JPS63296778A - 電子式ゴルフスイング練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ゴルフボールにｉ、Ｉするゴルフクラブのヘ
ットスピード、ゴルフクラブのフェースの傾き角度、ゴ
ルフクラブのスイング軌道の傾き角度を、どこでも、手
軽に、測定可能なポケットタイプの超小型電子式ゴルフ
スイング練習機に間する。

〈発明が解決しようとする問題点〉 現在製品化されている電子式ゴルフスイング練習機は、
ゴルフクラブのスイング状況を断片的に測定する方式で
あるため、ゴルフスイングの緒特性を全て測定すること
は出来ない。また、形状が大きく、持運びに不便である
ため、特定の場所でしか使用することが出来ない。そこ
で、ゴルフラウンド中でも、手軽に使用できるポケット
サイズの超小型電子式ゴルフスイング練習機が要望され
る。

く問題点を解決するための手段〉 本発明の電子式ゴルフスイング練習機は、ゴルフスイン
グ位置を検知するポケットサイズの赤外光送受信機とゴ
ルフクラブヘッド付近に取り付ける中継機により構成す
る。

前記送受信機は、前記中継機へ赤外光を発光する赤外発
光素子と前記中継機を経由して信号を受光する赤外受光
素子とその受光信号をデータ処理するＬＳ’ｌとデータ
を表示及び報知する表示部及び報知部により構成し、電
子回路部分は集積回路化して超小型化する。

前記中継機は赤外受光素子とオペアンプと遅延回路とＭ
、流増幅部と電源安定化回路部と赤外発光素子とボタン
型電池により構成する。電子回路部分を集積回路化して
、超小型化することによりゴルフクラブヘッドへの内蔵
或はクラブシャフトに装着する。

特に、前記送受信機の赤外発光素子の発光信号を、中継
機を経由して、別々に設けた２個の赤外受光素子により
受光し、集積回路素子により、それぞれの受光素子の光
の強度と特定の距離の既知の光の強度の比較により、ゴ
ルフクラブヘッドに取り付けた中継機と前記受光素子間
の距離を算出する。更に、前記の測定した距離と赤外光
の照射円により、空間に、擬似的な赤外光のボールを形
成し、この擬似的な赤外光によるボールにより、ゴルフ
スイングの緒特性を測定することを特徴とする。

〈実施例〉 以下、本発明を図面に従い説明する。

第１図は、本発明品の一実施例である送受信機と中継機
の使用状態図を示す。送受信機２を大地にセットし、中
継機３をクラブのヘッドのトウ部分に内蔵し、送受信機
２と中継機３が２０ｃｍ程度の間隔て合い向かうように
して使用する。

第２図は本発明の送受信機２の斜視図を示す。

２３はサーチ用赤外発光素子、２１．２２は測定用赤外
発光素子、２４１．２４２は赤外受光素子、２６は表示
部、２７はＫＥＹ部、２８は大地差し込み用のビン（Ｗ
ＯＯＤ用のビン）で構成する。

第３図は本発明の中継機の斜視図を示す。３１は赤外発
光素子、３２は赤外受光素子である。

第４図は本発明の中継機をクラブヘットのトウ部に内蔵
した状態を示す図である。

第５図は、赤外発光素子２１．２２、によろ２０　ｅｗ
＋　Ｒれた位置での赤外光照射範囲の斜視図である。

第６図は赤外線照射範囲の正面図である。第５図、第６
図に於て、ＲＡは照射円の直径、ＲＢは二重内の直径に
なる。測定用赤外光の放射角が２αの時、Ａ−Ａ’　Ｂ
−Ｂ’で囲まれた部分が照射円の側面の広さになり、側
面の長さがＤ３になる。

中継機３は図のように通過する。

第７図、第１０図は、ゴルフのストレート・スイングの
場合のスイング角度の状況を示す図である。

第８図、第１１図はインサイドアウトφスイングの場合
のスイング軌道を示す図である。

第９図、第１２図はアウトサイドイン・スイングの場合
のスイング軌道を示す図である。

第７図、第８図、第９図はゴルフクラブのフェース面が
スイング軌道に対し直角の場合のスイング軌道の角度を
示す。

第１０図、第１１図、第１２図はゴルフクラブのフェー
スがスライス方向に傾いている場合のスイング軌道の角
度を示す。図に於て、＋（１は受光Ｚ”−２４１の位置
、１（２は受光素子２４２の位置を示す。Ｒ１は受光素
子２４１の受光強度が最大となる中ｌｌｌＩ機の位置を
示し、この時のＨｌとＲ１の距離をＤｌとする。Ｒ２は
受光素子２４２の受光素子の受光強度が最大となる中ｉ
ｎの位置を示し、この時のＲ２とＲ２の距離をＤ２とす
る。受光素子の位置Ｈ１とＲ２を結ぶラインをＭＩＭ２
ラインとし、Ｍｌ−Ｍ２ラインより距離Ｄｏ離れ、且つ
、Ｍｌ−Ｍ２ラインに平行なうインをＬｊ　−Ｌ　２ラ
インとする。又、中継機のスイング軌道をＣｌ−Ｃ２ラ
インとし、Ｃｌ−Ｃ２ラインに平行で且つ、Ｈｌの位置
又はＲ２の位置を通るラインをＥ　１−Ｒ２ラインとす
る。またＥｌ−Ｒ２ラインとＨｌ−Ｒ１ライン（又はＲ
２−Ｒ２ライン）の交点をＫとする。Ｌ　１−Ｌ２ライ
ンとＣｌ−Ｃ２ラインの交点のなす角度がスイング軌道
の角度θに相当する。スイング角度θは第８図では、Ｒ
２−Ｈ１−にて示す三角形のＨ２−Ｈ１−Ｋの角度に相
当し、第９図てはＨ１−Ｈ２−Ｋの角度に相当する。

従って、Ｈｌ−Ｒ２の距離をＤ４とし、Ｄ３＝ＤＩ−Ｄ
２とするとすスイング軌道の角度θは、次の式より求め
られる。

ｓｉｎθ＝Ｄ３／Ｄ４ ｓｉｎθ＝　（Ｄ　Ｉ−Ｄ２）　／Ｄ４又、Ｄ　１　＜
Ｄ２の場合が インサイドアウト・スイング Ｄ　１　＞Ｄ２の場合が アウトサイドイン・スイング Ｄ　１　＝０２の場合が ストレート・スイング に相当する。

同様に、第１１図及び第１２図に示すように、ゴルフク
ラブのフェースが傾いている場合のスイング軌道の角度
θは、第１１図の場合、次の式より求められる。

ｓｉｎθ＝　（Ｄ　Ｉ−Ｄ２）　／Ｄ４第１２図の場合
は、次の式で求められる。

ｔａｎθ＝　（Ｄ　Ｉ−Ｄ２）　／Ｄ４尚、角度θが小
さい値の時は、近似値として、次のように設定出来る。

ｔａｎ　θ＝ｓｉｎ　θ＝　　（Ｄ　　Ｉ−Ｄ２）／Ｄ
４第１３図は表示部の表示内容を示す図である。

表示部２６はスイング回数表示領域２６０、スイン軌道
表示領域２６１とスイング軌道の角度表示領域２６２、
エラースイング名表示領域２６３により構成する。第１
３図の例では、スイング回数が１４５回目、スイング軌
道がインサイドアウト、スイング軌道の角度が５度、エ
ラースイング名がエラ一番号Ｏであることを示す。

尚、第１３図のエラー〇はスイング回数１４６回目に発
生し、前回の１４５回目のスイング軌道内容も同時に表
示することを示している。

第１４図は基本クロック信号、ビット信号、発光信号及
び受光信号の関係を示すタイムチャートである。基本ク
ロック信号をＣＬＫ、ビット信号をｔｏ−ｔ７とし、送
受信機２の測定用赤外発光素子２１．２２の発光信号を
ＳＯ５送受信機２の受光信号をＹ及びＺ、中継機３の受
光信号をＲＲ５中継機３０発光信号なＲ３とする。測定
用発光信号ＳＯはビット信号ｔｏとｔ４の時間に発光し
、５μｓの間に１．２５μｓ間だけ赤外光を発光する。

中ｍ機は測定時、５μｓ間隔で信号を受光する。中継機
３の赤外発光信号ＲＳは、受光信号ＲＲを１ビツト遅延
して発光し、反射光と区別させる。次に、送受信機２の
赤外受光素子２４１は、中継機より赤外受光信号Ｙを受
光すると同様に、赤外受光素子２４２は、中継機より赤
外受光信号Ｚを受光する。受光信号Ｙ及びＺはｔ２又は
ｔ６の時間に受光する。尚、受光信号Ｘは受光信号Ｙ及
びＺを示す。

第１５図は光の強度に対応したサンプリング電圧のタイ
ムチャートを示す。ＳＬは測定用赤外発光信号５ｏ（５
μｓ時間に１．２５μｓ時間発光）が２０ｍ５時間発光
する。中継機はインパクト領域に於て、ＳＯ倍信号受信
している間、Ｒ３信号を発光する。受光素子２４１がＲ
５信号を受光信号Ｙとして受光し、サンプリング電圧Ｖ
ｌとなる。

ピーク電圧Ｖｐｌはサンプリング電圧■１のピーク電圧
を検出し記憶する。受光素子２４１に対応した放電信号
ＤＣＩが１０ｍ５時間セットすると、放電電圧ＶＣＩ放
電を開始する。スレッショールド電圧ｖｔｈまでの放電
時間ＴＩをＬＳＩにてカウントすることにより、光の強
度に対応した時間ＴＩを求めることが出来る。同様に、
受光素子２４２が受光する光の強度に対応した放電時間
Ｔ２を、放電信号ＤＣ２により求めることが出来る。

第１６図は光の強度に対応した電圧一時間の放電特性を
示す。受光素子２４１のピーク電圧ｖｐｔ及び受光素子
２４２のピーク電圧Ｖｐ２は放電時定数ＣＲ（Ｃはコン
デンサーの容量、Ｒは抵抗値）に従い放電する。

放電特性は次の式で表される。

Ｖ＝Ｖｐ＊ＥＸＰ　（−Ｔ／ＣＲ） 従って、スレッショールド電圧ｖｔｈまての放電時間Ｔ
の時 Ｖ　ｔｈ＝Ｖｐ＊ＥＸＰ　（−Ｔ／ＣＲ）従って、ピー
ク電圧Ｖｐは、放電電圧Ｔを測定することにより、次の
式で求められる。

ｖｐ＝ｖ　ｔ　ｈ）ｋＥＸＰ　（Ｔ／ＣＲ）但し、スレ
ッショールド電圧ｖ　ｔ　ｈ電気回路の直流電圧に一致
させれば、光の強度に対応した交流外のピーク電圧Ｖｐ
は直流分電圧ｖｔｈ差し引いた値となるため、実際のピ
ーク電圧Ｖｐは次の式％式％ 次に、光の強さは、距離の２乗に反比例することより、
中継機と送受信機の距離をＤとすると、ピーク電圧ｖｐ
と距離りは次の式で関係する。

Ｄ＝ＣＯ／ｒｏｏ　ｔ　（Ｖｐ） 但し、ＣＯは比例定数 従って、中継機と送受信機の距離りが既知の値Ｄ＝ＤＯ
＝２０１ とし、この時のＭｆｆｉ時間をＴＯとすると、Ｄ＝ＤＯ
＝２０鴎の時のピーク電圧ＶｐＯは次の式より求められ
る。

ＶｐＯ＝Ｖｔｈ＊ＥＸＰ　（ＴＯ／ＣＲ）−Ｖｔｈ又、
距離ＤＯとＶｐＯは次の関係式になる。

ＤＯ＝ＣＯ／ｒｏｏｔ　（ＶｐＯ） 同様に、距離ＤＩの時の放電時間をＴＩとすると関係式
は次のようになる。

Ｖｐｌ＝Ｖｔｈ＊ＥＸＰ　　（ＴＩ／ＣＲ）−ＶｔｈＤ
ｌ：ＣＯ／ｒｏｏｔ　　（Ｖｐｌ） 従って、距離ＤＩは次の式より求めることが出来る。

ＤＩ＝ＤＯ本ｒｏｏｔ　（ＶｐＯ／Ｖｐｌ）従って、放
電時間Ｔ１を測定することにより、距離ＤＩを求めるこ
とが出来る。

同様に、受光素子２４２の受光信号のピーク電圧を示す
距離Ｄ２は次の式より、求められる。

Ｖｐ２＝Ｖｔｈ＊ＥＸＰ　　（Ｔ２／ＣＲ）−ＶｔｈＤ
２＝ＤＯ＊ｒｏｏｔ　（ＶｐＯ／Ｖｐ２）第１７図はゴ
ルフスイングと赤外発光信号の関係を示すタイムチャー
トを示す。Ｓ　１０００は１０００　ｍ　ｓに１回発光
信号、５１００は１００ｍ５に１回発光信号、Ｓｔは１
ｍｓに１回発光信号、ＳＯ倍信号５μｓに１回発光信号
である。５１０００．５１００．Ｓｌはサーチ用赤外発
光素子２３より発光し、ＳＯ倍信号測定用赤外発光素子
２１．２２より発光する。

５ｔｏｏ信号はバックスイング開始後４００ｍ５間発光
、Ｓｌは１６００ｍ５間発光、ＳＯ倍信号２　Ｏｍ　ｓ
開発光し、発光ＤｔＪＴＹ　（単位時間当たりの動作回
数）をゴルフスイング状態に応じ切り替える。

ＳＯ倍信号２０ｍ５発光している時の受光素子２４１の
受光によるサンプリング電圧がｖｌ、受光素子２４２の
受光によるサンプリング電圧がＶ２である。

第１８図は送受信機２の電気回路ブロックＩＩＩ成図を
示す。ＬＳＩ２５にてプログラム制御する。

２１．２２．２３は赤外発光素子、２１１．２２１．２
３１は電流増幅用ドライバー、２４１及び２４２は赤外
発光信号、５０及び６０の受光信号強度検知部により、
光の強度を電圧の大小に変換し、更に、電圧の大小を時
間の長短に変換し、ＬＳＩに人力する。ＬＳＩは時間の
長ｙ、りをカウントして、電圧強度を算出する。２６は
液晶表示部、２６１は報知部、２７はＫｅｙ操作部、２
９１は電源回路で電池電圧を安定化し、ＬＳＩ２５、赤
外発光信号２４１及び２４２、オペアンプ２４０、表示
部２６に電源を供給する。２９は酸化ｆ！主電池１．５
Ｖ２Ｎ）で構成する。

第１９図は受光信号強度検知部５０．６０の電気的ブロ
ック構成図を示す。受光素子２４１にて、測定用発光信
号ＳＯを受信信号Ｙとして受信し、増幅部５１にて飽和
しない程度に電圧増幅して、電圧Ｖ１をサンプリング部
５２に伝える。サンプリング部５２は測定用発光信号Ｓ
Ｏが発光している間のみ信号を人力し、他の時間は入力
を遮断することにより、インパクト領域でのみサンプリ
ングすることになる。サンプリング電圧Ｖｌは次のピー
ク電圧検知部５３にてピーク電圧が検知され、更に、ピ
ーク電圧を記憶する。次の電圧値検知部５４にて、放電
指示信号ＤＣＩにより、電圧値を　　・時間値に変換し
ＬＳＩに入力する。■、５１２５は放電時間をカウント
すること一二より、ピーク電圧値を時間ＴＩにより求め
る。同様に、受光素子２４２のピーク電圧値を放電時間
Ｔ２により求める。

第２０図は電圧（ｌａ検知部５４（叉は６４）の回路例
を示す。ピーク電圧ｖｐｌを電圧フォロワ５４０にてイ
ンピーダンスを低くした後、ＦＥＴ素子５４１を通じて
サンプリング時間ＳＬの時間のみコンデンサーＣ（５４
２）にピーク電圧値を記憶させる。放電信号ＤＣＩによ
り、ＦＥＴ素子５４４が動作し、抵抗Ｒ（５４３）によ
り時定数ＣＲで放電する。コンパレータ５４７の＋（プ
ラス）入力端子が−（マイナス）入力端子の電圧Ｖ　ｔ
　ｂと同一電圧になると、コンパレータ５４７の出力Ｙ
はハイレベルからローレベルに変化することにより、Ｄ
ＣＩ信号の立ち上がりからコンパレータ５４７の出力の
立ち下がりまでの時間が放電時間Ｔ１に相当することに
なる。尚、電圧フォロワ５４８はリセット電圧を設定す
る。ＲＥはリセット信号であり、コンデンサーＣの電圧
Ｖｃｌをリセット電圧に設定し、電圧フォロワ５４７の
出力を通常はローレベルに設定する。

第２１図は中継器３の電気回路ブロック構成図を示す。

受光素子３２にて赤外信号を受信し、オペアンプ３３に
て電圧増幅し、遅延回路３４にて１ビツト遅延し反射光
と区別する、ドライバー３５にて電流増幅し、赤外発光
素子３１まっ赤外信号を発信する。電源回路３６にて電
池３７の電源電圧を安定化し、赤外受光素子３２、オペ
アンプ３３、遅延回路３４に電源を供給する。電池３７
は酸化銀電池（１，５Ｖ２個）で構成する。

第２２図にゴルフクラブのスイング軌道の傾き方向と傾
き角度測定用プログラムのフローチャートを示す。スイ
ング軌道の傾き方向と傾き角度測定開始キーを操作する
と、スイング軌道の傾き角度測定プログラムを実行する
。先ず、ステップ９０１にて前回のスイング回数及びス
イング軌道の傾き方向と傾き角度を１秒間表示する。次
のステップ９０２にてサーチ用赤外線発光信号５１００
０が１０１００Ｏに１回発光する６次のステップ９０３
にて受光信号の有簾を確認する。受光信号がなければス
テップ９０１と９０３の間を繰り返し実行する。

ステップ９０３にて受光信号を確認すると、次のステッ
プ９０４に移り、アドレスセット確認音を報知する０次
のステップ９０５にてサーチ用赤外発光信号を１００ｍ
５に１回発光の５１００に切り替えサーチスピードを早
くする次のステップ９０６にて受光信号を確認すると、
ステップ９０５に戻る。アドレス中はステップ９０５と
ステップ９０６を繰り返す。

次にテークバックを開始すると、ステップ９０６にて受
光信号が確認出来なくなり、次のステップ９０７に移り
、サーチ用赤外発光信号８１００を発光し、次のステッ
プ９０８にて受光信号が確認出来なければ、次のステッ
プ９０９に移る。テークバック開始から４００ｍ５の間
ステップ９０７とステップ９０９の間を繰り返す。ステ
ップ９０８にて受光信号を確認するとワッブル動作と判
断し、ステップ９０５のアドレス状態に戻る。

次に、テークバック開始後４００ｍ５以上経過すると次
のステップ９１０に移り、サーチ用赤外発光信号を１　
ｍ　ｓに１回発光の８１信号に切り替え、サーチスピー
ドを更に早くする。

次のステップ９１１にて受光信号が確認されなければ、
次のステップ９１２に移り、テークバック開始後２００
０ｍ５以内の時間監視をする。トップオブスイング及び
ダウンスイングの間、ステップ９１０とステップ９１２
の間を繰り返す。

次に、インパクト領域に近づき、ステップ９１１にてサ
ーチ用赤外発光信号Ｓ１を確認すると、次のステップ９
１３に移り、測定用赤外発光素子２１及び２２が５μＳ
に１回赤外発光信号ＳＯの発光を開始する０次のステッ
プ９１４にて、受光信号Ｙ及びＺを受光すれば、次のス
テップ９１５にて、受光電圧ｖ１及び■２をピーク検知
部に伝える。次のステップ９１６にて２０ｍ５のインパ
クトスイングの時間監視を行い、インパクトスイング領
域ではステップ９１３とステップ９１６の間を繰り返し
実行し、ＳＯ倍信号光の強度のピーク値を電圧のピーク
値に変換し且つ記憶する。ステップ９１６にて２０ｍ５
以上を検知すると次のステップ９１７に移る。

次にステップ９１７にて受光素子２４１！こ対応したピ
ーク電圧Ｖｐｌの放電時間２０ｍ５の時間監視を行う。

次のステップ９１ＢにてＶｐｌ用放電信号ＤＣＩを発生
させ、Ｖｃｌ電圧の放電を開始する。次のステップ９１
９にてＶｃｌ電圧がスレッショールド電圧ｖｔｈまで電
圧降下しいるかどうかチェックする。Ｖｃｌ＞Ｖｔｈで
あれば次のステップ９２０にてＴＩをカウントアツプす
るうＶｃｌ＝Ｖｔｈになるまでステップ９１７とステッ
プ９２０の間を繰り返し実行し、時間Ｔ１をカウントす
る。ステップ９１９にてＶｃｌ＝Ｖｔｈになるとステッ
プ９２０のＴＩのカウントは終了し、この時のＴ１の値
がＶｐｌに相当する時間となる。ステップ９１７にて２
０ｍ５以上を検知すると電圧（ｉＶｐｌの計１１１１を
終了し、次のステップ９２１に移る。

同様に、ステップ９２１とステップ９２４０間を実行し
て、ピーク電圧（ｆｉ　Ｖ　ｐ　２に相当する時間Ｔ２
を求める。

次にステップ９２５からステップ９２７にてＶｐｌ及び
Ｖｐ２に相当するＴ１及びＴ２が、共に測定されている
ことを確認すると、次のステップ９２８に移り、ＴＩ及
びＴ２よりビーク電圧値■ｐｌ及びＶｐ２を算出する。

更に次のステップ９２９にてＶｐｌ及びＶｐ２に相当す
る距ＭＤ１及びＤ２を算出する。

次に、ステップ９３０にて、距離がＤＩ＝Ｄ２であれば
、ストレート・スイングと判断して、ステップ９３１に
移り、スイング軌道の角度θ＝０とする。

ステップ９３２にてＤＩ＜Ｄ２であれば、インサイドア
ウト・スイングと判断して、ステップ９３３に移りスイ
ング軌道の角度θを算出する。

ＤＩ＞Ｄ２の時は、アウトサイドイン・スイングと判断
して、ステップ９３４に移り、スイング軌道の角度θを
算出する。

ステップ９３５にて、スイング軌道の傾き方向及びスイ
ング軌道の傾き角度θをメモリー記憶させ、次のステッ
プ９３６にて測定終了音を報知した後、最初のステップ
９０１に戻り、測定した、スイング軌道の傾き方向名及
びスイング軌道の傾き角度θを表示部に表示する。

尚、ステップ９１２にて、スイング開始後２０００ｍ５
以内に受光信号を検知しなければ、ゴルフスイングで無
いと判断し、ステップ９３７にてエラー〇とする。又、
ステップ９２５にて、ＴＩ＋Ｔ２＝Ｏであれば、ゴルフ
スイングの軌道はずれと判断し、ステップ９３８にて、
エラー１を発生させる。又、ステップ９２６にて、ＴＩ
＝Ｏであれば、極端なアウトサイドイン・スイングと判
断し、ステップ９３９にてエラー２を発生させる。

ステップ９２７にてＴ２＝０であれば、極端なインサイ
ドアウト・スイングと判断し、ステップ９４０にて、エ
ラー３を発生させる。

前記のエラー発生により測定を中出し、ステップ９４１
にてエラー音を報知した後、最初のステップ９０１に戻
り、エラ一番号を表示部に表示する。

第２３図はメモリー読み出し用プログラムのフローチャ
ートを示す。メモリーキーを操作すると、先ず、最終回
スイングのメモリ一番地を指定する。

ステップ９５３にてメモリー内容を読み出し、ステップ
９５４にてＦｔ　＆’１回のスイング回数とスイング軌
道の傾き方向及びスイング軌道の傾き角度を表示する０
次のステップ９５５にてスイング回数をカウントダウン
させ、最初のスイング回数まで順次表示する０例えば、
メモリー容量が１００回スイング分である時、２５０回
スイングすれば、スイング回数２５０回とスイング軌道
の傾き方向とスイング軌道の傾き角度を表示し、以下、
順次、最初のスイング回数１５１回までスイング回数と
スイング軌道の傾き方向及びスイング軌道の傾き角度を
表示する。

〈発明の効果〉 本発明の電子式ゴルフスイング練習機は、ゴルフスイン
グのインパクト領域に於て、中継機と送受信機の距離を
測定することにより、この測定した距離と赤外発光素子
の照射円により形成する疑似的な赤外光によるボールに
対する、ゴルフスイングを測定するため、赤外光の信号
を各種測定することにより、ゴルフスイングの緒特性（
ヘッドスピード、フェースの傾き角、スイング軌道角等
）を測定することが可能である。

又、内部電子回路を集積化することにより、ポケットサ
イズの超小型電子式ゴルフスイング練習機の製作が可能
であり、ゴルフラウンド中或はゴルフ練習場での打撃練
習中或は自宅での素撮り練習中等、とのような場所でも
、手軽に使用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明品の使用状態を示す図、第２図は送受信
機の斜視図、 第３図は中継機の斜視図、 第４図は中継機をゴルフ・クラブ・ヘッドに内蔵した状
態を示す図、 第５図は測定用赤外発光素子のよる２０（至）離れた位
置での赤外光照射範囲の斜視図、 第６図は測定用赤外発光素子による赤外光照射範囲の正
面図、 第７図、第１Ｏ図はストレートスイングの場合のスイン
グ角度の状態を示す図、 第８図、第１１図はインサイドアウト・スイングの場合
のスイング角度の状態を示す図、第９図、第１２図はア
ウトサイドイン・スイングの場合のスイング角度の状態
を示す図、第１３図は表示部の表示内容を示す図、第１
４図は基本クロック信号、ビット信号、発光信号、受光
信号の関係を示すタイムチャート、第１５図は光の強度
に対応したサンプリング電圧のタイムチャート 第１６図は光の強度に対応した電圧一時間の放電特性を
示す図、 第１７図はゴルフスイング状態と赤外発光信号の関係を
示す図、 第１８図は送受信機の電気回路ブロック構成図第１９図
は受光信号強度検知部の電気的ブロンク構成図 第２０図は電圧値検知部の回路図を示す第２１図は中！
Ｉ機の電気回路ブロック構成図第２２図は測定用プログ
ラムのフローチャート第２３図はメモリー読み出し用プ
ログラムのフローチャート ド・・ゴルフ・クラブ・ヘッド ２・・・送受信機 ３・・・中継機 ２０・・・送受信機ケース ２１．２２・・・測定用赤外発光素子 ２３・・・サーチ用赤外発光素子 ２４１・・・左側赤外受光素子 ２４２・・・右側赤外受光素子 ２５・・・ＬＳＩ ２６・・・表示部 ２６１・・・報知部 ２７・・・キー操作部 ２日・・・固定用ビン ２９・・・電池 ３０・・・中継機ケース ３１・・・赤外発光素子 ３２・・・赤外受光素子 ＣＬＫ・・・基本クロック信号 ｔＯ〜ｔ７・・・ビット（８号 Ｓ・・・送受信機の赤外発光信号 Ｓ　Ｏ・・・測定用赤外発光信号 Ｓ　１０００・・・サーチ用赤外発光信号（１０００ｍ
Ｓに１回） Ｓ１００・・・サーチ用赤外発光信号（１００ｍｓに１
回） Ｓｌ・・・サーチ用赤外発光信号（１ｍ　ｓに１回）Ｙ
・・・受光素子２４１による測定用受光信号Ｚ・・・受
光素子２４２による測定用受光信号Ｘ・・・サーチ用受
光信号及び測定用受光信号ＲＲ・・・中継機の赤外受光
信号 Ｒ３・・・中継機の赤外発光信号 ＲＡ・・・赤外光照射円半径 ＳＬ・・・サンプリング時間 ＤＣｉＤＣ２・・・放電時間 Ｖｌ、Ｖ２・・・サンプリング電圧 ＶＰ１．ＶＰ２・・・光の強度に対応したピーク電圧Ｖ
ＣＩ、ＶＣ２・・・放電用電圧 Ｔ】、Ｔ２・・・光の強度に対応した時開ＤＯ・・・送
受信機と中継胃の距離 ＤＩ・・・光の強度が最高となる受光素子２４＋と中継
機の距離 Ｄ２・・・光の強度が最高となる受光素子２４２と中継
機の距離 Ｄ３・・・ＤＩ−Ｄ２の値 Ｃ・・・放電時間検出用コンデンサー Ｒ・・・放電時間検出用抵抗 ＣＲ・・・ＣとＲの時定数 ｖｔｈ・・・放電電圧検知用スレッショールド電圧Ｔ・
・・各種時間 α・・・測定用赤外発光素子の旅利角 θ・・・スイング軌道の角度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）地面に対し水平方向に放射する赤外発光素子と、
   前記赤外発光素子の両側に設けた２個の赤外受光素子と
   、信号を制御する集積回路素子により構成した送受信機
   とゴルフクラブのヘッド付近に内蔵又は装着した中継機
   により構成する。前記中継機が前記送受信機の前記赤外
   発光素子よりの発光信号を中継し、且つ、前記送受信機
   の前記２個の受光素子が発光信号を別々に受光し、且つ
   、前記集積回路素子が、前記２個の受光素子の光の強度
   を比較をすることにより、中継機と送受信機の距離を算
   出することを特徴とする電子式ゴルフスイング練習機。