JPS63298409A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は高価なワークを加工する数値制御装置に関し、
特に、試切削時の状態を記憶して、本切削時にこの値と
比較しながら運転を行う数値制御装置に関する。

〔従来の技術〕

数値制御工作機械において非常に高価なワークを加工す
るときは安価なワークを量産加工するのと異なり、数値
制御装置の誤動作を厳しくチェックする必要がある。こ
のため、従来は同一の数値制御装置を２台使用して、互
いにその移動量の差が一定以上になったときにアラーム
とするようなシステムが採用されてきた。又、完全に２
台の数値制御装置を使用しないまでもその機能の一部を
二重にすることにより加工の信鯨性を向上する装置が使
用されてきた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、これらの２重システムではハードウェアが２倍
になり非常に複雑で高価になるという問題点があった。

本発明の目的は上記問題点を解決し、試切削時の状態を
記憶して、本切削時にこの値と比較しながら運転を行う
動作確認用メモリを有する数値制御装置を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明では上記の問題点を解決するために、第１図に示
すように、 本切削時に試切削時との動作を確認しながら運転する数
値制御装置において、 時間信号を出力する内部タイマ（１１）と、該タイマ（
１１）によって、時系列的に試切削時の数値制御装置の
状態を記憶する記憶手段（２１）と、 数値制御装置の状Ｂ信号を時系列的にサンプリングして
該記憶手段（２１）にデータを転送する試切削制御手段
（１２）と 本切削時に前記記憶手段（２１）に記憶されたデータと
本切削時の状態を時系列的にサンプリングして比較し、
相違がある場合は数値制御装置（１０）を停止する停止
制御手段（１４）と、を有することを特徴とする数値制
御装置を、採用した。

〔作用〕

正しく行われた試切削時のデータをメモリに記憶して、
本切削時にはこの試切削時の数値制御装置の状態信号と
比較しながら運転する０本切削での誤った加工をチェッ
クでき、不良加工の発生を防止できる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基ずいて説明する。

第１図に本発明の一実施例のブロック図を示す。

１は工作機械であり、数値制御装置１０によって制御さ
れる。１１は数値制御装置１０内の内部タイマであり、
各種のデータを時系列的にサンプリングするのに使用さ
れる。１２は試切削制御手段であり、試切削時の数値制
御装置ｌＯの状態を、外部からの信号を含めて時系列的
にサンプリングして出力する。１３は本切削時に数値制
御装置ｌＯの状態信号をサンプリングして出力する。１
４はアラーム状態時に数値制御装置１０を停止させる停
止制御手段である。２１はメモリであり、試切削制御手
段１２で試切削時にサンプリングされた数値制御装置ｌ
Ｏの状態信号を記憶している。

ここで数値制御装置１０の状態信号としてはＡ　ｍ−−
−−−・・・・−・・・・・・各軸のパスのデータＢｍ
−・・・・−・−・・・・・−・・サーボモータの負荷
電流Ｃｍ−・・−・・−・・−・−・−機械側へのＩ１
０信号等がある。

２２は試切削時と本切削時のサンプリングデータを比較
して、所定の許容値を越えた場合はその内容を出力し、
停止制御手段により、数値制御装置１０は停止される。

２３は表示装置であり、比較手段からの出力を表示する
。

次に本実施例の動作を第２図に示すタイムチャート図に
従って説明する。

（Ｓｌ）最初に試切削が行われる。ここで各種のデータ
が試切削制御手段１２によって、サンプリングされて、
メモリ２１に記憶される。

〔Ｓ２〕試切削の結果、特に加工が予定どうり行われた
かチェックする０行われていなければ、Ｓ３へいく。行
われていれば、次の８４へいく。

〔Ｓ３〕試切削が不完全のためプログラムの修正等が行
われる。

〔Ｓ４〕試切削が完了したので、本切削を行う。

〔Ｓ５〕一定時間ごとに、本切削時のデータＡａ−・・
・・−・−・・−各軸のパスのデータＢａ−・−−−−
−−−−−−−−−サーボモータの負荷電流Ｃａ・・・
・・・−・−・・・−・機械側へのＩ１０信号等が本切
削制御手段によってサンプリングされて比較手段２２へ
転送され、比較手段２２でメモリ２１の試切削時のデー
タと照合される。

〔Ｓ６〕異常がなければＳ４へいき、これが繰り返され
て本切削が続行される。異常があればＳ７へいく。

〔Ｓ７〕異常が有れば数値制御装置１０の運転が停止さ
れる。

このように、本切削時に試切削時のデータと比較しなが
ら加工を行うので信頼性の高い加工が可能である。また
、途中の異常の状態を表示装置に表示することもできる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、試切削時のデータをメ
モリに記憶して、本切削時にこのデータと数値制御装置
の内部のデータとを比較しながら加工を行うように構成
したので、二重のハードウェアを用意することなく、信
頼性の高い数値制御装置を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は本発
明の一実施例のフローチャート図である。 １・−・−・工作機械 １０・−−−−−一−・数値制御装置 １１・−・−内部タイマ １２−−−−−−一試切削制御手段 １３・・・−・・・本切削制御手段 １４・−・−・・制止制御手段 ２１・−・−・−メモリ ２２・−・・・−比較手段 ２３・−・−・・・表示装置 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 第２図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）本切削時に試切削時との動作を確認しながら運転
   する数値制御装置において、 時間信号を出力する内部タイマと、 該タイマによって、時系列的に試切削時の数値制御装置
   の状態を記憶する記憶手段と、 数値制御装置の状態信号を時系列的にサンプリングして
   該記憶手段にデータを転送する試切削制御手段と 本切削時に前記記憶手段に記憶されたデータと本切削時
   の状態を時系列的にサンプリングして比較し、相違があ
   る場合は数値制御装置を停止する停止制御手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置。
2. （２）前記比較手段の出力信号を表示装置に表示するよ
   うに構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の動作確認用メモリを有する数値制御装置。
3. （３）前記数値制御装置の状態信号は、少なくとも機械
   のパスを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の動作確認用メモリを有する数値制御装置。
4. （４）前記数値制御装置の状態信号は、少なくともサー
   ボモータの電流値を含むことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の動作確認用メモリを有する数値制御装置
   。
5. （５）前記数値制御装置の状態信号は、少なくとも数値
   制御装置の機械側との入出力信号を含むことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の動作確認用メモリを有す
   る数値制御装置。