JPS63295306A - 側方取出式収納庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、循環式の収納庫に関し、更に詳細には、重量
物の載置を可能ならしめるとともに、収納用棚に対する
物品の出し入れは収納庫の側方部より行うことができる
ようにした循環式の収納庫に関する。

〔従来の技術］ 合板を水平に保持したま一で循環する棚の最も代表的な
例は立体駐車場であるが、この立体駐車場においては、
車体を載置する合板は上下に配置されているスプロケッ
トに掛は渡されたチェーンに取付けられており、合板を
連結したチェーンがスプロケットと噛み合い前記台板が
循環する際に、チェーンの屈曲部においてはチェーンの
脈動によって大きく合板を揺動させたり、また、この揺
動はチェーンの走行速度が遅い場合であっても、チェー
ンのピッチが大きくなればなるほど揺動が大きくなり、
チェーンとスプロケットとの噛み合い時に発する打音に
よる騒音が大きくなる傾向がみられ、更に移動開始と停
止時には慣性によって大きく揺動することがあった。

上記した難点を解決するために実公昭５８−１６９６１
号公報で提案されたメリーゴーランド式の回転収容装置
においても脈動、揺動、騒音に対する問題点を解決した
ものとはいえない。

〔発明が解決せんとする問題点〕

上記したように、従来の循環式の可動棚では、チェーン
の脈動や起動停止時の慣性の影響によって、厳密には可
動棚の水平は保持できないこととなり、チェーンの脈動
による振動とともに揺動し、また、棚上に′ａ、置され
る物品の偏荷重によって発生するモーメントの問題点も
残される。

そこで、本発明者は、前述した問題点なり欠点なりを解
決するため、装置の左右両側にそれぞれ無端状の第一チ
ェーン及び第二チェーンを循環可能に配装し、前記左右
のそれぞれの第一チェーン及び第二チェーンにリンクを
介して多数の保管棚を取付け、それぞれの保管棚を循環
時に平行を維持させながら移送するものを提案したが、
このものは保管棚が前側より後側へと循環するので設置
に当り奥行きを広くとる必要があるので、更に、これを
改良して棚を片持ちとして積載物を棚の左右側より出し
入れできるようにしたものを提案したが、この片持式循
環棚は設置面積を少なくすることができるが、棚の支持
が片持ちであるために、重量物の収納が困難であるとい
う問題点があった。

本発明は、循環式棚において、積載物を側方より出し入
れできるようにして設置面積の狭少化を図りながら、し
かも重量物の積載を可能となした収納庫の提供を目的と
するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、前記の目的を達成するために無端状のチェー
ンに所定の間隔にて多数の棚を保持し、該棚を上下方向
あるいは横方向と上下方向に循環させ、該循環時に前記
の棚を水平に保持せしめるようにした収納庫において、
第一チェーンと該第一チェーンに並設して第二チェーン
を設け、前記第一チェーンに所定のピッチで主リンクの
一端を軸支するとともに他端は連結杆の一端に固定され
た棚固定用部材を備えたピンに回動自在に遊嵌し、前記
連結杆の他端は前記第二チェーンに所定のピンチで軸支
された従リンクを回動自在に取付け、前記第一チェーン
の前後方向前側に所定の距離を隔てて第三チェーンを配
設し、Ｌ形リンクの折曲部先端を前記第三チェーンに軸
支し、前記り形リンクの他方の先端を棚取付部材を備え
たピンに遊合し、前記した棚取付部材に棚を固定したこ
とをその特徴とするものである。

〔作用〕

本発明にか＼る側方取出式収納庫は、第一チェーンと該
第一チェーンに並設して第二チェーンを配装し、第一チ
ェーンに所定のピッチで主リンクの一端を軸支、し、ま
た、前記第二チェーンにも所定のピッチで従リンクの一
端を軸支し、連結杆の一端に固定した棚取付部材を設け
たピンに前記した主リンクの他端を回動自在に遊嵌し、
前記の連結杆の他端に固定のピンに前記従リンクの他端
を遊合し、前記第一チェーンの前後方向の前側に所定の
距離を隔てて第三チェーンを配設し、該第三チェーンに
所定のピッチでＬ形リンクの折曲部先端を軸支し、該り
形リンクの他端は棚取付部材を備えたピンに回動自在に
遊嵌し、前記したそれぞれの棚取付部材に棚を固着する
ようにしたので、連結杆、棚取付部材、ピン及び棚は一
体的となり第一チェーンの運行により循環される棚は、
常に水平に保持され、また、第三チェーンに軸支された
Ｌ形リンクによって棚が支えられるので、棚に重量物を
ｆ２置することが可能であり、しかも、荷重の支持に前
記したようにＬ形リンクを用いたので、棚への物品の出
入はＬ形リンク側より実施が可能となるので、棚は左右
方向に循環せしめることができるものである。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

１　　　　図において、１は収納庫Ａのフレームであり
、該フレーム１の上部に駆動用スプロケット２が配装さ
れるとともに、前記収納庫Ａのフレーム１内に上下に無
端状の第一チェーン３が巻回されるスプロケッｌ−４，
４’が配設され、上部スプロケット４は前記駆動用スプ
ロケット２と同軸とされる。

また、前記したフレーム１内に上記第一チェーン３が巻
回されるスプロケット４．４′と上下方向に所定の距離
を隔てるとともに、前記スプロヶッ）４．４’の前後方
向後側に所定の間隔を保って無端状の第二チェーン５が
巻回されるスプロケット６．６′が配設される。そして
、第一チェーン３と第二チェーン５とは平行で、かつ同
一速度で運行されるようにされる。前記した第一チェー
ン３と該第一チェーンに並設された第二チェーン５に一
定のピッチで多数の棚７，７，７．・・・・・・をそれ
ぞれ水平に取付け、保持されるので、その取付けについ
て説明すると、前記した第一チェーン３には一定のピッ
チで第一主リンク８，８，８゜・・・・・・の一端と、
該第一主リンク８，８．・・・・・・と所定のピッチを
隔てて第二主リンク９，９，９．・・・・・・の一端を
回動自在に軸支し、前記した第一主リンク８，８，８．
・・・・・・と第二主リンク９，９，９゜・・・・・・
のそれぞれの他端に穿設された孔を重合して連結杆１０
．１０．１０．・・・・・・の一端に溶接等で固着され
たシャフト１１に遊嵌される。

前記した第二チェーン５には一定のピッチで第一従リン
ク１２．１２．　・・・・・・の一端と、該第一従リン
ク１２．１２．・・・・・・と所定のピッチを隔てて第
二従リンク１３．１３．１３．・・・・・・の一端が回
動自在に軸支し、前記の第一従リンク１２．１２．１２
．・・・・・・と第二従リンク１３．１３．・・・・・
・の他端に穿設された孔を重合して前記した連結杆１０
の他端に固定されたピン１４に遊嵌される。

したがって、前記した第一主リンク８と第二主リンク９
とが一つの単位として、これが第一チェーン３に多数設
けられ、更に前記した第一従リンク１２と第二従リンク
１３とが一つの単位として、これが第二チェーン５に多
数設けられ、この第一チェーン３及び第二チェーン５に
設けられたそれぞれの前記した一単位が連結杆１０を介
して連結され、これが一つの棚７を保持し移送するもの
であり、理解を容易にするために、−個の棚７を保持、
移送する前記の一単位について説明する。

前記した第一チェーン３と第二チェーン５は所定の間隔
を隔てて平行に配設されているので、前記した連結杆１
０の一端と第一チェーン３に軸支された第一主リンク８
と、前記連結杆１０の他端と第二チェーン５に軸支され
た第一従リンク１２とによって平行四辺形のリンク機構
を構成するように、第一主リンク８及び第一従リンク１
２の取付位置を定めるようにしてあり、また、同様に連
結杆１０と第二主リンク９、第二従リンク１３並びにチ
ェーンとによって平行四辺形のリンク機構を構成するよ
うにしている。

１５は、前記した第一チェーン３前後方向の前側で、か
つ前記第一と平行に配設した無端状の第三チェーンで、
該第三チェーン１５はフレーム１に軸支されたスプロケ
ット１６．１６’に掛は渡される。

１７は第一り形リンクであり、該第一り形リンク１７の
折曲部１７の先端部を前記した第三チェーン１５に軸支
し、また、１８は前記第一り形リンク１７と同形の第二
り形リンクであり、該第二り形リンク１８の折曲部１８
′を前記した第一り形リンク１７の折曲部１７′と反対
方向に向けるように両り形リンク１７゜１８を背合せ状
に重合状態となして第二り形リンク１８の折曲部１８′
の先端部を前記した第三チェーン１５に軸支する。そし
て、前記の第三チェーン１５に軸止されたＬ形リンク１
７．１８の他方の先端部に穿設した孔を重合して前記し
た連結杆ＩＯに固定されたシャフト１１の他端部に遊嵌
せしめサークリップ等を用いてシャツ目１より脱落を防
止する。

したがって、前記したＬ形リンク１７．１８は、連結杆
１０に固着された棚保持用のシャフト１１がチェーン３
，５．１５と直角をなして水平に保持されるような位置
に第三チェーン１５に所定のピッチで棚７の数に相当す
るだけ多数設けられるものである。

１９、１９’は前記した連結杆１０の一端と第一、第二
り形り一・り１７．１８の先端部間に水平に支持された
棚取付用のシャフト１１に貫通せしめたノックビア２０
、２０’で固定された棚取付用ブロックであり、棚７の
下面に前記の棚取付用ブロック１９．１９’を溶着又は
ボルト等で固定することにより、棚７を固定するが、こ
のとき、前記した棚取付用ブロック１９．１９’は棚７
の表面７′、７“より出ないようにするのがよい。

図において、２Ｌ　２２．２３はそれぞれフレーム１に
固定され第一チェーン３、第二チェーン５及び第三チェ
ーン１５に沿って設けられたチェーンガイドであり、こ
れらのチェーンガイド２１．２２．２３は、前述したよ
うに棚７が第一、第二及び第三チェーン３，５．１５を
介して取付けられているため、無負荷のときは前記のそ
れぞれのチェーン３，５゜１５は垂直状態となっている
が、棚７に物品が載置され荷重が加わると前記のチェー
ンがくの字型にゆがむためにチェーンを案内しその運行
を円滑に行うために設けられている。

また、２４．２５．２６はそれぞれ、連結杆１ｏと第一
主リンク７，８、第二主リンク９と棚７及び棚７と第二
り型リンク１８とが接触しないようにシャフト１１に嵌
合したカラーである。

なお、図において、２７は主リンクの軌跡、２８は従リ
ンクの軌跡を示すものである。

本発明の実施例は以上のように構成されるので、第一チ
ェーン３に所定のピッチで一端が軸支される第一及び第
二主リンク８及び９のそれぞれの他端に穿設した孔を重
合して連結杆１０の一端に固定した棚取付用のシャフト
１１に遊合し、前記第一チェーン３と前後方向の後側に
平行に配設した第二チェーン５に所定のピッチで一端を
軸支される第一及び第二従リンク１２及び１３のそれぞ
れの他端に穿設した孔を重合して前記した連結杆１０の
他端に植設したピン１４に遊合し、更に、前記した第一
チェーン３，５の前後方向の前側で、かつ平行に第三チ
ェーン１５を配設し、第一、第二り形リンク１７゜１８
を背合せ状としてそれぞれの折曲部１７’　、　１８’
を反対方向に向けて該折曲部１７’　、　１８’の先端
部を前記の第三チェーン１５に所定のピッチで軸支する
とともに、背合せ状としたＬ形リンク１７．１８の垂直
部先端のそれぞれが穿設した孔を重合して前記したシャ
フト１１の他端に遊合してシャフト１１を水平に支持し
、該シャフト１１に貫通したノックピン２０．２０’に
よって棚取付ブロック１９．１９’をシャツ１−１１に
固定し、棚７の下面に前記の棚取付ブロック１９．１９
’を溶着等によって固定したので、棚７は連結杆１０と
シャフト１１及び棚取付ブロック１９、１９’　と一体
となって動かないようになっている。

そして第一チェーン３、第二チェーン５及び第三チェー
ン１５にリンクを介して所定のピッチで保持された多数
の棚７，７．・・・・・・を循環せしめるには、駆動用
スプロケット２を動力によって回転せしめることによっ
て、前記駆動用スプロケット２と同軸とされたスプロケ
ット４を回転させ、該スプロケット４と下方のスプロケ
ット４′に巻回された第一チェーン３を運行し、この第
一チェーン３の運行に伴って連結杆１０を介して第二チ
ェーン５が同速で運行され、また、駆動用スプロケット
２と同軸に固着されたスプロケット１６はスプロケット
４と位相を合わせであるため第三チェーン１５も同速で
運行されることとなり、これらチェーンに保持される棚
７，７，７．・・・・・・を循環させることができるも
のである。

そして、循環に当っては、前記した第一チェーン３及び
第二チェーン５に取付けられている主リンク８，９及び
従リンク１２．１３の孔ピッチ（チェーンへの取付部と
連結杆への取付部との距離）ＰとＬ形リンク１７．１８
の垂直部先端部のシャフト１１への取付部と折曲部先端
部の第三チェーン１５への取付部までの直線距離Ｐ′と
はＰ＝Ｐ’となされているので、棚７，７．７の循環回
動部においても常に棚７を水平に維持することができ、
また、前記したＬ形リンク１７．１８は、直線状に移行
するときには背合わせ状とされる垂直部は第三チェーン
１５に直角となり、回動部においては、折曲部１７′。

１８′の先端部がそれぞれ反対向きに第三チェーン１５
に回動自在に軸支されているので、両り形リンり１７．
１８はそれぞれ内側に屈折し、背合せ状部を開き、第一
チェーン３に取付けられる主リンク８゜９の開きと同等
となり棚７を水平に維持することが可能である。

また、前記したように本実施例においては、第三チェー
ン１５を第一、第二チェーン３．５の前後方向の前側に
配設し、第三チェーン１５に第一、第二り形リンク１７
．１８を取付けることにより、棚７を支持して棚７に重
量物を載置することを可能ならしめ更に、収納庫Ａの前
後方向の前側（側方）より物品の出入れを行うようにし
たため、前記した第一及び第二チェーン３，５に主リン
ク８，９及び従リンク１２．１３をアタッチメントを用
いることなく直接取付けている。

しかしながら、前記した第一及び第二チェーン３．５の
主リンク８，９及び従リンク１２．１３並びに第三チェ
ーン１５のＬ形リンク１７．１８のそれぞれにアタッチ
メントを取付けることも可能である。

更に、本実施例においては、チェーンガイド２１゜２２
、２３を直線部に設けて、第一、第二及び第三チェーン
を案内しているので、棚７に重量物が載置されてもそれ
ぞれのチェーン３，５．１５のゆがみ及び横振れを防止
してチェーンの円滑な運行を行わしめている。

以上述べたように本実施例においては、棚７は常に水平
に保持されながら円滑に循環するものであり、前記した
ように、第三チェーン１５にＬ形リンク１７．１８を直
接取付けるため、第一チェーン３及び第二チェーン５に
アタッチメントを使用していないので棚と棚との間隔を
少なくすることに役立ち、この結果デッドスペースをな
くすることが可能である。

また、本実施例においては、棚の奥行が長くなっても、
棚荷重は第三チェーン１５によって支持されるため柵に
重量物を収納可能となり、前記したように第三チェーン
１５にＬ形リンク１７．１８を取付けることにより棚の
前後方向の前方（棚の取付位置の側方）より物品を出入
れできるようにしたので、棚を左右に回転可能とするこ
とができるものである。

更に、棚及びシャフトの長さを変えることによって長尺
物でも収納できる。

前述した実施例においては、棚取付用シャフト１１は一
本のシャフトとして説明したが、前記のシャフト１１を
連続した一本としないで、切断した状態で二本としてそ
の中の一本の一端に連結杆１０に固定するとともに棚取
付ブロック１９をノックビン２０によって固定し、前記
の棚取付ブロック１９を棚７の下面に溶着等によって固
定し、他の一本のシャフトには、第三チェーン１５に取
付けたＬ形リンクの先端部を遊合するとともにノックピ
ン２０′で棚取付ブロック１９′を固定し、該棚取付ブ
ロック１９′に前記の棚７の下面を固定して棚を取付け
るようにしてもよい。

また、棚の取付けの他の実施例を第６図について説明す
るが、同−又は均等の部材は前述した実施例と同一の符
号によって説明することとする。

第６図において、断面り型の固定板２９の垂直片部２９
′にピン３０の一端を溶着等によって固定し、該ピン３
０に第一チェーン３に取付けた第一及び第二主リンク８
，９の重合部を遊合し、更に前記ピン３０の他端部には
連結杆１０を固定し、また、断面り型の固定板３１の垂
直片部３１′にピン３２の一端を溶着等によって固定し
、前記ピン３２の他端には第三チェーン１５に取付けた
Ｌ形リンク１７．１８の先端部を遊合し、前記した固定
板２９の水平片部２９″及び固定板３１の水平片部３１
″に棚７をポル）３３．３３゜・・・・・・、　３４．
３４等によって固着し棚７を取付けるようにする。

〔発明の効果〕

本発明に係る側方取出式収納庫は、第一チェーンと該第
一チェーンに並設して第二チェーンを配装し、第一チェ
ーンに所定のピッチで主リンクの一端を軸支するととも
に他端を連結杆に固定された棚取付部材を備えたピンに
回動自在に遊嵌し、前記第二チェーンに所定のピッチで
従リンクの一端を軸支し、該従リンクの他端は前記した
連結杆の他端に固定のピンに遊合し、前記した第一チェ
ーンの前後方向の前側に所定距離を隔てて第三チェーン
を配設し、該第三チェーンに所定のピンチでＬ形すンク
の折曲部先端を軸支し、他端を棚取付部材を備えたピン
に回動自在に遊嵌し、前記したそれぞれの棚取付部材に
棚を固着したので、棚は連結杆、ピン、棚取付部材と一
体となって常に水平状態で保持されながら循環するもの
であり、前記したように第三チェーンにＬ形すンクを取
付けて棚荷重を支えるため棚の奥行が長くなっても重量
物の収納が可能でり、また、Ｌ形すンクを第三チェーン
に取付けたので棚の前方（側方）から品物の出入れがで
きるようになり棚を左右に循環可能とすることができる
ので収納庫の設置面積の狭少化を図ることができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は側方取出
式収納庫の一部を切開した全体正面図、第２図は右側面
図、第３図は第２図の■−■矢視図、第４図は棚取付状
態を示す斜視図、第５図は連結杆及びリンクの軌跡を示
す説明図、第６図は棚取付の他の例を示す説明図である
。 Ａ：収納庫　　　　　　　３：第一チェーン５：第二チ
ェーン ８．８．・・・・・弓第一主リンク ９．９．・・・・・・：第二主リンク ｌＯ：連結杆　　　　　　　１１：シャフト１２、１２
．１２．・・・・・・：第一従リンク１３、１３．１３
．・・・・・・：第二従リンク１５：第三チェーン　　
　　１７．１８：　Ｌ形すンク２７：主リンクの軌跡　
　　２８：従リンクの軌跡特許出願人　　大同工業株式
会社 第３図 第４図 第６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）無端状のチェーンに所定の間隔にて多数の棚を保
   持し、該棚を上下方向あるいは横方向と上下方向に循環
   させ、該循環時に前記の棚を水平に保持せしめるように
   した収納庫において、第一チェーンと該第一チェーンに
   並設して第二チェーンを設け、前記第一チェーンに所定
   のピッチで主リンクの一端を軸支するとともに他端は連
   結杆の一端に固定された棚固定用部材を備えたピンに回
   動自在に遊嵌し、前記連結杆の他端は前記第二チェーン
   に所定のピッチで軸支された従リンクを回動自在に取付
   け、前記第一チェーンの前後方向前側に所定の距離を隔
   てて第三チェーンを配設し、Ｌ形リンクの折曲部先端を
   前記第三チェーンに軸支し、前記Ｌ形リンクの他方の先
   端を棚取付部材を備えたピンに遊合し、前記した棚取付
   部材に棚を固定したことを特徴とする側方取出式収納庫
   。
2. （２）前記した棚取付部材を備えたピンが連続した一本
   のシャフトで構成されたことを特徴とする前記特許請求
   の範囲第１項記載の側方取出式収納庫。
3. （３）前記した棚取付部材が断面Ｌ型をなす固定板であ
   ることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の側
   方取出式収納庫。