JPS63294B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は計量値付け包装装置、詳しくは商品の
重量を計量した後に自動包装し、次いで包装商品
に所要に印字を施したラベルを貼付させる装置に
関する。

（従来の技術） 特開昭54−123391号公報には第５図に示す装置
が開示されており、該装置は商品ａを自動包装す
る包装部Ａの商品送入路側に計量コンベア５１を
設置するとともに商品を１個宛計量コンベア５１
上へ移送せしめる供給コンベア５２および計量コ
ンベア５１上の商品を包装部Ａへ移送せしめる搬
入コンベア５３を設置し、出路側にラベル印字貼
付器５４を設置したものである。

この従来装置は、計量コンベア５１へ移送され
た商品が該コンベア５１を通過途上において計量
され、搬入コンベア５３を介して包装部Ａへ搬入
され、包装部Ａにおいて商品ａに包装材が自動包
装され、包装済の商品ａは搬出コンベア５５によ
つて包装部Ａより搬出され、ヒータコンベア５６
上でラベル印字貼付器５４により商品に係る所要
データをラベルに印字をし且つ該ラベルを前記商
品ａに自動貼付させる作業を行なう。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来装置は商品ａが計量コンベア５１を通
過途上で計量されるようになつており、計量され
た商品ａが搬入コンベア５３上を移送中、光電ス
イツチPS₁によつて検出されたときにコンベア５
０から次の商品ａが供給コンベア５２上へ移行さ
れるようになつている。

しかるに従来装置において商品ａの重量は計量
コンベア５１を通過途上、その移送中に計量され
るため、次の如き不具合がある。

移送中の計量なので計量値が安定しない。

そのために、計量データの平均値を算出し、
あるいは振動波形から収れん値を予測する等の
処理をする必要があり、特別なデータ処理を行
なうことを要する。

計量器の振動が安定するに必要なだけの計量
面を必要とするため計量器が大きくなる。

コンベア機構全体が初期荷重となるために計
量器の初期荷重が大きくなつて、大型のロード
セルが必要となり計量器が大型化する。

移送速度を遅くすれば、計量時間が長くなり
計量精度はよくなるが、包装処理能力が低下す
る。

而して計量値付け包装装置においては商品をそ
の移送中に計量することよりも、計量器上で静止
した状態で計量する方が好ましく、この商品を停
止した状態で計量することも従来知られている。

しかしながら、計量器の計量動作は商品により
所要時間が必ずしも一定にならない。

すなわち、計量する商品に重いもの、軽いもの
があり、それ等商品が計量器上に載る最の衝撃が
異なり、そのため秤の振動が長時間に及ぶもの
と、そうでないものであり、振動が止むまで計量
不能であるため計量時間は一定にならない。しか
るに従来装置は計重何れの商品にも対応できるよ
うにするために、計量器の計量時間を最も時間を
要する商品に合わせてタイマーで設定し、このタ
イマーの設定時間経過後に搬入コンベアを起動す
るよう設定している。

そのため、短時間で計量処理が完了している、
詳しくはタイマー設定時間経過前に計量処理が完
了している商品に対しては、設定時間経過時まで
搬入コンベアが起動しないためロスタイムを生じ
ていることになる結果、装置全体の作業性低下の
原因となつている。

本発明は斯る従来不具合を解消すべく、前記ロ
スタイムの生じない計量動作および商品供給、搬
入動作を行なわせるようにして装置動作の高速化
を計り作業性の高い計量値付け装置を提供するも
のである。

（問題点を解決するための手段） 斯る本発明装置は、計量器上へ移送された商品
の計量が安定したか否かを判断する判断手段と、
判断手段により計量が安定したと判断された場合
に前記供給手段および搬入コンベアを同期させて
起動させる制御手段とを具備してなることを特徴
とする。

而して計量器は、該器上に商品が載るとロード
セルの出力信号（重量信号）が波をうち、やがて
収束するが、計量器内部では一定時間毎に前記出
力信号をサンプリングしてＡ／Ｄ変換器にかけ、
計量安定判断手段により、出力値を前に採り入れ
たデータと一致するか否かを検査し、両データが
一致したとき、あるいは両データが一定の変動範
囲内となつたときに出力値が安定したと判断し
（又は３回連続してデータが一致するとき、ある
いは連続する３つのデータが一定の変動範囲内と
なつたときでもよい）、出力信号を発生する。こ
の出力信号を計量安定信号または計量終了信号と
呼んでいる。

（作用） 計量器上へ移送され静止した商品は計量器によ
つて計量され、その計量器の計量安定に同期して
供給手段および搬入コンベアが起動し、その搬入
コンベアの起動によつて計量器上にある計量済の
商品が包装部へ移送されて所定の包装が施される
とともに供給手段の起動によつては新たな商品が
計量器上へ移送される。

（実施例） 本発明の実施例を図面により説明すれば、第１
図および第２図において、Ａは包装部、Ｂは商品
貯留部、Ｃは計量器、Ｄはラベル印字貼付器、Ｅ
はコンソール部、１は商品供給コンベア、２は商
品搬入コンベア、３は商品搬出コンベア、ａは商
品である。

包装部Ａは商品ａをストレツチフイルム等の包
装材により自動包装する部分であり、具体的構造
は周知であるため説明を省略するが、この包装部
Ａの商品送入路側（図中の左側方）に前方商品貯
留部Ｂ、計量器Ｃ、コンソール部Ｅおよび供給コ
ンベア１、搬入コンベア２を配設し、出路側（図
中の右側方）に前記搬出コンベア３およびラベル
印字貼付器Ｄを配設する。

上記包装部Ａは包装動作が完了する毎に包装完
了信号Ｒを出力するようにする。

貯留部Ｂは、例えば自転動自在なフリーコロを
無端連鎖に連結して構成されるフリーコロコンベ
ア１１の移送終端部にストツパ１２を起設して構
成し、コンベア１１により移送される商品ａ，ａ
…をストツパ１２位置より順次に連続した状態で
貯留させておくものである。

上記貯留部Ｂはそのコンベア１１の終端部を搬
入コンベア２の始端部に直交状に配設し、その直
交部の両コンベア１１，２上に渉り供給コンベア
１を配設する。この供給コンベア１が供給手段を
構成する。

供給コンベア１はプツシヤ１′を有するベルト
コンベアであつてモータM₁により間歇駆動する
ようにし、このコンベア１により貯留部Ｂ上の最
前列の商品ａを一個宛順次に搬入コンベア２の始
端部へ移送せしめるようにする。

尚、上記貯留部Ｂのフリーコロコンベア１１は
搬入コンベア２と同方向に延びる直列状に配設す
ることもよく、その場合には前記ストツパ１２を
上下動自在にして間歇的にコンベア上に出没させ
て商品ａを一個宛移送させるようにし、この構成
にあつてはフリーコロコンベア１１及びストツパ
が供給手段を構成するものである。

計量器Ｃは電子秤であつて、搬入コンベア２の
始端部上に秤皿を僅か突出させた状態にして設置
され、前記供給コンベア１によつて商品ａが一個
宛秤皿上に供給されるようにする。

上記計量器Ｃはコンソール部Ｅに接続して該コ
ンソール部Ｅの中央処理装置cupへ計量した商品
の重量データおよび計量動作が安定したときに前
述した計量安定信号Ｐを出力送信する。

搬入コンベア２は計量器Ｃから包装部Ａへ商品
ａを移送せしめるプツシヤ付きコンベアであり、
モータM₂により間欠駆動するようにする。

搬出コンベア３は包装部Ａにおいて自動包装さ
れた商品ａを搬出するベルトコンベアなどのコン
ベアであり、間歇回転又は連続回転動作をする。

コンソール部Ｅは中央処理装置cpuを内蔵する
とともにテンキー２１、フアンクシヨンキー２
２、切換スイツチ２３などの入力操作部２０およ
び表示部３０を有し、その切換スイツチ２３を設
定モードにした状態で、計量する商品ａの数、加
工年月日、商品名、単価、商品コード番号などの
商品ａに関する所要データを中央処理装置cpuに
記憶保持させ、前記スイツチ２３を動作モードに
し、フアンクシヨンキー２２のスタート釦２２′
を押すことにより、それらデータをラベル印字貼
付器Ｄへ送信せしめる。又、上記スタート釦２
２′を押したときに供給コンベア１のモータM₁が
起動するようにする。又、コンソール部Ｅの中央
処理装置cpuは包装部Ａより出力する包装完了信
号Ｒ及び計量器Ｃより出力する計量安定信号Ｐの
受信によつて起動信号Q₁，Q₂を夫々供給コンベ
ア１、搬入コンベア２へ出力し、前記供給コンベ
ア１のモータM₁及び搬入コンベア２のモータM₂
を夫々起動させて各一回の搬送動作を行なわしめ
るとともに計量安定信号Ｐと共に送信される重量
データに基いて値段データを演算処理して両デー
タをラベル印字貼付器Ｄへ出力する。

ラベル印字貼付器Ｄ中央処理装置cpuを介し送
信される商品の前記各データをラベルに印字し、
該当商品ａが搬出コンベア３により所定位置に搬
送されたときに前記ラベルを商品ａに貼付する。

尚、図中の４０はラベルの貼付タイミングを決
定する商品検知器である。

以下、実施例装置の動作を、第４図に示したフ
ローチヤートにより説明する。まず始めに、前記
コンソール部Ｅの入力操作部２０により商品ａの
所要データを入力した後にスタート釦２２′を押
すことにより装置は動作を開始しＳ１、供給コン
ベア１のモータM₁を起動する。供給コンベア１
が起動されることによつて計量器Ｃ上に商品ａが
搬入されるＳ２。これにより計量器Ｃは商品ａの
計量を開始しＳ３、前記計量安定判断手段により
計量動作が安定したか否か検査するＳ４。計量が
安定したと判断すると計量器Ｃは計量安定信号Ｐ
を出力する。

前記中央処理装置cpuは計量器Ｃが計量安定信
号Ｐを出力したか否かを監視しており、計量安定
信号Ｐが出力されたことを確認するとつぎに包装
部Ａが包装作業中か否か検査するＳ５。この検査
は、包装部Ａがすでに前記包装完了信号Ｒを出力
済であるか否かを検査することによつて行う。い
まだ包装完了信号Ｒが出力されていない場合に
は、出力があるまで待機する。包装部Ａが作業中
ではないか、または作業が終了したと判断する
と、中央処理装置CPUは、起動信号Q₂を出力し
て搬入コンベア２のモータM₂を起動するととも
に、起動信号Q₁を出力して供給コンベア１のモ
ータM₁を起動する。

前記モータM₂が起動されることにより計量器
上の商品ａは包装部Ａへ搬入されるＳ６。また前
記モータM₁が起動されることにより、次の商品
ａが計量器Ｃ上に搬入されＳ２、その後上記の処
理が繰り返される。

包装部Ａへ搬入された商品ａは包装Ａにおいて
包装されるＳ７一方、ラベル印字貼付器Ｄにおい
て中央処理装置cpuにより送信されたデータをラ
ベルに印字発行しＳ８、搬出コンベア３により包
装済の商品ａが移送される途上で該商品ａが検知
器４０により検出されたときSaより一定時間後
に貼付器Ｄがラベルを貼付けしＳ１０、その受商
品ａは搬出コンベア４０さらにはそれに接続する
排出コンベア等により所定の位置へ搬出されるＳ
１１。

なお、上記の実施例の場合には、計量器Ｃに計
量安定判断手段を設け、計量安定信号Ｐを中央処
理装置CPUへ供給する構成であつたが、計量器
Ｃには計量安定判断手段を設けず、計量器Ｃから
中央処理装置CPUへ計量信号を供給し、中央処
理装置CPUでこの計量信号が安定したか否かを
判断するように構成することもよい。

（効果） 本発明によれば、商品に軽量又は計量時間の長
短があつても計量安定信号の出力から一定時間後
に次の包装行程、新たな商品供給動作を開始させ
ることができ、計量器の計量時間を最も時間を要
する商品に合わせてタイマーで設定してある従来
装置に較べて、軽い又は計量時間の短かい商品の
場合も、計量動作から次動作までの待ち時間（ロ
スタイム）がなく包装部に至るまでの搬送速度を
大きくし、装置全体の高速化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の側面図、第２図はその平
面図、第３図はブロツク図、第４図は装置動作の
フローチヤート図、第５図は従来装置の概要側面
図である。 図中、Ａは包装部、Ｃは計量器、Ｄはラベル印
字貼付器、１は供給コンベア、２は搬入コンベ
ア、３は搬出コンベア、M₁，M₂はモータ、Ｐは
計量安定信号、Q₁，Q₂はモータM₁，M₂の起動
信号である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 商品を自動包装する包装部の商品送入路側に
   計量器を設置するとともに商品を一個宛計量器上
   へ移送せしめる供給手段および計量器上の商品を
   包装部へ移送せしめる搬入コンベアを間欠的に起
   動停止自在に設置し、出路側にラベル印字貼付器
   を設置した計量値付け装置において、前記計量器
   上へ移送された商品の計量が安定したか否かを判
   断する判断手段と、判断手段により計量が安定し
   たと判断された場合に前記供給手段および搬入コ
   ンベアを同期させて起動させる制御手段とを具備
   してなる計量値付け装置。