JPS6329016B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、粗紡機と精紡機の機台上方に架設し
た主搬送レールと、この主搬送レールと切換装置
を介して断続する粗紡機側の分岐搬送レールと精
紡機側の分岐搬送レールに、ボビンハンガを吊設
した走行可能な多数組の搬送具を曲折可能に連結
した搬送具連を懸装し、その搬送具連のボビンハ
ンガに精紡機で消尽された粗糸ボビンの空ボビン
と粗紡機で玉揚げした粗糸ボビンの満ボビンを交
互に吊持させて搬送する粗糸ボビンの搬送装置に
関するものである。

従来技術及びその問題点 従来、上記のような粗糸ボビンの搬送装置にお
いては、その搬送レールに懸装した走行可能な搬
送具連をバツテリーカーによつて運搬するように
なつている。しかし、このバツテリーカーは非常
に高価であるうえに、そのバツテリーの充電に可
成りの時間を必要とするために、この粗糸ボビン
の搬送装置による粗糸ボビンの搬送を、粗紡機や
精紡機の運転に支障のないように実施するには、
通常のバツテリーカーのほかに予備のバツテリー
カーを用意する必要があり、さらに、このバツテ
リーカーと搬送具連には、係脱自在な連結機構を
必要とし、粗糸ボビンの搬送装置の設備費が高騰
する要因になつていた。また、上記のような搬送
装置においては、バツテリーカーが或る搬送具連
を連結して所定の目的地まで運搬したのちに、そ
の搬送具連から一旦切り離され、次に運搬する搬
送具連の待機位置まで空の侭移動して、その搬送
具連と連結しないと、次の搬送具連の運搬が開始
されない。このため、特に規模の大きな工場にお
いて、粗紡機と精紡機間の粗糸ボビンの搬送をラ
ンダムに実施した場合には、上記バツテリーカー
の空の走行時間が増大して搬送具連の運搬効率が
大幅に低下するという欠点を有していた。

概要と目的 本発明は、上記のような従来装置の欠点に鑑
み、粗紡機と精紡機を結ぶ主搬送レールと、この
主搬送レールと切換装置を介して断続する粗紡機
側の分岐搬送レールと粗紡機側の分岐搬送レール
を機台上方に架設し、これらの搬送レールに、ボ
ビンハンガを吊設した走行可能な多数組の搬送具
を曲折可能に連結した搬送具連を適数組懸装し、
更に、上記の各搬送レールには、搬送具の基板を
その幅方向から挾持して搬送具連を長手方向に送
る１対の回転円板による正逆転可能な移送装置
を、搬送具連の全長より短い間隔で複数組配設
し、上記分岐搬送レール部分の各移送装置を選択
的に駆動させ得るように構成して成ることを特徴
とし、高価でかつ、充電を必要とするバツテリー
カーが不要となり、バツテリーカーの空走行によ
る搬送の待時間がなくなつて粗糸ボビンの搬送を
能率的に行うことができる経済的な粗糸ボビンの
搬送装置を提供せんとするものである。

実施例 以下、本発明を図面に示す一実施例によつて詳
細に説明する。第１図に示すように、１台（若し
くは複数台）の粗紡機１と、この１台（若しくは
複数台）の粗紡機１と対応する多数台の粗紡機２
…がその機幅方向（第１図の左右方向）並設され
ている。尚、上記粗紡機１の前方には、一斉管替
装置３が併設され、その一斉管替装置３の一端側
（第１図の上側）に、粗糸ボビンの移し替え装置
４と粗糸ボビン昇降装置５が設置されている。ま
た、並設した粗紡機１位置と精紡機２…位置の機
台端の側方には、粗紡機１と精紡機２…を結ぶ主
搬送レール６が機台上方に架設され、その主搬送
レール６に、粗紡機側の分岐搬送レール７と精紡
機側の分岐搬送レール８…が夫々後述の切換装置
３４Ａ，３４を介して分岐接続されている。この
主搬送レール６から分岐した粗紡機側の分岐搬送
レール７は、分岐したのちに粗紡機１の後側を通
つて機台の他端側（第１図の上側）に至り、その
機台の他端側で機台の前側へ迂回したのちに、機
台の前側を通つて主搬送レール側（第１図の下
側）の機台端側へ延びて機台上方に架設されてい
る。また、粗紡機側の分岐搬送レール８は、主搬
送レール６から分岐したのちに、粗紡機２の長手
方向に沿つて機台の他端側へ延びて各精紡機２の
クリール両側に夫々１列宛架設されている。ま
た、主搬送レール６と分岐搬送レール７および８
は、その断面形状を第２図に示すように下部を開
口した中空矩形断面に形成され、その粗紡機側の
分岐搬送レール８のうち適数本の分岐搬送レール
８には、その中空矩形断面内へ上部の車輪９，９
を嵌挿した粗糸ボビン搬送用の搬送具１０が各搬
送レールに沿つて走行可能に懸装され、かつ、こ
の搬送具１０の基板１１の下面には、その長手方
向に互に所定間隔Ｐを保つて複数個（図示例は６
個の場合を示す）のボビンハンガ１２が吊設さ
れ、更に、この搬送具１０は、連結ピン１３，１
３と連結板１４を介して夫々の前方および後方の
搬送具１０，１０と所定間隔Ｐを保つて曲折可能
にピン連結され、そのピン連結した走行可能な多
数組の搬送具１０から成る搬送具連１５が粗紡機
側の分岐搬送レール８…のうちの適数本に懸装さ
れている。

次いで、この精紡機側の分岐搬送レール８に懸
装した走行可能な搬送具連１５を、精紡機２と粗
紡機１間でリレー式に移送するための移送装置１
６が第１図に示すように精紡機側の分岐搬送レー
ル８と主搬送レール６並びに粗紡機側の分岐搬送
レール７に、該搬送具連１５の全長よりも短い間
隔を保つて複数組配備されている。この搬送具連
１５の移送装置１６は、第４図から第６図に示す
ように、各搬送レール６，７，８の一方の側面に
軸線の垂直な軸受１７が固着され、その軸受１７
に軸支した竪軸１８の下端に、外周面１９ａが搬
送具１０の基板１１の側面１１ａに接する積極駆
動の回転円板１９が固着され、その竪軸１８の上
部にはスプリング２０によつて上方へ付勢した円
錐摩擦車２１が取付けられ、この円錐摩擦車２１
が、各搬送レールに沿つて水平方向に軸支した伝
動軸２２Ａ，２２Ｂ若しくは２３上に固設され摩
擦部を合成ゴム等によつて成形した円錐摩擦車２
４に圧接されている。また、上記の軸受１７を固
着した各搬送レール６，７，８の他側には、該搬
送レール６，７，８に固着したブラケツト２５に
一端をピン連結して水平方向に揺動可能に枢支し
た軸受２６が配備され、この軸受２６に垂直方向
に軸支した竪軸２７の下端に、外周面２８ａが搬
送具１０の基板１１の側面１１の側面１１ｂと対
応する消極駆動の回転円板２８が固着され、更
に、水平方向に揺動可能に枢支した前記の軸受２
６がスプリング２９によつて前記の軸受１７側へ
付勢され、かつ、ストツパ３０によつて左右の回
転円板１９と２８間の最小ゲージが搬送具１０の
基板１１の幅寸法より僅かに狭くなるように位置
決めされ、この左右の回転円板１９と２８によつ
て搬送具１０の基板１１をその幅方向から挾持し
て搬送具連１５を長手方向に送るようになつてい
る。また、このような移送装置１６のうち、粗紡
機側の分岐搬送レール７上に配備した移送装置１
６は、円錐摩擦車２４を取付けた伝動軸２２Ａの
一端に別の円錐摩擦車３１が固着され、その円錐
摩擦車３１に、主搬送レール６上に軸支した伝動
軸２３上の摺動自在な円錐摩擦車３２が後述の切
換装置３４Ａを介して係脱するようになつてお
り、その伝動軸２３に駆動用の正逆転可能なモー
タ３３が連結されている。更に、この粗紡機側の
分岐搬送レール７上に配備した移送装置１６に
は、第７図に示すように揺動可能に枢支した一側
の軸受２６にトツグルジヨイント３５とエアーシ
リンダ３６から成る開口装置３７が付設され、そ
の開口装置３７を介して揺動可能に枢支した軸受
２６と回転円板２８をスプリング２９に抗して分
岐搬送レール７の外側へ揺動させることにより、
左右の回転円板１９と２８の間隔を拡げて搬送具
連１５の基板１１が自由に通過できるようになつ
ている。一方、精紡機側の分岐搬送レール８上に
配備した移送装置１６も、円錐摩擦車２４を取付
けた伝動軸２２Ｂの一端の別の円錐摩擦車３１が
固着され、その円錐摩擦車３１に、主搬送レール
６上に軸支した伝動軸２３上の摺動自在な円錐摩
擦車３２が後述の切換装置３４を係脱するように
なつている。

この精紡機側の切換装置３４は、第８図に示す
ように主搬送レール６と精紡機側の分岐搬送レー
ル８の接続部に、垂直方向に軸支した支軸３８を
中心に水平方向に揺動する搬路切換板３９が配置
され、その支軸３８の上端に取付けた揺動腕４０
の先端にエアーシリンダ４１が連結され、更に、
揺動腕４０の中間部にピン連結した連杆４２の他
端が、前記伝動軸２３上の円錐摩擦車３２と一端
が係合した揺動可能なシフタレバー４３の他端に
ピン連結され、エアーシリンダ４１の作動によ
り、搬路切換板３９が支軸３８を中心に揺動して
主搬送レール６の搬送路と、精紡機側の分岐搬送
レール８の搬送路を断続すると同時に、伝動軸２
３上の円錐摩擦車３２を、伝動軸２２Ｂの円錐摩
擦車３１と係脱するようになつている。

また、粗紡機側の切換装置３４Ａも第９図に示
すように、主搬送レール６と粗紡機側の分岐搬送
レール７の接続部に、垂直方向に軸支した支軸３
８Ａを中心に水平方向に揺動する搬路切換板３９
Ａが配置され、その支軸３８Ａの上端に取付けた
揺動腕４０Ａの先端にエアシリンダ４１Ａが連結
され、更に、揺動腕４０Ａの中間部にピン連結し
た連杆４２Ａの他端が、前記伝動軸２３上の円錐
摩擦車３２と一端が係合した揺動可能なシフター
レバー４３Ａの他端にピン連結され、エアシリン
ダ４１Ａの作動により搬路切換板３９Ａが支軸３
８Ａを中心に揺動して主搬送レール６の搬送路
と、粗紡機側の分岐搬送レール７の搬送路を断続
すると同時に、伝動軸２３上の円錐摩擦車３２
を、伝動軸２２Ａの円錐摩擦車３１と係脱するよ
うになつている。

上記のように構成した本実施例において、精紡
機２で消尽された粗糸ボビンの空ボビンが、篠替
えによつて精紡機２のクリールから分岐搬送レー
ル８に懸装した搬送具連１５の各ボビンハンガ１
２に移し替えられると、その分岐搬送レール８の
切換装置３４と、満管近くなつた粗紡機１の分岐
搬送レール７の切換装置３４Ａのエアーシリンダ
４１と４１Ａのピストンロツドが没入して夫々の
搬路切換板３９，３９Ａを主搬送レール６側へ揺
動させ、前記の精紡機側の分岐搬送レール８と粗
紡機側の分岐搬送レール７が夫々主搬送レール６
に接続させるとともに、その両切換装置３４，３
４Ａと夫々連結した伝動軸２３上の円錐摩擦車３
２，３２が、対応した伝動軸２２Ａ，２２Ｂの円
錐摩擦車３１，３１に圧接され、これによつて前
記の両切換装置３４，３４Ａと対応した移送装置
１６，１６が駆動用のモータ３３と連結した伝動
軸２３と接続される。この場合、前記以外の切換
装置３４…のエアーシリンダ４１は、そのピスト
ンロツドが突出状態に保持され、その各搬路切換
板３９が前記以外の分岐搬送レール８の出入口を
遮断するとともに、その切換装置３４…と連結し
た伝動軸２３上の前記以外の円錐摩擦車３２…も
対応した伝動軸２２Ｂの円錐摩擦車３１から離反
し、これによつて、前記以外の移送装置１６…は
駆動用のモータ３３が回動しても作動しない。

次いで、駆動用のモータ３３が正回転すると、
主搬送レール６上に配備した複数組の移送装置１
６の回転円板１９が伝動軸２３と円錐摩擦車２
４，２１等を介して矢印方向Ａに回転し、これと
同時に、切換装置３４Ａを介して伝動軸２３と接
続した粗紡機側の分岐搬送レール７上の移送装置
１６の回転円板１９が矢印方向Ｂに回転し、同様
に切換装置３４を介して伝動軸２３と接続した前
記の精紡機側の分岐搬送レール８上の移送装置１
６の回転円板１９が矢印方向Ｃに回転する。この
分岐搬送レール８は、粗糸ボビンの空ボビンを吊
持した搬送具連１５が懸装され、その一端の搬送
具１０の基板１１が、移送装置１６の回転円板１
９と回転円板２８によつてその幅方向から挾持さ
れている。したがつて、この移送装置１６の回転
円板１９と２８によつて搬送具１０の基板１１を
その幅方向から挾持された前記の搬送具連１５
は、該移送装置１６の回転円板１９の回転によつ
て、精紡機側の分岐搬送レール８から接続した主
搬送レール６側へ送り出される。次いで、その主
搬送レール６側へ送り出された搬送具連１５は、
その後側が分岐搬送レール８上の移送装置１６に
よつて送り出されている間に、その前端側の搬送
具１０の基板１１が、主搬送レール６上に配備し
た別の移送装置１６の回転円板１９と２８間へ進
入し、その主搬送レール６上に配備した複数組の
移送装置１６のうちの１組乃至数組の移送装置１
６によつてリレー式に粗紡機側へ移送され、その
主搬送レール６に接続した粗紡機側の分岐搬送レ
ール７側へ進入する。この分岐搬送レール７側へ
進入してきた搬送具連１５は、その後側が主搬送
レール６上の移送装置１６によつて送られている
間に、その前端側の搬送具１０の基板１１が、該
分岐搬送レール７上に配備した別の移送装置１６
の回転円板１９と２８間へ進入し、その分岐搬送
レール７上の移送装置１６によつて引続き移送さ
れ、粗紡機１の後側へ搬入される。尚、精紡機で
消尽された粗糸ボビンの空ボビンを精紡機側へ搬
送するにあたつて、主搬送レールの精紡機側に残
糸処理装置を設け、その搬送過程で空ボビン上の
残糸を除去したのちに粗紡機側へ搬入することも
できる。このように、粗糸ボビンの空ボビンを吊
持した搬送具連１５が精紡機側から粗紡機側へ搬
入されると、その時点で駆動用のモータ３３が一
旦停止すると共に、主搬送レール６に接続してい
た精紡機側の分岐搬送レール８の搬路切換板３９
が、切換装置３４のエアシリンダ４１のピストン
ロツドの突出によつて主搬送レール側から分岐搬
送レール側へ揺動して分岐搬送レール８の出入口
を遮断し、これと同時に、この分岐搬送レール８
の移送装置１６を駆動していた伝動軸２３上の円
錐摩擦車３２も伝動軸２２Ｂ上の円錐摩擦車３１
から離反する。

次いで、精紡機１の後側へ搬入された搬送具連
１５は、粗紡機側の分岐搬送レール７上に設けた
搬送具の間欠移動装置４４によつて、粗紡機１の
後側から前側へ所定量宛間欠的に送られ、その搬
送具連１５に吊持した粗糸ボビンの空ボビンが粗
紡機１の機台端に設置した粗糸ボビン昇降装置５
と粗糸ボビンの移し替え装置４により、粗紡機１
の前方に設置した一斉管替装置３のペツグコンベ
ア上へ順次移され、その後、粗紡機１が満管にな
つた時点で、粗紡機１で成形した満ボビンとペツ
グコンベア上の空ボビンが一斉管替装置３によつ
て一斉に交換される。

次に、粗紡機１の前側へ移動した搬送具連１５
は、前記の間欠移動装置４４により再び粗紡機１
の前側から後側へ所定量宛間欠的に移動され、そ
の間欠移動に伴つて搬送具連１５のボビンハンガ
１２に、粗糸ボビンの移し替え装置４と粗糸ボビ
ン昇降装置５を介して一斉管替装置３のペツグコ
ンベア上から取り出した満ボビンが順次吊持され
る。また、この搬送具連１５の間欠移動に関連し
て分岐搬送レール７上に配備した移送装置１６の
開口装置３７が作動し、該移送装置１６の一方の
軸受１６と回転円板２８が分岐搬送レール７の外
側へ揺動して左右の回転円板１９と２８の間隔を
拡げ、間欠移動してくる搬送具連１５の前端部が
抵抗を受けることなく停止中の両回転円板間へ進
入可能にする。次いで、この搬送具連１５の各ボ
ビンハンガ１２に粗紡機１台分の満ボビンが吊持
され、その搬送具連１５が粗紡機１の前側から後
側へ移動してその前端部が開口した前記の移送装
置１６の回転円板１９と２８間へ進入すると、開
口していた移送装置１６の回転円板２８が開口装
置３７を介して旧に復し、進入してきた搬送具連
１５の前端部の搬送具１０の基板１１を、移送装
置１６の左右の回転円板１９と２８によつて挾持
する。

また、上記の粗紡機１で満ボビンと空ボビンの
管替えが行われている間に、次に篠替えを行う精
紡機２の搬送具連１５が懸装されていない空の分
岐搬送レール８と対応した切換装置３４のエアー
シリンダ４１が作動し、そのピストンロツドが突
出位置から没入して連結した搬路切換板３９を主
搬送レール６側へ揺動させ、前記の分岐搬送レー
ル８を主搬送レール６と接続させるとともに、そ
の切換装置３４と連結した伝動軸２３上の円錐摩
擦車３２が伝動軸２２Ｂの円錐摩擦車３１に圧接
され、この分岐搬送レール８上に配備した移送装
置１６が伝動軸２３と接続される。

この状態で駆動用のモータ３３を逆回転する
と、再び主搬送レール６上に配備したた複数組の
移送装置１６の回転円板１９が、伝動軸２３と円
錐摩擦車２４，２１等を介して矢印方向Ａと反対
方向に回転し、これと同時に、切換装置３４Ａを
介して伝動軸２３と接続した粗紡機側の分岐搬送
レール７上に配備した移送装置１６の回転円板１
９が矢印方向Ｂと反対方向に回転し、同様に、切
換装置３４を介して伝動軸２３と接続した前記の
精紡機側の分岐搬送レール８上に配備した移送装
置１６の回転円板１９が矢印方向Ｃの反対方向に
回転する。その結果、管替え後の粗糸ボビンの満
ボビンを吊持して粗紡機側の分岐搬送レール７上
に待機していた搬送具連１５が、その分岐搬送レ
ール７上に配備した移送装置１６の回転円板１９
の逆回転に伴つて主搬送レール６側へ送り出さ
れ、その搬送具連１５は、主搬送レール６上に配
備した複数組の移送装置１６のうちの１組乃至数
組の移送装置１６によりリレー式に精紡機側へ移
送され、その主搬送レール６に接続した精紡機側
の空の分岐搬送レール８へ進入し、さらに、その
分岐搬送レール８上に配備した移送装置１６によ
つて引続き精紡機の長手方向に移送され、次に篠
替えを実施する精紡機の分岐搬送レール８へ満ボ
ビンを吊持した搬送具連１５が搬入される。この
精紡機側の分岐搬送レール８へ満ボビンを吊持し
た搬送具連１５が搬入されると、駆動用のモータ
３３が再び停止し、かつ、その分岐搬送レール８
と対応した切換装置３４のエアシリンダ４１が作
動し、そのピストンロツドが再び突出して連結し
た搬路切換板３６を分岐搬送レール８側へ揺動さ
せるとともに、その分岐搬送レール８上の移送装
置１６を駆動していた伝動軸２３上の円錐摩擦車
３１が伝動軸２２Ｂの円錐摩擦車３１から離反す
る。その後は、篠替えによつて精紡機側の分岐搬
送レール８に懸装した走行可能な搬送具連１５の
ボビンハンガ１２に、精紡機で消尽された粗糸ボ
ビンの空ボビンが吊持される度に、前記と同様に
作動して多数台の精紡機と１台若しくは複数台の
粗紡機間で、粗糸ボビンの空ボビンと満ボビンの
搬送が順次行われる。

尚、上記実施例では、粗紡機１に既知の一斉管
替装置３と粗糸ボビンの移し替え装置４並びに粗
糸ボビン昇降装置５等を併設した場合について説
明したが、本発明はこれらの装置を省略した場合
にも適用可能であり、この場合には、粗紡機側の
分岐搬送レール７を粗紡機１の前側に架設すれば
よい。また、上記実施例では、粗紡機が１台の場
合を図示したが、本発明はこの図示例に限定する
ものでなく、複数台の粗紡機と、この複数台の粗
紡機と対応する多数台の精紡機の場合にも適用可
能であり、更に、粗紡機と精紡機の配置も図示例
のような１列配置の場合に限定するものでなく、
粗紡機と精紡機を機台の長手方向に２列に配置し
た場合にも適用可能である。更に又、上記実施例
では、各分岐搬送レール７および８と、主搬送レ
ール６に上に夫々配備した複数組の移送装置１６
を、円錐摩擦車（若しくは傘歯車）や伝動軸等の
機械的な伝動手段を介して１個の駆動用のモータ
３３と連結し、かつ、各分岐搬送レール７および
８の各移送装置１６を夫々機械的な切換装置３
４，３４Ａによつて主搬送レール６上の伝動軸２
３と選択的に接続可能に構成したが、本発明はこ
れに限定するものでなく、各搬送レール６，７，
８上に配備した各移送装置１６の竪軸１８に夫々
単独の正逆転可能な小型モータを直結し、その単
独の正逆転可能な小型モータによつて各移送装置
１６を選択的に駆動するようにしても実施可能で
あり、この場合の切換装置は、搬路切換板３９だ
けを切り換えるものとすればよい。また、上記実
施例における各移送装置１６は、その一方の回転
円板１９が積極駆動で、他方の回転円板２８が消
極駆動になつているが、この回転円板１９と２８
を相方共積極駆動にしてもよい。

効 果 本発明は以上のように、粗紡機位置と精紡機位
置を結ぶ主搬送レールと、この主搬送レールと切
換装置を介して断続する粗紡機側の分岐搬送レー
ルと粗紡機側の分岐搬送レールを機台上方に架設
し、これらの搬送レールに、ボビンハンガを吊設
した走行可能な多数組の搬送具を曲折可能に連結
した搬送具連を適数組懸装し、更に、上記各搬送
レールには、搬送具の基板をその幅方向から挾持
して搬送具連を長手方向に送る１対の回転円板に
よる正逆転可能な移送装置を、搬送具連の全長よ
り短い間隔で複数組配備し、上記分岐搬送レール
部分の各移送装置を選択的に駆動させ得るように
構成したので、粗紡機側の任意の分岐搬送レール
から精紡機側の任意の分岐搬送レールへ又はその
逆に搬送具連を機械的に搬送することができ、こ
れにより所望の粗紡機位置から所望の精紡機位置
に粗糸ボビンを効率良く自動搬送できる。また上
記のように搬送レールの途中に設けた移送装置に
よつて搬送具連を搬送するようにしたので、高価
でかつ、充電を必要とするバツテリーカーを不要
にでき、バツテリーカーの空走行による搬送の待
時間をなくすことができて粗糸ボビンの搬送を能
率的に行えると共に装置の製造コストを低くでき
て経済的である。また各分岐搬送レール部分の移
送装置を選択的に駆動させ得るようにしたので、
動力費の節減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図、
第２図は搬送具を懸装した搬送レールの断面図、
第３図は搬送具連を懸装した搬送レールの側面
図、第４図は移送装置の正面図、第５図は移送装
置の側面図、第６図は移送装置の平面図、第７図
は移送装置に付設した開口装置の平面図、第８図
は精紡機側の切換装置の平面図、第９図は粗紡機
側の切換装置の平面図である。 １……粗紡機、２……精紡機、６……主搬送レ
ール、７……粗紡機側の分岐搬送レール、８……
精紡機側の分岐搬送レール、１０……搬送具、１
１……基板、１２……ボビンハンガ、１５……搬
送具連、１６……移送装置、１９……回転円板、
２８……回転円板、３４，３４Ａ……切換装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 粗紡機位置と精紡機位置を結ぶ主搬送レール
   と、この主搬送レールと切換装置を介して断続す
   る粗紡機側の分岐搬送レールと精紡機側の分岐搬
   送レールを機台上方に架設し、これらの搬送レー
   ルに、ボビンハンガを吊設した走行可能な多数組
   の搬送具を曲折可能に連結した搬送具連を適数組
   懸装し、更に、上記各搬送レールには、搬送具の
   基板をその幅方向から挾持して搬送具連を長手方
   向に送る１対の回転円板による正逆転可能な移送
   装置を、搬送具連の全長より短い間隔で複数組配
   設し、上記分岐搬送レール部分の各移送装置を選
   択的に駆動させ得るように構成して成ることを特
   徴とする粗糸ボビンの搬送装置。