状
ガイドが樹幹の軸芯よりずれると、枝を同一寸法
に切断することはできなかつた。

この発明は、上記事情にもとづいてなされたも
ので、樹幹の直径が上方に行く程、小径となる
が、環状ガイドに複数設けた挟持ローラはその進
退が同調させてあるから、樹幹の直径寸法が変わ
つたも各挟持ローラの進退量は同じになり、環状
ガイドの中心が樹幹軸芯に位置するよう自動的に
調整され、環状ガイドが常に樹幹の軸芯に対して
直交した姿勢に保持でき、樹幹周囲の枝を同一寸
法に切断することができるようにした枝打ち機を
提供しようとするものである。

以下、この発明を図示の実施例にもとづいて具
体的に説明する。先ず第１図および第２図を参照
して、この発明に係る枝打ち機の概略を説明す
る。樹幹Ｔより大径円状となる環状ガイドＡは、
その外周にラツク４を形成する共に、環状ガイド
Ａの一部となる円弧部ａを、樹幹Ｔの直径（予想
される樹幹の最大径）より大なる開放口となる長
さで構成し、その一端をピン５により、環状ガイ
ドＡのＣ字形本体a′の一端に枢支し、他端をピン
５′により、上記Ｃ字形本体a′の他方の端に着脱
自在に枢支できるように構成する。また、ここで
使用される切断機７はチエンソー形であり、伝動
ケース６の一端に装備されている。そして、上記
伝動ケース６内の伝動系を介して、伝動ケース６
の他端に装備した小形エンジンＥより、切断用動
力をうけるようになつている。上記伝動ケース６
には、走行体Ｂが装備してあり、この走行体Ｂは
上記エンジンＥにより、駆動されるピニオン１０
（第８図参照）を備え、これを環状ガイドＡの外
周ラツク４に噛合させてあつて、ピニオン１０の
回転で、走行体Ｂを環状ガイドＡに沿つて旋回さ
せ、切断機７を樹幹Ｔのまわりで旋回させなが
ら、切断作業させる。この走行体Ｂを確実に環状
ガイドＡに沿つて旋回させ、かつ、ピニオン１０
とラツク４との噛合いを具合よく維持するため
に、上記走行体Ｂには、ばね９により偏倚された
アームｂを枢支し、これおよび走行体Ｂにそれぞ
れ支持輪８，８′を設け、上記環状ガイドＡの内
周面に圧接させている。

上記環状ガイドＡを樹幹Ｔに対して昇降・支持
する手段は、第３図および第４図にみられる。す
なわち、符号１１は、パイプ製Ｕ状支持杆で、こ
の支持杆１１の両端近傍部上方およびＵ状支持杆
１１のほぼ中間に、それぞれ支杆１２，１２およ
び１２′を下部ボルトナツト取付片１３を介して、
固設している。これら支杆１２，１２，１２′は、
それぞれ環状ガイドＡ（ただし円弧部ａをさけて）
に固設される。これにより、Ｕ状支持杆１１は環
状ガイドＡに連繋される。また、上記支杆１２′
の近傍では一対の支持板１５，１５が溶着してあ
り、これらの間には、支持フレーム１６が挟入さ
れ、ボルトナツト１８，１８で固着されている。
この支持フレーム１６には、ギヤボツクス１９が
装着してあり、ここにはウオーム２６（第８図参
照）から動力をうけるウオームホイール２７、同
軸で直結されたギヤ２８、このギヤ２８に噛合す
るギヤ２９，２９、これらギヤ２９，２９と同軸
で連結されたホイール２９′，２９′からなる回転
伝動系が装備されている。そして、上記ギヤ２
９，２９と同軸で回転自在な筒金２１，２１に
は、アーム２０および２０′を支持していて、上
記アーム２０および２０′の先端には、樹幹Ｔに
対して転接する挟持ローラ１ａ，１ｂが軸支され
ている。上記挟持ローラ１ａ，１ｂと同軸で連結
されたホイール３２，３２と前記ホイール２９′，
２９′との間には、スプロケツトチエン３３，３
３が巻回してあり、これにより、先の回転伝動系
から回転動力を挟持ローラ１ａ，１ｂに伝達でき
るようになつている。また、挟持ローラ１ａ，１
ｂを樹幹Ｔに圧接するために、両アーム２０，２
０′の先端に設けられた係止板２４，２４間には、
引張コイルばね２５が張設してある。

上記ウオーム２６は、軸２６′を介して環状ガ
イドＡ内に軸支したピニオン１７に連繋されてお
り、上記ピニオン１７は、上記環状ガイドＡに沿
つて同心的に旋回できる環状の回転フレームＣの
外周に設けたラツク歯１７ａに噛合されている。
上記環状の回転フレームＣは、Ｃ字形の本体部
C′に対して弧状の開閉部C″を有する構成で、環
状ガイドＡと同じように開閉部C″を一側方に開
閉動作できる構造をもつている。また、環状ガイ
ドＡに対して確実に保持するために、先の支持輪
８′とは別に指示輪８ａ，８ａを備えており、各
フランジ部で環状ガイドＡに支持された状態で、
その内周に転接されている。なお、上記支持輪
８′は、内部に筒軸８ｂを有するベアリング付き
のもので、上記筒軸８ｂは、上記回転フレームＣ
に固設されている。そして、上記筒軸８ｂに走行
体Ｂ側のピン８ｃが挿脱自在に挿入されるのであ
る。

また、前記アーム２０，２０′の中間部には、
それぞれ長孔３６，３６を形成している板体３
７，３７が固設され、上記長孔３６，３６に対し
ては、制御杆３９の上下両端を、その長手方向に
対して直角に同一方向に屈折させた係合端部４
０，４０が挿入してある。上記制御杆３９は、フ
レーム１６の前部に垂直状の軸部の前記両端屈折
部内端部を締付金３８，３８により垂直軸心芯回
りには回動できるが、上下方向には移動できない
よう取り付けている。

しかして、上下のアーム２０，２０′が略同調
して扇状移動するようにその動作を規制してい
る。そして、上記フレーム１６の一端にピン４３
を枢支した作動片４２を配置し、この作動片４２
に枢支した輪体４４に紐４１を巻回し、紐４１の
両端を板体３７，３７に連着する。なお、図中、
符号４５は作動片４２が上方に回動すると、支持
フレーム１６の一端に衝合し、その回動量を規制
するストツパー、４７は上記作動片４２を動作す
るための長い操作レバー４６をさし込む嵌筒であ
る。また、６８，７０は作動片４２に接続具６９
を介して取付けられたコントロールワイヤであ
り、これらワイヤ６８，７０の他端は後述するア
ーム６７に取付けられている。

また、Ｕ状支持杆１１の両端には、それぞれ連
結板５０，５０が溶着してあり、この連結板５
０，５０には、支持フレーム４８がボルトナツト
５１で固着されている。上記支持フレーム４８に
穿設した取付孔５４，５４には、ピン５３，５
３′によつて杆製アーム５２，５２′が枢支されて
おり、その先端には、挟持ローラ２ａ，２ｂ，３
ａ，３ｂが軸支されている。そして、各アーム５
２，５２′の先端に設けたブラケツト５５，５５
間には、引張コイルばね５６が張設され、両挟持
ローラ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂを樹幹Ｔに対して
圧接するようにしてある。

両アーム５２，５２′の中間近傍には、長孔５
７，５７をあけた連結片５８，５８がそれぞれ突
設されていて、この長孔には、制御杆５９の両端
屈折の係合端部６０，６０が挿入される。上記制
御杆５９は、上下方向に関しては支持フレーム４
８の上、下部に固着された支持金７２，７２で規
制されて動かないが、回転方向には回動され、上
記アーム５２，５２′が上下同調して回動するよ
うにする。

上記アーム５２，５２′の基部には板体６１，
６１′が設けてあつて、これにはリンク６２，６
２′を介して制御リンク６４がその両端において、
枢着されている。この制御リンク６４は、アーム
６７を有しており、中央でピン６５によりフレー
ム４８に穿説した枢支孔６６に枢支されており、
アーム６７に取付けたコントロールワイヤ６８を
牽引することにより、回動し、引張コイルばね５
６に抗して、アーム５２，５２′を開き、挟持ロ
ーラ２ａ，２ｂを樹幹より引き離す機能をする。

第１４図に示すものは、挟持ローラ１ａ，１
ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂの各対のアーム２
０，２０′，５２，５２′，５２，５２′の回動を
略同調させ、樹幹をつねに環状ガイドＡの中心に
置くためのものである。ここでは、Ｕ状支持杆１
１にガイドリング３５を装備し、ここに回動自在
に枢軸９０を嵌挿し、その各軸端にユニバーサル
ジヨイント９１を介して、ロツド９２，９３を連
結し、これらロツド９２，９３を各アーム２０′，
５２′，５２′の基部側に固着された各板体３７′，
３７′及び６１′，６１′に穿つた孔に挿入し（第
１４図参照）、相互を連繋して、一方的に樹幹に
対して挟持ローラのどれか一組を余分に進退させ
ることを防止している。なお、ロツド９２，９３
は、それぞれ長さ調節機構を備えているとよい。

しかして、枝打ち作業に際しては、枝打ち機を
樹幹Ｔの下部において、第２図において仮想線で
示すように、ピン５′を抜いて円弧部ａを開き、
かつ、開閉部C″を開き、樹幹Ｔを環状ガイドＡ
および回転フレームＣの内方に入れるが、その際
に、第９図および第１１図に示すように、各挟持
ローラ１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが引
張コイルばね２５，５６により、引張されて内方
側に寄つている状態で、嵌筒４７に挿着した操作
レバー４６を、第１１図において矢印イで示すよ
うに回動操作すると、第５図に示すように、作動
片４２はピン４３を中心に回動し、そのために、
紐４１およびコントロールワイヤ６８，７０は、
一斉に引かれ、両挟持ローラ１ａ，１ｂは、引張
コイルばね２５に抗して外方へ、また、挟持ロー
ラ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂも第１２図に示すよう
に引張コイルばね５６に抗して外方にそれぞれ動
作され、内部空隙を拡大する状態となり、第３図
に示すように、各ローラーが後退した状態で環状
ガイドＡの中心内に樹幹Ｔを入れることができ
る。

次いで、操作レバー４６を逆矢印イ方向に回動
させて、ストツパー４５が支持フレーム１６に衝
合する状態にさせると、各紐４１、コントロール
ワイヤ６８，７０がそれまでの引張り分だけ弛む
状態となつて、挟持ローラ１ａ，１ｂ，２ａ，２
ｂおよび３ａ，３ｂは、引張コイルばね２５，２
６により、それぞれ相寄る方向、すなわち、樹幹
Ｔの周囲側に相寄せられて圧接し、第３図におい
て、仮想線で示すように樹幹Ｔの周囲３方から各
挟持ローラが接合し、しかも、３方において挟持
ローラ１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが上
下において、圧接される状態となる。

また、複数個の挟持ローラ１ａ，１ｂ，２ａ，
２ｂ，３ａ，３ｂのいづれかが、樹幹Ｔ表面の部
分的な凹凸部に達すると、このローラのみが、凹
凸面に沿つて環状ガイドＡに対して進退しようと
するが、各挟持ローラ１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，
３ａ，３ｂは、第１４図に示すような機構により
連繋されているので、これらは同調して移動する
ようになつており、例えば、一方の挟持ローラ２
ａが樹幹の部分的な凹凸部に達すると，このロー
ラ２ａを支承しているアーム５２に固設されてい
る一方の板体６１′が移動するが、これに連動し
てロツド９３、ユニバーサルジヨイント９１を介
して、枢軸９０が回動し、他のユニバーサルジヨ
イント９１、ロツド９２を介して、板体３７′，
３７′が移動し、さらに、他の枢軸９０などを介
して、他の挟持ローラ３ａを支承しているアーム
５２′が移動するので、各挟持ローラ１ａ，１ｂ，
２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂは同調して移動し、この
ため、樹幹Ｔが実質的に環状ガイドＡの中心位置
になり、環状ガイドＡの樹幹Ｔに対して水平方向
に偏心したり、垂直方向に傾斜したりする芯ずれ
を防止できるので、環状ガイドＡに沿つて、走行
する切断機７がずれたりすることもなく、樹幹周
囲の枝を同一の寸法で切断することができる。

したがつて、円弧部ａを閉じ、開閉部C″をと
じて、これらをピンで固定した状態で、エンジン
Ｅを始動させる時、ピニオン１０がラツク歯４に
噛合して回転し、支持輪８，８′の圧接転動によ
り、走行体Ｂが環状ガイドＡの周囲にそつて移動
する状態となり、切断機７は回転しながら樹幹Ｔ
の周囲にそつて移動し枝を次々に切断する。切断
機７の回動により環状ガイドＡに対して、回転フ
レームＣが回転しはじめるので、これにより、ラ
ツク歯１７ａに噛み合うピニオン１７が回動し、
軸２６′を介してウオーム２６に動力を伝達する。
これにより、伝動系が働き、両挟持ローラ１ａ，
１ｂを同一方向に強制回動せさせることができ
て、圧接される両挟持ローラ１ａ，１ｂの回動に
より、全体が樹幹Ｔの周囲を上方に向け、直線的
に移動することになつて、上方にある周囲の枝を
次々に切断機７で切断し、枝打ちを行なうのであ
る。

なお、下方から操作紐（図示せず）を引張つて
ギヤボツクス１９内のギヤの組合せを変えると、
挟持ローラ１ａ，１ｂが逆方向に回転し、全体を
下方に降ろすことができる。

なお、上記実施例では、回転フレームＣを三対
の支持輪８，８′，８ａ，８a′で環状ガイドＡに
対して同心状で回転自在に支持したが、同じ目的
のために、第１３図にみられるように、環状ガイ
ドＡ内に設けたローラ３４を介して、完全に上記
環状ガイドＡに回転フレームＣを支持させ、回転
フレームＣと走行体Ｂとの接続には、単純な嵌合
筒８b′と、ピン８c′との組合わせにしてもよいこ
と勿論である。このように構成した場合には、支
持輪８および８′を省略しても環状ガイドＡに対
する切断機７の走行動作が確実に保持される。

この発明は以上詳述したように、樹幹の外周囲
に間隔をおいて嵌装する環状ガイドには環状ガイ
ドを樹幹に対して昇降させるために、樹幹外周の
複数の方向から夫々同一軸芯方向に圧接可能に配
設した挟持ローラを前記環状ガイドより一体的に
垂下した支持フレームに枢着し、前記複数の各挟
持ローラの樹幹外周に転接することによる進退移
動は相互に全て同調するように、各挟持ローラの
各アームをユニバーサルジヨイントを有するリン
クで連動連結したことを特徴とするものである。
従つて、複数の挟持ローラの樹幹外周と転接する
ことによる進退移動は相互に全て同調するよう連
動連結して構成したもので、作業時に樹幹の直径
が順次小径となつても、各挟持ローラは同じ寸法
で樹幹側に変移するので、環状ガイドの中心と芯
ずれせず、即ち環状ガイドは樹幹の軸芯に対しほ
ぼ直交した姿勢に保持できるので、枝の根元より
好適に切断できるなどの効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は枝打
ち機の一部の斜視図、第２図はその平面図、第３
図は一部省略して示す要部の平面図、第４図は一
部を破断した第３図の側面図、第５図は第４図の
一部の反対側の側面図、第６図は第５図の一部を
示した図、第７図は第４図の一部の拡大図、第８
図は第７図の一部の縦断面図、第９図は第３図の
一部の側面図、第１０図は第９図の分解斜視図、
第１１図は第５図の作動説明図、第１２図は第９
図の作動説明図、第１３図は別の実施例を示す環
状リングの個処の断面図、第１４図は挟持ローラ
の動作を規制する手段の一例をあげる図面であ
る。 １ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ……各挟
持ローラ、４……ラツク、５……ピン、５′……
ピン、６……伝動ケース、７……切断機、８，
８′……支持輪、８ａ，８ａ……支持輪、８ｂ…
…筒軸、８b′……嵌合筒、８ｃ，８c′……ピン、
９……ばね、１０……ピニオン、１１……Ｕ状支
持杆、１２，１２，１２′……支杆、１３……下
部ボルトナツト取付片、１５，１５……支持板、
１６……支持フレーム、１７……ピニオン、１７
ａ……ラツク歯、１８，１８……ボルトナツト、
１９……ギヤボツクス、２０，２０′……アーム、
２１，２１……筒金、２４……係止板、２５……
引張コイルばね、２６……ウオーム、２６′……
軸、２７……ウオームホイール、２８……ギヤ、
２９……ギヤ、２９′……ホイール、３２，３２
……ホイール、３３，３３……スプロケツトチエ
ーン、３４……ローラ、３５……ガイドリング、
３６，３６……長孔、３７，３７′……板体、３
８，３８……締付金、３９……制御杆、４０，４
０……係合端部、４１……紐、４２……作動片、
４３……ピン、４４……輪体、４５……ストツパ
ー、４６……操作レバー、４７……嵌筒、４８…
…支持フレーム、５０……連結板、５１……ボル
トナツト、５２，５２′……杆製アーム、５３，
５３′……ピン、５４……取付孔、５５，５５…
…ブラケツト、５６……引張コイルばね、５７，
５７……長孔、５８，５８……連結片、５９……
制御杆、６０，６０……係合端部、６１′，６
１′……板体、６２，６２′……リンク、６４……
制御リンク、６５……ピン、６６……枢支孔、６
７……アーム、６８……コントロールワイヤ、６
９……接続具、７０……コントロールワイヤ、７
２……支持金、９０……枢軸、９１……ユニバー
サルジヨイント、９２，９３……ロツド、Ｔ……
樹幹、Ａ……環状ガイド、ａ……円弧部、a′……
Ｃ字形本体、Ｅ……小形エンジン、Ｂ……走行
体、ｂ……アーム、ｃ……回転フレーム、C′……
Ｃ字形本体部、C″……開閉部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 樹幹の外周囲に間隔をおいて嵌装する環状ガ
   イド上を走行体により走行する切断機が樹幹周囲
   の枝を切断するように構成した枝打ち機におい
   て、前記環状ガイドには環状ガイドを樹幹に対し
   て昇降させるために、樹幹外周の複数の方向から
   夫々同一軸芯方向に圧接可能に配設した挟持ロー
   ラを前記環状ガイドより一体的に垂下した支持フ
   レームに枢着し、前記複数の各挟持ローラの樹幹
   外周に転接することによる進退移動は相互に全て
   同調するように、各挟持ローラの各アームをユニ
   バーサルジヨイントを有するリンクで連動連結し
   たことを特徴とする枝打ち機。