JPS63298096A - 圧力管型原子炉の燃料交換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は圧力管型原子炉の燃料交換機に係り、特に燃料
交換機全長短縮に好適なグラブ機構を備えた圧力管型原
子炉の燃料交換機に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種装置は、例えば特開昭６０−１２０２９０
号公報に記載しであるように、燃料交換機に燃料棒と遮
へいシールプラグを分割収納する機構を設けることで、
燃料交換時にそれまで結合した状態でマガジンチューブ
内に収納していた燃料棒と遮へいシールプラグをそれぞ
れ切り離した状態でマガジンチューブ内に収納すること
を可能としていた。このことにより、マガジンチューブ
長さを短縮化し、燃料交換機の全長を短くしていた。し
かし、グラブ機構の長さが燃料交換機全長を長くしてい
る点については配慮されていなかった。

以下、従来の燃料交換機構造、圧力管内に内包される燃
料棒及び遮へいシールプラグの交換方法について第５図
〜第１２図により説明する。

燃料交換機の配置を第５図に示す。原子炉格納容器３４
内には多数の圧力管８により構成される原子炉本体３５
があり、その下方に燃料交換機及びその移動スペースが
ある。燃料交換を行う圧力管８の下方の燃料棒等収納容
器１１を移動させる燃料交換機の位置決めは、レール１
３上を移動する走行台車１４と、走行台車１４上をレー
ル１３と直交する方向へ移動する横行台車１５により行
う。

次に、燃料棒９と遮へいシールプラグ１０との結合及び
遮へいシールプラグ１ｏと圧力管８の結合についての構
造を第６図に示す。燃料棒９と遮へいシールプラグ１０
との結合構造は、燃料棒９下端と上部遮へいシールプラ
グ３６でのコレット結合であ、る。また、遮へいシール
プラグ１０と圧力管８の結合は、下部遮へいシールプラ
グ３２の連結用ツメ３９を圧力管８下端内面の溝に挿入
することにより行う。この下部遮へいシールプラグ３２
と圧力管８の結合により、燃料棒９及び遮へいシールプ
ラグ１０を圧力管８内に保持している。

次に、燃料交換機の全体構成を第７図に示す。

燃料交換機はスナウト４．コレット着脱機構５゜マガジ
ンチューブ６、マガジンストッパ機構７゜燃料棒等収納
容器１１．横行台車１５．走行台車１４、グラブ機構４
３及びグラブ機構駆動装置３等により構成される。以下
、個々の装置について説明する。スナウト４は、燃料交
換を行う圧力管８に接続し、燃料棒９．遮へいシールプ
ラグ１０及びグラブ機＄４３の昇降の際のガイドとなる
とともに、圧力管８内の炉水が外部へ漏えいしないよう
シールを行う。

コレット着脱機構５は、スナウト４の下部に位置し、第
６図に示すように、コレット着脱機構５により結合した
燃料棒９と遮へいシールプラグ１０の切離し及び逆に結
合を行う。このため、同機構は第１０図に示す構造とし
、着脱の際操作軸５４に左右の動きを与えることにより
１回転リング４６が回転し、接続ピン４８と支点軸５０
の距離が変わることから、アーム４７の円周方向に対す
る角度が変わり、アーム４７に囲まれる空間の直径が同
図（ａ）、（ｂ）のようにり、Ｌ’　に変化する。この
アーム４７に囲まれる位置に第６図に示す上部遮へいシ
ールプラグ３６を置き、アーム４７により両側からはさ
みつけることで上部遮へいシールプラグ３６の外径を縮
小し、燃料棒９の下端空間部面径より小さくすることに
より、両者の着脱を行う。また、同機構５は燃料棒９等
を下側から支え、同機構５の上方に保持することができ
る。

第７図のマガジンチューブ６は、燃料棒９及び遮へいシ
ールプラグ１ｏの収納を行うためにあり、８本のマガジ
ンチューブ６の両端をマガジン機構１２によりまとめて
いる。よって、全体として縦置ドラム型の形状をし、そ
の断面は第９図に示すように円周に沿って等間隔に８本
のマガジンチューブ６（６８〜６ｈ）が縦置にあり、各
チューブ内に１本の燃料棒９又は遮へいシールプラグ１
０が収納される。マガジン機構１２は、円周方向で回転
可能で、燃料交換を行う圧力管８に対し一度燃料交換機
の位置決めを行った後は、マガジン機構１２の回転によ
り、異なるマガジンチューブ６を上記圧力管８の真下に
位置させることができる。

これを第９図で説明する。第９図（ａ）において。

６ａのマガジンチューブ内にはグラブ機構４３がある。

そこで６ａのマガジンチューブの上方に燃料交換を行う
圧力管８を位置決めする。グラブ機構４３の操作により
、マガジンチューブ６ａ内へ例えば遮へいシールプラグ
１０の収納を行う。次に、例えばマガジンチューブ６ｂ
に燃料棒９を収納する場合、同図（ｂ）に示すようにグ
ラブ機構４３を下降させ、マガジンチューブ６ａの外側
に出す。そしてマガジン機構１２を１／８回転させ、マ
ガジンチューブ６ｂをマガジンチューブ６ａがあった位
置に移動させる。このことにより、燃料交換を行う圧力
管８の下方にはマガジンチューブ６ｂが位置し、マガジ
ンチューブ６ａと同様グラブ機構４３の操作により、マ
ガジンチューブ６ｂ内へ燃料棒９の収納を行うことがで
きる。よって、燃料交換時において、一度圧力管８と燃
料交換機の位置決めを行った後は、マガジン機構１２を
回転させることにより、圧力管８から取り外した使用済
の燃料棒９及び遮へいシールプラグ１０を異なるマガジ
ンチューブ６内へ収納し、また、新しい燃料棒９及び遮
へいシールプラグ１０を異なるマガジンチューブ６内か
ら排出し、圧力管８内に取り付ける操作を行うことがで
きる。

第７図のマガジンストッパ機構７は、８本のマガジンチ
ューブ６のそれぞれの下端にあり、マガジンチューブ６
内に収納した燃料棒９又は遮へいシールプラグ１０を下
方より支え、同機４ｉｔ７の上方に保持することができ
る。その構造は第１１図に示すように操作軸５９に左右
への動きを与えることにより、カム部５６に開閉力を加
え、支点ピン５７を支点としてストッパアーム５５を開
閉させる。ストッパアーム５５が閉鎖状態で燃料棒９等
を下方より支えることができる。

第７図のグラブ機構４３は、スナウト４の同軸下方に位
置し、燃料交換の際にマガジンチューブ６及びスナウト
４内を通過して燃料交換機内を上昇又は下降し、圧力管
８内の遮へいシールプラグ１０の固定解除又は燃料棒９
及び遮へいシールプラグ１ｏの昇降を行う。グラブ機構
４３の構造は第８図に示すようになっており、燃料棒９
等の昇降はグラブ機構４３先端で燃料棒９等の下端を支
え、グラブ機構駆動装置３により、グラブ機構４３を上
下させることにより行う。また、遮へいシールプラグ１
０の圧力管内固定解除を行う場合、まず、グラブ機構４
３先端と下部遮へいシールプラグ３２を結合させ、グラ
ブ機構４３の固定解除力伝達軸４４から下部遮へいシー
ルプラグ３２の固定解除力伝達軸３３に力を加え、下部
遮へいシールプラグ３２と圧力管８との固定を解除する
。

この原理を第８図により説明する。まず、グラブ機構４
３と下部遮へいシールプラグ３２の結合は、下部遮へい
シールプラグ３２の下端内側の溝にグラブ機構４３の連
結用ツメ２４を挿入することにより行う。連結用ツメ２
４の挿入は、連結力伝達軸駆動装置１７により連結力伝
達軸４５を上昇させることで、連結用ツメ２４の接続ピ
ン２６側を支点ピン２５を中心に上昇させることにより
接続ピン２６の反対側の連結用ツメ２４をグラブ機構４
３の外側に回し出すことにより行う。また、連結用ツメ
２４の切離しは逆の操作により行う。次に、遮へいシー
ルプラグ１０の圧力管内固定解除は、固定解除力伝達軸
駆動装置！１６により固定解除力伝達軸４４を上昇させ
ることで、遮へいシールプラグ１０の固定解除力伝達軸
３３を上昇させることにより行う。ここで、遮へいシー
ルプラグ１０の圧力管内固定の原理を第６図により説明
する。遮へいシールプラグ固定時は下部遮へいシールプ
ラグ３２の連結用ツメ３９は、バネ３７から連結解除力
伝達軸４１を通じて加えられる下向きの力により、接続
ピン４２が下降し、支点ピン４０を支点として接続ピン
４２の反対側の連結用ツメ３９が下部遮へいシールプラ
グ３２の外側に回り出る。このため、連結用ツメ３９の
先端が圧力管下部内面に設けられた溝に挿入され、下部
遮へいシールプラグ３２は圧力管８内に固定される。

なお、連結用ツメ３９の反転を防ぐためストッパ３８を
設けである。この状態から固定解除を行う場合、グラブ
機構４３を下部遮へいシールプラグ３２に結合させ、更
にグラブ機構４３を上昇させることで、下部遮へいシー
ルプラグ３２を上昇させ、連結用ツメ３９の先端が、圧
力管下部内面の溝の上端に位置するようにする。次に、
グラブ機構４３の固定解除力伝達軸４４から、下部遮へ
いプラグ３２の固定解除力伝達軸３３に上向きの固定解
除力を加えて押し上げると、連結解除力伝達軸４１も同
様に上昇する。これによって、連結用ツメ３９の接続ピ
ン４２は引上げられ、支点ピン４０を支点としそ接続ピ
ン４２と反対側の連結用ツメ３９は下部遮へいシールプ
ラグ３２の内側に回り入る。このことによって下部遮へ
いプラグ３２と圧力管８の固定は解除される。この状態
からグラブ機構４３を引降ろすことにより、燃料捧９及
び遮へいシールプラグ１０を圧力管８より引抜く。

第７図の燃料棒等収納容器１１は、マガジンチューブ６
内に収納された使用済燃料棒９の崩壊熱除去のための冷
却水を保持するための容器で、マガジンチューブ６及び
グラブ機構４３等を内包した構造となっている。

次に、燃料交換機の動作を第１２図に示す従来の燃料交
換手順により説明する。なお、同図は使用済燃料の引抜
き手順を示すものであるが、新燃料の挿入手順は同図の
逆を行えば良い。

まず、（ａ）のように燃料交換を行う圧力管８にスナウ
ト４を結合させる。次に、（ｂ）のようにグラブ機構４
３を上昇させ、その先端を遮へいシールプラグ１０の下
端に結合させる。結合後。

グラブ機構４３より遮へいシールプラグ１０に遮へいシ
ールプラグ１０の固定を解除する力を加え、遮へいシー
ルプラグ１０と圧力管８の固定を解除する。固定解除後
、グラブ機構４３を降下させることにより、燃料棒９と
遮へいシールプラグ１０を引き降し１両者のコレット結
合部をコレット着脱機構５の位置に移す。次に、（ｃ）
のようにコレット着脱機構５により、燃料棒９と遮へい
シールプラグ１０を切離し、コレット着脱機構５により
燃料棒９を保持した状態で、グラブ機構４３を降下させ
ることにより、遮へいシールプラグ１０を引き降し、遮
へいシールプラグ１０とグラブ機構４３の結合部をマガ
ジンストッパ機構７の位置に移す。次に、（ｄ）のよう
にマガジンストッパ機構７により遮へいシールプラグ１
０を保持した状態で、グラブ機構４３と遮へいシールプ
ラグ１０との結合を解き、分離後グラブ機構４３を降下
させる。ここまでの操作により、遮へいシールプラグ１
０をマガジンチューブ６内に収納する操作が終了する。

次に、（ｅ）のように、マガジン機構１２を回転させる
ことにより、グラブ機構４３の上部位置に内部収納物の
無い他のマガジンチューブ６を移す。次に、（ｆ）のよ
うに、グラブ機構４３を上昇させ、その先端を燃料棒９
の下端に結合させる。結合後、コレット着脱機構５の保
持を解除し、グラブ機構４３を降下させることにより、
燃料棒９を引き降し、燃料棒９とグラブ機構４３の結合
部をマガジンストッパ機構７の位置に移す。次に、（ｇ
）のようにマガジンストッパ機構７により燃料棒９を保
持した状態で、グラブ機構４３と燃料棒９との結合を解
き、分離後グラブ機構４３を降下させる。ここまでの操
作により、燃料４！Ｊ９をマガジンチューブ６内に収納
する操作が終了し、使用済燃料棒９の引き抜きが終了す
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、グラブ機構の短縮化の点については配
慮がされておらず、燃料交換機の全長は燃料棒等を収納
するマガジンチューブと、マガジンチューブに匹敵する
長さを持つグラブ機構の合計長さから決まっているため
、燃料交換機は収納する燃料棒に対して約２倍の全長を
有するという問題があった。

本発明の目的は、グラブ機構の一部を切離し可能な構造
とし、全長を短縮した圧力管型原子炉の燃料交換機を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、燃料交換機のグラブ機能が有する２つの役
割である燃料棒等の昇降機能と、遮へいシールプラグを
圧力管内に固定された状態から解除する機能に対し、グ
ラブ機能を前者を行う部分と後者を行う部分を切り離し
可能とすることによって達成するようにした。

グラブ機能の燃料棒及び遮へいシールプラグの昇降機能
に対しては、昇降物を下方より支持し、上昇又は下降さ
せるだけの構造でよく、長さは要求されない。これに対
し、遮へいシールプラグを圧力管内に固定された状態か
ら解除する機能に対しては、固定機構が圧力管の内部に
位置するため、固定解除のための力を伝達する目的で燃
料交換機内部から圧力管内固定機構までの長さが必要で
ある。ここで、従来のグラブ機構では、これらを一体の
構造で行っていたことから、従来の燃料交換機全長は、
燃料棒及び遮へいシールプラグを収納するマガジンチュ
ーブ長さと、昇降機能及び固定解除機能を有するグラブ
機構長さの合計により決まっていた。

そこで、本発明においては、燃料交換機のグラブ機構を
燃料棒等の昇降を行う部分と、固定解除を行う部分の２
つに切り離すことが可能なように、グラブ機構の途中に
切り離し部を設け、また、グラブ機構のうち、遮へいシ
ールプラグの固定解除を行う部分は、マガジンチューブ
内に燃料棒と同様に収納することとした。また、切り離
し部においては、接続、切り離しが容易にでき、かつ、
燃料棒及び遮へいシールプラグを圧力管から引き抜く際
、遮へいシールプラグの固定状態を解除するために加え
る力を伝達することができ、更に切り離し後の燃料棒等
の昇降を行うグラブ機構側は、燃料棒等との接続、切り
離しが容易にできる機能を有し、従来の機能と同様の機
能を有することを可能とした。

このようなグラブ機構において、遮へいシールプラグの
固定解除を行う場合は、マガジン内に収納した固定解除
を行うグラブ機構に昇降を行うグラブ機構を結合させ、
グラブ機構長さを固定解除に必要な長さとすることによ
り、従来と同様に固定解除を行うことができる。また、
燃料棒等の昇降を行う場合は、マガジンチューブ内に収
納された固定解除を行うグラブ機構は使用する必要がな
いため、昇降を行うグラブ機構のみにて従来と同様に昇
降を行うことができる。この場合、燃料交換機全長は、
燃料棒等の昇降時に、グラブ機構が最も低い位置にある
状態におけるマガジンチューブの長さと燃料棒等の昇降
を行うグラブ機構長さの合計となり、従来の燃料交換機
に比べ大幅に全長を短縮することができる。

〔作用〕

燃料交換機が行う遮へいシールプラグの固定解除操作及
び燃料棒等の昇降操作について説明すると、遮へいシー
ルプラグの固定解除を行う場合、マガジン内に収納され
た固定解除用のグラブ機構の昇降を行うグラブ機構に接
合させる。このことにより、グラブ機構は長大長さとな
り、その先端は圧力管内の遮へいシールプラグの固定装
置に到達することが可能となる。そして、グラブ機構の
切り離し部より伝達される固定解除力により、遮へいシ
ールプラグの固定解除を行うことができる。

次に、燃料棒等の昇降を行う場合、グラブ機構を２つに
分離し、固定解除用グラブ機構は、マガジンチューブ内
に収納する。この際、グラブ機構は最小長さとなるが、
この状態でも燃料棒等の昇降を行うことができる。グラ
ブ機構が最も低い位置にある状態で決まる燃料交換機の
全長は、遮へいシールプラグの固定解除を行うグラブ機
構を取り外した分だけ短くなる。

〔実施例〕

以下本発明を第１図〜第４図に示した実施例により詳細
に説明する。

本発明の特徴は、グラブ機構の分割化にあり、グラブ機
構構造については第２図を用いて説明する。第１図は本
発明の燃料交換機の一実施例を示す全体構成図、第２図
は第１図のグラブ機構の一実施例を示す構造図である。

本発明のグラブ機構は、昇降用グラブ機構１と固定解除
用グラブ機構２より構成しである。まず、昇降用グラブ
機構１は、従来と同様のグラブ機構駆動装置３により昇
降を行う。また、昇降用グラブ機構１の先端は、従来の
グラブ機構と同じ形状で、下部遮へいシールプラグ３２
の下端、燃料棒９の下端及び固定解除用グラブ機構２の
下端に結合可能である。更に従来゛と同様の連結力伝達
軸駆動装置１７及び固定解除力伝達軸駆動装置１６によ
り、連結力伝達軸２２及び固定解除力伝達軸２０を通じ
て、固定解除用グラブ機構２に連結力及び固定解除力を
伝達可能である。また、固定解除用グラブ機構２との連
結のため、新たに連結力伝達軸駆動装置１８を設け、同
装置により連結力伝達軸２３を上昇させることで、連結
用ツメ２７の接続ピン２９側を支点ピン２８を中心に上
昇させることにより接続ピン２９の反対側め連結用ツメ
２７を昇降用グラブ機構１の外側に回し出す構造とした
。この連結用ツメ２７の先端が固定解除用グラブ機構２
の下端内面に設けられた溝に挿入されることで、昇降用
グラブ機構１と固定解除用グラブ機構２が連結される。

また、昇降用グラブ機構１の長さは、以上の機能を有す
る最小長さとした。次に、固定解除用グラブ機構２は、
先端が従来のグラブ機構と同じ形状で、下部遮へいシー
ルプラグ３２の下端に結合可能である。また、同機構の
下端は、昇降用グラブ機構１の先端に結合可能である。

更に、固定解除用グラブ機構２の長さは、昇降用グラブ
機構１と結合した状態で、グラブ機構の全長が従来のグ
ラブ機構の全長と同じになる長さとした。また、同機構
と下部遮へいシールプラグ３２の結合は、従来のグラブ
機構と同様連結用ツメ２４にて行う。その際、連結力は
昇降用グラブ機構１の連結力伝達軸２２から、固定解除
用グラブ機構２の連結力伝達軸２１を通して伝達される
。なお、連結の解除は、バネ３０による下向きの力によ
り、連結力伝達軸２１を押し下げ、連結用ツメ２４を固
定解除用グラブ機構２内に回し入れることにより行う６
また、遮へいシールプラグの圧力管内固定解除は、従来
と同様下部遮へいシールプラグ３２の固定解除力伝達軸
３３にグラブ機構の固定解除力伝達軸２０及び１９を通
じて上向きの固定解除力を伝達することにより行う。な
お、固定解除力伝達軸１９には、バネ３１により下向き
の力を加え、固定解除力が無くなると始めの位置に戻る
ようにしである。

次に、本発明のグラブ機構を用いた燃料交換機の全体構
成を第１図により説明する。同図では、昇降用グラブ機
［１と固定解除用グラブ機構２は分離した状態で、後者
はマガジンチューブ６内に収納しである。同図に示すよ
うに、マガジンチューブ６より下方のグラブ機構長さが
短くなった分、燃料棒等収納容器１１の全長が短くなっ
ている。

次に、マガジンチューブ６の本数について第３図により
説明する。従来の燃料交換機では遮へいシールプラグ及
び燃料棒の収納のため８本のマガジンチューブを用意し
ていたが、本発明の燃料交換機では、固定解除用グラブ
機構２もマガジンチューブ６内に収納することから、マ
ガジンチューブ６を１本増加し、全体で６ａ〜６１の９
本とした。

このことにより、マガジン機構１２及び燃料棒等収納容
器１１の直径は増加し、燃料交換機は横方向の長さが若
干増すが、燃料交換機の横方向移動スペースは原子炉の
大きさで決まっていることから、燃料交換機の横方向移
動スペースは増加しない。なお、圧力管から取り外した
使泪済燃料棒及び遮へいシールプラグを異なるマガジン
チューブ６内へ収納し、また、新しい燃料棒及び遮へい
シールプラグを異なるマガジンチューブ６内から排出し
、圧力管内に取り付ける操作は従来と同様マガジン機構
１２を回転させながら行う。第３図（ａ）では、昇降用
グラブ機構１はマガジンチューブ６ａ内にあり、固定解
除用グラブ機構２はマガジンチューブ６ｂ内にある状態
を示し、（ｂ）では両者結合のため、昇降用グラブ機構
１を下降させ、マガジンチューブの外側に出し、マガジ
ン機構１２を１／９回転させ、固定解除用グラブ機構２
を収納するマガジンチューブ６ｂをマガジンチューブ６
ａがあった位置に移動させである。

なお、第１図に示す燃料交換機は、以上の説明以外は従
来と同じ構造である。

次に、本発明の燃料交換機の動作を第４図に示す燃料交
換手順によって説明する。なお、同図は使用済燃料の引
抜き手順を示すもので、第１２図に示す従来の燃料交換
手順に対応するものである。

まず、第４１ｉＷ　（ａ）のように、燃料交換を行う圧
力管８にスナウト４を結合させる。次に、（ｂ）のよう
にマガジン機構１２を回転させ、固定解除用グラブ機構
２を収納するマガジンチューブ６を昇降用グラブ機構１
の上部位置に移す。次に、（ｃ）のように、昇降用グラ
ブ機構１を上昇させ、その上端を固定解除用グラブ機構
２の下端に結合させる。結合後、更に昇降用グラブ機構
１を上昇させ、固定解除用グラブ機構２の先端を遮へい
シールプラグ１０の下端に結合させる。結合後、昇降用
グラブ機構１より固定解除用グラブ機構２を通じて遮へ
いシールプラグ１０に遮へいシールプラグ１０の固定を
解除する力を加え、遮へいシールプラグ１ｏの固定を解
除する。固定解除後、昇降用グラブ機構ｌを降下させる
ことにより、燃料棒９と遮へいシールプラグ１０を引き
降し、遮へいシールプラグ１０と固定解除用グラブ機構
２の結合部をコレット着脱機構５の位置に移す６次に、
（ｄ）のようにコレット着脱機構５により遮へいシール
プラグ１０に保持した状態で、固定解除用グラブ機構２
と遮へいシールプラグ１ｏとの結合を解き、続いて昇降
用グラブ機構１を降下させることにより、昇降用グラブ
機構１と固定解除用グラブ機構２の結合部をマガジンス
トッパ機構７の位置に移す。次に、（ｅ）に示すように
マガジンストッパ機構７により固定解除用グラブ機構２
を保持した状態で、昇降用グラブ機構１と固定解除用グ
ラブ機構２との結合を解き、分離後昇降用グラブ機構１
を降下させる。次に、（ｆ）のように、マガジン機構１
２を回転させることにより、昇降用グラブ機構１の上部
位置に、内部収納物の無いマガジンチューブ６を移す。

次に、（ｇ）のように、昇降用グラブ機構１を上昇させ
、その先端を遮へいシールプラグ１０の下端に結合させ
る。結合後、コレット着脱機構５の保持を解除し、昇降
用グラブ機構１を降下させることにより、燃料棒９と遮
へいシールプラグ１０を引き降し、両者のコレット結合
部をコレット着脱機構５の位置に移す。以後、（ｈ）〜
（Ｒ）の操作は、従来の燃料交換手順を示す第１２図（
ｃ）〜（ｇ）と同様に行う。

本実施例によれば、燃料交換手順は若干増加するが、基
本的には従来と同じ原理にて燃料交換を行うことができ
る。更に燃料交換機の下方に位置するグラブ機構長さが
短尺化されることから、燃料交換機全長短縮の効果があ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、燃料交換機のグ
ラブ機構を遮へいシールプラグを圧力管に着脱するに必
要な部分と、燃料棒及び遮へいシールプラグの昇降を行
う部分を分離可能とし、かつ、上記遮へいシールプラグ
を圧力管に着脱するに必要な部分は分離後においてマガ
ジンチューブ内に収納することにより、マガジンチュー
ブ下方に確保するグラブ機構スペースは、遮へいシール
プラグを圧力管に着脱するに必要な部分の長さ分短縮で
きるので、燃料交換機全長は従来例に比べで短縮できる
という効果がある。また、燃料交換機全長が短縮できる
ので、原子炉本体下部に確保しである燃料交換機移動の
ための空間体積が低減でき、原子炉格納容器の小型化の
効果がある。さらに重量物である原子炉本体の設置位置
が低下可能となるため、耐震性向上の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の圧力管型原子炉の燃料交換器の一実施
例を示す全体構成図、第２図は第１図の燃料交換機のグ
ラブ機構の一実施例を示す構成図。 第３図は第１図の燃料交換機のマガジン機構作動説明図
、第４図は本発明の燃料交換機の燃料交換を行う手順の
説明図、第５図は原子炉格納容器内での燃料交換機配慮
図、第６図は燃料棒と遮へいシールプラグの結合及び遮
へいシールプラグと圧力管の結合に関する構造図、第７
図は従来の燃料交換の全体構成図、第８図は第７図の燃
料交換機のグラブ機構構造図、第９図は第７図の燃料交
換機のマガジン機構作動説明図、第１０図は第１図。 第７図の燃料交換機のコレット着脱機構作動説明図、第
１１図は第１図、第７図の燃料交換機のマガジンストッ
パ作動説明図、第１２図は従来の燃料交換機の燃料交換
を行う手順の説明図である。 １・・・昇降用グラブ機構、２・・・固定解除用グラブ
機構、３・・・グラブ機構駆動装置、４・・・スナウト
、５・・・コレット着脱機構、６・・・マガジンチュー
ブ、７・・・マガジンストッパ、８・・・圧力管、９・
・・燃料棒、１０・・・遮へいシールプラグ、１１・・
・燃料棒等収納容器、１２・・・マガジン機構、１３・
・・レール、１４・・・走行台車、１５・・・横行台車
、１６・・・固定解除力伝達駆動装置、１７．１８・・
・連結力伝達軸駆動装置、１９，２０，３３・・・固定
解除力伝達軸、２１〜２３・・・連結力伝達軸、２４．
２７・・・連結用ツメ、３０．３１・・・バネ、３２・
・・下部遮へいシールプラグ。 第　１　図 ′Ｉ−２回 ′＄３凹 （ｂ） ６（゛ 不４　巴　（０） （幻　　　　　　（１） 結４区（Ａ） （ユ１　　　　　　　　（ｂ）　　　　　　　（Ｃ）（
ｃＬン　　　　　　　　　　　　　　　　ＣＬ’）第４
−因＜５） （、ｒ）（Ｊ） 第５凹 算６　図 環７図 第　１５　　図 第ゴ　囚 （＾） （ｂ） 第１０図 （トン 易 隼１１図 ８１２図（８） （ｆン　　　　　　　　　　　（、ｊ）ぴン　　　　　
　　　　　　（上））　　　　　　　　　　　こ。 １２図　ＣＡ） （ｄ）Ｃｅ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、燃料棒と遮へいシールプラグの収納を行うマガジン
   チューブと、前記遮へいシールプラグを圧力管に着脱し
   、かつ、前記燃料棒及び遮へいシールプラグの昇降を行
   うグラブ機構等より構成された圧力管型原子炉の燃料交
   換機において、前記グラブ機構のうち前記着脱に必要な
   グラブ部を前記昇降に必要なグラブ部より切離し可能な
   構造としたことを特徴とする圧力管型原子炉の燃料交換
   機。 ２、前記グラブ機構の切離し及び結合機構は、前記遮へ
   いシールプラグとグラブ機構の切離し及び結合機構と同
   一である特許請求の範囲第１項記載の圧力管型原子炉の
   燃料交換機。 ３、前記グラブ機構は、前記遮へいシールプラグを前記
   圧力管に着脱するに必要なグラブ機構部分を前記燃料棒
   及び遮へいシールプラグの昇降を行うに必要なグラブ機
   構部分から切離した後、前記マガジンチューブ内に収納
   するようにしてある特許請求の範囲第１項記載の圧力管
   型原子炉の燃料交換機。