JPS63295332A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、複写装置に用いる原稿搬送装置に関し、詳
しくは両面原稿の表裏反転機構を有する自動原稿搬送装
置に関するものである。

【従来の技術】

複写装置に対し、複写しようとする原稿を能率的にかつ
無人状態でも供給出来る装置としては、自動化された原
稿搬送装置（以下ＡＤＦと称す）が既に提供されている
が、従来は主に原稿の片面のみの複写を行うものに機能
が限定されていた。 一方では、最近記録紙の表裏に連続して複写することの
出来る記録装置の開発によって両面原稿の複写が可能な
自動反転原稿搬送装置（以下ＲＡＤＦと称す）の必要性
が高まりつつあり、ＲＡＤＦ内における原稿の表裏反転
の機構として多くの提案がなされでいる。それらに関し
ては、特開昭５９−２１６１５９号公報、特開昭５３−
１１２７３８号公報、実開昭５９−４５４８号公報、特
開昭６０−８８３４号公報、および本出願人の特願昭６
０−１４６１８８号等の提案がある。 この種のＲＡＤＦの場合には、原稿給紙トレイ上に載置
された原稿は、給紙部において一枚の原稿のみが送り出
され、原稿ガラス上を搬送ベルトの順方向走行に上って
圧接給送され、所定位置で停止する。ここで原稿の第１
面（表面側）が走査露光され、記り紙上に複写画像が形
成される。 第１面の複写プロセスを終了した原稿は、搬送ベルトの
順方向走行により原稿ガラス上を移行され、排紙反転ユ
ニットに送り込まれる。 原稿の１２面（裏面側）を引続き複写するときには、上
記排紙反転ユニット内で表裏反転され、原稿の先端部か
ら再び原稿ガラス面上に送り込まれる。次いでリバーシ
ブルモータ及び駆動ローラの逆回転によって逆方向走行
に切換えられた搬送ベルトは、原稿を原稿ガラス面上で
逆方向に移送させる。原稿の先端部が原稿ガラス端に設
けたストッパ板の段部に当接したとき、原稿の搬送は停
止する。 この原稿停止位置到達後に、原稿の第２面が走査露光さ
れ、記録紙上に複写画像が形成される。 その後、搬送ベルトは順方向走行に切換えられ、原稿は
原稿ガラス面上を順方向に搬送され、排紙反転ユニット
の排紙経路を通って排出開口を経て外部のトレイ上に送
り出される。

【発明が解決しようとする問題点】

しかし、前記の各提案によるＲＡＤＦでは、表面の露光
を終えた原稿を表裏反転して再び裏面の露光を行うにあ
たり、複数の通紙経路を通る構造をとっているため搬送
機構が複雑となり、さらに搬送ベルトを頻繁に正、逆転
に切替えて駆動しなければならずまた各通紙経路に多く
の給徘紙切換部材を設ける必要もあって装置が大型、複
雑化し、従って高価なものとならざるを得なかった。 また、原稿排紙反転ユニットの排紙ローラや反転ローラ
を駆動回転させるには、従来は駆動源から直接タイミン
グベルトや歯車列等を用いて動力伝達していた。このた
め、搬送ベルトの駆動源とは別に駆動源を設けたり、あ
るいは長大で複雑な動力伝達系を必要としていた。 この発明はこれらの問題点を解決して改良し、構造が簡
単でコンパクトな反転機構をもったＲＡＤＦの提供を目
的としたものである。

【問題点を解決するための手段】

一端に給紙ユニット、他端に排紙反転ユニットを備え、
給紙ユニットから一枚ずつ原稿を正逆転駆動される搬送
ベルトにより原稿透明板上に搬送し、循環経路で構成さ
れた排紙反転ユニットに送入して、原稿面を反転して前
記原稿透明板上に送出し、原稿面露光された原稿を外部
に排出するようにした原稿搬送装置において、前記搬送
ベルトをエンドレス状になし、該搬送ベルトの内周面に
接触して従動回転する１個のローラに一方向クラッチを
設けるとともに、前記搬送ベルトの外周面に接触して従
動回転する他の１個のローラに一方向クラッチを設け、
前記搬送ベルトの正逆回転が、上記一方向クラッチを有
するローラを介して、排紙反転ユニットの駆動ローラに
一方向回転駆動力を伝達させることを特徴とする原稿搬
送装置によって達成される。 に実施例】 次にこの発明を添付図面に示す実施例に基づいて説明す
る。第１図は原稿搬送装置を装備した複写装置の外観斜
視図である。図において、１は複写装置本体、５は原稿
搬送装置である。原稿搬送。 装置５は複写装置本体１上の原稿ガラス２上に設置され
ている。 第２図は原稿搬送経路を示す原稿搬送装置５の断面図で
ある。第３図は該原稿搬送り装置５の駆動系を示す斜視
図である。 原稿搬送装置５は、前記Ｉ！Ｘ稿〃ラス２の上面で正逆
転可能な搬送ベルト２１を有する搬送ユニット２０と、
上記原稿ガラス２の−ｆｉｌ端側の給紙ユニツ）１０と
、該原稿ガラス２の他端側上方の排紙反転ユニット４０
と、搬送ユニット２０の上方の排出トレイ部８０とを備
えている。給紙ユニット１０を保持した７レーム１１は
前記複写装置本体１にビス止めされ、外装枠１２により
被冠されている。搬送ユニット２０および排紙反転ユニ
ツ）４０は他のハウジング２２に収容保持され、該ハウ
ジング２２は前記フレーム１１と蝶番等によって支持さ
れ、図示右方の把手２２Ａを持って反時計方向に開放で
きる構造になっているが、図の場合、搬送ユニノ）２０
および排紙反転ユニント４０は右方に倒されて原稿搬送
ベルト２１が複写装置本体１の上部に配置された原稿〃
ラス２を圧着した状態となっている。 この発明に係る原稿搬送装置５は、以下に説明する搬送
機構により原稿の自動送りを可能とするものであるが、
また手動によって原稿搬送装置５の全体を開閉すること
により通常のプラテンカバーとしての機能を併せて有し
ている。 前記給紙ユニッ）１０は原稿受は台１３上の原稿りを上
層から一枚ずつ分離し送り出すための第−給紙部と、該
第−給紙部で送り出された原稿を搬送ベルト２１に供給
する第二給紙部とから構成されている。 まず複写すべき原稿束を、第１頁第１面（オモテ面）を
下側にして原稿受は台１３上に積載する。 次にコピー釦を押すと、原稿搬送装置内のモータ駆動用
リレーがＯＮとなり、第３図に示す正逆転モータＭが正
転を開始する。このモータ駆動により、さばきベルト１
５、給紙ローラ１７および搬送ベルト２１が何れも正転
走行（反時計方向走行）を開始する。同時に図示しない
給紙ソレノイドが作動し、第−給紙部の可動ガイド板１
４が跳ね上って、その上に積み重ねられた原ｆ［ｇＤを
さばきベルト１５に圧接する。さばきベルト１５は矢示
方向に回転を始めて、これにより原稿りは、回動するさ
ばきベルト１５と、さばきロー２１６によってしごかれ
て、堆積した原稿束のうちその最上部の一枚だけが送り
出される。原稿の先端が矢示方向に回転する第二給紙部
の給紙ローラ１７近傍に達したとき、センサ１８の検知
信号によって、前記給紙ソレノイドがＯＦＦとなり、可
動〃イド板１４は下降し、後続の原稿給紙を停止すると
ともに、先の原稿のみを給紙ローラ１７によって搬送す
る。 上記給紙ローラ１７によって搬送されるようになった原
！ｒ４Ｄは、原稿りの後端位置決めをするストッパ板（
スケール板）３の上方を通過して、複写装置本体１の上
方に固設した原稿がラス２と、搬送ユニット２０の搬送
ベルト２１の圧接位置に達し、更に回動する搬送ベルト
２１の摩擦力によって搬送が継続される。 原稿りの後端が前記センサ１８を通過することにより、
原稿りのサイズが自動検知されるとともに、もし、この
搬送路における原稿りの紙詰り（ジャム）発生したとき
には、センサ１８によって検知される。 上記搬送ベルト２１は、ハウジング２２の両側壁部に固
定した軸受板に回転自在に軸受支持された、駆動ローラ
２３と、従動ローラ２４と、中間ローラ２５Ａ、２５Ｂ
との間に張設され、第３図に示す正逆転モータＭにより
正逆回転できるようになっている。該搬送ベルト２１の
上側走行面は前記軸受板に調整可能に支持されたテンシ
ョンローラ２６Ａ、２６Ｂで押圧され、下側走行面は前
記軸受板に取付けた軸受部材に軸受けされた抑圧ローラ
２７Ａ、２７Ｂ、ベルト押えローラ２８、および分離ロ
ーラ３８で押えられている。 第４図（Ａ　）、（Ｂ　）は前記原稿搬送装置５の駆動
ローラ２３近傍の要部を示す断面図であり、第４図（Ａ
）はベルト押えローラ２８の移動を規制した状態を示し
、ｔｔＳ４図（Ｂ）は該ローラ２８の規制を解除して移
動自在にした状態を示す。 前記ローラのうち、駆動ローラ２３近傍に在るベルト押
えローラ　（スイングバックローラ）２８の両軸端を支
持す８軸受部材２９は、該ローラ２８が原稿〃ラス２の
給紙側端部に固定したストッパ板（スクール板）３の段
部３ａのほぼ直上に近い位置と、該位置より右方、即ち
給紙方向前方の位置（第４図（Ａ））との間を搬送ベル
ト２１の走行に連動してほぼ水平移動できるように構成
されている。 軸受部材２９は、切欠き長円形状の溝部２９ａを有し、
該溝部２９ａにベルト押えローラ２８の軸端部２８ａが
嵌合し溝部２９ａの長袖方向に移動可能になっている。 上記溝部２９ａの下方の一端には、ベルト押えローラ２
８の軸端部２８ａを回転自在に支持して下方への落下を
防止する軸支部２９ｂが突出している。一方、上記溝部
２９ａの下方他端は、切り欠かれていて開口部を形成し
ている。溝部２９ａに嵌入されたベルト押えローラ２８
の軸端部２８ａは、上記閏口部付近に移動されたとき、
この開口部から下方へ下降可能になっている。 次に、上記ベルト押えローラ２８の軸端部２８ａ付近に
は、揺動アーム３０の先端部３０ａが嵌合・離脱自在に
なっている。 上記揺動アーム３０の他端は、角柱状をなす揺動軸３１
の両端付近にねじ固定されている。この揺動軸３１の両
軸端部３１ａは、ヒンノ部材の穴に嵌合し回転自在に支
持されている。 上記揺動軸３１の中央付近には、リンク板３３が固定さ
れている。該リンク板３３の他端には、長穴３３ａが設
けられていて、Ｌ形をなす揺動レバー３４の一端の軸部
３４ａが上記長穴３３ａに摺動自在に嵌合している。 上記揺動レバー３４の回転中心軸部３４ｂは、両側に突
出した一体形状をなし、電磁ソレノイド３５を固定保持
する箱形形状の保持板３６の両側板の貫通穴に嵌合し回
転自在に保持されている。この回転中心軸部３４ｂには
トーシヨンばね３７が巻回されていて、該ばね３フの一
端は揺動レバー３４および保持板３６に掛止されていて
、揺動レバー３４は一方向にばね付勢されている。 上記揺動レバー３４の上方端には長穴３４ｃが設けられ
ていて、該長穴３４ｃに電磁ツレ／イド３５のプランジ
ャ３５Ａの先端部に植設された固定ピン３５Ｂが摺動自
在に嵌入している。 次に前記ベルト押えローラ２８の動作について説明する
。 給紙ユニット１０から送り出された一枚の原ｆｉＤは、
搬送ユニット２０の搬送ベルト２１とストッパ板３との
間隙で形成される入口部を通過して、更に原稿ガラス２
と搬送ベルト２１との圧接位置に達し、引続き搬送ベル
ト２１の回動摩擦力によって搬送が継続される。 この原稿送入搬送行程において、搬送ベルト２１の反時
計方向回動（正転走行）時には、前記ベルト押えローラ
２８は、軸端部２８ａが揺動アーム３０の先端部３０ａ
に把持されていない状！！！！（第４図（Ｂ）図示状態
）に保たれていて、移動可能になっているが、前記搬送
ベルト２１の走行にともない摺接して右方向に移行し、
ストッパ板３の段部３ａから遠ざかる。即ち、ベルト押
えローラ２８の軸端部２８ａは、反時計方向に従動回転
しながら軸受部材２９の溝部２９ａに沿って右方に転勤
し、溝部２９ａの右端面に当接して右方向移行は停止す
るが、従動回転は行われている。 この状態において、ベルト押えローラ２８の軸端部２８
ａは軸受部材２９の軸支部２９ｂに嵌入して支持され、
下方への下降することな（搬送ベルト２１に接触して従
動回転している。 次に、上記ベルト押えローラ２８を有する原稿搬送装置
による両面原稿搬送動作をｆ５８図の７０−チャート、
第９図のタイミングチャート、および第１０図のブロッ
ク図に基づいて詳細に説明する。 引続き、搬送ベルト２１によって原稿ガラス２上を右方
向に滑って搬送されている原稿りは、その後端が用紙後
端検出用センサ１８を通過してから、原稿りの後端がス
トッパ板３を通過したのち、更に搬送ベルト２１の正転
走行によりＩｙ、稿ガラスＺ上を右方向に移走され、排
紙反転ユニツ）４０に送り込まれる。 第５図（Ａ）は、前記原稿搬送装置５の排紙反転ユニッ
ト４０近傍の要部を示す断面図であり、原稿を反転搬送
する状態を示す。 排紙反転ユニット４０は、原稿りの排出経路と、原稿り
の両面複写のために原稿りの表裏面反転を行うための原
稿反転経路とが設けられている。 そして排紙反転ユニット４０は、〃イド板等がら成る送
出通路４１および反転挿入通路４２と反転通路４３゜４
４と、排紙ローラ討４６、反転ローラ対４７と、原稿搬
送切換部材５０と、用紙先端検知用センサ（排紙センサ
）４８Ａおよび後端検知用センサ（反転紙センサ）４８
Ｂとからｈ１成されている。 上記排紙ローラ対４６は、中央のローラ４６Ａと、該中
央のローラ４６Ａに圧接して従動回転可能な上ローラ４
６Ｂ１下ローラ４６Ｃとから成る。同様に反転ローラ対
４７は、中央のローラ４７Ａと、該中央のローラ４７Ａ
に圧接して従動回転可能な上ローラ４７Ｂ１下ローラ４
フＣとから成る。 第３図、第６図は上記排紙中央ローラ４６−Ａと反転中
央ローラ４７Ａの動力伝達を説明する斜視図、側断面図
である。第７図は第６図におけるＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ鎖
線に沿って切断した展開断面図である。 これらの図において、前記搬送ベルト２１によって従動
回転される中間ローラ２５Ａ、２５Ｂの各軸端には一方
向りラッチＫ　１　、Ｋ　２を内蔵した歯車Ｇ　１　、
Ｇ　２がそれぞれ取付けられている。そしてこれら歯＄
Ｇ１．’Ｇ２は何れもアイドル歯車Ｇ３に常時歯合して
いる。該アイドル歯車Ｇ３は前記反転中央ローラ４７Ａ
の軸端に固定された歯＊６４に歯合している。放向ＩＩ
ＬＧ４と一体をなす歯付ブー　’Ｊ　Ｐ　１と、排紙中
央ローラ４６Ａの軸端に固定された歯付ブー１７　Ｐ　
２の間には、歯付ベル）Ｂが巻回されていて、反転中央
ローラ４７Ａの回転力を排紙中央ローラ４６Ａに伝達す
る。 モータＭの正回転により駆動ローラ２３が正回転（反時
計方向聞伝）シて、これによる駆動力が搬送ベルト２１
を順方向（反時計方向）回転走行するときには、下方の
中間ローラ２５Ｂは内蔵するクラッチに２により空転し
、アイドル歯ＪｌｉＧ３に動力伝達しない。このとき上
方の中間ローラ２５Ａのみクラッチに１により反時計方
向に回転し、歯車Ｇ１からアイドル歯車Ｇ３、歯車Ｇ４
を介して反転中間ローラ４７Ａを反時計方向に回転させ
る。この駆動回転ｔａ車Ｇ４と同軸に固定された歯付プ
ーリＰ１を回転させ、更に歯付ベル）Ｂによって歯付プ
ーリＰ２を回転させ、これと同軸をなす排紙中央ローラ
４６Ａを反時計方向に回転させる。かくして、搬送ベル
ト２１の順方向走行によって、排紙反転ユニツ）４０内
の両中央ローラ４６Ａ、４フＡは何れも反時計方向回転
して、送入された原稿りを排紙または反転搬送する。 次に、モータＭを）！！回転に切換えると、この駆動力
は駆動ローラ２３を介して搬送ベルト２１を逆回転（時
計方向回転）走行させる。このとき一方の中間ロー２２
５Ａは一方向クラッチに１の不作動により空転し、他方
の中間ローラ２５Ｂのみ、内蔵するクラッチに２により
歯１１Ｇ２と一体となり、回転力を伝達可能とし、この
歯車Ｇ２からアイドル歯車Ｇ３、歯車Ｇ４の歯車列を経
て反転中央ローラ４７Ａを、更に歯付プーリＰ　１　、
Ｐ　２　、歯付ベルトＢを介して排紙中央ローラ４６八
を、やはり反時計方向に回転させる。 即ち、搬送ベルト２１が正逆何れの走行時にも、反転中
央ローラ４７Ａ、徘紙中夫ローラ４６Ａは、ともに反時
計方向に回転して、排紙反転ユニット４０内に送入され
た原稿を一定方向に搬送する。 第５図（Ｂ）は原稿りを排出トレイｇｅｏの方向に排出
する状態を示す排紙反転ユニ７ト４０の断面図である。 原稿搬送切換部材（以下、切換部材と称す）５０は、支
軸部５０ａと一体をなし、該支軸部５０ａは原稿搬送装
置５の両側板間に架設されていて回転自在になっている
。 上記切換部材５０の両端支軸部５０ａの中間には、原ｍ
　Ｄ　ｌ：排紙通路４５と反転通路４３．４４とを分岐
規制する複数個のガイド板部５０ｂが一体に設けられて
いる。該がイド板部は、上記各通路を通過する原稿りの
最大紙幅に対応した間隔で軸方向に複数個並列に設けら
れ、そのうち前記排紙中央ローラ４６ａのローラ部両側
方のガイド板部は所定の間隔に保たれている。 また、上記ガイド板部の上面は、上方に緩やかな凸状曲
面部をなし、切換部材５０が原稿排紙状！！！！（第５
図（Ｂ））に在るとき、該凸状曲面は排紙中央ローラ４
６Ａと上口−２４６Ｂとが圧接してニップを形成する位
置より排紙下流方向に向って、斜上方に上昇した傾斜面
をなし、その頂部曲面は上記ニップ位置より高くなって
いる。 送出通路４１から上記排紙ローフ４６＾、４６Ｂに送り
込まれた原稿りは、両ローラの圧接回転により、ニップ
位置からほぼ水平に送り出されるが、上記ガイド板部凸
状曲面に沿って斜上方に上昇し、その頂部曲面を通過し
排紙通路４５を経て外部の排出トレイ８０上に排出され
る。 この排紙過程において、排紙ローラ４６＾、４６Ｂのニ
ップ位置から挟圧されて送り出された平面状をなす原稿
りは排紙中央ローラ４６＾の両側方に在るガイド板部の
凸状曲面通過時に、原稿面が排紙方向に並行をなす波形
状に屈曲形成されるから、ここで原稿りの進行方向に強
度が付与される。 よって原稿りは凸状曲面に沿って大きな弧を描いて外部
に排出されることになり、原稿りの段端が排紙通路４５
付近に停留することはなくなるから、排紙不良は解決さ
れる。 一方、〃イド板部の下方曲面は緩やかな凹状曲面部をな
していて、原ｍＤが排紙中央ローラ４６＾のニップ位置
から第５図（Ａ）図示のように反転通路４３へ導入され
るときの１４１面を形成している。 前記支軸部５０ａの一方の軸端には、板カム部が、一体
に固定されている。なお、上記支軸部５Ｑａ、がイド板
部および板カム部から成る原稿搬送切換部材５０は、樹
脂材により一体成形されている。 原稿りを送出通路４１から反転通路４３の側へ搬送する
第５図（Ａ）のような場合には、原稿反転信号がソレノ
イドに入力され、プランジャが吸引される。これにより
、フックを介して揺動部材が紬を中心にして時計方向に
揺動し、該揺動部材の上面に接する切換部材５０の板カ
ム部の下方端を反時計方向に揺動せしめる。この板カム
部の揺動により、切換部材５０のがイド板部は反時計方
向に揺動して、排紙中央ローラ４６Ａの外周面から遠ざ
かり、原稿反転通路が開かれる。 複写済みの原稿りをトレイ部８０側に排出させるときに
は、原稿Ｄ　１．ｔ　ｆ１ｍ送ベルト２１の搬送力によ
り原稿ガラス２の右端から排紙通路４１に入り上昇して
Ｕターンして排紙ローラ４６Ａ、４６Ｂに圧接挟持され
て、右方の排出開口から外方に排出され、トレイ８０上
に第一面を上向きにして載置されるにのときソレノイド
には通電が断たれて、プランツヤは突出した原位置に在
り、切換部材５０はコイルばねの引張り力により時計方
向に揺動し、排紙中央ローラ４６Ａの両側方に入り込み
、原稿反転通路を閉じるとともに、排紙通路４５側を開
き原稿りを排出開口側にガイドする。 原稿りの両面を複写するときには、上記切換部材５０が
第２図、第５図（Ａ）に図示のように反時計方向に揺動
されて排出開口側を塞ぐとともに、切換部材５０の〃イ
ド板部の下面は、排紙中央ローラ４６Ａの上方圧接位置
から搬送されてくる原稿りを左下方にガイドする。この
原ｖ＠Ｄは反転通路４３に送られ、反転中央ローラ４７
Ａで再びＵターンして反転通路４４を通過して、排紙中
央ローラ４６Ａと下ローラ４６Ｃとの下方圧接位置を通
過して反転挿入通路４２の方向に送り出す。 なお、先端検知用センサ４８Δから後端検知用センサ４
８Ｂに至る反転部の経路長は、予め使用される各種原稿
りの最大長さより充分長く設定されている。 また前述のように、排紙ローラ対４６及び反転ローラ対
４７は一方向りラッチＫ　１　、Ｋ　２を内蔵する中間
ローラ２５Ａ、２５Ｂによって何れも、搬送ベルト２１
の正逆転走行に係りなく、常に反時計方向に回動し、原
稿りを一方一二搬送する。 原稿ガラス２上に送り出された原稿りは、送出通路４１
から排紙反転ユニット４０の排紙ローラ４６゜反転ロー
ラ４７および反転通路４３．４４を通過することにより
表裏が反転し、反転挿入通路４２から第二面を原稿ガラ
ス２の上面に対面させて搬送ベルト２１により搬送され
る。 この原稿反転搬送中に、上記排紙反転ユニット４０内の
前記排紙ローラ対４６の上方付近に設置された先端検知
用センサ４８Ａを原Ｗ４Ｄの後端が通過し終ると、先端
検知用センサ４８Ａによる検知信号から所定のカウント
経過後、モータ駆動用リレーが作動し、第３図に示すモ
ータＭの正転を一旦停止させる。これにより搬送ベルト
２１の順方向走行も一旦停止する。このモータ停止信号
入力後も慣性によりモータ駆動軸は若干回転し、該駆動
軸に直結するエンコーダＥにより停止までの慣性パルス
を計数する。この駆動軸の回転数低下による慣性パルス
の間隔が１０＋＋ｓを超えたときから所定の′ＪｒＬ時
間（例えば１００ｎ＋５）Ｉ）Ｉ道中、搬送ベルト２１
は一時停止している。上記所定の短時間経過後、モータ
Ｍに逆回転ＯＮ信号が入力され、逆回転を開始する。 これにより搬送ベルト２１の回転は時計方向（逆転走行
）に切換えられるが、＃紙ローラ４６八および反転ロー
ラ４７＾は依然同一方向回転を継続する。 上記搬送ベルト２１の逆転送行が開始される直前で、前
記センサ４８Ａによる原稿後端検知後に、第４図（八）
に示す電磁ソレノイド３５に信号が入力される。これに
よりプランジャ３５Ａが吸引され、プランジャ３５Ａの
固定ビン３５Ｂは、揺動レバー３４の長穴３４ｃと係合
して、固定中心軸部３４ｂを中心にして揺動レバー３４
を時計方向に揺動させる。 これとともに、揺動レバー３４の他端の軸部３４ａは、
リンク板３３の長穴３３ａに係合しているがら、揺動レ
バー３４の時計方向揺動は、一体をなすリンク板３３、
揺動軸３１および揺動アーム３０を、両軸端部３１ａを
中心にして反時計方向に揺動させられる。 この反時計方向揺動により、揺動アーム３０の凹部は、
ベルト押えローラ２８の段付部に代入・把持し、ベルト
押えローラ２８の左右方向移動を規制し、回転自在に保
持する。 原稿りの両面複写モード設定時には、前記センサ１８に
よる原稿後端検知後、所定のカウント経過したのち、ソ
レノイドに通電されて、これと連動する原稿搬送切換部
材５０が第２図、第５図（Ａ）のように反時計方向に揺
動されて排紙通路４５側を塞ぐとともに、該切換部材５
０の下面は、排紙ローラ対４６の上方圧接位置から搬送
されてくる原稿りを左下方にガイドする。この原稿りは
反転通路４３に送られ、反転ローラ討４７で再びＵター
ンして反転通路４４を通過して、排紙ローラ対４６の下
方圧接位置を通過して反転挿入通路４２に沿って原稿ガ
ラス２の方向に送り出される。 このようにして、上記搬送ベルト２１の逆転送行中には
、ベルト押えローラ２８は揺動アーム３１に掛止されて
、ストッパ板３がら遠ざがった位置で回転し、搬送ベル
ト２１はストッパ板３に摺接することはないから、搬送
ベルト２１が摩擦損傷または破断することはない。 原稿りは、排紙反転ユニット４０の反転経路を通過する
ことにより表裏が反転し、裏面すなわち第二面を原Ｍ〃
ラス２の上面に対面させて原稿〃ラス２上に送り出され
て搬送ベルト２１により更に搬送さる。 前記後端検知用センサ４８Ｂを原稿りの後端が通過する
と、この後端検知信号により、モータ駆動用リレーを作
動させ、モータＭの逆転を一旦停止させる。これにより
搬送ベルト２１の逆転走行は一旦停止するから、該搬送
ベルト２１に摺接して従動回転するベルト押えローラ２
８も回転が停止される。 上記ベルト押えローラ２８の回転停止後に、ソレノイド
３５に駆動信号が入力され、ベルト押えローラ２８の軸
位置規制を解除する。 この規制解除以前のベルト押えロー２２８は第４図（Ａ
）図示のように、軸端部２８ａが軸受部材２９の各軸支
部２９ｂ上に載った上方位置で、搬送ベルト２１によっ
て従動口伝している。このため該ベルト押えローラ２８
に圧接する搬送ベルト２１の下面は、この圧接位置下方
において、原稿ガラス２の上面との間に僅かな間隙ｇが
形成されて離間している。 即ち、抑圧ローラ２７Ａ、２７Ｂによって原稿ガラス２
の上面に押圧された搬送ベルト２１は、ストッパ板３の
近傍に在るベルト押えローラ２８の位置では非接触状態
となっているから、上記搬送ベルト２１の逆転送行によ
りストッパ板３の方向に搬送・されてきた原稿りの走行
先端は、搬送押圧力過多により、ストッパ板３の段部３
ａに強く突き当り、原稿の耳折れや、しわ発生や、複写
位置決め不良等のトラブルを発生することはない。 原ｆｉＤの先端が上記段部３ａに接近することは、予め
前記後端検知用センサ４８Ｂの原稿通過信号と原稿サイ
ズ検知信号とによる所定のカウントを設定し、このカウ
ントアツプにより検出される。 この原稿接近信号に基づいて、モータ逆転一時停止によ
る搬送ベルト２１の逆転走什一時停止とベルト押えロー
ラ２８の従動回転停止後に、電磁ソレノイド３５に信号
が入力され、プランジャ３５Ａが突出する。これにより
、揺動レバー３４は回転中心軸部３４ｂを中心にして反
時計方向に揺動し、これと係合するリンク板３３を介し
て揺動アーム３０を揺動軸３１を中心にして時計方向に
揺ＺＪさせて跳ね上げるから、揺動アーム３０とベルト
押えローラ２８との係合は解除され、ベルト押えローラ
２８の軸位置規制は解除され、搬送ベルト２１は移動可
能となる。 このモータ逆転一時停止による搬送ベルト２１の逆献走
行一時停止中にベルト押えロー２２８の規制解除が行わ
れ、その後短時間経過後に、モータ駆動用リレーが再び
作動されモータＭの逆転が再開され、搬送ベルト２１は
再び逆転走行を始める。 逆転送行する搬送ベルト２１の内側の面と摺接するベル
ト押えローラ２８のローラ面２８ｃは、移動自在に従動
され時計方向に回転するとともに、軸端部２８ａは、軸
受部材２９の各溝部２９ａに案内されて転勤し、左方向
に引張られて溝部２９ａの左端面付近に接近する。 ベルト押えロー２２８が左方向に移動させられると、そ
の軸端部２８ａは軸受部材２９の各溝部湾；ら離脱して
下方の開口部に落下して、第４図（Ｂ）図示の位置に移
動する。 この図示状態では、搬送ベルト２１はベルト押えローラ
２８のローラ面２８ｃに裏面から押圧されて、搬送ベル
ト２１の表面側はストッパ板３の段部３ａに軽く圧接さ
れ、前記間ＦｔＸｇｔ−閉塞するから、逆方向搬送され
た原稿の先端がストッパ板３の段部３ａＬ：：確実に当
接して停止し、給紙ユニット側に進入することはない、
原稿りの一端がストッパ板３に当接したのち、モータ駆
動が停止され、搬送ベルト２１の逆転走行は停止し、原
ＩＤは静止する。 この正確な停止位置に設置された原稿は、複数個の抑圧
ローラ２７Ａ、２８Ｂの圧力を受けた搬送ベルト２１に
よって原稿ガラス２上に圧着されて第二面（裏面）の露
光が開始され、そのあと周知のプロセスを経て画像の形
成と記録紙への転写を行って片面の複写を終了する。こ
のとき記録紙上の画像位置と原稿の原画位置とは正確に
保持される。 原稿りの裏面の露光を終えると、搬送ベルト２１の正転
走行が行われて、原稿りは送出通路が４１がら排紙反転
ユニツ）４０内に送り込まれ、前述のように排紙ローラ
対４６、反転通路４３．４４、反転ローラ対４７を通っ
て反転挿入通路４２がら原稿ガラス２上に逆転搬送され
る。ここで搬送ベルト２１の逆転送行が行われ、この間
、ベルト押えローラ２８はソレノイド３５により規制さ
れている。また、上記逆転送行終了間際の一旦停止およ
びびベルト押えローラ２８の規制解除も前述と同様に行
われる。 かくして原稿ガラス２上に搬送され、ストッパ板３の段
部３ａに先端が当接され、所定位置に停止した原稿りは
、原稿第１面（表面）の露光が行われ、画像形成プロセ
スの複写装置本体内で打われる。原稿りの裏面の露光を
終えると、搬送ベルト２１の正転走行が行われて、原Ｗ
４Ｄは送出通路が４１から排紙ローラ対４６により挟持
され、反転通路を閉鎖した状態の原稿搬送切換部材５０
の上面を通過するとき、〃イド板部５０ｂの凸状曲面５
０ｄにより波形に屈曲されて原稿の進行方向強度が増さ
れて、大きな湾曲軌跡を描いて排出通路４５を経て排出
トレイ部８０上に送り出される。そして複写の反覆に伴
って原稿りは順次積層されてゆく。 第１１図（Δ）は前記原稿搬送経路を示す図であり、一
点鎖線は、その経路を示す。この搬送装置によれば、給
送ユニット１０の原稿受は台１３上に原ｍＤの束は、原
稿ｆ５１頁（Ｄｌ）の表面（ｆ５２面）Ｄ　Ｉ　Ａを下
に伏せた状態にｅ置する。そして、原稿りは最終頁（例
えばＤ６）から原稿給紙が行われ、反転後に原稿Ｄ６の
裏面Ｄ６Ｂが複写され、次いで再反転後に原稿Ｄ６の表
面Ｄ６Ａが複写され、排出トレイ８０上には、原［Ｄ６
の表面Ｄ６Ａが一ヒ向きに載置される。 引続き次の原ｍ　Ｄ　５が搬送・複写され、排出トレイ
８０上に原稿Ｄ６の上に載置される。 かくしてすべての複写を終えた全原稿は、排出トレイ８
０上に第１頁（Ｄｌ）の表面（ＤＩＡ）を上向きにした
状態で頁揃えされて積載される。 この発明の原稿搬送装置は、原稿第１面のみの複写モー
ドに設定することも可能である。第１１図（Ｂ）はこの
場合の原稿搬送経路を示す図であり、一点鎖線は原稿通
過経路である。また円形破線内は原稿堆積状態を説明す
る部分拡大図である。 給紙ユニッ）１０の原稿受は台１３上に積載された原稿
束は、第１頁を最下層にしてその第１百（表面）を下側
にして置かれ、搬送ユニット２０お上び排紙反松ユニッ
ト４０を経て排出トレイ部８０に排出される。このとき
原稿りは反転通路４３．４４と反転送入通路４２を経由
しないで、送出通路４１がら排紙ローラ対４６を経て徘
祇通路４５がら排出トレイｒｆｌｓ８０に至る。また搬
送ユニット２０の入口部のベルト押えローラ２８には、
前記ソレノイド３５による揺動アーム３０八、３０Ｂの
規制動作が作動せず、該ローラ２８は搬送ベルト２１の
正逆転に摺接従動して、正逆転および軸受部材２９によ
り左右移動自在となっている。 搬送ベルト２１によって原稿がラス２上を右方向に滑っ
て搬送されている原稿りは、その後端が用紙後端検出用
センサ１８を通過してから、原稿りのｆ＆端がストッパ
板３を通過したのち僅かオーバーランして一旦停止する
。これは上記センサ１８による後端検知信号発生を基点
として、検出された原稿サイズの長さに応じて設定され
たクロックパルス値のカツントアップにより定められる
。 この時点において、モータＭの正転の駆動信号をＯＦＦ
させ、次いで逆転駆動させるスタート信号をモータに印
加する。 上記モータＭの逆転駆動開始により、搬送ベルト２１は
逆転走行を開始し、オーバーランした原稿りを逆行させ
て、モータＭが所定パルスの逆回転されたのちは、原Ｗ
＠Ｄの後端はストッパ板３の段部３ａに当接して、搬送
ベルト２１の走行は停止される。 上記搬送ベルト２１の逆転走行時には、軸端移動が可能
になっている前記ベルト押えローラ２８は、外接する搬
°送ベルト２１の摩擦引張力により時計方向に従動回転
されながら、軸端部２８ａが軸受部材２９の溝部２９ａ
に沿って左方に転勤していく。そしてベルト押えローラ
２８のローラ面が、ストッパ３の段部３ａに最も接近し
た上方に位置したとき、ベルト押えローラ２８の軸端部
２８ａは、軸受部材２９の溝部２９ａの左端面に当接し
、ここで従動回転のみとなる。この左端位置では、ベル
ト押えローラ２８は、搬送ベルト２１を介してストッパ
板３の段部３ａに軽圧接し、前記間隙８を閉塞すること
となる。 この閉塞状態をなすストッパ３の段部３ａ付近に、前記
逆方向送行される原稿りの走行先端が確実に突き当り、
搬送ベルト２１の走行停止により原稿りは正確な停止位
置に置かれる。即ち原稿りが間隙を通って給紙ユニッ）
１０側へ入り込むことば完全に防止される。 この正確な停止位置に設置された原稿は、複数個の抑圧
ローラ２７Ａ　、２７Ｂの圧力を受けた搬送ベルト２１
によって原稿ガラス２上に圧着されて第一面（表面）の
露光が開始され、そのあと周知のプロセスを経て画像の
形成と記録紙への転写を行って片面の複写を終了する。 このとき記録紙上の画像位置と原稿の原画位置とは正確
に保持される。 第一面の複写プロ七文を終了した原稿りは、搬送ベルト
２１の正転走行により原稿ガラス２上を右方向に移走さ
れ、排紙反転ユニット４０に送り込まれる。 原稿りは搬送ベルト２１の搬送力により原ｍｌｆラス２
の右端から送出通路４１に入り上昇してＵターンして排
紙ローラ対４６の上方位置に圧接挾持されて、左方の排
紙通路４５から外方に排出され、原稿排出トレイ８０上
に第一面を上向きにして載置される。このとき原稿搬送
切換部材５０は下降していて排紙中央ローラ４６Ａの側
に入り込み、原稿りを排紙通路側にガイドしている。 なお、原稿受は台１３上に積載される原稿束の積み重ね
順序、および排出トレイ部８０上に排出され原稿の積み
重ね順序は何れも、前述の両面原稿複写モードの場合と
同じである。

【発明の効果】

以上のように、この発明は、原稿搬送ユニットの正逆転
回転する搬送ベルトの駆動力を利用して、排紙反転ユニ
ットの排紙ローラ、反転ローラを一方向回転させるもで
あるから、原稿の搬送、反転、排紙を確実に行うことが
でき、且構造が簡単で、コンパクトな原稿搬送装置が実
現できた。　その結果、装置の価格を低減する効果が大
であるとともとに、高速搬送、反転繰り返しを長期にわ
たり過酷な使用条件を経ても故障発生のない原稿搬送装
置が提供されることとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る原稿搬送装置を装備した複写装
置の外観斜視図、第２図は原稿搬送経路を示す原稿搬送
装置の断面図、第３図は原稿搬送装置の駆動系を示す斜
視図、第４図（Ａ　）、（Ｂ　）は上記原稿搬送装置の
駆動ローラ近傍の要部を示す断面図、第５図（Ａ　）、
（Ｂ　）は原稿排紙反転ユニットの断面図、ｆｊＳ６図
は排紙反転ユニットの駆動系を示す側断面図、第７図は
そのＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ鎖線に沿って切断した展開断面
図、第８図および第９図は原稿搬送過程を説明するフロ
ーチャートおよびタイミングチャート、第１０図は原稿
搬送装置の制御を示すブロック図、第１１図（Ａ）、（
Ｂ）は両面原稿および片面原稿の搬送経路を示す図であ
る。 １・・・複写装置本体　　　　２・・・原稿′〃プラス
・・・ストッパ板　　　　　３ａ・・・段部５・・・原
稿微送装置　　　　１０・・・給紙ユニット２０・・・
搬送ユニット２１・・・搬送ベルト２３・・・駆動ロー
ラ　　　　　２４・・・従動ローラ２７Ａ、２７Ｂ・・
・押圧ローラ ２８・・・ベルト押えローラ ２９・・・軸受部材 ３０・・・揺動アーム ３５・・・電磁ソレノイド　　　３８・・・分離ローラ
４０・・・排紙反転ユニット ４６・・・排紙ローラ対　　　４６Ａ−・・排紙中央ロ
ーラ４６Ｂ・・・上ローラ　　　　　４７・・・反転ロ
ーラ対４８Ａ・・・先端検知用センサ（排紙センサ）４
８Ｂ・・・後端検知用センサ（反転紙センサ）５０・・
・原稿搬送切換部材 ５３・・・揺動部材 ８０・・・排出トレイ部 り、ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４．Ｄ５．Ｄ６・・・原稿Ｋ
　１　、Ｋ　２・・・一方向クラッチｇ・・・間隙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一端に給紙ユニット、他端に排紙反転ユニットを備え、
   給紙ユニットから一枚ずつ原稿を正逆転駆動される搬送
   ベルトにより原稿透明板上に搬送し、循環経路で構成さ
   れた排紙反転ユニットに送入して、原稿面を反転して前
   記原稿透明板上に送出し、原稿面露光された原稿を外部
   に排出するようにした原稿搬送装置において、前記搬送
   ベルトをエンドレス状になし、該搬送ベルトの内周面に
   接触して従動回転する１個のローラに一方向クラッチを
   設けるとともに、前記搬送ベルトの外周面に接触して従
   動回転する他の１個のローラに一方向クラッチを設け、
   前記搬送ベルトの正逆回転が、上記一方向クラッチを有
   するローラを介して、排紙反転ユニットの駆動ローラに
   一方向回転駆動力を伝達させることを特徴とする原稿搬
   送装置。