JPS6067368A - 粗糸ボビンの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、粗紡機と精紡機の機台上方に架設した主搬送
レールと、この主搬送レールと切換装置を介して断続す
る粗紡機側の分岐搬送レールと精紡機側の分岐搬送レー
ルに、ボビンハンガを吊設した走行可能な多数組の搬送
具を周回可能に連結した搬送具連を懸装し、その搬送具
連のボビンハンガに精紡機で消尽された組糸ボビンの空
ボビンと粗紡機で玉揚げした組糸ボビンの満ボビンを交
互に吊持させて搬送する組糸ボビンの搬送装置に関する
ものである。

従来技術及びその問題点 従来、上記のような組糸ボビンの搬送装置においては、
その搬送レールに＠装した走行可能な搬送具連をバッテ
リーカーによって運搬するようになっている。しかし、
このバッテリーカーは非常に高価であるうえに、そのバ
ッテリーの充電に可成りの時間を必要とするために、こ
の組糸、Ｊｉ　ｔビンの搬送装置による粗糸ボビンの搬
送を、粗紡機や精紡機の運転に支障のないように実施す
るに番よ、通常のバッテリーカーのほかに予備のバッテ
リーカーを用意する必要があり、さらに５このバッテリ
ーカーと搬送具連には、係脱自在な連結機構を必要とし
、組糸ボビンの搬送装置の設備費が高騰する要因になっ
ていた。また、上記のような搬送装置においては、バッ
テリーカーが成る搬送具連を連結して所定の目的地まで
運搬したのちに、その搬送具連から一旦切り離され、次
に運搬する搬送具連の待機位置まで空の侭移動して、そ
の搬送具連ど連結しないと、次の搬送具連の運搬が開始
されない。このため、特に規模の大きな工場において、
粗紡機と精紡機間の粗糸ボビンの搬送をランダムに実施
した場合には、」二記バッテリーカーの空の走行時間が
増大して搬送具連の運搬効率が大幅に低下するという欠
点を有していた。

概要と目的 本発明は、上記のような従来装置の欠点に鑑み、粗紡機
と精紡機を結ぶ主搬送レールと、この主搬送レールと切
換装置を介して断続する粗紡機側の分岐搬送レールと精
紡機側の勺岐１飽送レールを機台」１方に架設し、これ
らの搬送レールに、ボビンハンガを吊設した走行可能な
多数組の搬送具を周回可能に連結した搬送具連を適数組
懸装し、更に、上記の各搬送レールには、搬送具の基板
をその幅方向から挟持して搬送具連を長手方向に送る１
対の回転円板による正逆転可能な移送装置を、搬送具連
の全長より短い間隔で複数組配設し、その配設した複数
組の移送＠置によって組糸ボビンの空ボビン若しくは満
ボビンを吊持した搬送具連を粗紡機と精紡機間でリレ一
式に移送するようにしたことを特徴とし、高価でかっ、
充電を必要とするバッテリーカーが不要となり、バッテ
リーカーの空走行による搬送の待時間がなくなって粗糸
ボビンの搬送を能率的に行うことができる経済的な粗糸
ボビンの搬送装置を提供せんとするものである。

実施例 以下、本発明を図面に示す−・実施例にＪ：って詳細に
説明する。第１図に示すように、１台（若しくは複数台
）の粗紡ｆｉｌと、この１台（若しくは複数台）の粗紡
機１と対応する多数台の精紡機２・・がその機幅方向（
第１図の左右方向）に並設されている。尚、上記粗紡機
１の前方には、−斉管替装置３が併設され、その−斉管
付装置３の一端側（第１図の上側）に、組糸ボビンの移
し替え装置４と組糸ボビン昇降装置５が設置されている
。また、並設した粗゛紡機１と精紡機２・・・の機台端
の側方には、粗紡機１と精紡機２・・・を結ぶ主搬送レ
ール６が機台上方に架設さ］し、その主搬送レール６に
、粗紡機側の分岐搬送レール７と精紡機側の分岐搬送レ
ール８−・・が夫々後述の切換装＋ｉ３４Δ、３４を介
して分岐接続されている。この主搬送レール６から分岐
した粗紡機側の分岐搬送レール７は１分岐したのちに粗
ＩＩＪｉ機１の後側を通って機台の他端側（第１図の」
二側）に至り、その機台の他端側で機台の前側へ迂回し
たのちに、機台の前側を通って主搬送レール側（第１図
のｊ；側）の機台端側へ延びて機台上方に架設されてい
る。また。

精紡機側の分岐搬送レール８は、主１哨送レール６から
分岐したのちに、精紡機２の長手方向に沿って機台の他
端側へ延びて各精紡機２のグリール両側に夫々１列宛架
設されている。また、主搬送レール６と分岐搬送レール
７および８は、その断面形状を第２図に示すように下部
を開］Ｅ１シた中空矩形断面に形成され、その精紡機側
の分岐搬送レール８のうち適数本の分岐搬送レール８に
は、その中空矩形断面内へ上部の車軸９．９を１■挿し
た組糸ボビン搬送用の搬送具１０が８１ｍ送レールに治
って走行可能に懸装され、がっ、この搬送具１０の基板
１１の下面には、その長手方向に７Ｌに所定間隔Ｐを保
って複数個（図示例は６個の場合を示す）のボビンハン
ガ１２が吊設され、更に、この搬送具１０は、連結ピン
１３．１３と連結板１．７１を介して夫々の前方および
後方σ月般送具１ｏ、１０と所定間隔Ｐを保って周回可
能にピン３！Ｌｉ　＆Ｌｒさｈ、そのピン連結した走行
可能な多数組の搬送具１゜から成る搬送具連１５が精１
１ｊ　＊　ｆｉｔ！ｌの勺岐搬送レール８・・・のうち
の適数本にｌＩ！！ｌ装されている。

次いで、この精紡機側の分岐搬送レール８に懸装した走
行可能な搬送具連１５を、精紡機２と組紐機１間でリレ
一式に移送するための移送装置１６示第１図に示すよう
に精紡機側の分岐搬送レール８と主搬送レール６並びに
粗紡機側の分岐搬送レール７に、該搬送具連１５の全長
よりも短い間隔を保って複数組配備されている。この搬
送具連１５の移送装置１６は、第４図から第６図に示す
ように、各搬送レール６．７．８の一方の側面に軸線の
垂直な軸受１７が固着され、その軸受１７に軸支した竪
軸１８の下端に、外周面］　９　ａが搬送具１０の基板
１１の側面１１ａに接する積極駆動の回転円板１９が固
着され、その竪軸１８の上部にはスプリング２０によっ
て」一方１１伺勢した円錐摩擦車２１が取イ」けら］し
、この円鎧、摩擦車２１が、各搬送レールに沿って水平
方向に軸支した伝動軸２２Ａ、２２Ｂ若しくは２３．に
に固設され摩擦部を合成ゴム等によって成形した円ζ（
Ｅ摩擦車２４に圧接されている。また、上記の軸受１７
を固着した各搬送レール５．７．８０他側には、該搬送
レール６．７．８に固着したブラシノ１−２５に一端を
ピン連結して水平方向に揺動可能に枢支した軸受２６が
配備され、この軸受２６に垂直方向に軸支した竪軸２７
の下端に、外周面２８ａが搬送具１０の基板１１の側面
１　ｌ　ｂと対応する消極駆動の回転円Ｆｉ２８が固着
さ９．更に、水平方向に揺動可能に枢支した前記の軸受
２６がスプリング２９によって前記の軸受１７−側へ伺
勢され、かつ、ストッパ３０によって左右の回転円板１
９と２８間の最小ゲージが搬送具１０め基板１１の幅寸
法より僅かに狭くなるように位置決めされ、この左右の
回転円板１９と２８によってＩｆｆ送具１Ｏの基板１１
をその幅方向から挟持して搬送具連１５を長手方向に送
るようになっている。また、このような移送装置１６の
うち、粗紡機側の分岐搬送レール７上に配備した移送’
４’ｊ　ｌｉ’？、　Ｉ　（ｉは、円ｆ（（、摩擦車２
４を取イ」けた伝動軸２２Ａの一端に別の円錐摩擦車３
１が固着され、その円Ｓ１１川（振巾３１に、主搬送レ
ール６上に軸支した伝動ΦＩｌ＋　２１上の摺動自在な
円錐摩擦車３２が後述の切換装置３４Δを介して係脱す
るようになっており、その伝動軸２３に駆動用の正逆転
回可能なモータ３３が連結されている。更に、との粗紡
機側の分岐搬送レール７上に配備した移送装置１６には
、第７図に示すように揺動可能に枢支した一側の軸受２
Ｇにトッグルジゴイント３５とエアーシリンダ３６から
成る開口装置３７が付設され、その間ｌ」装置３７を介
して揺動可能に枢支した軸受２Ｇと回転円板２８をスプ
リング２９に抗して分岐搬送レール７の外側へ揺動させ
ることにより、左右の回転円板ｊ９と２８の間隔を拡げ
て搬送具連１５の基板１１が自由に通過できるようにな
っている。一方、精紡機側の分岐搬送レール８」二に配
備した移送装置１６も、円錐摩擦車２４を数個けた伝動
軸２２Ｉ３の一端の別の円錐摩擦車３１が固着され、そ
の円錐摩擦車３１に、主搬送レール６−１〕に軸支した
伝動軸２３上の摺動自在な円錐摩擦車３２が後述の切換
装置３４を係脱するようになっ−Ｃいる。

この精紡機側の切換装置３４は、第８図に示すように主
搬送レール６と精紡機側の分岐搬送レール８の接続部に
、垂直方向に軸支した支軸３８を中心に水平方向に揺動
する搬路切換板：ＮＨ３が配置され、その支軸３８の上
端に取イ１けた揺動腕４０の先端にエアーシリンダ４１
が連結され、更に、揺動腕４０の中間部にピン連結した
連杆４２の他端が、前記伝動軸２３上の円錐摩擦車３２
と一端が係合した揺動可能なシフタレバー４３の他端に
ピン連結され、エアーシリンダ４１の作動により、搬路
切換板３９が支軸３８を中心に揺動して主搬送レール６
の搬送路と、精紡機側の分岐搬送レール８の搬送路を断
続すると同時に、伝動軸２３上の円錐摩擦車３２を、伝
動軸２２Ｂの円錐摩擦車３１と係脱するようになってい
る。

また、粗紡機側の切換装Ｆｆ　３４Δも第９図に示すよ
うに、−主搬送レール６と粗紡機側の勺岐搬送レール７
の接続部に、垂直方向に軸支した支軸ｒＳ８Ａを中心に
水平方向に揺動する順路切換板：３９Ａが配置され、そ
の支軸３８Ａの上端に取（−Ｊけた揺動腕４０Ａの先端
にエアシリンダ４１Ａが連結され、更に、揺動腕４０Ａ
の中間部にピン連結した連杆４２Ａの他端が、前記伝動
軸２３上の円錐摩擦車３２と一端が係合した揺動可能な
シフターレバー４．３Ａの他端にピン連結され、エアシ
リンダ４１Ａの作動により搬路切換板３′９Δが支軸３
８Ａを中心に揺動して主搬送レール６の搬送路と、粗紡
機側の分岐搬送レール７の搬送路を断続すると同時に、
伝動軸２３上の円錆゛Ｉ論振巾３２を、伝動軸２２Ａの
円錐摩擦車３１ど係脱するようになっている。

上記のように構成した本実施例にむいて、１１１１紡機
２で消尽された組糸ボビンの空ボビンが、篠替えによっ
て精紡機２のクリールから分岐搬送レール８に懸装した
搬送具連１５の各ボビンハンガ１２に移し替えられると
、その分岐搬送レール８の切換装置３４と、満管近くな
った粗＊Ｊｊ機ｌの分岐搬送レール７の切換装置３４Δ
のエアーシリンダ４Ｉと４ＬＡのピストンロツドが没入
し２Ｃ大々の搬路切換板３９．３９Ａを主搬送レール６
側へ揺動させ、前記の精紡機側の分岐１ｆｔＪ送レール
２ミど粗紡機側の分岐搬送レール７が夫々主搬送レール
６に接続させるとともに、その両切換装置ｆ”Ｃ３’１
．３４Ａと夫々連結した伝動軸２３−Ｊ二の円錆、摩擦
車３２．３２が、対応した伝動軸２２Δ、２２Ｉ３の円
錐摩擦車３１．３１に圧接され、これによって前記の両
切換装置３４．３４Ａと対応した移送装置１６．１６が
駆動用のモータ３３ど連結した伝動軸２３と接続される
。この場合、前記以外の切換装置３４・・・のエアーシ
リンダ４１は、そのピストンロッドが突出状態に保持さ
］し、その各搬路切換板３９が前記以外の分岐搬送レー
ル８の出入口を遮断するとともに、その切換装置ｉ’ｊ
　３４　・と連結した伝動軸２３」二の前記以外の円錐
１１’：擦車３２・・・も対応した伝動軸２２Ｂの円錐
摩擦車３１がら離反し、これによって、前記以外の移送
装置１６−は駆動用のモータ３３が回動しても作動しな
い。

次いで、駆動用のモータ３３が１１“回転するど、主搬
送レール６」二に配備したＦＪ、ｆ数組の移送装置Ｊ６
の回転円板１９が伝動軸２３　ト円１（１；　Ｉ？：　
ＪＥｉす（２４，２１等を介して矢印方向へに回転し、
こＪ＋、ど同時に、切換装置３４Ａを介して伝動軸２３
と接続したＩＩ紡機側の分岐搬送レール７　ｔの移送装
置１Ｇの回転円板１９が矢印方向Ｂに回転し、同様に切
換装置３４を介して伝動軸２３と接続した前記の精紡機
側の分岐搬送レール８上の移送装置１Ｇの回転円板１９
が矢印方向Ｃに回転すイ）７この分岐搬送レール８には
、組糸ボビンの空ボビンを吊持した搬送具連１５が懸装
され、その一端の搬送具１０の基板１１が、移送装置１
６の回転円板】９と回転円板２８によってその幅方向か
１１挟持されている。したがって、この移送装置１６の
回転円板１９と２８によって搬送具１０の基板１１をそ
の幅方向から挟持された前記の１ｆｐ送、Ｊ−（連Ｉ　
Ｅｉは、該移送装置１６の回転円板１９の回転によって
、精紡機側の分岐（殻送レール８から接続した。ｉシ搬
送レール６側へ送り出される。次いで、その主搬送レー
ル６側へ送り出さ拉た搬送具連１５は、その後側が分岐
搬送レール８．にの移送装置１１；によって送り出され
ている間に、そσ月）１ｆ端側の搬送Ａ１０の基板１１
が、主搬送レール〔３」二に配αｉｔ　Ｌだ別の移送装
置１Ｇの回転円板１９ど２８間へ進入し、その主搬送レ
ール６」二に配備した複数＆４１の移送装置１６のうち
の１組乃至数組の移送装置１Ｇによってリレ一式に粗紡
機側へ移送され、その主搬送レール６に接続した粗紡機
側の５〉軸搬送レール７側へ進入する。この分岐搬送レ
ール７側へ進入してきた搬送具連１５は、その後側が主
搬送レール６上の移送装置１６によって送ら１１．でい
る間に、その前端側の搬送具１０の基板１ｊが、該分岐
搬送レール７上に配備した別の移送装ｒｊ、１６の回転
円板１９と２８間へ進入し、その分岐搬送レール７上の
移送装置１６によって引続き移送され、オ″■紡ｆｉｔ
の後側へ搬入される。尚、精紡機で消尽された組糸ボビ
ンの空ボビンを粗紡機側へ搬送するにあたって、主搬送
レールの組紐機側に残糸処理装置を設け、その搬送過程
で空ボビン」ニの残糸を除去したのちに粗紡機側へ搬入
すること１）できる。

このように、組糸ボビンの空ボｌ？ンを吊持した搬送具
連１５が精紡機側から粗紡（後側へＩｆｒｈ人されると
、ソノ時点テ駆動用（１）　モー　’ｌ　３３　カー　
、ｌ’ｌ　（’、ｉ　１１１　スると共に、主搬送レー
ル６に接続しでいた精紡機側の分岐搬送レール８の搬路
切換ｖ、３９が、切換装置３４のエアシリンダ４１のピ
ストンロソドの突出によって主搬送レール側から分岐搬
送レール側へ揺動して分岐搬送レール８の出入１１を遮
断″し、これと同時に、この分岐搬送１ノール８の移送
装置１６を駆動していた伝動軸２３−Ｌの円４゛１１摩
擦車３２も伝動軸２２ＢＪ：の円錐摩擦車３１からｎｌ
を反する。

次いで、粗紡機１の後側へ搬入さＪしたＩｆｆ、ｌ送具
連１５は、粗紡機側の分岐１頂送レール′７ヒに段目た
搬送具の間欠移動装置４４によっで、粗紡機Ｉの後側か
ら前側へ所定量宛間欠的に送られ、その搬送具連１５に
吊持した組糸ボビンの空ボビンが１４１ｕｊ機１の機台
端に設置した組糸ボビンシ月守装置５と粗糸ボビンの移
し替え装置４により、粗紡機１の前方に設置したー・斉
管替装置３のペックコンヘア上へ順次移さＩＬ、その後
、粗紡機１が満管になった時点で、粗紡機１で成形した
？ｌ′１１ボビンとベツグコンベア上の空ボビンが一斉
管替装置１“’ｉ　、ｉににって一斉に交換される。

次に、粗紡機ｌの前側へ移動した搬送具連１５は、前記
の間欠移動装置４４により再びオ′１目Ｊｊ機１の前側
から後側へ所定爪宛間欠的に移動され、その間欠移動に
′伴って搬送具連１５のボビンハンガ■２に、粗糸ボビ
ンの移し替え装置４と組糸ボビン昇降装置５を介して一
斉管替装置３のペッグコンベア上から取り出した満ボビ
ンが順次吊持される。また、この搬送具連１５の間欠移
動に関連して分岐搬送し〜ルア上に配備した移送装置１
Ｇの開口装置３７が作動し、該移送装Ｖ■６の一方の軸
受１６と回転円板２８が分岐１ｆ９送レール７の外側へ
揺動して左右の回転円板１９と２８の間隔を拡げ、間欠
移動してくる搬送具連】５の前端部が抵抗を受けること
なく停止中の両回転円板間へ進入可能にする。次いで、
この搬送具連■５の各ボビンハンガ１２に粗紡機１台分
の満ボビンが吊持され、その搬送具連１５が粗紡機１の
前側から後側へ移動してその前端部が開【−１した前記
の移送装置１６の回転円板１９と２８間へ進入すると、
開口していた移送装置１６の回転円板２８が開口装置３
７をｆ１シて旧に復し、進入してきた搬送具連１５の前
端部の搬送具ｌＯの基板１１を、移送装置１６の左右の
回転円板１９と２８によって挟持する。

また、上記の粗紡機１で満ボビンと空ボビンの管替えが
行われている間に、次に８÷ケえを行う精紡機２の搬送
具連１５が懸装されていない空の分岐搬送レール８と対
応した切換装置３４のエアーシリンダ４１が作動し、そ
のピストンロッドが突出位置から没入して連結したＩＲ
Ｊ　ｒＲ切換扱３９を主搬送レール６側へ揺動させ、前
記の分岐１ｆｆ、を送レール８を主搬送レール６と接続
させるととし）に、その切換装置３４と連結した伝動軸
２：３１−の円錐摩擦車３２が伝画軸２２Ｂの円釘１１
シ（振巾３１に圧接され、この分岐１最送レール８トに
配備した移送装置１６が伝動軸２３と接続される。

この状態で駆動用のモータ３：（をｉφ回転すると、再
び主搬送レール６」二に配備した複数組の移送装置１６
の回転円板１９が、伝動＋１ｉｉｌ　２　：Ｎど円錐摩
擦車２４．２１等を介して矢印方向Δと反勾方向に回転
し、これと同時に、切換装置３４Δを介して伝動軸２３
と接続した粗紡機側の分１１＆搬送レール７上に配備し
た移送装置１６（７）回転円板［９が矢印方向Ｂと反対
方向に回転し、同様に、切換装置３４を介して伝動軸２
３と接続した前記の精紡機側の分岐搬送レール８上に配
備した移送装置１６の回転円板１９が矢印方向Ｃの反対
方向に回転する。その結果、管替え後の組糸ボビンの満
ボビンを吊持して粗紡機側の分岐搬送レール７上に待機
していた搬送具連Ｉ５が、その分岐搬送レール７上に配
備した移送装置１６の回転円板］９の逆回転Ｊこ伴って
主搬送レール６側へ送り出され、その搬送具連１５は、
主搬送レール６−にに配備した複数組の移送装置１６の
うちの１組乃至数組の移送装置１６によりリレ一式に精
紡機側へ移送され、その主搬送レール６に接続した精紡
機側の空の分岐搬送レール８へ進入し、さらに、その分
岐搬送レール８」二に配備した移送装置１６によって引
続き精紡機の長手方向に移送さ扛、次に篠替えを実施す
る精紡機の分岐搬送レール８へ満ボビンを吊持した搬送
具連１５が搬入される。この精紡機側の分岐搬送レール
８へ満ボビンを吊持した搬送具連１５が搬入されると、
駆動用のモータ３３が再び停止し、かつ、その分岐搬送
レール８と対応した切換装置３４のエアシリダ４１が作
動し、そのピストンロッドが再び突出して連結した搬路
切換板３６を分岐搬送レール８側へ揺動させるとともに
、その分岐搬送レール８上の移送装置１６を駆動してい
た伝動軸２３上の円ζ（（、摩擦車コ３１が伝動軸２２
Ｂの円錐摩擦車３１から離反する。その後は、篠替えに
よって精紡機側の分岐＋ｍ偵送−ル８に懸装した走行可
能な搬送具連１５のボビンハンガ１２に、精紡機で消尽
された粗糸ボビンの空ボビンが吊持される度に、前記と
同様に作動して多数台の精紡機と１台若しくは複数台の
粗紡機間で、組糸ボビンの空ボビンと満ボビンの搬送が
順次行われる。

尚、上記実施例では、粗紡機Ｉに既知の一斉管替装置３
と組糸ボビンの移し替え装置４１１（（びに粗糸ボビン
昇降装置５等を併設した場合について説明したが、本発
明はこれらの装置を省略した場合にも適用可能であり、
この場合には、粗紡機側の分岐搬送レール７を粗紡機１
の前側に架設ずればよい。また、上記実施例では、粗紡
機が１台の場合を図示したが、本発明はこの図示例に限
定するものでなく、複数台の粗紡機と、この複数台の粗
紡機と対応する多数台の精紡機の場合にも適用可能であ
り、更に、粗紡機と精紡機の配置も図示例のような１列
配置の場合に限定するものでなく、粗紡機と精紡機を機
台の長手方向に２列に配置した場合にも適用可能である
。更に叉、−Ｊ二記実施例では、各分岐搬送レール７お
よび８と、主搬送レール６に上に夫々配備した複数組の
移送装置１６を１円錐摩擦車（若しくは傘歯車）や伝動
軸等の機械的な伝動手段を介して１個の駆動用のモータ
３３と連結し、かつ、各分岐搬送レール７および８の各
移送装置１６を夫々機械的な切換装置３４．３４Ａによ
って主搬送レール６上の伝動軸２３と選択的に接続可能
に構成したが、本発明はこれに限定するものでなく、各
搬送レール６．７．８」二に配備した各移送装置１６の
竪軸１８に夫々単独の正逆転可能な小型モータを直結し
、その単独の正逆転可能な小型モータによって各移送装
置１６を選択的に駆動するようにしても実施可能であり
、この場合の切換装置は、搬路切換板：３９だけを切り
換えるものとすればよい。また、上記実施例における各
移送装置１６は、その一方の回転円板１９が積極駆動で
、他方の回転円板２８が消極駆動になっているが、この
回転円板１９と２８を相方共積極駆動にしてもよい。

効果 本発明は以上のように、粗紡機と精紡機を結ぶ主搬送レ
ールと、この主搬送レールと切換装置を介して断続する
粗紡機側の分岐（ｍ１レールと１？Ｊ＃Ｊｉ機側の分岐
搬送レールを機台上方に架設し、とＪＬらの搬送レール
レ；、ボビンハンガを吊設した走行可能な多数組の搬送
具を周回可能に連ム１．シた（偵送具連を適数組懸装し
、更に、」二記各搬送レールには、搬送具の基板をその
幅方向から挟持して搬送具連を長手方向に送る１対の回
転円板による正逆転可能な移送装置を、搬送具連の全長
にり短い間隔で複数組配備し、その配設した複数組の移
送装置によって組糸ボビンの空ボビン若しくは満ボビン
を吊持した搬送具連を粗紡機と精紡檄間でリレ一式に移
送するようにしたので、高価でかつ、充電を必要とする
バッテリーカーが不要となり、〕（ツリーカーの空走行
による搬送の待時間がなくなって粗糸ボビンの搬送を能
率的に行うことかでさ、極めて経済的であるという特徴
を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概酩平面図、第２図は
搬送具を懸装した搬装レールの断面図、第３図は搬送具
連を＠装した搬送レ−Ｊしσ〕側１Ｔｉｉ　Ｉ閃、第４
図は移送装置の正面図、第５１９０Ｊ′移送Ｖｉｌｆ’
″１σ）側面図、第６図は移送装置の・１乏面図、第７
１Ｑ目士移送装置にイ」設した間１−１装置の１１ん面
図、第８１９１１；１１′＋ツ紡機側の切換装置の平面
図、第！」レロＪ」１紡機側の切換装置の平面図である
。 ｌ・・・粗紡機、２・・・精紡機、６・・・主搬送レー
ル、７・・・粗Ｉｒｉ機側の分岐搬送レール、　８・・
・精紡機側の分岐搬送レール、１０・・搬送具、１１・
基板、１２・・・ボビンハンガ、１５・・搬送Ｅ＋　’
ｒ’１１、１６・・移送装置、１９・・回転円板、　２
８・・・回転円板、３４．３４Ａ・・・切換装Ｆ？特ｎ
′「出願人　■和］二業株式会社 第４０１ 第５ｒη １５　１ソ　］７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　粗紡機と精紡機を結ぶ主搬送レールと、この主搬
   送レールと切換装置を介して断続する粗紡機側の分岐搬
   送レールと精紡機側の６）岐搬送レールを機台上方に架
   設し、これらの搬送レールに、ボビンハンガを吊設した
   走行１■能か多数組の搬送具を周回可能に連結した搬送
   具連を適数組懸装し、更に、」二記の各搬送レールには
   、搬送具の基板をその幅方向から挟持して搬送具連を長
   手方向に送る１対の回転円板による正逆転可能な移送装
   置を、搬送具連の全長よりり（Ｌい間隔で複数組配設し
   、その配設した複数組の移送装置によって組糸ボビンの
   空ボビン若しくは満ボビンを吊持した搬送具連を粗紡機
   と精紡機間てリレ一式に移送するようにしたことを特徴
   とする組糸ボビンの搬送装置。