JPS63295910A - モデル又はワ−クの形状測定機械 - Google Patents
モデル又はワ−クの形状測定機械Info
- Publication number
- JPS63295910A JPS63295910A JP12978287A JP12978287A JPS63295910A JP S63295910 A JPS63295910 A JP S63295910A JP 12978287 A JP12978287 A JP 12978287A JP 12978287 A JP12978287 A JP 12978287A JP S63295910 A JPS63295910 A JP S63295910A
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- JP
- Japan
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- column
- tracer head
- saddle
- workpiece
- machine
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、モデル又はワークの形状を測定して、その測
定データに基づいてＮＣ加工のＮＣ指令データを作成す
る装置に用いる形状測定機械に関するものである。
定データに基づいてＮＣ加工のＮＣ指令データを作成す
る装置に用いる形状測定機械に関するものである。
従来の形状測定機械の形態は、門形構造のもの、または
ベッド形量フライス盤形構造のもの等がある。門形構造
のものは、一般的に前後動するテーブル上に被測定物を
載置し、門形構造材の上部に左右動および上下動するト
レーサヘッドを設けた形態が多い。ベッド形量フライス
盤構造のものは、一般的にヘッド上を前後動するサドル
と、サドル上を左右動するテーブルと、ベッドの後方に
立設したコラム前側面上を立形のトレーサヘッドが上下
動する形態が多い。
ベッド形量フライス盤形構造のもの等がある。門形構造
のものは、一般的に前後動するテーブル上に被測定物を
載置し、門形構造材の上部に左右動および上下動するト
レーサヘッドを設けた形態が多い。ベッド形量フライス
盤構造のものは、一般的にヘッド上を前後動するサドル
と、サドル上を左右動するテーブルと、ベッドの後方に
立設したコラム前側面上を立形のトレーサヘッドが上下
動する形態が多い。
これら従来の形状測定機械では、モデルやワークなどの
被測定物の表面をトレーサヘッドで倣わせて形状測定し
ている際、門形構造材がじゃましたり、テーブルが左右
、前後に動いたりして、測定状態を監視しにくい。また
被測定物をデープル上に載置する作業がテーブルへの接
近性が悪いためにしにくい。本発明は斯る問題点の解決
を図るべく、被測定物を載置するテーブルへの接近性を
良（し、測定作業領域つまりテーブルとトレーサヘッド
との相対運動を行う領域およびその周辺部を可能な限り
広く確保できる構造のモデル又はワークの形状測定機械
を提供することを目的とする。
被測定物の表面をトレーサヘッドで倣わせて形状測定し
ている際、門形構造材がじゃましたり、テーブルが左右
、前後に動いたりして、測定状態を監視しにくい。また
被測定物をデープル上に載置する作業がテーブルへの接
近性が悪いためにしにくい。本発明は斯る問題点の解決
を図るべく、被測定物を載置するテーブルへの接近性を
良（し、測定作業領域つまりテーブルとトレーサヘッド
との相対運動を行う領域およびその周辺部を可能な限り
広く確保できる構造のモデル又はワークの形状測定機械
を提供することを目的とする。
上記の目的に鑑みて本発明は、テーブルの上下送り機構
をコラム内におさめ、トレーサヘッドの左右、前後の送
り駆動装置をコラム上部に設け、それらの送り駆動装置
を作業者の測定作業領域から隔離した形態としたもので
ある。詳述すると、基台上に立設されたコラムと、該コ
ラムの前面で上下方向に移動するテーブルと、前記コラ
ムの前側部に案内機構、送りねじ機構を有したテーブル
上下動駆動装置と、前記コラムの上部で左右方向に移動
するサドルと、前記コラムの上部に案内機構、送りねじ
機構を有したサドル左右動駆動装置と、前記サドル上面
を前後方向に移動するラムと、前記サドルの上部に案内
機構、送りねじ機構を有したラム前後動駆動装置と、前
記ラムの前端部で前記テーブルに対して垂直方向に支持
されたトレーサヘッドとを具備し、更に前記１−レーサ
ヘッドの測定子が前記テーブル上に設置したモデル又は
ワークに追従して倣うように制御する倣い制御装置と、
前記テーブルと前記トレーサヘッドとの相対移動の機械
位置信号をピックアンプすることができる位置読取り装
置と、前記位置読取り装置からの機械の位置信号と前記
トレーサヘッドの測定子の変位信号とを受けて、前記機
械の位置信号を前記測定子の変位信号で補正して正しい
形状寸法を得る演算処理装置とを具備したことを特徴と
するモデル又はワークの形状測定機械である。
をコラム内におさめ、トレーサヘッドの左右、前後の送
り駆動装置をコラム上部に設け、それらの送り駆動装置
を作業者の測定作業領域から隔離した形態としたもので
ある。詳述すると、基台上に立設されたコラムと、該コ
ラムの前面で上下方向に移動するテーブルと、前記コラ
ムの前側部に案内機構、送りねじ機構を有したテーブル
上下動駆動装置と、前記コラムの上部で左右方向に移動
するサドルと、前記コラムの上部に案内機構、送りねじ
機構を有したサドル左右動駆動装置と、前記サドル上面
を前後方向に移動するラムと、前記サドルの上部に案内
機構、送りねじ機構を有したラム前後動駆動装置と、前
記ラムの前端部で前記テーブルに対して垂直方向に支持
されたトレーサヘッドとを具備し、更に前記１−レーサ
ヘッドの測定子が前記テーブル上に設置したモデル又は
ワークに追従して倣うように制御する倣い制御装置と、
前記テーブルと前記トレーサヘッドとの相対移動の機械
位置信号をピックアンプすることができる位置読取り装
置と、前記位置読取り装置からの機械の位置信号と前記
トレーサヘッドの測定子の変位信号とを受けて、前記機
械の位置信号を前記測定子の変位信号で補正して正しい
形状寸法を得る演算処理装置とを具備したことを特徴と
するモデル又はワークの形状測定機械である。
テーブルはコラム前面を上下に移動し、トレーサヘッド
は、コラム上を左右に移動するサドル、更にそのサドル
上を前後に移動するラムに支持されているので、コラム
上を左右、前後に移動する構造になっている。そのトレ
ーサヘッドはラム先端部にテーブル上面に対して垂直に
支持されている。こうしてテーブル上に取付けたモデル
又はワークとトレーサヘッドに取付けた測定子とは、Ｘ
。
は、コラム上を左右に移動するサドル、更にそのサドル
上を前後に移動するラムに支持されているので、コラム
上を左右、前後に移動する構造になっている。そのトレ
ーサヘッドはラム先端部にテーブル上面に対して垂直に
支持されている。こうしてテーブル上に取付けたモデル
又はワークとトレーサヘッドに取付けた測定子とは、Ｘ
。
Ｙ、Ｚの３軸方向に相対的に倣い制御装置により移動す
る。この３軸方向の相対移動の機械位置信号を各軸にそ
れぞれ設けた位置読取り装置によってピックアップして
演算処理装置に導き、この演算処理装置は前記トレーサ
ヘッドで検出した変位信号を用いて前記機械位置信号を
補正し、最終的にモデルやワークの正しい形状寸法を出
力する。
る。この３軸方向の相対移動の機械位置信号を各軸にそ
れぞれ設けた位置読取り装置によってピックアップして
演算処理装置に導き、この演算処理装置は前記トレーサ
ヘッドで検出した変位信号を用いて前記機械位置信号を
補正し、最終的にモデルやワークの正しい形状寸法を出
力する。
以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳細
に説明する。第１図は本発明による形状測定機械の側面
図に信号処理の流れを示したブロック図であり、第２図
は第１図の形状測定機械を正面からみた正面図である。
に説明する。第１図は本発明による形状測定機械の側面
図に信号処理の流れを示したブロック図であり、第２図
は第１図の形状測定機械を正面からみた正面図である。
両図を参照すると、基台ｌＯにはコラム１２が一体的に
立設されている。このコラム１２の前側にはモデル又は
ワークＭを載置固定するテーブル１４がアーム１６に支
持されて突設されている。このテーブル１４は水平状態
を保持しながら、コラム１２内の前側部に設けられた図
示していない案内機構、送りねじ機構を有したテーブル
上下動駆動装置により、鉛直上下方向（Ｚ軸方向）に移
動することが可能である。この上下移動の動力源として
サーボモータ２６ガコラム１２の後側に設けられており
、歯付ベルト等の伝達機構を介してリニアガイドから成
る案内機構と、ボールねじ軸・ボールナツトによる送り
ねじ機構によって滑らかに上下動が可能となっている。
立設されている。このコラム１２の前側にはモデル又は
ワークＭを載置固定するテーブル１４がアーム１６に支
持されて突設されている。このテーブル１４は水平状態
を保持しながら、コラム１２内の前側部に設けられた図
示していない案内機構、送りねじ機構を有したテーブル
上下動駆動装置により、鉛直上下方向（Ｚ軸方向）に移
動することが可能である。この上下移動の動力源として
サーボモータ２６ガコラム１２の後側に設けられており
、歯付ベルト等の伝達機構を介してリニアガイドから成
る案内機構と、ボールねじ軸・ボールナツトによる送り
ねじ機構によって滑らかに上下動が可能となっている。
コラム１２の上面には水平な左右方向（Ｘ軸方向）に案
内機構としてのリニアガイド４０が２本平行に設けられ
ている。この上面にはサドル１８が載置されており、サ
ーボモータ２８を動力源として図示されていないボール
ねじ軸・ボールナツトによる送りねじ機構を介し、サド
ル１８の下部に設けられたリニアガイドベアリング４１
が上記リニアガイド４０に案内されてサドル１８が左右
移動可能である。
内機構としてのリニアガイド４０が２本平行に設けられ
ている。この上面にはサドル１８が載置されており、サ
ーボモータ２８を動力源として図示されていないボール
ねじ軸・ボールナツトによる送りねじ機構を介し、サド
ル１８の下部に設けられたリニアガイドベアリング４１
が上記リニアガイド４０に案内されてサドル１８が左右
移動可能である。
このサドル１８の上面にも水平前後方向（Ｙ軸方向）に
案内機構としてのリニアガイドヘアリング４２が左右２
個づつ計４個平行に設けられている。このリニアガイド
ベアリング４２に案内されるべくサドル１８の上面には
ラム２０が載置されており、そのラム２０の下部にリニ
アガイド４３が取付けられリニアガイドベアリング４２
に係合し、サーボモータ３０により図示されていないボ
ールねじ軸・ボールナツトによる送りねじ機構を介して
滑らかに水平に前後移動する。
案内機構としてのリニアガイドヘアリング４２が左右２
個づつ計４個平行に設けられている。このリニアガイド
ベアリング４２に案内されるべくサドル１８の上面には
ラム２０が載置されており、そのラム２０の下部にリニ
アガイド４３が取付けられリニアガイドベアリング４２
に係合し、サーボモータ３０により図示されていないボ
ールねじ軸・ボールナツトによる送りねじ機構を介して
滑らかに水平に前後移動する。
ラム２０の前側端部にはブラケット２１が取付けられて
おり、そのブラケット２１にトレーサヘッド２２を鉛直
下向きに固定している。このトレーサヘッド２２の下端
に測定子２４が取付けられており、テーブル１４上に固
定されたモデル又はワークＭの表面形状を測定子２４の
先端が倣う。
おり、そのブラケット２１にトレーサヘッド２２を鉛直
下向きに固定している。このトレーサヘッド２２の下端
に測定子２４が取付けられており、テーブル１４上に固
定されたモデル又はワークＭの表面形状を測定子２４の
先端が倣う。
この倣い動作を制御するものが倣い制御装置４４であっ
て、測定子２４の先端がモデル又はワークＭの表面と接
触してその送り方向の所定量の変位量をトレーサへラド
２２内の測定子変位量検知手段（図示せず）により検知
し、この所定量の変位量が一定になるように測定子２４
をモデル又はワークＭに倣わせるものである。この倣い
制御装置は一般に使用されている公知のものであり、ト
レーサヘッド２２の測定子の変位信号５０を受け、その
変位信号が一定になるようにサーボモータ２６．２８．
３０へ夫々駆動信号５２，５４．５６を送信し、テーブ
ル１４、サドル１８、及びラム２０を夫々Ｚ、Ｘ、Ｙの
各軸方向へ移動させ、測定子２４をモデル文はワークＭ
に倣わせるように制御する装置である。
て、測定子２４の先端がモデル又はワークＭの表面と接
触してその送り方向の所定量の変位量をトレーサへラド
２２内の測定子変位量検知手段（図示せず）により検知
し、この所定量の変位量が一定になるように測定子２４
をモデル又はワークＭに倣わせるものである。この倣い
制御装置は一般に使用されている公知のものであり、ト
レーサヘッド２２の測定子の変位信号５０を受け、その
変位信号が一定になるようにサーボモータ２６．２８．
３０へ夫々駆動信号５２，５４．５６を送信し、テーブ
ル１４、サドル１８、及びラム２０を夫々Ｚ、Ｘ、Ｙの
各軸方向へ移動させ、測定子２４をモデル文はワークＭ
に倣わせるように制御する装置である。
コラム１２の前面には位置読取り用のスケール３３が取
付けられており、アーム１６に位置読取リヘッド３４が
設けられており、そのスケール３３と位置読取りヘッド
３４でテーブル１４の上下方向の移動、即ちＺ軸方向の
機械位置を読取って、機械位置信号として後述の演算処
理装置４６へ送出するのである。同様にコラム１２の上
部に設けたスケール３５とサドル１８に設けた位置読取
りヘット３６とにより、サドル１８の左右方向の移動、
即ちＸ軸方向の機械位置を読取り、更にラム２０の下部
に設けたスケール３７とサドル１８上部に設けた位置読
取りへ、ラド３８とにより、ラム２０の前後方向の移動
、即ちＹ軸方向の機械位置を読取るように構成されてい
る。
付けられており、アーム１６に位置読取リヘッド３４が
設けられており、そのスケール３３と位置読取りヘッド
３４でテーブル１４の上下方向の移動、即ちＺ軸方向の
機械位置を読取って、機械位置信号として後述の演算処
理装置４６へ送出するのである。同様にコラム１２の上
部に設けたスケール３５とサドル１８に設けた位置読取
りヘット３６とにより、サドル１８の左右方向の移動、
即ちＸ軸方向の機械位置を読取り、更にラム２０の下部
に設けたスケール３７とサドル１８上部に設けた位置読
取りへ、ラド３８とにより、ラム２０の前後方向の移動
、即ちＹ軸方向の機械位置を読取るように構成されてい
る。
演算処理装置４６は、上記のＸ、Ｙ、Ｚの各軸の機械位
置信号５８．６０．６２を受け、前記のトレーサヘッド
２２の測定子２４の変位信号５０を倣い制御装置４４を
経由して受け、それらのデータからモデル又はワークの
形状のデータを演算作成する装置である。この演算処理
装置４６は、本願出願人が先に開示した特願昭６１−１
７５７７３号の明細書に記載のものと同様のものである
。こうしてモデル又はワークＭの形状のデータはＮＣ加
工用のＮＣ指令データに変換されてＮＣ工作機械に送出
又は与えられるのである。
置信号５８．６０．６２を受け、前記のトレーサヘッド
２２の測定子２４の変位信号５０を倣い制御装置４４を
経由して受け、それらのデータからモデル又はワークの
形状のデータを演算作成する装置である。この演算処理
装置４６は、本願出願人が先に開示した特願昭６１−１
７５７７３号の明細書に記載のものと同様のものである
。こうしてモデル又はワークＭの形状のデータはＮＣ加
工用のＮＣ指令データに変換されてＮＣ工作機械に送出
又は与えられるのである。
テーブル１４を上下に移動させる案内機構、送りねじ機
構はコラム１２の内部前側に収納されており、コラム１
２の前面３２はテレスコピックカバー３２により覆われ
ている。しかもトレーサヘッド２２をＸ、 Ｙの２軸方
向に移動させる各駆動装置はコラム１２の上方に配置し
てあり、テーブル１４とトレーサヘッド２２との相対運
動を行う領域及びその周辺部から成る測定作業領域を可
及的に広く確保しており、テーブルへの接近性も良い構
造となっている。ハンドル４８は機械の各軸方向移動部
をマニュアルによって移動させる場合に使用する補助装
置である。
構はコラム１２の内部前側に収納されており、コラム１
２の前面３２はテレスコピックカバー３２により覆われ
ている。しかもトレーサヘッド２２をＸ、 Ｙの２軸方
向に移動させる各駆動装置はコラム１２の上方に配置し
てあり、テーブル１４とトレーサヘッド２２との相対運
動を行う領域及びその周辺部から成る測定作業領域を可
及的に広く確保しており、テーブルへの接近性も良い構
造となっている。ハンドル４８は機械の各軸方向移動部
をマニュアルによって移動させる場合に使用する補助装
置である。
以上の説明から明らかな様に本発明によれば、テーブル
の上下送り機構をコラム内に納め、トレ−サヘッドの左
右、前後の送り駆動装置をコラム上部に設けることによ
りそれらの送り駆動装置を作業者の作業領域から隔離し
た構造とし、これにより作業領域を可及的に広く確保す
ると共にテーブルへの接近性が良くなり、更にコンパク
トな構造のモデル又はワークの形状測定機械が提供可能
となる。また、この形状測定機械によって測定された形
状データはＮＣ加工のＮＣ指令データとして用いられる
が、その形状データは正確に作成可能となる。
の上下送り機構をコラム内に納め、トレ−サヘッドの左
右、前後の送り駆動装置をコラム上部に設けることによ
りそれらの送り駆動装置を作業者の作業領域から隔離し
た構造とし、これにより作業領域を可及的に広く確保す
ると共にテーブルへの接近性が良くなり、更にコンパク
トな構造のモデル又はワークの形状測定機械が提供可能
となる。また、この形状測定機械によって測定された形
状データはＮＣ加工のＮＣ指令データとして用いられる
が、その形状データは正確に作成可能となる。
第１図は本発明による形状測定機械の側面図に信号処理
の流れを記載した説明図、第２図は第１図の本発明機械
の正面図。 １０・・・基台、１２・・・コラム、 １４・・・テーブル、１８・・・サドル、２０・・・ラ
ム、２２・・・トレーサヘッド、２４・・・測定子、 ３３．３４・・・上下方向機械位置読取り装置、３５．
３６・・・左右方向機械位置読取り装置−１３７，３８
・・・前後方向機械位置読取り装置、４４・・・倣い制
御装置、 ４６・・・演算処理装置。
の流れを記載した説明図、第２図は第１図の本発明機械
の正面図。 １０・・・基台、１２・・・コラム、 １４・・・テーブル、１８・・・サドル、２０・・・ラ
ム、２２・・・トレーサヘッド、２４・・・測定子、 ３３．３４・・・上下方向機械位置読取り装置、３５．
３６・・・左右方向機械位置読取り装置−１３７，３８
・・・前後方向機械位置読取り装置、４４・・・倣い制
御装置、 ４６・・・演算処理装置。
Claims (1)
- １、基台上に立設されたコラムと、該コラムの前面で上
下方向に移動するテーブルと、前記コラムの前側部に案
内機構、送りねじ機構を有したテーブル上下動駆動装置
と、前記コラムの上部で左右方向に移動するサドルと、
前記コラムの上部に案内機構、送りねじ機構を有したサ
ドル左右動駆動装置と、前記サドル上面を前後方向に移
動するラムと、前記サドルの上部に案内機構、送りねじ
機構を有したラム前後動駆動装置と、前記ラムの前端部
で前記テーブルに対して垂直方向に支持されたトレーサ
ヘッドとを具備し、更に前記トレーサヘッドの測定子が
前記テーブル上に設置したモデル又はワークに追従して
倣うように制御する倣い制御装置と、前記テーブルと前
記トレーサヘッドとの相対移動の機械位置信号をピック
アップすることができる位置読取り装置と、前記位置読
取り装置からの機械の位置信号と前記トレーサヘッドの
測定子の変位信号とを受けて、前記機械の位置信号を前
記測定子の変位信号で補正して正しい形状寸法を得る演
算処理装置とを具備したことを特徴とするモデル又はワ
ークの形状測定機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12978287A JPH087061B2 (ja) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | モデル又はワ−クの形状測定機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12978287A JPH087061B2 (ja) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | モデル又はワ−クの形状測定機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63295910A true JPS63295910A (ja) | 1988-12-02 |
| JPH087061B2 JPH087061B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=15018090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12978287A Expired - Lifetime JPH087061B2 (ja) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | モデル又はワ−クの形状測定機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087061B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3725287B2 (ja) * | 1996-04-25 | 2005-12-07 | アイシン精機株式会社 | 可変容量ターボチャージャ |
-
1987
- 1987-05-28 JP JP12978287A patent/JPH087061B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH087061B2 (ja) | 1996-01-29 |
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