JPS63290628A - プレス装置 - Google Patents
プレス装置Info
- Publication number
- JPS63290628A JPS63290628A JP62122462A JP12246287A JPS63290628A JP S63290628 A JPS63290628 A JP S63290628A JP 62122462 A JP62122462 A JP 62122462A JP 12246287 A JP12246287 A JP 12246287A JP S63290628 A JPS63290628 A JP S63290628A
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- JP
- Japan
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- press
- servo
- command signal
- signal
- amplifier
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- Punching Or Piercing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は油圧式プレス装置に関し、特に圧入・成形プレ
ス装置であって、振動全盲する微量送り又は微動送り圧
入・成形を行うプレス装置に関する。
ス装置であって、振動全盲する微量送り又は微動送り圧
入・成形を行うプレス装置に関する。
（従来の技術）
従来のかかる振動を有する微量送り又は微動送り圧入成
形を行うプレス装置としては例えば特公昭３８−２５５
９８号公報に開示する縦超音波振動ポンチ用プレスがあ
り、２０ ＫＨｚ以上といった超音波振動を加えてベー
クライト等のなめらかな加工面を得ることが提案さ几て
いる。
形を行うプレス装置としては例えば特公昭３８−２５５
９８号公報に開示する縦超音波振動ポンチ用プレスがあ
り、２０ ＫＨｚ以上といった超音波振動を加えてベー
クライト等のなめらかな加工面を得ることが提案さ几て
いる。
まｔ例えば特公昭６０−２３９５９号公報では周波数５
〜１００Ｈ２負荷時間０．２〜２０秒、振動の振幅が板
厚のＯ，Ｓ〜２倍の軸方向振動をポンチに加えて樹脂材
料を局部熱軟化させて打抜く、振動仕上げ抜き法が開示
さｎている。
〜１００Ｈ２負荷時間０．２〜２０秒、振動の振幅が板
厚のＯ，Ｓ〜２倍の軸方向振動をポンチに加えて樹脂材
料を局部熱軟化させて打抜く、振動仕上げ抜き法が開示
さｎている。
こｎらの技術は何ｎも被加工材料の振動による局部熱軟
化又は部分的変形を利用しｔものでるり本発明が開示す
るような、振動を有する微量送り又は階段状波微量送り
により発生するプレス部材と被プレス部材との間の摩擦
の低下を（発明が解決しようとする問題点） 従来プレスばめでは、例えばセレーションボルトの圧入
プレス装置のように、同時に５〜６本のセレーションボ
ルトを被圧入物へ一瞬のうちに機械ストッパで停止さｎ
る位置着で圧入を行っており、圧入に非常に大きい力を
要しており、圧入するボルト本数が変わる毎に該本数分
に見合った出力を有するプレス装置を使用する必要があ
っｔｏこのため圧入ボルト本数毎に別の大型の圧入プレ
ス装置を必要とし九ジ、出力変更のための圧力制御弁の
圧力設定段取りなどを必要とし、コストががかり又取扱
保守も面倒で信頼性が低下し之。し力）も−瞬のうちに
圧入を行うことに伴う不良品の発生がセレーションボル
トの曲が９、折几、又は圧入深さ不足など被プレス部材
及びプレス部材双方で発生し、ま九プレス装置の損傷も
発生し九。
化又は部分的変形を利用しｔものでるり本発明が開示す
るような、振動を有する微量送り又は階段状波微量送り
により発生するプレス部材と被プレス部材との間の摩擦
の低下を（発明が解決しようとする問題点） 従来プレスばめでは、例えばセレーションボルトの圧入
プレス装置のように、同時に５〜６本のセレーションボ
ルトを被圧入物へ一瞬のうちに機械ストッパで停止さｎ
る位置着で圧入を行っており、圧入に非常に大きい力を
要しており、圧入するボルト本数が変わる毎に該本数分
に見合った出力を有するプレス装置を使用する必要があ
っｔｏこのため圧入ボルト本数毎に別の大型の圧入プレ
ス装置を必要とし九ジ、出力変更のための圧力制御弁の
圧力設定段取りなどを必要とし、コストががかり又取扱
保守も面倒で信頼性が低下し之。し力）も−瞬のうちに
圧入を行うことに伴う不良品の発生がセレーションボル
トの曲が９、折几、又は圧入深さ不足など被プレス部材
及びプレス部材双方で発生し、ま九プレス装置の損傷も
発生し九。
本発明の目的は上述した従来の問題点を解決しｔ１被プ
レス部材、プレス部材及びプレス装置の何ｎにも破壊・
疲労・不具合を発生させることがなく、小形かつ圧入ボ
ルト本数等負荷の増加に広く対応できるようなプレス装
置を提供することにある。
レス部材、プレス部材及びプレス装置の何ｎにも破壊・
疲労・不具合を発生させることがなく、小形かつ圧入ボ
ルト本数等負荷の増加に広く対応できるようなプレス装
置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
このｔめ本発明は特許請求の範囲記載のプレス装置を提
供することにより上述しｔ問題点を解決し九〇 （作 用） 上述した従来の問題点は、従来のプレス装置において、
圧入面と被圧入面の摩擦係数が不均一のｔめに圧入力に
相当のバラツキが生ずることに起因するものと本発明者
は考察し、本発明では数Ｈｚ乃至数百Ｈｚといった振動
を有する微量送り又は数Ｈ２乃至数百Ｈｚといつ九階段
状波微量送りを行うプレス装置とじｔので、被プレス部
材にプレス部材を圧入・成形する時に、圧入面と被圧入
面との摩擦係数は、圧入物の相対すべり運動によって圧
入面と被圧入面との間になじみが生じ動摩擦係数が小さ
くなり、圧入・成形釣 に必要な圧力が数１４以下に減少し、プレス装置を小形
化でき、しかも加工仕上りは良好であることが判っｅ。
供することにより上述しｔ問題点を解決し九〇 （作 用） 上述した従来の問題点は、従来のプレス装置において、
圧入面と被圧入面の摩擦係数が不均一のｔめに圧入力に
相当のバラツキが生ずることに起因するものと本発明者
は考察し、本発明では数Ｈｚ乃至数百Ｈｚといった振動
を有する微量送り又は数Ｈ２乃至数百Ｈｚといつ九階段
状波微量送りを行うプレス装置とじｔので、被プレス部
材にプレス部材を圧入・成形する時に、圧入面と被圧入
面との摩擦係数は、圧入物の相対すべり運動によって圧
入面と被圧入面との間になじみが生じ動摩擦係数が小さ
くなり、圧入・成形釣 に必要な圧力が数１４以下に減少し、プレス装置を小形
化でき、しかも加工仕上りは良好であることが判っｅ。
（実施例）
次に本発明の実施例プレス装置を図面を参照して説明す
ると、第２図はプレス装置全体の概略側面図を示す。本
体（１］のテーブル（２）に固定さｎ ｆ４ 被７”
レス部材（３）に押圧圧入するセレーションボルトのよ
うなプレス部材（４）を支持するロッド（ｇ）を有する
サーボシリンダ（５）は、本体（１）７レム（６１に固
定さｎている。サーボシリンダ（５）には図示しない油
圧源からサーボバルブ（７）を介して圧油が供給さ几る
。第２図のプレス装置の制御装置の概略ブロック図は第
１図に示す通りであり、サーボバルブ（７）はサーボア
ンプ（８）の制御信号で制御さｎｌ サーボアンプ（８
）には、第３図に示すような数Ｈｚ乃至数百Ｈｚの正弦
波と所望の微量送りとを指令する基本指令信号（１１，
１２）を入力する指令信号発生器（９１が連設され、同
時にサーボアンプ（８）にはサーボシリンダ（５°）ロ
ッド（５°）の移動量を検出する位置センサーである差
動トランスαＧからの位置信号が差動トランス用アンプ
α〃に入力して増幅し、フィードバック信号として入力
さ几る。そこでサーボアンプ（８）は指令信号とフィー
ドバック信号との誤差信号分がＯになるように電圧／電
流変換しサーボバルブ（７）へ制御信号としての電流出
力を行う。従ってサーボシリンダ（５）ロッド（５゛）
は常に指令信号発生器（９）からの指令信号に追従しｔ
動きをするようにさｎている。作動に卦いては、指令信
号発生器（９）により第３図示のような数Ｈｚ乃至数百
Ｈｚの周波数で、数＋μｍ乃至数關の振幅をもつ正弦波
αのと所望の微量送Ｖ（２）を含む指令信号を入力し、
その指令信号に追従するようサーボアンプ（８）カらサ
ーボバルブ（７）へ出力する。サーボバルブ（７）はサ
ーボシリンダ（５）を動作させロッド（５つに第へ ３図示の指令信号に従って運動を行わせる。サーボシリ
ンダ（５）ロッド（５つの動きはサーボシリンダ（５）
に取付けた差動トランスαＱで位置検出がなさｎ、差動
トランス叩が発生させる位置信号は差動トランス用アン
プｑ〃で増幅さ几サーボアンプ（８）にフィードバック
信号として入力し、サーボアンプ（８）は前記指令信号
とフィードバック信号との誤差信号分が０になるように
電圧／電流変換しサーボバルブ（７）−＼の制御信号と
しての電流出力を行い閉ループを構成している。こ几に
より指令信号通りのロッド（５゛）出力が得ら几サーボ
シリンダロッド（５１）に支持したプレス部材（４）を
被プレス部材（３）に数Ｈｚ乃至数百Ｈｚの周波数で、
数＋μｍ乃至数Ｕといつｔ振幅の振動を伴って微小距離
づつ圧入・成形するものとなる。
ると、第２図はプレス装置全体の概略側面図を示す。本
体（１］のテーブル（２）に固定さｎ ｆ４ 被７”
レス部材（３）に押圧圧入するセレーションボルトのよ
うなプレス部材（４）を支持するロッド（ｇ）を有する
サーボシリンダ（５）は、本体（１）７レム（６１に固
定さｎている。サーボシリンダ（５）には図示しない油
圧源からサーボバルブ（７）を介して圧油が供給さ几る
。第２図のプレス装置の制御装置の概略ブロック図は第
１図に示す通りであり、サーボバルブ（７）はサーボア
ンプ（８）の制御信号で制御さｎｌ サーボアンプ（８
）には、第３図に示すような数Ｈｚ乃至数百Ｈｚの正弦
波と所望の微量送りとを指令する基本指令信号（１１，
１２）を入力する指令信号発生器（９１が連設され、同
時にサーボアンプ（８）にはサーボシリンダ（５°）ロ
ッド（５°）の移動量を検出する位置センサーである差
動トランスαＧからの位置信号が差動トランス用アンプ
α〃に入力して増幅し、フィードバック信号として入力
さ几る。そこでサーボアンプ（８）は指令信号とフィー
ドバック信号との誤差信号分がＯになるように電圧／電
流変換しサーボバルブ（７）へ制御信号としての電流出
力を行う。従ってサーボシリンダ（５）ロッド（５゛）
は常に指令信号発生器（９）からの指令信号に追従しｔ
動きをするようにさｎている。作動に卦いては、指令信
号発生器（９）により第３図示のような数Ｈｚ乃至数百
Ｈｚの周波数で、数＋μｍ乃至数關の振幅をもつ正弦波
αのと所望の微量送Ｖ（２）を含む指令信号を入力し、
その指令信号に追従するようサーボアンプ（８）カらサ
ーボバルブ（７）へ出力する。サーボバルブ（７）はサ
ーボシリンダ（５）を動作させロッド（５つに第へ ３図示の指令信号に従って運動を行わせる。サーボシリ
ンダ（５）ロッド（５つの動きはサーボシリンダ（５）
に取付けた差動トランスαＱで位置検出がなさｎ、差動
トランス叩が発生させる位置信号は差動トランス用アン
プｑ〃で増幅さ几サーボアンプ（８）にフィードバック
信号として入力し、サーボアンプ（８）は前記指令信号
とフィードバック信号との誤差信号分が０になるように
電圧／電流変換しサーボバルブ（７）−＼の制御信号と
しての電流出力を行い閉ループを構成している。こ几に
より指令信号通りのロッド（５゛）出力が得ら几サーボ
シリンダロッド（５１）に支持したプレス部材（４）を
被プレス部材（３）に数Ｈｚ乃至数百Ｈｚの周波数で、
数＋μｍ乃至数Ｕといつｔ振幅の振動を伴って微小距離
づつ圧入・成形するものとなる。
第４図は成形加工に適し之基本指令信号出力波形図を示
し、指令信号αｊは指令信号発生器（９）により第３図
の指令信号と同じやり方で発生させら几る。
し、指令信号αｊは指令信号発生器（９）により第３図
の指令信号と同じやり方で発生させら几る。
実施例プレス装置によると、圧入しろを均一にした被圧
入物にセレーションボルトを圧入する場合、従来１本当
り約２ ｔｏｎｆの圧入力を必要としｔが約１７４位の
圧入力、即ちｓ ｏ ｏ 監ｐｆの押圧で圧入すること
ができ九〇この友め従来５〜６本のセレーションボルト
を１２ ｔｏｎｆプレス装置で圧入していｔものを、本
発明の３ ｔｏｎｆプレスで足りるものとなジ、しかも
瞬時に大きな力をかけないため被プレス部材プレス部材
又はプレス装置の何几も破壊・疲労・不具合の発生を大
きく軽減できるものとなった。
入物にセレーションボルトを圧入する場合、従来１本当
り約２ ｔｏｎｆの圧入力を必要としｔが約１７４位の
圧入力、即ちｓ ｏ ｏ 監ｐｆの押圧で圧入すること
ができ九〇この友め従来５〜６本のセレーションボルト
を１２ ｔｏｎｆプレス装置で圧入していｔものを、本
発明の３ ｔｏｎｆプレスで足りるものとなジ、しかも
瞬時に大きな力をかけないため被プレス部材プレス部材
又はプレス装置の何几も破壊・疲労・不具合の発生を大
きく軽減できるものとなった。
第５図はさらに第３図及び第４図の指令信号と代替的な
基本指令信号出力波形図を示す・指令信号（１４は数Ｈ
ｚ乃至数百Ｈｚの階段状波微量送り（送り置数＋μｍ乃
至数寵）をサーボシリンダ（５）に行わせるよう指令信
号発生器（９〕からサーボアンプ（８）を介してサーボ
バルブ（７）に入力さｎ、かつ差動トランスＣＩＧのフ
ィードバック信号をサーボアンプ（８）に入力すること
は第３図の指令信号（１１，１２）と同じである。この
場合はサーボシリンダ（５）は常に下方に向けて押すの
で、被プレス部材（３）を上からクランプする必要がな
い利点を有する。そして本指令°信号Ｃ１４１によるプ
レス装置はその他の効果として第３図に示す指令信号に
よるものとほぼ同様な効果を得ることができる。
基本指令信号出力波形図を示す・指令信号（１４は数Ｈ
ｚ乃至数百Ｈｚの階段状波微量送り（送り置数＋μｍ乃
至数寵）をサーボシリンダ（５）に行わせるよう指令信
号発生器（９〕からサーボアンプ（８）を介してサーボ
バルブ（７）に入力さｎ、かつ差動トランスＣＩＧのフ
ィードバック信号をサーボアンプ（８）に入力すること
は第３図の指令信号（１１，１２）と同じである。この
場合はサーボシリンダ（５）は常に下方に向けて押すの
で、被プレス部材（３）を上からクランプする必要がな
い利点を有する。そして本指令°信号Ｃ１４１によるプ
レス装置はその他の効果として第３図に示す指令信号に
よるものとほぼ同様な効果を得ることができる。
第６図は第１図とは異る実施例である本発明の実施例プ
レス装置の制御装置を示す概略ブロック図であり、サー
ボシリンダ（５）両端室（１８，１８’）器 の圧力が圧力計測’４！ （ｔｓ、ｔｓ＋）でそ几ぞ几
計測さ几、圧力用アンプａｌ１９を介して両端室の圧力
差信号を出力する差圧信号アンプαｆ）からサーボアン
プ（８１）にフィードバック信号として入カレ、指令信
号発生器（９）が第５図で示す階段状波微量送り指令信
号（１４をサーボアンプ（８つに出力することてより、
サーボシリンダ（５）に第５図示の微小ずつ周期的加圧
を行わせることができる。
レス装置の制御装置を示す概略ブロック図であり、サー
ボシリンダ（５）両端室（１８，１８’）器 の圧力が圧力計測’４！ （ｔｓ、ｔｓ＋）でそ几ぞ几
計測さ几、圧力用アンプａｌ１９を介して両端室の圧力
差信号を出力する差圧信号アンプαｆ）からサーボアン
プ（８１）にフィードバック信号として入カレ、指令信
号発生器（９）が第５図で示す階段状波微量送り指令信
号（１４をサーボアンプ（８つに出力することてより、
サーボシリンダ（５）に第５図示の微小ずつ周期的加圧
を行わせることができる。
（発明の効果）
以上説明したように本発明のプレス装置によると、サー
ボシリンダによって、数’Ｈｚ乃至数百Ｈｚの振動を有
する微量送り指令信号又は数Ｈｚ乃至数百Ｈｚの階段状
微量送り指令信号に追従した圧入・成形が行われるので
一気に大きな力を必要とせず、かつ被プレス部材（３）
被圧入面とプレス部材（４）との圧入面との間に相対す
べり運動によるなじみが生じて動的摩擦係数が低下する
ことに起因して、さらに小さな力で圧入・成形が可能と
なった・その上に小さな力で圧入・成形を行うことによ
り、被プレス部材、プレス部材及びプレス装置の何几も
破壊・疲労・不具合を発生させることがなく、歩出りよ
く圧入・成形製品ができるものとなった。さらに本プレ
ス装置によると、周期的に微量送り加圧しながらプレス
することにより一発プレス時における被プレス部材、プ
レス部材の仕上げより、何度も加圧プレスさｎているだ
けに、究明にきれいな仕上げ面をうろことができる。従
って本発明のプレス装置は小形となったので安価で省ス
ペースとなり、ま乏本数等荷重の変化にも広く対応でき
るので設備費も少くてすみ、省エネルギーともなるなど
極めて有用なものである。
ボシリンダによって、数’Ｈｚ乃至数百Ｈｚの振動を有
する微量送り指令信号又は数Ｈｚ乃至数百Ｈｚの階段状
微量送り指令信号に追従した圧入・成形が行われるので
一気に大きな力を必要とせず、かつ被プレス部材（３）
被圧入面とプレス部材（４）との圧入面との間に相対す
べり運動によるなじみが生じて動的摩擦係数が低下する
ことに起因して、さらに小さな力で圧入・成形が可能と
なった・その上に小さな力で圧入・成形を行うことによ
り、被プレス部材、プレス部材及びプレス装置の何几も
破壊・疲労・不具合を発生させることがなく、歩出りよ
く圧入・成形製品ができるものとなった。さらに本プレ
ス装置によると、周期的に微量送り加圧しながらプレス
することにより一発プレス時における被プレス部材、プ
レス部材の仕上げより、何度も加圧プレスさｎているだ
けに、究明にきれいな仕上げ面をうろことができる。従
って本発明のプレス装置は小形となったので安価で省ス
ペースとなり、ま乏本数等荷重の変化にも広く対応でき
るので設備費も少くてすみ、省エネルギーともなるなど
極めて有用なものである。
第１図は本発明の実施例プレス装置の制御装置を示す概
略ブロック図、第２図は本発明の実施例ブレス装蓋の概
略側面図、第３図乃至第５図は第１図又は第６図で示す
指令信号発生器から出力される基本指令信号出力波形図
をそ几ぞれ示し、第６図は第１図とは異る実施例プレス
装置の制御装置を示す概略ブロック図である。 １・・・本 体 ３・・・被プレス部材４・・・
プレス部材 ５・・・サーボシリンダ５１・・ロッド
７・・・サーボバルブ８．８１・・・サーボア
ンプ ９・・・指令信号発生器１０・・・差動トランス
（位置センサー）１５．１５’ ・・・圧力計測器（位
置検出センサー）代理人 弁理士 河 内 潤 二 第１図 第２図 第３図 ！！ を 第４図 第５図 を 第６図
略ブロック図、第２図は本発明の実施例ブレス装蓋の概
略側面図、第３図乃至第５図は第１図又は第６図で示す
指令信号発生器から出力される基本指令信号出力波形図
をそ几ぞれ示し、第６図は第１図とは異る実施例プレス
装置の制御装置を示す概略ブロック図である。 １・・・本 体 ３・・・被プレス部材４・・・
プレス部材 ５・・・サーボシリンダ５１・・ロッド
７・・・サーボバルブ８．８１・・・サーボア
ンプ ９・・・指令信号発生器１０・・・差動トランス
（位置センサー）１５．１５’ ・・・圧力計測器（位
置検出センサー）代理人 弁理士 河 内 潤 二 第１図 第２図 第３図 ！！ を 第４図 第５図 を 第６図
Claims (1)
- 本体に固定された被プレス部材に向けて往復可能にプレ
ス部材を支持するロッドを有しかつ本体に固定されたサ
ーボシリンダと、前記サーボシリンダに油圧源からの圧
油を供給するサーボバルブと、サーボバルブを制御する
よう指令信号とフィードバック信号を入力して制御信号
を出力するサーボアンプと、サーボアンプにサーボシリ
ンダが数Ｈｚ乃至数百Ｈｚの振動を有する微量送り又は
数Ｈｚ乃至数百Ｈｚの階段状波微量送りを行わせるよう
な前記指令信号を入力する指令信号発生器と、前記サー
ボシリンダの動きを検出する位置検出センサーと、位置
検出センサーの信号を入力して前記フィードバック信号
として前記サーボアンプに入力するフィードバック装置
と、を含むことを特徴とするプレス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62122462A JPS63290628A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62122462A JPS63290628A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | プレス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63290628A true JPS63290628A (ja) | 1988-11-28 |
| JPH0523852B2 JPH0523852B2 (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=14836454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62122462A Granted JPS63290628A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | プレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63290628A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015164755A (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-17 | キヤノン株式会社 | ロボット装置、ロボット装置の制御方法、プログラム及び記録媒体 |
-
1987
- 1987-05-21 JP JP62122462A patent/JPS63290628A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015164755A (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-17 | キヤノン株式会社 | ロボット装置、ロボット装置の制御方法、プログラム及び記録媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0523852B2 (ja) | 1993-04-06 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |