JPS63287607A - 搬送車の給電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は搬送車の給電装置、特にバッテリ交換充電ス
テーションを用いないでバッテリの充電を行なう給電装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は、例えば実開昭５９−１６５６８８号公報およ
び実開昭５９−１６５６７０号公報に示された搬送車の
給電装置を示すもので、図中、（１）はバッテリ交換充
電ステーション、（ｌａ）はバッテリ充電装置、（１ｂ
）はバッテリ充電装置（ｌａ）へのバッテリハンドリン
グ装置、（１ｃ）は搬送車（２）へのバッテリハンドリ
ング装置で、上記バッテリハンドリング装置（ｌｂ）と
ともに、搬送車（２）　とバッテリ充電装置（１ｃ）と
の間でバッテリ（３）の交換を行なうようになっている
。

従来の搬送車の給電装置は上記のように構成され、搬送
車（２）のバッテリ（３）の充電量が低下すると、搬送
車（２）はバッテリ交換充電ステーション（１）におい
てバッテリ交換を行なう。この交換作業は、次のように
して行なわれる。

すなわち、搬送車（２）がバッテリ交換充電ステーショ
ン（１）にバッテリ交換要求を出して許可されると、バ
ッテリハンドリング装置（１ｃ）により、低下したバッ
テリ（３）が搬送車（２）から取り去られ、バッテリハ
ンドリング装置（ｌｂ）に渡される。そしてこのバッテ
リハンドリング装置（１ｂ）によりバッテリ充電装置（
１ａ）に運ばれて充電される。

一方、バッテリハンドリング装置（１ｂ）は、バッテリ
充電装置（ｌａ）から充電済のバッテリ（３）を取り、
バッテリハンドリング装置（ｌｃ）に渡す。そして、こ
のバッテリハンドリング装置（１ｃ）により搬送車（２
）に運ばれてバッテリ（３）の交換作業が終了する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の搬送車の給電装置では、バッテリ交
換充電ステーション（１）においてバッテリ（３）を交
換する方式を採っているため、バッテリハンドリング装
置（ｌｂ）、（ｌｃ）等の大がかりな装置が必要となり
、またバッテリ（３）の交換中、給電部が露出している
ため、ショート等の危険性が高い等の問題があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、大がかりなハンドリング装置を必要とせず、また
給電露出部をなくして安全でコンパクトな搬送車の給電
装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る搬送車の給電装置は、地上側に変圧器の
一次側を設けるとともに、搬送車側に変圧器の二次側を
設け、地上側の変圧器一次側を昇降装置で上昇させて搬
送車側の変圧器二次側に接近させ、変圧器二次側を交流
電源で励磁して搬送車に搭載したバッテリを充電するよ
うにしたものである。

〔作用〕

この発明においては、変圧器の一次側が地上側に、また
変圧器の二次側が搬送車側に設置されるので、バッテリ
のハンドリング装置を設けることなく、非接触でバッテ
リの充電が可能となり、装置のコンパクト化および安全
性の向上が可能となる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示すもので、図中、第２
図と同一符号は同−又は相当部分を示す、（４）はバッ
テリ（３）とともに搬送車（２）に搭載されたバッテリ
充電装置、（５ａ）は給電用の変圧器の二次側で、搬送
車（２）側に設けられている。

（５ｂ）は上記変圧器の一次側で地上側に設けられてい
る。（６）は充電コントローラ、（２ａ）、（６ａ）は
搬送車（２）と充電コントローラ（６）との間の通信を
行なう通信ユニット、（７）は上記変圧器の一次側（５
ｂ）を昇降させる昇降装置で、上記充電コントローラ（
６）からの信号により、上記変圧器の一次側（５ｂ）を
上昇させて二次側（５ａ）に接近させるようになってい
る。

上記のように構成された搬送車の給電装置において、バ
ッテリ（３）の充電量が低下すると、搬送車（２）は充
電コントローラ（６）の所へ行ぎ、通信ユニット（２ａ
）、（６ａ）により充電要求を充電コントローラ（６）
に与える。すると、充電コントローラ（６）からの信号
で昇降装置（７）が作動し、変圧器の一次側（５ａ）が
上昇して二次側（５ｂ）に接近するとともに、交流電源
で励磁される。また、搬送車（２）側では、バッテリ充
電装置（４）が動作し、変圧器の二次側（５ａ）からの
電力を使用し、低下したバッテリ（３）に充電を開始す
る。

充電が完了すると、搬送車（２）はバッテリ充電装置（
４）の動作を止め、通信ユニット（２ａ）により充電コ
ントローラ（６）へ充電完了を知らせる。充電コントロ
ーラ（６）は、通信ユニット（６ａ）にてこれを受けて
充電を止め、昇降装置（７）の作動により変圧器の一次
側（５ａ）を下降させて搬送車（２）から離す。その後
、充電コントローラ（６）は、通信ユニット（６ａ）を
使用して充電停止を搬送車（２）に知らせ、搬送車（２
）は、これを通信ユニット（２ａ）で受けて一連の充電
動作が終了し、搬送車（２）は復帰する。

（発明の効果） この発明は以上説明したとおり、変圧器の一次側を地上
側に設けるとともに、変圧器の二次側を搬送車側に設け
ているので、ハンドリング装置を用いることなく非接触
でバッテリを充電することができ、装置のコンパクト化
および安全性の向上を図ることができる等の効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す搬送車の給型装置の
構成図、第２図は従来の搬送車の給電装置を示す構成図
である。 （２）・・・搬送車、（３）・・・バッテリ、　（４）
・・・バッテリ充電装置、（５ａ）・・・変圧器の二次
側、（５ｂ）・・・変圧器の一次側、　（６）・・・充
電コントローラ、　（７）・・・昇降装置。 なお各図中、同一符号は同−又は相当部分を示すものと
する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 地上側に設けられた変圧器の一次側と、搬送車側に設け
   られ搬送車に搭載されたバッテリに接続される変圧器の
   二次側と、上記変圧器の一次側を昇降させて変圧器の二
   次側に離接させる昇降装置とを備え、上記変圧器の一次
   側を上昇させて二次側に接近させるとともに、一次側を
   交流電源で励磁して上記バッテリを充電することを特徴
   とする搬送車の給電装置。