JPS6328571B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は樹幹の外周囲に間隔をおいて嵌装す
る環状ガイドに沿つて走行体により走行する切断
機が樹幹周囲の枝を切断するように構成した枝打
ち機に関するものである。

この種の枝打ち機では、上記環状ガイド自体を
樹幹に対して昇降し、支持する昇降・支持手段が
必要であるので、前記環状ガイドを樹幹に対して
上下方向に昇降させる複数個の挟持ローラを前記
環状ガイドに対して夫々進退自在に装備し、これ
ら各挟持ローラが樹幹表面に転接しながら上下方
向に走行している。しかるに、樹幹表面に部分的
に凹凸があり、この凹凸部に各挟持ローラのいず
れかが達すると、その挟持ローラのみが樹幹の凹
凸部に追随して部分的に進退し、上記環状ガイド
が樹幹に対して水平方向に偏心したり、あるいは
垂直方向に対して傾斜したりして芯ずれをおこす
ので、この環状ガイドに沿つて走行する切断機が
樹幹に対してずれを生じ、樹幹周囲の枝を同一寸
法で切断できなかつた。

この発明は上記事情にもとづいてなされたもの
で、先端に挟持ローラを枢着した上下アームが同
調して回動するとともに、複数の挟持ローラの樹
幹外周との転接による進退移動が相互に全て同調
するようにしたので、樹幹の部分的な凹凸や樹幹
の直径寸法が変化に対しても環状ガイドは常に樹
幹の軸芯に対しほぼ直交した姿勢に保持し、枝を
同一寸法に切断することができるようにした枝打
ち機を提供しようとするものである。

以下、この発明を図示の実施例にもとづいて具
体的に説明する。先ず第１図および第２図を参照
して、この発明に係る枝打ち機の概略を説明す
る。樹幹Ｔより大径円状となる環状ガイドＡはそ
の外周にラツク４を形成すると共に、環状ガイド
Ａの一部となる円弧部ａを、樹幹Ｔの直径（予想
される樹幹の最大径）より大なる解放口となる長
さで構成し、その一端をピン５により環状ガイド
ＡのＣ字形本体a′の一端に枢支し、他端をピン
５′により上記Ｃ字形本体a′の他方の端に着脱自
在に枢支できるように構成する。また、ここで使
用される切断機７はチエンソー形であり、伝動ケ
ース６の一端に装備されている。そして、上記伝
動ケース６内の伝動系を介して、伝動ケース６の
他端に装備した小形エンジンＥより切断用動力を
うけるようになつている。上記伝動ケース６には
走行体Ｂが装備してあり、この走行体Ｂは上記エ
ンジンＥにより駆動されるピニオン１０（第８図
参照）を備え、これを環状ガイドＡの外周ラツク
４に噛合させてあつて、ピニオン１０の回転で走
行体Ｂを環状ガイドＡに沿つて旋回させ、切断機
７を樹幹Ｔのまわりで旋回させながら切断作業さ
せる。この走行体Ｂを確実に環状ガイドＡに沿つ
て旋回させ、かつ、ピニオン１０とラツク４との
噛合いを具合よく維持するために、上記走行体Ｂ
にはばね９により偏倚されたアームｂを枢支し、
これおよび走行体Ｂにそれぞれ支持輪８，８′を
設け、上記環状ガイドＡの内周面に圧接させてい
る。

上記環状ガイドＡを樹幹Ｔに対して昇降・支持
する手段は第３図および第４図に見られる。すな
わち、符号１１はパイプ製Ｕ状支持杆で、この支
持杆１１の両端近傍部上方およびＵ状支持杆１１
のほぼ中間にそれぞれ支杆１２，１２および１
２′を下部ボルトナツト取付片１３を介して固設
している。これら支杆１２，１２，１２′はそれ
ぞれ環状ガイドＡ（ただし円弧部ａをさけて）に
固設される。これにより、Ｕ状支持杆１１は環状
ガイドＡに連繋される。また、上記支杆１２′の
近傍では一対の支持板１５，１５が溶着してあ
り、これらの間には、支持フレーム１６が挟入さ
れ、ボルトナツト１８，１８で固着されている。
この支持フレーム１６にはギヤボツクス１９が装
着してあり、ここにはウオーム２６（第８図参
照）から動力をうけるウオームホイール２７、同
軸で直結されたギヤ２８、このギヤ２８に噛合す
るギヤ２９，２９、これらギヤ２９，２９と同軸
で連結されたホイール２９′，２９′からなる回転
伝動系が装備されている。そして、上記ギヤ２
９，２９と同軸で回転自在な筒金２１，２１には
アーム２０および２０′を支持していて、上記ア
ーム２０および２０′の先端には樹幹Ｔに対して
転接する挟持ローラ１ａ，１ｂが軸支されてい
る。上記挟持ローラ１ａ，１ｂと同軸で連結され
たホイール３２，３２と前記ホイール２９′，２
９′との間にはスプロケツトチエン３３，３３が
巻回してあり、これにより、先の回転伝動系から
回転動力を挟持ローラ１ａ，１ｂに伝達できるよ
うになつている。また、挟持ローラ１ａ，１ｂを
樹幹Ｔに圧接するために両アーム２０，２０′の
先端に設けられた係止板２４，２４間には引張コ
イルばね２５が張設してある。

上記ウオーム２６は、軸２６′を介して環状ガ
イドＡ内に軸支したピニオン１７に連繋されてお
り、上記ピニオン１７は、上記環状ガイドＡに沿
つて同心的に旋回できる環状の回転フレームＣの
外周に設けたラツク歯１７ａに噛合されている。
上記環状の回転フレームＣはＣ字形の本体部C′に
対して弧状の開閉部C″を有する構成で、環状ガ
イドＡと同じように開閉部C″を一側方に開閉動
作できる構造をもつている。また、環状ガイドＡ
に対して確実に保持するために、先の支持輪８′
とは別に支持輪８ａ，８ａを備えており、各フラ
ンジ部で環状ガイドＡに支持された状態で、その
内周に転接されている。なお、上記支持輪８′は
内部に筒軸８ｂを有するベアリング付きのもの
で、上記筒軸８ｂは上記回転フレームＣに固設さ
れている。そして、上記筒軸８ｂに走行体Ｂ側の
ピン８ｃが挿脱自在に挿入されるのである。

また、前記アーム２０，２０′の中間部にはそ
れぞれ長孔３６，３６を形成している板体３７，
３７が固設され、上記長孔３６，３６に対して
は、制御杆３９の上下両端を、その長手方向に対
して直角に同一方向に屈折させた係合端部４０，
４０が挿入してある。上記制御杆３９は、フレー
ム１６の前部に垂直状の軸部の前記両端屈折部内
端部を締付金３８，３８により垂直軸心芯回りに
は回動できるが、上下方向には移動できないよう
取り付けている。

しかして、上下のアーム２０，２０′が略同調
して扇状移動するようにその動作を規制してい
る。そして上記フレーム１６の一端にピン４３で
枢支した作動片４２を配置し、この作動片４２に
枢支した輪体４４に紐４１を巻回し、紐４１の両
端を板体３７，３７に連着する。なお、図中、符
号４５は作動片４２が上方に回動すると支持フレ
ーム１６の一端に衝合し、その回動量を規制する
ストツパー、４７は上記作動片４２を動作するた
めの長い操作レバー４６をさし込む嵌筒である。
また、６８，７０は作動片４２に接続具６９を介
して取付けられたコントロールワイヤであり、こ
れらワイヤ６８，７０の他端は後述するアーム６
７に取付けられている。

また、Ｕ状支持杆１１の両端にはそれぞれ連結
板５０，５０が溶着してあり、この連結板５０，
５０には支持フレーム４８がボルトナツト５１で
固着されている。上記支持フレーム４８に穿設し
た取付孔５４，５４にはピン５３，５３′によつ
て杆製アーム５２，５２′が枢支されており、そ
の先端には挟持ローラ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが
軸支されている。そして、各アーム５２，５２′
の先端に設けたブラケツト５５，５５間には引張
コイルばね５６が張設され、両挟持ローラ２ａ，
２ｂ，３ａ，３ｂを樹幹Ｔに対して圧接するよう
にしてある。

両アーム５２，５２′の中間近傍には長孔５７，
５７をあけた連結片５８，５８がそれぞれ突設さ
れていて、この長孔には制御杆５９の両端屈折の
係合端部６０，６０が挿入される。上記制御杆５
９は上下方向に関しては支持フレーム４８の上、
下部に固着された支持金７２，７２で規制されて
動かないが回転方向には回動され、上記アーム５
２，５２′が上下略同調して回動するようにする。

上記アーム５２，５２′の基部には板体６１，
６１′が設けてあつてこれにはリンク６２，６
２′を介して制御リンク６４がその両端において
枢着されており、中央でピン６５によりフレーム
４８に穿設した枢支孔６６に枢支されており、ア
ーム６７に取付けたコントロールワイヤ６８を牽
引することにより、回動し、引張コイルばね５６
に抗してアーム５２，５２′を開き、挟持ローラ
２ａ，２ｂを樹幹より引き離す機能をする。

第１４図に示すものは、挟持ローラ１ａ，１
ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂの各対アーム２０，
２０′５２，５２′，５２′の回動を略同調させ、
樹幹をつねに環状ガイドＡの中心に置くためのも
のである。ここでは、Ｕ状支持杆１１にガイドリ
ング３５を装備し、ここに回動自在に枢軸９０を
嵌挿し、その各軸端にユニバーサルジヨイント９
１を介してロツド９２，９３を連結し、これらロ
ツド９２，９３を各アーム２０，５２′，５２′の
基部側に固着された各板体３７′，３７′及び６
１′，６１′に穿つた孔に挿入し（第１４図参照）、
相互に連繋して、一方的に樹幹に対して挟持ロー
ラのどれか一組を余分に進退させることを防止し
ている。なお、ロツド９２，９３は、それぞれ長
さ調節機構を備えているとよい。

しかして枝打ち作業に際しては、枝打ち機を樹
幹Ｔの下部において、第２図において仮想線で示
すようにピン５′を抜いて円弧部ａを開き、かつ、
開閉部C″を開き、樹幹Ｔを環状ガイドＡおよび
回転フレームＣの内方に入れるが、その際に、第
９図および第１１図に示すように各挟持ローラ１
ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが引張コイル
ばね２５，５６により引張されて内方側に寄つて
いる状態で、嵌筒４７に挿着した操作レバー４６
を第１１図において矢印イで示すように回動操作
すると、第５図に示すように作動片４２はピン４
３を中心に回動し、そのために紐４１およびコン
トロールワイヤ６８，７０は一斉に引かれ、両挟
持ローラ１ａ，１ｂは引張コイルばね２５に抗し
て外方へ、また挟持ローラ２ａ，２ｂ，３ａ，３
ｂも第１２図に示すように引張コイルばね５６に
抗して外方にそれぞれ動作され、内部空隙を拡大
する状態となり、第３図に示すように各ローラー
が後退した状態に環状ガイドＡの中心内に樹幹Ｔ
を入れることができる。

次いで、操作レバー４６を逆矢印イ方向に回動
させてストツパー４５が支持フレーム１６に衝合
する状態にさせると、各紐４１、コントロールワ
イヤ６８，７０がそれまでの引張り分だけ弛む状
態となつて、挟持ローラ１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ
および３ａ，３ｂは引張コイルばね２５，５６に
よりそれぞれ相寄る方向、すなわち、樹幹Ｔの周
囲側に相寄せられて圧接し、第３図において仮想
線で示すように樹幹Ｔの周囲３方から各挟持ロー
ラが接合し、しかも、３方において挟持ローラ１
ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが上下におい
て圧接する状態となる。

また、複数個の挟持ローラ１ａ，１ｂ，２ａ，
２ｂ，３ａ，３ｂのいづれかが樹幹Ｔ表面の部分
的な凹凸部に達すると、このローラのみが凹凸面
に沿つて環状ガイドＡに対して進退しようとする
が、各挟持ローラ１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３
ａ，３ｂは第１４図に示すような機構により連繋
されているので、これらは同調して移動するよう
になつており、例えば一方の挟持ローラ２ａが樹
幹の部分的な凹凸部に達すると、このローラ２ａ
を支承しているアーム５２′に固設されている一
方の板体６１′が移動するが、これに連動してロ
ツド９３、ユニバーサルジヨイント９１を介して
枢軸９０が回動し、他のユニバーサルジヨイント
９１、ロツド９２を介して板体３７′，３７′が移
動し、さらに、他の枢軸９０などを介して他の挟
持ローラ３ａを支承しているアーム５２′が移動
するので、各挟持ローラ１ａ，１ｂ，２ａ，２
ｂ，３ａ，３ｂは同調して移動し、このため、樹
幹Ｔが実質的に環状ガイドＡの中心位置になり、
環状ガイドＡの樹幹Ｔに対して水平方向に偏心し
たり、垂直方向に傾斜したりする芯ずれを防止で
きるので、環状ガイドＡに沿つて走行する切断機
７がずれたりすることもなく、樹幹周囲の枝を同
一の寸法で切断することができる。

したがつて、円弧部ａを閉じ、開閉部C″をと
じて、これらをピンで固定した状態でエンジンＥ
を始動させる時、ピニオン１０がラツク歯４に噛
合して回転し、支持輪８，８′の圧接転動により
走行体Ｂが環状ガイドＡの周囲にそつて移動する
状態となり、切断機７は回転しながら樹幹Ｔの周
囲にそつて移動し枝を次々に切断する。切断機７
の回動により環状ガイドＡに対して回転フレーム
Ｃが回転しはじめるので、これにより、ラツク歯
１７ａに噛み合うピニオン１７が回動し、軸２
６′を介してウオーム２６に動力を伝達する。こ
れにより伝動系が働き、両挟持ローラ１ａ，１ｂ
を同一方向に強制回動させることができて、圧接
される両挟持ローラ１ａ，１ｂの回動により全体
が樹幹Ｔの周囲を上方に向け直線的に移動するこ
とになつて、上方にある周囲の枝を次々に切断機
７で切断し、枝打ちを行なうのである。

なお、下方から操作紐（図示せず）を引つ張つ
てギヤボツクス１９内のギヤの組合せを変えると
挟持ローラ１ａ，１ｂが逆方向に回転し、全体を
下方に降ろすことができる。

なお、上記実施例では、回転フレームＣを三対
の支持輪８，８′，８ａ，８a′で環状ガイドＡに
対して同心状で回転自在に支持したが、同じ目的
のために第１３図にみられるように、環状ガイド
Ａ内に設けたローラ３４を介して、完全に上記環
状ガイドＡに回転フレームＣを支持させ、回転フ
レームＣと走行体Ｂとの接続には単純な嵌合筒８
b′とピン８c′との組合せにしてもよいことは勿論
である。このように構成した場合には、支持輪８
および８′を省略しても環状ガイドＡに対する切
断機７の走行動作が確実に保持される。

この発明は、以上詳述したように、樹幹外周の
複数の方向から夫々同一軸芯方向に圧接可能に配
設した夫々上下二つの挟持ローラを一組として、
上下夫々のアームの先端に該挟持ローラを枢着
し、アームの基端部は前記環状ガイドより一体的
に垂下した支持フレームに枢着し、該上下のアー
ム間を常時引つ張り方向に弾持するとともに、上
下挟持ローラの各中間位置に長孔を有する連結片
を設け、この長孔に垂直軸芯を中心に回動可能で
上下方向には移動しないようフレームに取り付け
た制御杆の屈折した両端係合部を挿入して連結
し、上下挟持ローラの樹幹外周の少なくとも凹凸
に転接することによる進退寸法を略同じになるよ
う上下アームが同調して回動するよう構成すると
ともに、前記各組の挟持ローラの樹幹外周に転接
することによる進退移動は相互に全て同調するよ
うに、各挟持ローラの各アームはユニバーサルジ
ヨイントを有するリンクで連動連結して構成した
ので、樹幹表面の部分的な凹凸に対し上下二つよ
りなる一組の挟持ローラのうちの一方が凹凸部に
転接しても、上下の挟持ローラはその回動を同調
させることができるとともに、複数の挟持ローラ
の樹幹外周と転接することによる進退移動は相互
に全て同調するように連動連結して構成している
ので、作業時に樹幹の直径が順次小径となつて
も、各挟持ローラは同じ寸法で樹幹側に変移する
ので、環状ガイドの中心と芯ずれをせず、従つ
て、環状ガイドが樹幹軸芯に対し直交した姿勢を
保つので、枝の根元より好適に切断できるなどの
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は枝打
ち機の一部の斜視図、第２図はその平面図、第３
図は一部省略して示す要部の平面図、第４図は一
部を破断した第３図の側面図、第５図は第４図の
一部の反対側の側面図、第６図は第５図の一部を
示した図、第７図は第４図の一部の拡大図、第８
図は第７図の一部の縦断面図、第９図は第３図の
一部の側面図、第１０図は第９図の分解斜視図、
第１１図は第５図の作動説明図、第１２図は第９
図の作動説明図、第１３図は別の実施例を示す環
状リングの個処の断面図、第１４図は挟持ローラ
の動作を規制する手段の一例をあげる図面であ
る。 １ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ……各挟
持ローラ、４……ラツク、５……ピン、５′……
ピン、６……伝動ケース、７……切断機、８，
８′……支持輪、８ａ，８ａ……支持輪、８ｂ…
…筒軸、８b′……嵌合筒、８ｃ，８c′……ピン、
９……ばね、１０……ピニオン、１１……Ｕ状支
持杆、１２，１２，１２′……支杆、１３……下
部ボルトナツト取付片、１５，１５……支持板、
１６……支持フレーム、１７……ピニオン、１７
ａ……ラツク歯、１８，１８……ボルトナツト、
１９……ギヤボツクス、２０，２０′……アーム、
２１，２１……筒金、２４……係止板、２５……
引張コイルばね、２６……ウオーム、２６′……
軸、２７……ウオームホイール、２８……ギヤ、
２９……ギヤ、２９′……ホイール、３２，３２
……ホイール、３３，３３……スプロケツトチエ
ーン、３４……ローラ、３５……ガイドリング、
３６，３６……長孔、３７，３７′……板体、３
８，３８……締付金、３９……制御杆、４０，４
０……係合端部、４１……紐、４２……作動片、
４３……ピン、４４……輪体、４５……ストツパ
ー、４６……操作レバー、４７……嵌筒、４８…
…支持フレーム、５０……連結板、５１……ボル
トナツト、５２，５２′……杆製アーム、５３，
５３′……ピン、５４……取付孔、５５，５５…
…ブラケツト、５６……引張コイルばね、５７，
５７……長孔、５８，５８……連結片、５９……
制御杆、６０，６０……係合端部、６１′，６
１′……板体、６２，６２′……リンク、６４……
制御リンク、６５……ピン、６６……枢支孔、６
７……アーム、６８……コントロールワイヤ、６
９……接続具、７０……コントロールワイヤ、７
２……支持金、９０……枢軸、９１……ユニバー
サルジヨイント、９２，９３……ロツド、Ｔ……
樹幹、Ａ……環状ガイド、ａ……円弧部、a′……
Ｃ字形本体、Ｅ……小形エンジン、Ｂ……走行
体、ｂ……アーム、ｃ……回転フレーム、c′……
Ｃ字形本体部、C″……開閉部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 樹幹の外周囲に間隔をおいて嵌装する環状ガ
   イド上を走行体により走行する切断機が樹幹周囲
   の枝を切断するように構成した枝打ち機におい
   て、前記環状ガイドには環状ガイドを樹幹に対し
   て昇降させるために、樹幹外周の複数の方向から
   夫々同一軸芯方向に圧接可能に配設した夫々上下
   二つの挟持ローラを一組として、上下夫々のアー
   ムの先端に該挟持ローラを枢着し、アームの基端
   部は前記環状ガイドより一体的に垂下した支持フ
   レームに枢着し、該上下のアーム間を常時引つ張
   り方向に弾持するとともに、上下挟持ローラの各
   中間位置に長孔を有する連結片を設け、この長孔
   に垂直軸芯を中心に回動可能で上下方向には移動
   しないようフレームに取り付けた制御杆の屈折し
   た両端係合部を挿入して連結し、上下挟持ローラ
   の樹幹外周の少なくとも凹凸に転接することによ
   る進退寸法を略同じになるよう上下アームが同調
   して回動するよう構成するとともに、前記各組の
   挟持ローラの樹幹外周に転接することによる進退
   移動は相互に全て同調するように、各挟持ローラ
   の各アームはユニバーザルジヨイントを有するリ
   ンクで連動連結して構成したことを特徴とする枝
   打ち機。