JPS6329657B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は荷役車両の車台上のコンテナを傾動で
きるようにし、また車台上と地上間にコンテナの
積卸をすることができるようにした荷役車両のコ
ンテナ積卸制御装置に関するものである。

従来実地されていたコンテナ積卸制御装置で
は、コンテナを傾動あるいは積卸可能としたリフ
トシリンダ、ロツクシリンダ等には手動式切換弁
がそれぞれ接続されており、コンテナを傾動ある
いは積卸するには、これらの手動式切換弁を順次
切り換える必要があり、その操作は極めて複雑で
あつた。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、コ
ンテナの傾動および積卸を安全確実に、かつ簡単
な操作でできるようにした荷役車両のコンテナ積
卸制御装置を提供するものである。

以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、Ｖは荷役車両で、その車台１の後部に
は傾動フレーム２が、またその前部にはＬ字型の
荷役フレーム３がそれぞれ設けられており、これ
らのフレーム２，３上にコンテナＣを塔載できる
ようになつている。前記傾動フレーム２は車台１
に対し傾動できるようにその後端が車台１の後端
に枢支４され、また前記Ｌ字型荷役フレーム３は
前記傾動フレーム２に対して前後に摺動できるよ
うになつている。

すなわち、傾動フレーム２の前部の内側面に
は、断面コ字状の案内部材５，５が相対向して固
設され、この案内部材５，５には、Ｌ字型の荷役
フレーム３の後端に固着された三日月状の受部材
６が摺動自在に嵌合されている。

一方、前記Ｌ字型の荷役フレーム３の中央部に
は、基端を車台１に軸支したリフトシリンダ７の
先端が連結されており、このリフトシリンダ７の
伸縮作動によりＬ字型の荷役フレーム３を前記傾
動フレーム２の案内部材５に沿つて前後に摺動さ
せることができる。

前記傾動フレーム２の途中には横軸８が回動自
在に軸支され、この横軸８には先端に係止片９を
固着したアーム１０が固着されている。

そして、このアーム１０の先端に一端が連結さ
れた連結ロツド１１の他端は、傾動フレーム２に
枢支された三角リンク１２の一端に連結されてお
り、この三角リンク１２の他端は傾動フレーム２
に枢支されたロツクシリンダ１３の先端に枢支さ
れている。

したがつて、このロツクシリンダ１３を伸縮さ
せることにより、三角リンク１２および連結ロツ
ド１１を介してアーム１０を上下に揺動させるこ
とができる。

すなわち、前記ロツクシリンダ１３を縮小させ
ることによつてアーム１０を水平（上方限界位
置）に保持させた後、前記リフトシリンダ７を伸
長させると受部材６がアーム１０の係止片９と接
触し、第２図に示すように傾動フレーム２と荷役
フレーム３が一体となつて傾動され、コンテナＣ
を傾動させることができる。

また、前記ロツクシリンダ１３を伸長させるこ
とによつてアーム１０を下方限界位置に保持さ
せ、この状態でリフトシリンダ７を伸長させる
と、荷役フレーム３後端の受部材６は枢軸８に接
触するまで荷役フレーム３は傾動フレーム２の案
内部材５に沿つて摺動され、その後第３図に示す
ように荷役フレーム３は枢軸８を中心に起伏さ
れ、而してコンテナＣを地上に荷卸させることが
できる。この場合、図示されていないが前記枢軸
８には受部材６が離脱できない手段を設けてい
る。

なお、１９は前記枢支４軸に固着されたローラ
で、コンテナＣ床面を滑動するものである。

次に、第４図により油圧回路を説明すると、ポ
ンプＰの吐出口には電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２が並列
に接続され、また、ポンプＰの吸入口および電磁
制御弁Ｖ１，Ｖ２にはオイルリザーバＴが接続さ
れている。

そして、電磁制御弁Ｖ１はソレノイドSOL１，
SOL２を備え、また、電磁制御弁Ｖ２はソレノ
イドSOL３，SOL４を備えている。

前記リフトシリンダ７のピストン背圧側油室と
ピストンロツド側油室は電磁制御弁Ｖ１に接続さ
れており、これらの油室間にはカウンタバランス
弁１４も接続されている。

一方、ロツクシリンダ１３のピストン背圧側油
室とピストンロツド側油室は電磁制御弁Ｖ２に接
続されている。

１５はリリーフ弁で、ポンプＰとオイルリザー
バＴ間に接続されている。

次に、前記電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２を切換制御す
る制御装置としての電気回路図について第５図に
より説明すると、BTはバツテリーなどの電源、
SW１は電源スイツチ、SW２は第６図に示す制
御盤１６の第１操作杆１７により切り換えられる
スイツチ、SW３は同様の第２操作杆１８により
切り換えられるスイツチである。

LS１，LS２はアーム１０の上方限界位置およ
び下方限界位置で働く電気接点で、三角リンク１
２を介して切り換えられるように傾動フレーム２
に装着されている。

また、LS３は傾動フレーム２復帰状態を検出
する電気接点で、車台１の適宜位置に装着されて
いる。

Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６は電磁継
電器（以下リレーという）であつて、それぞれ接
点ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４，ｒ５，ｒ６を有す
る。

次に、本実施例の作用について説明すると、第
５図に示される制御装置を構成する電気回路図は
アーム１０が上方限界位置にあるときを示してお
り、電気接点LS１は上方位置にあつて開放され、
電気接点LS２は下方位置にあつて閉成されてい
る他、電気接点LS３は下方位置にあつて閉成さ
れている。

ここで、コンテナＣを傾動させる場合には、ま
ず電源スイツチSW１を接側に切り換えた後、第
１操作杆１７を「上」側に操作してスイツチSW
２を上方位置に切り換える。

すると、電源BTよりの電流は電源スイツチ
SW１、スイツチSW２を介してリレーＲ１を励
磁し、そのａ接点ｒ１を閉じる。

ここで、前述したようにアーム１０は上方限界
位置にあつて電気接点LS２は閉成されているこ
とから、さらに、電気接点LS２、リレー接点ｒ
１を介してリレーＲ３を励磁し、その接点を切り
換えることになる。

この結果、そのａ接点ｒ３を介してソレノイド
SOL１を励磁することから、電磁制御弁Ｖ１を
右方位置に切り換える。

すると、ポンプＰよりの圧油はリフトシリンダ
７のピストン背圧側油圧に流れ、一定以上の背圧
を受けてカウンタバランス弁１４が開放するとリ
フトシリンダ７のピストンロツド側油室はオイル
リザーバＴに連通することからリフトシリンダ７
は伸長を開始する。

したがつて、荷役フレーム３は傾動フレーム２
と一体となつて枢支部４回りに傾動し、コンテナ
Ｃは傾動される。

なお、傾動状態にあるコンテナＣを伏倒させる
には第１操作杆１７を「下」側に操作してスイツ
チSW２を下方位置に切り換える。

すると、電流はリレーＲ２を励磁する結果、そ
のａ接点ｒ２を介してソレノイドSOL２に流れ
る。

ソレノイドSOL２の励磁により電磁制御弁Ｖ
１は左方位置に切り換えられ、圧油は前述とは逆
にリフトシリンダ７のピストンロツド側油室に流
れてリフトシリンダ７を縮小させる。

このため、荷役フレーム３は傾動フレーム２と
一体となつて枢支部４回りに伏倒し、コンテナＣ
は走行位置に復帰することができる。

なお、この際アーム１０が下方限界位置にある
ときには、電気接点LS１が閉成されていること
から第１操作杆１７を「上」側に操作した場合、
リレーＲ１を励磁すると同時に、電気接点LS１
を介してリレーＲ６を励磁する。

そして、ａ接点ｒ１、ｂ接点ｒ３を介してソレ
ノイドSOL２，SOL３を励磁し、電磁制御弁Ｖ
１を左方位置に、電磁制御弁Ｖ２を右方位置にそ
れぞれ切り換える結果、圧油はリフトシリンダ７
のピストンロツド側油室に供給されると同時に、
ロツクシリンダ１３のピストンロツド側油室に供
給される。

ところで、リフトシリンダ７は縮小位置にある
ことからそれ以上縮小することはなく、ロツクシ
リンダ１３のみが縮小する。

そのため、三角リンク１２、連結ロツド１１を
介してアーム１０を横軸８回りに上方に回動さ
せ、電気接点LS１を開放した後、上方限界位置
に到達して電気接点LS２を閉成させる。

スイツチSW２によるリレーＲ１の励磁と相俟
つて電気接点LS２が閉成されるとリレーＲ３が
励磁される結果、そのｂ接点が開放してソレノイ
ドSOL２，SOL３への通電が遮断されると同時
に、ａ接点ｒ３を介してソレノイドSO１に流れ
る。この後は前述したようにリフトシリンダ７が
伸長してコンテナＣが傾動される。

次に、コンテナＣを積卸する場合について説明
すると、電源スイツチSW１を接操作した後、第
２操作杆１８を「卸」側に操作してスイツチSW
３を上方位置に切り換える。

すると、前述したようにアーム１０は上方限界
位置にあつて電気接点LS２，LS３は閉成され、
電気接点LS１は開放されていることから、電流
はまずリレーＲ４を励磁し、そのａ接点ｒ４を切
り換える結果、リレー接点ｒ４，ｒ６を介してソ
レノイドSOL２に流れると同時に、リレー接点
ｒ４，ｒ６を介してソレノイドSOL４に流れる。

このため、電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２をそれぞれ左
方位置に切り換えることから圧油はリフトシリン
ダ７のピストンロツド側油室に供給されると同時
に、ロツクシリンダ１３のピストン背圧側油室に
供給される。

ところで、リフトシリンダ７は縮小位置にある
ことからそれ以上縮小することはなく、ロツクシ
リンダ１３のみが伸長を開始する。

そのため、三角リンク１２、連結ロツド１１を
介してアーム１０を横軸８回りに下方に回動させ
る。

アーム１０が下方への回動を開始すると三角リ
ンク１２が電気接点LS２より離脱し、さらにア
ーム１０が下方限界位置に回動すると電気接点
LS１を閉成位置に切り換える。

この結果、リレーＲ６が励磁されることからｂ
接点ｒ６が開放されてソレノイドSOL４への通
電を断ち、電気接点LS３、ａ接点ｒ６，ｒ４を
介してソレノイドSOL１を励磁する。

したがつて、電磁制御弁Ｖ１が右方位置に切り
換わり、リフトシリンダ７が伸長する。

リフトシリンダ７の伸長は荷役フレーム３を後
方に摺動させ、その後枢軸８を中心に起立させる
ことから、コンテナＣを地上に荷卸することがで
きる。

一方、コンテナＣを荷役フレーム３上に積込む
場合は、第２操作杆１８を「積」側に操作してス
イツチSW３を下方位置に切り換えれば、電流は
リレーＲ５を励磁し、電気接点LS３、ａ接点ｒ
６，ｒ５を介してソレノイドSOL２に流れる。
この結果、電磁制御弁Ｖ１を左方位置に切り換え
てリフトシリンダ７を縮小させ、荷役フレーム３
を枢軸８回りに回動させることから、コンテナＣ
を傾動フレーム２および荷役フレーム３上に引き
上げ、さらに荷役フレーム３を傾動フレーム２よ
り摺動させて第１図に示す走行状態に復帰させる
ものである。

なお、この際、アーム１０が下方限界位置にあ
るときには電気接点LS１が閉成されていること
から、第２操作杆１８を「卸」側に操作した場
合、リレーＲ４および電気接点LS１を介してリ
レーＲ６を励磁することから、直ちに、ソレノイ
ドSOL１を励磁する。

したがつて、電磁制御弁Ｖ１を右方位置に切り
換えてリフトシリンダ７を伸長させることから、
荷役フレーム３を後方に摺動させた後、枢軸８を
中心に起立させ、コンテナＣを地上に荷卸するこ
とができる。

なお、電気接点LS３が開放されている場合、
具体的には荷役フレーム３に引抜荷重などが作用
して傾動フレーム２が枢支４部回りに回動して浮
上した場合には、電気接点LS３を介してソレノ
イドSOL１およびSOL２には流れることはない。
このことは、第２操作杆１８を操作してスイツチ
SW３をいずれかに投入してもコンテナＣの積込
荷卸ができないことを意味しており、フレームに
大きな荷重が作用するのを防止するものである。

以上のように本発明によれば、第１操作杆およ
び第２操作杆を適宜操作することによりその操作
に対応して自動的にアームを作動させた後、荷役
フレームを傾倒させ、もしくは起伏させることか
ら煩雑な操作が不要となると同時に、誤操作が確
実に防止され、安全にコンテナの傾倒もしくは積
卸を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１
図は荷役車両の走行状態図、第２図は荷役車両の
コンテナ傾動状態図、第３図は荷役車両のコンテ
ナ積卸状態図、第４図は荷役車両の油圧回路図、
第５図は荷役車両の制御装置を構成する電気回路
図、第６図は荷役車両の制御盤を示す平面図であ
る。 １……車台、３……荷役フレーム、７……リフ
トシリンダ、１６……制御盤、１７……第１操作
杆、１８……第２操作杆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車台上にコンテナ等を載設し得る荷役フレー
   ムをアームを介して傾倒もしくは起伏可能に塔載
   し、この荷役フレームと車台間にリフトシリンダ
   を連結するとともに、前記アームを荷役フレーム
   の傾倒位置と起伏位置とに選択するロツクシリン
   ダを設け、このリフトシリンダおよびロツクシリ
   ンダにより前記荷役フレームを傾倒もしくは起伏
   できるようにした荷役車両において、前記リフト
   シリンダを制御する第１の電磁制御弁と、前記ロ
   ツクシリンダを制御する第２の電磁制御弁を並列
   に設けるとともに、これらの電磁制御弁を切換制
   御する制御装置を設けてなり、この制御装置には
   前記アームの作動限界位置を検出する電気接点
   と、前記荷役フレームの傾倒もしくは起伏を選択
   する第１、第２の操作杆の操作に連動して切換制
   御されるスイツチを設け、前記第１操作杆により
   荷役フレームを傾倒させ、また第２操作杆により
   荷役フレームを起伏させるよう前記リフトシリン
   ダおよびロツクシリンダを適宜伸縮制御すること
   を特徴とする、荷役車両のコンテナ積卸制御装
   置。