JPS632865B2

JPS632865B2 -

Info

Publication number: JPS632865B2
Application number: JP55164632A
Authority: JP
Inventors: Soshiro Kuzunuki; Kotaro Hirasawa; Kenji Yoneda
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1980-11-25
Filing date: 1980-11-25
Publication date: 1988-01-21
Also published as: JPS5790366A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はエレベータのかご呼び登録装置に係
り、特にマンマシン性を良好にするのに好適なか
ご呼び登録装置に関するものである。

一般にエレベータに乗車する場合、ホールボタ
ンを押し、それに応じてエレベータがサービスさ
れたときに、乗りかごに乗り込んでから行先階の
かご呼びボタンを押して目的階へ行くようになつ
ており、この過程で乗客は２回のボタン操作を行
わなければならない。しかし、マンマシン性向上
のためには、操作ができるだけ少ない方が好まし
い。これに対して、限られたエレベータでは、ホ
ールにて行先階を指定するようにしているが、こ
れでは、いたずら呼びの問題やコストおよび意匠
上の問題があり、あまり普及していない。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、乗客のボタン操作を少なくし
てマンマシン性の向上をはかることができるエレ
ベータのかご呼び登録装置を提供することにあ
る。

本発明の特徴は、階別かご呼び発生率を演算す
する演算手段と、上記階別かご呼び発生率が所定
値以上のときに対応する階のかご呼びを自動登録
する登録手段とを備えた構成とした点にある。

一般に事務所ビル等では、階床間で何らかの業
務関係があり、行先階が固定している場合が多
い。また、昼食時の昼食階や退勤時のロビー階等
のように、所定の時間帯になると必ず行先階が指
定される場合もある。

以上のように、階床間で何らかの関連があると
き、ホール呼び登録時に同時にかご呼びを自動登
録するようにすれば、乗客のボタン操作を軽減す
ることができる。なお、階床間の関連は、過去の
かご呼び発生状況を記憶しておくことにより、任
意の階から他の任意の階への行先別かご呼び発生
確率を演算することができ、この行先別かご呼び
発生確率によりかご呼びの発生を予測できる。

まず、かご呼びの発生予測の概念を第１図を用
いて説明する。

いま、ｋエレベータＥが１階上昇方向にあり、
４，６階上昇方向に２個の割当ホール呼びH₁，
H₂があつたとする。以上のようなとき、ｋエレ
ベータＥが４，６階のホール呼びH₁，H₂をサー
ビスしたと仮定するとき、これらのホール呼びは
どこの階にかご呼びが発生するだろうかというこ
とが、かご呼び予測の課題である。

したがつて、前述のように、まず、行先別のか
ご呼び発生確率を過去のホール呼びやかご呼びの
発生状況から求めておく必要がある。そして、こ
の行先別かご呼び発生確率を基に、いまサービス
予定のホール呼び（第１図では４階，６階の上昇
方向ホール呼びH₁，H₂）の行先別かご呼び発生
確率を考慮して階別かご呼び発生率を求め、この
階別かご呼び発生率が所定値以上であれば、かご
呼びが発生する確率が高いと評価し、かご呼びを
自動登録するようにする。具体的な方法は後述す
る。

以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。

なお、本発明は、単独のエレベータでも複数の
エレベータを制御する群管理エレベータにも適用
可能であるが、説明を容易にするため単独エレベ
ータの場合について説明する。また、ビル階床が
８階床の場合について述べる。

まず、行先別かご呼び発生確率の演算手法につ
いて第２図により説明する。

いま、２階に着目し、所定期間ｔの間に２階上
昇方向ホール呼びが４回発生し、その呼びをエレ
ベータがサービスし、それぞれのホール呼びサー
ビス時に図のようなかご呼びが登録されたとす
る。例えば、１回目のホール呼びサービスでは、
４，５，６階にかご呼びが登録されたとする。

以上のようなサービス状況における所定期間ｔ
内の行先別かご呼び発生確率P_ijすなわち、任意
の階ｉ階から乗つた乗客が他の階ｊ階に行く確率
を求めてみる。

２階から３階へ行く確率は0/4で０となる。同
様の方法でかご呼び発生確率P_ijを計算すると、となり、２階から５階へ先く確率が1.0となり、
かなり２階と５階は密接な関連があることがわか
る。また、２階と３階、２階と８階は発生確率が
０であり、ほとんど業務上等の関連がないことを
示している。

以上の様に過去にホール呼び、かご呼びのサー
ビス状況を記録しておき、(1)式を演算することに
より、行先別かご呼び発生確率を求めることがで
き、この交通情報は種々のエレベータ制御のデー
タとして利用可能である。

行先別かご呼び発生確率P_ijを計算する一般式
は次式のようになる。

P_ij＝ΣC_ij／ΣH_i ……(2) ここに、 ΣC_ij；所定期間ｔ内にｉ階から乗つた乗客がｊ
階のかご呼びをした総数。

ΣH_i；所定期間内のｉ階のサービスホール呼び
の総数で、ｉ＜ｊのときは上昇方向のｉ階
のサービスホール呼び総数、ｉ＞ｊのとき
は下降方向のｉ階のサービスホール呼び総
数。

第３図は、C_ij，H_iについて所定期間記録した
例であり、第４図は第３図のデータから求めた行
先別かご呼び発生確率の例である。第４図におい
て７階から８階、２階から１階のP_ijは1.0となつ
ているが、これは端階のため当然である。また、
４階から１階へのP_ijは1.0で、発生確率が高くな
つている。一方、４階から６階のP_ijは０で、発
生確率が小さくなつている。すなわち、これは、
階床間のつながりはほとんどないことを示してい
る。

次に階別かご呼び発生率の演算手法について述
べる。

第１図に示したように、サービスホール呼びが
ある階の行先別かご呼び発生確率のみを考慮すれ
ばよい。これを数式で表わすと、次のようにな
る。

Ｅ＝Σ（Ｐ・AH） ……(3) ここに、Ｅ，Ｐ，AHはベクを示しＰ；(2)式のP_ijをベクトル表示した記号で、行
先別かご呼び発生確率。

AH；サービスホール呼びのベクトルを表わ
し、ホール呼びがある階は、“１”ない階
は“０”の要素が入つている。

Ｅ；階別かご呼び発生率。

(3)式に示すように、サービスホール呼びがある
階の行先別かご呼び発生確率の総和を階別かご呼
び発生率とする。例えば、第１図の例では、４，
６階にサービスホール呼びがあるから、階別かご
呼び発生率E_jは、 E₁＝０ E₅＝1.0 E₂＝０ E₆＝０ E₃＝０ E₇＝０＋0.667＝0.667 E₄＝０ E₈＝０＋0.5＝0.5 となり、かご呼び発生率はE₇が0.667で最大とな
る。また、他の例として、６，７階上昇方向にサ
ービスホール呼びがあるとき、E₇＝0.667，E₈＝
0.5＋1.0＝1.5となり、特に８階のかご呼び発生率
が大きな値になる。

以上のように、階別かご呼び発生率を求め、こ
れが所定値（例えば、1.0）以上のとき、かご呼
びが発生すると予測し、乗客がかご呼びボタンを
操作する前に自動登録するようにする。これによ
つて、乗客のボタン操作を１回軽減することがで
きる。

上記した階別かご呼び発生率等の演算は、マイ
クロコンピユータのような演算能力を行つたLSI
素子を利用すれば、容易に実現できる。

第５図は本発明のかご呼び登録装置の演算装置
の一実施例を示す構成図である。第５図におい
て、１はマイクロコンピユータで、これはMPU
（マイクロ・プロセツサ・ユニツト）２、ROM
（リード・オンリイ・メモリ）３、RAM（ランダ
ム・アクセス・メモリ）４、入力インタフエース
５、出力インタフエース６等よりなり、入力装置
７よりサービスホール呼び、かご呼びを入力イン
タフエース５を介して入力し、行先別かご呼び発
生確率等を演算して、その結果を出力インタフエ
ース６を介して群管理制御装置８等に交通情報と
して出力する。ROM３はプログラム等を記憶
し、RAM４には第６図に示すような配列で、第
３図，第４図に示したテーブルを記憶する。すな
わち、行先別かご呼びカウントテーブル４ａ、階
別ホール呼びカウントテーブル４ｂ、行先別かご
呼び発生確率テーブル４ｃの順に記憶する。ここ
で、P_ijは時刻毎のブロツクとして記憶する。

例えば、テーブル４ｃの８−１ブロツクを時刻
８：01〜８：15までの15分間のサンプリングデー
タとして対応づけたとすると、第７図に示すよう
に、時刻８：01から19：00までの10時間を15分間
隔でサンプリングしたデータを８−１，８−２，
８−３，８−４，９−１，……，１８−３，１８
−４ブロツクとして記憶する。これは行先別かご
呼び発生確率を時刻別に演算した結果のテーブル
となる。

なお、時刻を８：01から19：00に限定したの
は、RAM４の容量を減らすためである。一般に
交通需要発生は朝から晩までの10時間以内がほと
んどあるため、この区間のみを演算するのみで充
分である。もちろん一日中サンプリングしてもよ
いことはいうまでもない。

また、RAM４の容量は減らすため、交通需要
が多い時間帯では細かくサンプリングし、少ない
時間帯では荒くサンプリングするようにしてもよ
い。

また、第７図のテーブルをＡブロツクとし、こ
れを第８図に示すように、曜日別にＡ，Ｂ，Ｃ，
…，Ｇのように記憶してもよく、また、図示を省
略してあるが、月別に記憶するようにしてもよ
い。この様に曜日別，月別に記憶すると、RAM
４の容量が大きくなるから、そのときは、他のカ
セツトMTやフロツピーデイスク等の補助記憶装
置を用いるようにすることが望ましい。

以上、テーブルの配列について説明したが、次
に、行先別かご呼び発生確率の演算処理手順、す
なわち、プログラムについて説明する。

第９図は行先別かご呼び発生確率を演算するメ
インプログラムの一実施例を示すフローチヤート
である。まず、ドア開指令から減速指令までの期
間をとり出すために、ステツプＰ１０〜Ｐ４０で
かご呼びを集計するためのフラグＦを作成する。

次にステツプＰ５０でホール呼びをサービスす
るための停止かどうかをチエツクし、そうであれ
ば、ステツプＰ６０でどの配列テーブルに格納す
るかをきめるためエレベータ位置をｉにセツトす
る。そしてステツプＰ７０〜Ｐ９０で方向別にホ
ール呼びカウントテーブルをインクリメントす
る。

次に、ステツプＰ１００，Ｐ１１０で先に作成
した集計用フラグが“１”であれば、行先別かご
呼びカウントプログラムを起動する。そして、所
定期間上記集計が済んだとき、すなわち、サンプ
リングタイムが終了したらステツプＰ１３０，Ｐ
１４０で行先別かご呼び発生確率演算プログラム
を起動し、かつ、次のサンプリングデータを入れ
るため、第６図のテーブルをクリアする。

これでプログラムを終了し、一定期間後に再起
動される。

第１０図，第１１図はそれぞれ第９図のプログ
ラムにおけるステツプＰ１１０での行先別かご呼
びカウントプログラム、ステツプＰ１３０での行
先別かご呼び発生確率演算プログラムの一実施例
を示すフローチヤートである。

第１０図では、１階から８階までの行先階ｊに
ついて、新規登録かご呼びを各階毎に計算し、そ
の計算結果は行先別かご呼びカウントテーブルＣ
（ij）に格納する。

第１１図では、(2)式で示される行先別かご呼び
発生確率P_ijを演算し、P_ijの演算が終了したら、
これを第７図，第８図に示すテーブルに転送し、
時刻別、曜日別等のテーブルを作成する。

第１２図は、階別かご呼び発生率を求め、これ
が所定値以上のときにかご呼びを自動登録するプ
ログラムの一実施例を示すフローチヤートであ
る。

まず、ステツプＥ５で第１１図で演算した時刻
別（あるいは曜日別，月別）P_ijを取り出す。次
に、(3)式の演算を行うため、ステツプＥ１０，Ｅ
２０でループ演算のためのセツトを行い、ステツ
プＥ３０〜Ｅ１００で、方向別にｊ階のかご呼び
発生率を加算演算により求め、この発生率が所定
値以上のとき、かご呼びをｊ階に自動登録する。
そして、ステツプＥ１１０，Ｅ１２０ですべての
階について演算を終了したかどうかを調べ、終了
していたらこのプログラムを終了とする。

上記した本発明の実施例によれば、かご呼びの
発生率が高い階にはかご呼びを自動登録するの
で、エレベータ利用客は、従来のホール呼び、か
ご呼びの２個のボタンの操作が、ホール呼びのみ
の操作となり、マンマシン性にすぐれたエレベー
タとすることができる。さらに、かご呼びの発生
予測を過去のエレベータの利用状況から予測する
ようにしているので、ビルの交通流が変化しても
容易に対応でき、かつ、精度のよいかご呼び予測
ができる。

なお、上記した実施例では、階別かご呼び発生
率を過去のエレベータの利用状況を絶えず学習し
て求めるようにしているが、この方法によらず、
交通需要により複数の階別かご呼び発生率をあら
かじめ固定化し、テーブル化しておいて、このテ
ーブルを交通需要により選択してかご呼びを登録
するようにしてもよい。この場合、特に昼食階、
ロビー階等のように、交通需要状態により特徴が
表われる階に簡単に利用することができる。ま
た、学習すべきプログラムおよび学習したデータ
を記憶するRAM容量が不要となるという利点も
ある。その他の効果は同一である。

以上説明したように、本発明によれば、乗客の
ボタン操作を少なくしてマンマシン性の向上をは
かることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例の概念
を説明するための説明図、第５図は本発明のかご
呼び登録装置の演算装置の一実施例を示す構成
図、第６図，第７図，第８図は第５図のRAMの
テーブル配列の一実施例を示す説明図、第９図は
行先別かご呼び発生確率を演算するメインプログ
ラムの一実施例を示すフローチヤート、第１０
図，第１１図は第９図のサブプログラムの一実施
例を示すフローチヤート、第１２図は階別かご呼
び発生率を求め、これが所定値以上のときにかご
呼びを自動登録するプログラムの一実施例を示す
フローチヤートである。１……マイクロコンピユータ、２……MPU、
３……ROM、４……RAM、４ａ……行先別か
ご呼びカウントテーブル、４ｂ……階別ホール呼
びカウントテーブル、４ｃ……行先別かご呼び発
生確率テーブル。

Claims

【特許請求の範囲】１呼びに応じて複数の階床をサービスするエレ
ベータにおいて、階別かご呼び発生率を演算する
演算手段と、前記階別かご呼び発生率が所定値以
上のときに対応する階のかご呼びを自動登録する
登録手段とを備えたことを特徴とするエレベータ
のかご呼び登録装置。２前記演算手段が過去のサービスしたホール呼
びとかご呼びより行先別かご呼び発生確率をあら
かじめ求めおき、サービス予定のホール呼びの行
先階の前記かご呼び発生確率の総和を演算する手
段を備えている特許請求の範囲第１項記載のエレ
ベータのかご呼び登録装置。３前記演算手段がエレベータの交通需要状態に
応じて対応付けられた複数の階別かご呼び発生率
パターンのうちの１つを選択するように構成して
ある特許請求の範囲第１項記載のエレベータのか
ご呼び登録装置。