JPS63297617A - 除雪車施工データ記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、除雪車などに取付けられ、実際に行った除雪
作業の情報を収集する除雪車施工記録装置に関するもの
である。

Ｃ従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕従来
、除雪車による除雪作業状況を示す情報を収集するため
に、除雪車などに取付けられたタコグラフの記録と、除
雪車運転者が作成した車両運転日報とを照合して実際に
除雪作業を行った時間（実作業時間）などをチェックす
ることが行われていた。

タコグラフでは、１枚の記録紙上に走行距離、エンジン
回転数、走行速度が機械的に記録され、実作業時間の判
定は主に走行速度の状態によって判断しているが、回送
やアイドリング中などとの関係で正確に作業状態を判定
することが困難である。また、タコグラフの記録紙には
、狭い記録幅内でかなり細かなアナログ記録が行われて
いるため、その記録の読取りが難しく間違い易く、実作
業時間をチェックし確認する作業を大変なものにしてい
た。

そこで、除雪作業状態にあるか否かを検出するセンサの
検出出力と、このセンサが取付けられた除雪車の走行に
関連した信号を発生する走行センサの出力とを一定時間
、例えば１分毎に取込み、この取込んだデータにより走
行中であるか否かを判定し、この判定の結果を作業状態
などを示すデータとともに記憶媒体に書込むようにした
記録装置が例えば特開昭６１−９０２８９号公報によっ
て提案されている。

しかし、この提案の装置では、時々刻々変化する車速に
よる運行状況の詳細なデータを収集していないため、依
然作業状況の正確な調査・分析が十分に行えなかった。

勿論、除雪車の１日の運行状況を車速データにより収集
して記憶媒体に記憶することも考えられるが、例えば１
０時間分の車速データを０．５秒車位で、１バイトに記
録していくと、実に７２０００バイトの記憶容量を有す
る記憶媒体を必要とするようになる。記憶媒体を特に選
ばなければ、このような大容量の記憶媒体はいくらでも
存在するが、記憶媒体を各運転者に携帯させ、操作の始
めに装着させ終りに取り出させた記憶媒体を管理者に引
渡させるようにしたい場合には、携帯に便利なＩＣカー
ドのようなカード状の記憶媒体が好ましい。しかし、現
在この種の記憶媒体には、大容量のものが存在せず、こ
のようなことは実現不可能である。

従って、本発明は除雪車の除雪作業状況の詳細なデータ
を出来る大小さい記憶容量の記憶媒体を用いて収集する
ことができるようになした除雪車施工記録装置を提供し
ようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明によりなされた除雪車
施工記録装置は、第１図の基本構成図に示される如く、
除雪作業装置の状態を検出する状態検知手段Ａと、前記
除雪作業装置が取付けられた除雪車の速度を検出する速
度検知手段Ｂと、少なくとも除雪車、運転者に固有の番
号を入力する番号入力手段Ｃと、前記状態検知手段Ａの
検出出力に基づく状態データを記憶する状態記憶手段り
と、前記速度検知手段Ｂにより検出した速度に基づく速
度データを記憶する速度記憶手段Ｅと、前記番号入力手
段Ｃにより入力された番号データを記憶する番号記憶手
段Ｆと、前記速度記憶手段Ｅに記憶している速度データ
を予め定めたパターンと対比してデータを圧縮処理する
データ圧縮処理手段Ｇと、前記状態記憶手段りに記憶さ
れている状態時系列データと圧縮処理された速度時系列
データとを前記番号記憶手段Ｆに記憶されている番号デ
ータと共に着脱自在の可搬形記録媒体■（に書込む書込
み手段Ｉとを備える。

以上の構成において、状態検知手段りにより検出した除
雪作業装置の状態の時系列データと、除雪車の時系列デ
ータとが着脱自在の可搬形記録媒体Ｈに書込まれるため
、可搬形記憶媒体Ｈの内容を処理装置によりデータ解析
することにより、除雪車の施工状況の詳細な内容を直ち
に知ることが可能になる。また、速度の時系列データは
予め定めたパターンとの対比により圧縮処理された後に
可搬形記録媒体Ｈに書込まれるため、記録媒体として記
録容量が小さく小形で可搬性に優れたものが使用するこ
とが可能になる。更に、番号入力手段Ｃにより入力され
、番号記憶手段Ｆに記憶された除雪車、運転者に固有の
番号に関するデータが状態の時系列データ及び速度の時
系列データと共に記録媒体Ｈに書込まれるため、除雪車
、運転者別の管理データが簡単に得られる。

〔実施例〕 以下、本発明による除雪車施工記録装置の実施例を図面
に基づいて説明する。

第２図はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を使用して構
成した除雪車施工記録装置の一実施例を示すブロック図
であり、図において１１はＣＰＵである。Ｃ，ＰＵｌｌ
は予め定められた図示しないリードオンリーメモリ　（
ＲＯＭ）に格納されているコントロールプログラムに従
って動作し、表示の制御、データの授受、データ処理な
どの多くの仕事を行う。ＣＰＵＩ　１にはまず表示部１
２及びキーボード１３が接続されている。表示部１２は
ＬＣＤ、ＶＦＴ、ＬＥＤなどの表示素子により構成され
、時刻、メツセージなどの各種情報の表示を行う。キー
ボード１３は後述する各種データを入力するための入力
手段として使用され、テンキーや各種選択キーなどから
構成されている。

ｃｐｕｉ　ｉにはまた、実時刻発生回路（ＲＴ　Ｃ）１
４、ランダムアクセスメモリ　（ＲＡＭ）１５及び電気
的に消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ　
（Ｅ”　ＦＲＯＭ）からなる設定用ＲＯＭ１６が接続さ
れている。ＲＴＣ１４は実時刻データを発生し常時ＣＰ
ＵＩＩに供給している。ＲＡＭ１５はＣＰＵＩＩによっ
て書込まれたデータを一時記憶すると共に、一時記憶し
ているデータがＣＰＵＩ　１によって随時読取られ、一
時記憶したデータが主電源（車載バッテリイ）からの電
源供給遮断によって消失されないように電池などによっ
てバックアップされている。設定用ＲＯＭｌ６は不揮発
性メモリであって、キーボード１３のキー操作により入
力される後述の車両の番号などのデータがＣＰＵＩＩに
よって書込まれ、不揮発性であるためデータ保持のため
の電源供給を必要としていない。

ＣＰＵＩＩには更に、ＩＣＣカードホルダ部子７介して
可搬形記録媒体としてのＩＣカード１８が着脱自在に接
続されている。更にまた、ＣＰＵ１１には、走行パルス
カウンタ１９、インターフェース回路（Ｉ／Ｆ）２０が
接続されている。走行パルスカウンタ１９はその入力に
Ｉ／Ｆ２０が接続されていて、Ｉ／Ｆ２０を介して車速
センサ２１から供給される走行パルスをカウントし、そ
のカウント値をＣＰＵＩ　１に供給している。該走行パ
ルスカウンタ１９のカウント値は一定時間毎にＣＰＵＩ
　１によって読取られ、該読取られた直後にリセットさ
れるようになっている。

１／Ｆ２０はその入力に上記車速センサ２１の他に、回
転センサ２２、除雪作業状態センサ２３゜〜２３７が接
続されている。車速センサ２１は除雪車が所定距離走行
する毎にパルスを発生し、回転センサ２２は除雪車のエ
ンジンの回転を検出し、除雪作業状態センサ２３．〜２
３９は除雪作業に使用する除雪装置に対応して設けられ
た例えば近接スイッチからなり、各々に対応する除雪装
置が使用中であるか否かの検出を行う。

上述した構成の本発明の装置により収集されるデータは
、除雪作業データと速度時系列データである。また除雪
作業データは、随時データと作業時系列データとからな
り、随時データはキーボード１３により入力される除雪
装置の種別、作業の区分、燃料の給油量、運転者のコー
ドなどである。

これらのデータがキーボード１３により入力されたとき
、ＣＰＵＩ　１はＲＴＣ１４による日付・時刻データと
共にＲＡＭ１５に一時記録する。作業時系列データは、
車速センサ２１、回転センサ２２、作業状態センサ２３
．〜２３．．からの信号に基づく除雪車の走行、エンジ
ン稼働及び除雪作業装置の状態を表わすデータからなり
、ＣＰＵＩ　１が例えば１秒毎にこれらセンサの出力を
読取り、その累積値に基づいて例えば１分毎にＲＡＭ１
５に書込む。

速度時系列データは、車速センサ２１からのパルスをカ
ウントする走行パルスカウンタ１９のカウント値をＣＰ
ＵＩＩが例えば０．５秒毎に読取り、速度に変換するこ
とにより得られ、ＲＡＭ１５の所定の領域に順次記録さ
れる。

ＲＡＭ１５に一時的に収集された速度時系列データは、
あるタイミングでＩＣカード１８に記録するに当ってい
くつかのパターンに振り分けられる。このパターン例を
以下に説明する。

棗速尤二又 基本的に直前の速度データよりも±１段階（速度単位例
えば２．５ｋｆｆｉ／ｈ）を越える急激な速度変化が発
生しているとき、その時点の速度を第３図に示すように
そのまま記録したものであり、データ長は８ビツト固定
である。８ビツト中の上位２ピントでデータのパターン
フラグを、大泣６ビツトで速度をそれぞれ表わしている
。下位６ビットの各々は図示のように１〜３２の重み付
けがされており、 速度データ×速度単位（２，５ｋｍ／　ｈ）　＝速度と
なるよう記録される。例えば第４図に示す速度データの
場合には、 （１＋　２　）　Ｘ　２．５　ｋｍ　／　ｈ　＝　７．
５　ｋｍ　／　ｈを表わしている。

詩韮■臼１云二ｊ− 直前の速度と同じ速度が継続したときにその継続時間を
第５図に示すように記録したものであり、データ長は８
ビツト固定である。８ビツト中の上位２ビツトでデータ
のパターンフラグを、下位６ビツトで時間を表わす。下
位６ビツトの各々は図示のように１〜２３の重み付けが
されており、時間データＸ単位時間（０，５秒）＝継続
時間となるように記録される。例えば第６図の例では、
（１＋２＋４＋８）Ｘｏ、５秒＝７．５秒又は （１＋２＋４＋８＋１）ＸＯ，秒＝８．０秒を表わすこ
とができる。なお、後者は時間データ０で単位時間を表
わすようにした場合である。また、この例では３２秒ま
でしか表わせないが、使用ビットを８ビット単位で増や
すことによって長い時間を表わすこともできる。

圧ｊＬ乙二ｍ 直前の速度と比較して＋１段階の範囲で加速傾向にある
か、−１段階の範囲で減速傾向にあるかによって、それ
ぞれ第７図、第８図に示すように記録したもので、デー
タ長は１０ビツト〜７３ビツトの可変である。上位２ビ
ツトでこのデータのパターンフラグを、続く１ビツトで
加速か減速のフラグを、その後に続くビットでデータエ
リアとデータ部を表わしている。データエリアにはデー
タ部として何ビット使用しているかが記録され、データ
部には＋１段階〜−１段階の速度変化が記録される。

例えは、データ部で表わすデータ“０”は加速傾向及び
減速傾向のいずれにおいても前回と同一速度であること
を、データ“１”は加速傾向では＋１段階、減速傾向で
は一１段階の速度変化をそれぞれ表わす。

第８図のデータ例では、データエリアは２＋１−３であ
り、ここで＋１しているのはデータが無いことはありえ
ず０５でデータ数１を表わすようにしているためである
。データ（１）は前回速度が２７．５ｋｆｆｉ／ｈであ
ったとすると、３０ｋｎ＋／ｈを表わし、データ（２）
はデータ（１）と同じ３０ｋｍ／ｈを、データ（３）は
３２．５ｋｍ／ｈをそれぞれ表わす。データ（３）の後
のデータは別データとなっており、これはデータエリア
の値から判る。

圧１饅シニタ」− 任意時点で設定した基準値に対して＋１段階〜０段階の
範囲でしか速度が変化していない場合のパターンであり
、第９図、第１０図に示すような記録が行われ、データ
長は１０ビツト〜４２ビツトの可変である。すなわち上
位３ビツトでこのパターンを表し、続く１ビツトで基準
値判定フラグを表わす。例えば基準値フラグ０”は直前
の速度と同じ値を基準値とし、“１”は直前の速度を一
段階したものを基準値としていることを示す。

その後に続くビットはデータ部のデータ個数を表わすデ
ータエリアとデータ部とに分かれる。例えばデータ部で
“０”の場合は基準値と同じ速度を、“１”の場合は基
準値に＋１段階した速度をそれぞれ表わす。

第１０図のデータ例では、データ個数は４＋１−５、デ
ータ（１）は基準値と同し例えば３０ｋｍ／ｈ、データ
（２）は３２．５ｋｍ／ｈ、データ（３）は３２．５ｋ
ｍ／ｈ、データ（４）は３２．５ｋｍ／ｈ、データ（５
）は３９ｋｍ／ｈを表していることになる。

圧血ヂニ叉ｌ 前回速度に対して→−１段階又は−１段階ずつ変化する
場合、第１１図の様に４ビツトの固定長で記録が行われ
る。

以上の様に速度時系列データの圧縮を行うことにより、
１日分の速度データがＩＣカード１８に記録することが
可能になる。しかし、除雪車の走行パターンは車種、運
転手、道路事情などの条件により様々に変化し、十分な
圧縮ができず、データ量が多くなる場合には、複数のＩ
Ｃカード１８への記録が必要になる。

従って、１枚のＩＣカード１８の容量をオーバした場合
には、表示部１２に例えば“メモリオーバなどのメソセ
ージを表示すると共に、図示しないブザーを鳴動して運
転手に警告し、ＩＣカード１８を新しいものと交換する
ことをうながす。

このように、複数枚のＩＣカード１８に記録が行われる
場合には、別のＩＣカード１８にも記録が行われている
ことを示すコードも前のＩＣカード１８に記録される。

所定の記録が行われたＩＣカード１８は、ＩＣカードホ
ルダ１７から取出され、事務所におけるコンピュータに
よるデータ解析に供される。

データ解析の際、ＩＣカード１８のデータがどの除雪車
、どの運転手のものであるかが区別できるように、ＩＣ
カード１８にはそれらを示す例えば番号が記録されてい
なければならないが、これら番号はキーボード１３の２
つのキーの同時操作によるモード指定後にテンキー操作
により互に区別して入力して、設定用ＲＯＭ１６に予め
記録しておいたものが利用される。指定モードの解除は
図示しないＳＥＴボタンにより行われる。

次に、全体の動作を第１２図及び第１３図のフローチャ
ート図を参照して説明する。

まず起動されると、ステップＳ１でデータ初期値がセッ
トされ、ステップＳ２でＩＣカード１８がＩＣカードホ
ルダ１７にセットされているか否かがチェックされる。

ＩＣカード１８がセットされている場合には、ステップ
Ｓ３で１枚目のＩＣカードか否かがチェックされ、１枚
目である場合には、ステップＳ４でキーボード１３のキ
ー操作によるキー人力が有か否かがチェックされる。キ
ー人力があればそれをステップＳ５で読取り、読取った
入力によりステップＳ６でキー人力の処理が行われ、こ
の処理結果によりステップＳ７で作業随時データが作成
される。この作業随時データはステップＳ８でＲＡＭ１
５に書込まれる。

なお、上記ステップＳ３のチェックで１枚目のＩＣカー
ドでないときは、ステップＳ９でＲＡＭ１５から残りの
データが読込まれる。また、上記ステップＳ４のチェッ
クでキー人力がないときには、ステップ８５〜Ｓ８が飛
ばされる。

ステップ３１０では、ＩＣカード１８の残量が有るか否
かがチェックされるが、このチェックはＩＣカード１８
への書込みアドレスを見ることによって行われる。ＩＣ
カード１８に残量があれば、ステップＳｌｌでＩＣカー
ド１８にデータが書込まれ、残量が無ければステップＳ
１２でＩＣカード１８に残量がないことが例えばブザー
の鳴動と表示部１２の表示によって警告される。

ところで、上記ステップＳ２におけるチ・２ツクによっ
て、ＩＣカード１８がセントされていないことが判った
場合は、ステップＳ１３で番号が書込まれているか否か
がチェックされる。番号が書込まれているときは、ステ
ップＳ１４でキー人力が読込まれ、続いてステップ３１
５で設定用ＲＯＭ１６に読込んだデータが書込まれる。

そしてステップ３１６でＩＣカード１８にデータが書込
まれる。一方、ステップＳ１３のチェックで番号書込み
がない場合には、ステップＳ１７でエンジンがオンして
いるか否かが回転センサ２２がらの信号によりチェック
される。エンジンがオンしていれば、ステップＳ１８で
ＩＣカード１８をＩＣカードホルダ１７にセットされて
いないことが警告される。

上記ステップＳ１１．Ｓ１２，３１６又はＳ１８の終了
後、或いはステップＳ１７のチェックによりエンジンが
オフのときにはステップＳ２に戻り、上述したステップ
８２〜３１８が繰返し実行される。

第１２図のフローチャートの各ステップの実行中、タイ
マ割込みが働くと、特に割込み禁止が行われていない場
合には、第１３図のフローチャートの実行の起動がかか
り、ステップ３２０で（ＣＰＵＩ　ｌ内の）時間カウン
タでの加算が行われる。

続くステップ３２１で走行パルスカウンタ１９のカウン
ト値が読込まれる。そしてステップＳ２２で読込んだカ
ウント値により走行距離の演算処理が、ステップＳ２３
で速度の計算処理がそれぞれ行われる。その後のステッ
プＳ２４では警告ブザ−のための処理が行われる。

ステップＳ２５では、各センサ２２，２３．〜２３、、
がオンしているか否かがチェックされ、チェックの結果
をセンサがオンしているときにはステップＳ２６で（Ｃ
ＰＵＩＩ内の）センサ時間カウンタの加算処理が行われ
る。ステップＳ２５のチェックによってセンサがオンし
ていないとき、又はステップＳ２６の実行後に、ステッ
プＳ２７に進み、ここで作業時系列データの作成が行わ
れる。ステップＳ２７で作成されたデータはステップ３
２８でＲＡＭ１５に書込まれる。

その後ステップＳ２９でＲＡＭ１５中の速度データに基
づき速度データの圧縮処理が行われる。

この圧縮処理は第１３図乃至第１１図について上述した
ようにＲＡＭ１５中の速度データのうち５つのパターン
に該当するものが有るか否かを各速度データを順次チェ
ックすることにより行われる。

この処理結果によりステップＳ３０で速度時系列データ
の作成が行われ、ステップＳ３１でこれがＲＡＭ１５に
書込まれて一時記憶される。

続いてステップＳ３２でＩＣカード１８に残量が有るか
否かがチェックされ、ＩＣカード１８に残量がある場合
にはステップＳ３３でＩＣカード１８に書込みが行われ
、残量がない場合にはステップＳ３４で残量具の警告が
行われる。このステップＳ３３は又は３３４の実行後は
、第１２図のメインフローチャートの中断したステップ
に戻る。

なお、上述の実施例では、記録媒体としてＩＣカードを
使用しているが、ＩＣカードの場合、バンクアンプ電源
が必要ないように記憶素子部分がＥ２ＦＲＯＭで構成さ
れている関係で書込み時間が遅いので、書込み専用のＣ
ＰＵを設けた方が有利かも知れない。しかし、記録媒体
としてＲＡＭパンクを用いた場合には、書込み時間が速
いので図示の構成でも十分である。

また、図示実施例では、走行パルスカウンタを用いてい
るが、走行パルスのカウントをＣＰＵ　１１に行わせる
ようにすることもでき、この場合には走行パルスカウン
タは必要なくなる。

〔効　果〕

以上説明したように本発明によれば、除雪車の作業デー
タと速度データとを時系列で得られるため、後の作業状
況の解析が非常に正確にかつ簡単に行うことができ、し
かも速度データの圧縮により記録媒体の容量が小さくて
もよくなり、取扱い上及びコトス的に極めて有利となっ
ている。

また、少なくとも除雪車、運転者に固有の番号が自在に
入力され、この番号データが作業上のデータと共に記録
されるようになっているため、除雪車、運転音別の管理
データが簡単に得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による除雪車施工記録装置の基本構成を
示すブロック図、 第２図は本発明の一実施例を示すブロック図、第３図乃
至第１１図は速度データのデータフォーマット例を示す
図、 第１２図及び第１３図は第２図中のｃｐｕが実行する仕
事を示すフローチャート図である。 Ａ・・・状態検知手段、Ｂ・・・速度検知手段、Ｃ・・
・番号入力手段、Ｄ・・・状態一時記録手段、Ｅ・・・
速度一時記憶手段、Ｆ・・・番号記憶手段、Ｇ・・・デ
ータ圧縮処理手段、Ｈ・・・可搬形記録媒体、■・・・
書込み手段。 特許出願人　　建設省北陸地方建設局 間　　　矢Ｖｉ１聡業株式会社 Ｈ 第１図 ＢＯＩ　　　２　　３　　４　　５　　６　　７第５図 ８０　　　＋　　　　２　　３　　４　　５　　６　　
７第６図 ＢＯ１２３４５６７８９１０ １（１）　　（２）　　＋３１ 虚 了 り′ 第８ｒ￥１ １　　　第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　除雪作業装置の状態を検出する状態検知手段と、前記
   除雪作業装置が取付けられた除雪車の速度を検出する速
   度検知手段と、 少なくとも除雪車、運転者に固有の番号を入力する番号
   入力手段と、 前記状態検知手段の検出出力に基づく状態データを記憶
   する状態記憶手段と、 前記速度検知手段により検出した速度に基づく速度デー
   タを記憶する速度記憶手段と、 前記番号入力手段により入力された番号データを記憶す
   る番号記憶手段と、 前記速度記憶手段に記憶している速度データを予め定め
   たパターンと対比してデータを圧縮処理するデータ圧縮
   処理手段と、 前記状態記憶手段に記憶されている状態時系列データと
   圧縮処理された速度時系列データとを前記番号記憶手段
   に記憶されている番号データと共に着脱自在の可搬形記
   録媒体に書込む書込み手段と、 を備えることを特徴とする除雪車施工記録装置。