JPS63298780A - 磁気記録／再生装置におけるヘッド・キャリッジ移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 ヘッド・キャリッジを案内するとともに移送するための
リード・スクリュウの一方の端部にねじ部が形成されて
いる。ヘッド・キャリッジには。

リード・スクリュウの一方の端部に設けられたねじ部の
谷に係合するニードルと、このニードルの長手方向とほ
ぼ直交する方向にのび、リード・スクリュウのねじ部の
山に当接する突出摺動部とが設けられている。

発明の背景 技術分野 この発明は１回転する磁気記録媒体の半径方向に磁気ヘ
ッドを移動させて任意のトラックへの信号の記録、任意
のトラックからの信号の再生、または記録と再生の両方
を行なう磁気記録／再生装置において、磁気ヘッドを支
持するヘッド・キャリッジ移送装置に関する。

先願発明の説明 被写体を電子的に撮影上でその静止画像を磁気記録媒体
に記録する電子スチル・カメラ（スチル・ビデオ・カメ
ラ）、その他の磁気記録装置、磁気記録媒体に記録され
ている静止映像信号を読出してテレビジョンに写し出す
磁気再生装置、記録と再生の両方の機能をもった磁気記
録再生装置等がある。これらの装置においては、複数の
トラックをもつ回転する磁気記録媒体が用いられ、磁気
ヘッドによって所定のトラックへの静止映像信号の記録
または所望のトラックからの静止映像信号の再生が行な
われる。磁気ヘッドはヘッド・キャリッジに支持されて
おり、記録または再生すべきトラックをアクセスするた
めに磁気ヘッドはキャリッジとともに磁気ディスクの径
方向に移送される。

従来の磁気記録／再生装置におけるヘッド・キャリッジ
の移送機構は次のような構成であった。キャリッジ移送
用のリード・スクリュウが設けられ、このリード・スク
リュウはその両端部でボール・ベアリングを介して回転
自在に支持されるとともに回転駆動装置たとえばステッ
ピング・モータによって回転駆動される。リード・スク
リュウの中央部にねじ部が形成され、このねじ部の両側
部にオイルレス・メタルが設けられ、このメタル部分が
ヘッド・キャリッジに設けられた摺動孔に摺動自在に嵌
められている。そして、ヘッド・キャリッジに設けられ
たニードルが上記ねじ部に係合している。ヘッド・キャ
リッジはリード・スクリュウに案内されるとともにその
回転によって移送駆動される。

このような従来のキャリッジ移送機構においては、上記
摺動孔に嵌合されるリード・スクリュウの部分にオイル
レス・メタルを設けなければならず、またリード・スク
リュウの支持のためにボール・ベアリングが必要となる
ので構造が複雑化し組立ても難しくなるといった問題が
あった。

このような問題を解決するため出願人は、オイルレス・
メタルおよびボール伊ベアリングを使用しないヘッド・
キャリッジの移送装置を提案した（特願昭８２−２５４
３１号、同２５４３２号）。この移送装置においては、
上記のボール・ベアリングに代えてリード・スクリュウ
の両端部に当接する直交する２面をそれぞれ有する２つ
の軸受が設けられている。またリード・スクリュウにオ
イルレス・メタルを、ヘッド・キャリッジに摺動孔をそ
れぞれ設けることに代えて、リード・スクリュウのねじ
部の両側の部分においてこの軸部に当接しかつ上記軸受
の２面とそれぞれ対面関係にある直交する２面がキャリ
ッジに設けられている。さらに２ヘツド・キャリッジの
上記２面および上記軸受の２面がそれぞれリード・スク
リュウの対応する軸部に強く接するようにヘッド・キャ
リッジを付勢する付勢機構が設けられている。

この移送装置ではねじ部がリード・スクリュウの中央部
に形成されているので、これに対応する位置においてね
じ部に係合するニードルがヘッド・キャリッジに設けら
れる。ニードルはその両端においてヘッド・キャリッジ
に固定されるから、ヘッド・キャリッジにはこの固定の
ための部分が必要となる。この固定部分は上記ねじ部に
対応してヘッド・キャリッジの中央部に設けなげればな
らない。ところがこの中央部の近くには磁気記録媒体を
回転させるためのスピンドルが位置しているのでスピン
ドルとの間に適当な距離を離して上記の固定部分を設け
る必要が生じる。

発明の概要 発明の目的 この発明は、磁気記録媒体を回転させるためのスピンド
ルとヘッド・キャリッジ移送のためのリード・スクリュ
ウとをできるだけ近づけて省スペース化を図ることので
きる磁気記録／再生装置におけるヘッド・キャリッジ移
送装置を提供することを目的とする。

発明の構成および効果 この発明による磁気記録／再生装置におけるヘッド・キ
ャリッジ移送装置は、一方の端部にねじ部が形成されか
つ回転自在に支持されたリード・スクリュウ、上記リー
ド・スクリュウがその長手方向に通って入る凹部が形成
されており、この凹部の一方の端部において上記ねじ部
の谷に係合するニードルが固定されるとともに、このニ
ードルの長手方向とほぼ直交する方向（このびかつ上記
ねじ部の山に当接する第１の突出摺動部が形成され、上
記凹部の他方の端部において上記ニードルおよび上記突
出摺動部とほぼ同方向に突出し互いにほぼ直交する第２
の２つの摺動部が形成されたヘッド・キャリッジ、なら
びに上記ヘッド・キャリッジの上記ニードルと上記第１
の突出摺動部が上記リード・スクリュウのねじ部に、上
記第２の２つの摺動部が上記リード・スクリュウのねじ
部が形成されていない他端部にそれぞれ当るように上記
ヘッド・キャリッジを付勢する付勢機構を備えているこ
とを特徴とする。

この発明によると、上記リード・スクリュウの１−記ね
じ部の位置はその一方の端部にある。このねじ部の谷に
係合する上記ニードルも上記ヘッド・キャリッジの端部
に設ければよく、上記ヘッド・キャリッジの中央部に上
記ニードルの両端を固定するための部分を設ける必要が
なくなる。したがって、上記ニードルの一端を保持する
ための固定部を設けるスペース分だけ上、記リード・ス
クリュウの位置をスピンドル側に寄せることができ、省
スペース化を図ることができる。上記ニードルが設けら
れるのは、上記ヘッド・キャリッジの端部であり、上記
リード・スクリュウをスピンドル側に寄せたとしても上
記ニードルの固定部がスピンドルの邪魔になることはな
い。さらに、上記リード・スクリュウによって上記へッ
ドφキャリッジを案内するための摺動部を端部に設ける
ことが必要となるが、一方の端部においては上記第１の
突出摺動部がねじ部のねじ山に当っているので、この一
方の端部においては上記リード・スクリュウにねじ部以
外の軸部のような摺動案内部を別途に設ける必要がない
。上記第１の突出摺動部が上記ヘッド・キャリッジの一
方の端部に、上記第２の摺動部が他方の端部にそれぞれ
設けられているので、これらの摺動部間の間隔すなわち
上記ヘッド・キャリッジが上記リード−スクリュウに当
接する２箇所の位置の間の間隔を広くとることができ、
上記ヘッド・キャリッジの姿勢を安定化することができ
る。

実施例の説明 以下１図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

第１図は磁気記録／再生装置の記録／再生部の概略を示
す斜視図であり、第２図はその平面図である。第３図は
第２図の■−■線にそう断面図。

第４図はＩＶ−ＩＶ線からみた矢視図、第５図はＶ−Ｖ
線からみた矢視図、第６図はＶｌ−Ｖｌ線からみた矢視
図、第７図は■−■線にそう断面図をそれぞれ示してい
る。

第１図、第２図および第３図を参照して、記録／再生部
１は基板２上に組立てられている。基板２のほぼ中央に
設けられかつ若干上方に突出した取付部材３には、スピ
ンドル５を回転させる駆動モータ（図示路）が取付けら
れている。スピンドル５はビデオ・フロッピィ　（図示
路）内の磁気ディスクをチャッキングしかつ回転させる
ものであり、取付部材３にあけられた円形開口４から突
出している。また、基板２上にはピン６と７とが２本ず
つ立てられている。ビン６はビデオ・フロッピイの位置
決め用であり、装着されたビデオ・フロッピィの位置決
め孔にこれらのビン６が入ることによってビデオ・フロ
ッピィが位置決めされる。ビン７は、ビデオ番フロッピ
ィ内の磁気ディスクに接触する規整板が固定された規整
板ホルダ（図示路）の位置決め用である。

基板２上には、一方の端部にねじ部２１が形成されたリ
ード・スクリユつ２０が水平にかつ回転自在に設けられ
ている。リード・スクリュウ２０はその両端において軸
受４０．５０によって回転自在に支持されている。軸受
４０は基板２上に固定された平坦な水平受面４１ａを有
する受台４１と円周面状の垂直受面４２ａを有する受柱
４２とを備えている（第５図参照）。また軸受５０は基
板２上に固定された平坦な水平受面５１ａを有する受台
５１と半円周面状の垂直受面５２ａを有する受柱５２と
を備えている（第６図参照）。後に詳述するように、リ
ード・スクリュウ２０の円周面をもつ両端は、軸受４０
．５Ｇの水平受面４１　ａ　＋　５１　ａおよび垂直受
面４２ａ、　５２ｇにばねの力によって圧接され、これ
らの面に線状に接することによって回転自在に受けられ
ている。さらに、軸受４０．５０にはリード・スクリュ
ウ２０の半球状に形成された両方の端面に当ってリード
・スクリュウ２０が長手方向に動かないようにするスト
ッパ４３．５３と、リード・スクリュウ２０の上方に位
置する部分をもった脱落防止用のストッパ４４゜５４と
が取付けられている。ストッパ４４．５４とリード・ス
クリュウ２０との間には若干の隙間がある。

リード・スクリュウ２０のねじ部２１の反対側にウオー
ム歯車２７が固定されている。ウオーム歯車２７はステ
ップ−モータ２９（第２図に破線で示す）の出力軸２９
ａに固定されたウオーム２８とかみ合っている。ステッ
プ・モータ２９は基板２の裏側に固定されており、その
出力軸２９ａが基板２にあけられた孔をゆるく通って表
側に進出している。ステップ・モータ２９の駆動により
リード・スクリュウ２０が回転させられる。

ヘッド・キャリッジＩＯは一体に形成された摺動部１１
とヘッド取付部１２とから構成され、平面からみてＬ字
形を形成するようにこれらがその一端で相互に結合して
いる。

摺動部１１にはその長手方向にそう凹部１Ｂが形成され
、この凹部ｌＢ内を上記のリード・スクリュウ２０が通
っている。ヘッド取付部１２が結合した摺動部１１の端
部を除いて、この凹部１６のスピンドル側は開口してい
る。凹部ｔｅのすべての部分においてもちろん下側も開
口している。凹部ｌＢには下側を向いた水平面ｌｅａと
内側を向いた垂直面ＩＢｂとがある。摺動部１１のウオ
ーム歯車２７の方に位置する一端において、凹部１Ｂの
上記両面ｌｅａ、　１８ｂから若干突出した部分が形成
され、これらの突出部分は相互に直交する平坦な水平摺
動面１４ａと垂直摺動面１４ｂとを備えている（第７図
参照）。これらの摺動面１４ａ、　１４ｂは軸受５０の
受面５１ａ、　５２ａ（および軸受４０の面４１　ａ　
＋　４２　ａ　）にそれぞれ対面する関係にある。

摺動部１１の他端、すなわちヘッド取付部１２との結合
部にはリード・スクリュウ２０のねじ部２１の谷に係合
するニードル２２が埋込まれている。このニードル２２
は凹部１６の上部を斜めに横切りかつその水平面１０ａ
とほぼ平行に設けられている。凹部１６の垂直面１８ｂ
にはリード・スクリュウ２０のねじ部２１の山に当接す
る突出摺動部１３が設けられている。この突出摺動部１
３は垂直方向にのびている。

ニードル２２が係合するねじ部２１の谷に隣接するねじ
山にこの突出摺動部１３が位置することが好ましいが、
必ずしも隣接する必要はない。後述するようにばねによ
って、摺動面１４ａ、　１４ｂがリード・スクリュウ２
０のねじ部２１以外の一端部の周面に。

ニードル２２と突出摺動部１３とがリード・スクリュウ
２０の他方の端部にあるねじ部２１の谷と山にそれぞれ
当接するように、ヘッド・キャリッジＩＯとリード・ス
クリュウ２０とが付勢されている。

ヘッド・キャリッジ１０のヘッド取付部１２の中央付近
には凹部が形成され、この凹部に上方に向って突出した
取付片１９が設けられている。磁気ヘッド１８は、取付
部材１７を介して取付片１９に固定されている。

ヘッド取付部１２の摺動部１１との結合部の反対側の端
部には段部が設けられ、ここに水平面１５が形成されて
いる。両端が受台３２によってそれぞれ支持されたロッ
ド３６が水平面１５上を通っている。受台３２には互い
に直交する垂直面３２ａおよび水平面３２ｂが形成され
ている（第４図参照）。ロッド３６は受台３２に取付け
られた板ばね３４によって面３２ａおよび３２ｂにそれ
ぞれ当接するように付勢されることにより固定されてい
る。後に述べるように板ばね２３の力によってヘッド取
付部１２の上記端部は上方に付勢され、その水平面１５
がロッド３Ｂに当っている。

特に第３図を参照して、ヘッド取付部１２の裏側には四
部が形成されそこに板ばね２３がその中央部分で固定さ
れている。板ばね２３の一方の端部２６は略り字形に曲
げられリード・スクリュウ２０のねじ部２１に斜め下方
からこれに当り、矢印Ａで示すようにリード・スクリュ
ウ２０を斜め上方に押し上げている。ヘッド・キャリッ
ジＩＯのヘッド取付部１２の下面には板ばね２３の端部
２Ｂの邪魔にならないように切欠き１２ａが形成されて
いる。板ばね２３の他方の端部２５の先端の下面には突
起２４が設けられこれが基板２に当り、この結果ヘッド
取付部１２の水平面１５が設けられた端部を矢印りで示
すように上方に押し上げる力が働いている。これによっ
て水平面１５はロッド３６に当っている。

一方、もう１つの板ばね４６が基板２に設けられた取付
台４８にその一端において取付けられている。板ばね４
６の他端部の裏面には、突起４７が設けられ、これがヘ
ッド・キャリッジＩＯの摺動部１１の長手方向のほぼ中
央においてその上面に当っている。突起４７が摺動部１
１に当る位置は、リード・スクリュウ２０の真上よりも
若干外側に外れている。

このことにより、ヘッド・キャリッジｌＯの摺動部１１
には矢印Ｂで示すように下方に向う鉛直方向の強い力が
働く。取付台４８には板ばね４Ｂと並んでストツバ４５
が取付けられている。ストッパ４５と摺動部１１との間
には若干の隙間がある。

第１図、第２図も参照して、基板２上の取付台４８の隣
りには基板２に軸４９が立設され、この軸４９に押圧レ
バー５５が水平方向に揺動自在に設けられている。抑圧
レバー５５は垂直断面コ字形に形成されている。押圧レ
バー５５の上面片５６の一方の端部は、ヘッド・キャリ
ッジＩＯの摺動部１１の側面にそって板ばね４６の突起
４７がヘッド・キャリッジｌＯに当っている位置付近ま
で水平に延び、その先端にはヘッド・キャリッジ１０の
摺動部１１に向って水平に突出した突出部５８ｂが形成
されている。突出部５８ｂは摺動部１１の側面に当接′
している。板ばね４６の突起４７と押圧レバー５５の突
出部５８ｂの当接位置はともに、ヘッド・キャリッジ１
０の移動方向と直交する同一直線上にある。抑圧レバー
５５の上面片５６の他方の端部にはばね取付部５８ａが
形成されている。他方、取付台４８にはばね取付部５８
ａが形成された取付部材５８が固定されている。そして
引きばね５９がこれらの取付部５６ａと５８ａとの間に
かけられている。したがってばね５９によって押圧レバ
ー５５が付勢され、ヘッド・キャリッジ１０の摺動部１
１に第３図に矢印Ｃで示すリード・スクリュウ２０に向
う水平の力が作用する。

板ばね４６による下方に向う鉛直方向の強い力Ｂと、押
圧レバー５５による水平方向の力Ｃとによってヘッド・
キャリッジ１０の摺動部１１の摺動面１４ａ、　１４ｂ
がリード・スクリュウ２０に当接し、突出摺動部１３が
そのねじ部２１のねじ山に当るとともに、リード・スク
リュウ２０はその両端において軸受４０．５０の水平受
面４１ａ、　５１ａ、垂直受面４２ａ。

５２ａに当接する。ニードル２２ももちろんリード・ス
クリュウ２０のねじ部２■の谷部に係合する。板ばね２
３の端部２６による力Ａは、力ＢとＣの合成力とはほぼ
反対方向にリード・スクリュウ２０を摺動部１１に押し
つけ両者の当接を確実にしている。

リード・スクリュウ２０が回転駆動されると。

ニードル２２がねじ部２１に係合しているので、ヘッド
・キャリッジＩＯはリードΦスクリュウ２０の軸方向に
移送される。ヘッド・キャリッジｌＯの案内は摺動面１
４ａ、　１４ｂとリード・スクリュウ２０との当接、突
出摺動部１３とねじ山との当接および水平面１５とロッ
ド３Ｂとの当接によって確実に行なわれる。リード・ス
クリュウ２０の回転にともなってヘッド・キャリッジ１
０が移送されるので突出摺動部１３は常にねじ部２１の
ねじ山に当っているのはいうまでもない。このようにし
て、ヘッド・キャリッジ１０に搭載された磁気ヘッド１
８はビデオ・フロッピィ内に収められた磁気ディスクの
半径方向に移動する。

リード・スクリュウ２０のねじ部２１はその端部に設け
られているので当然にこのねじ部２１の谷に係合するニ
ードル２２もヘッド・キャリッジｌＯの摺動部１１の端
部に設けられる。したがって、摺動部１■の中央部にニ
ードル２２の両端を固定するための部分を設ける必要は
ない。とくに摺動部１１においてニードルの一端は凹部
１６の垂直面１６ｂに固定できるが、他端を固定するた
めには垂直面１６ｂと対向する第２の！Ｉ！直面を有す
る下方に突出した部分を形成しなければならず、そうす
るとこの部分はスピンドル５側にも張り出すので、スピ
ンドル５との間隔を一定に保つためには摺動部ｉｔおよ
びリード・スクリ冊つ２０をさらに外方に寄せる必要が
生じる。この発明によると、第２の垂直面のための部分
が不要となるから、すなわち実施例で示すように摺動部
１１をＬ字形の断面とすることが可能でありその分だけ
スピンドル５と摺動部１１およびリード・スクリュウ２
０とを近づけることが可能となり省スペー　ス化が図ら
れる。

【図面の簡単な説明】 第１図は磁気記録／再生装置の記録／再生部の概略を示
す斜視図であり、第２図はその平面図である。第３図は
第２図の■−■線にそう断面図。 第４図はＩＶ−ＩＶ線からみた矢視図、第５図はＶ−Ｖ
線からみた矢視図、第６図はＶｌ−Ｖｌ線からみた矢視
図、第７図は■−■線にそう断面図をそれぞれ示してい
る。 １・・・記録／再生部。 ２・・・基板。 ＩＯ・・・ヘッド・キャリッジ。 １１・・・摺動部。 １２・・・ヘッド取付部。 １３・・・突出摺動部。 １４ａ、　１４ｂ−・・摺動面。 １８・・・磁気ヘッド。 ２０・・・リード−スクリュウ。 ２１・・・ねじ部。 ２２・・・ニードル。 ２３、４６・・・板ばね。 ５５・・・押圧レバー。 ５９・・・引きばね。 以　　上 特許出願人　　富士写真フィルム株式会社代　理　人　
　弁理士　加藤　１道（外１名）第４図 第６図 第５図 第７図 −−”−”／

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）一方の端部にねじ部が形成されかつ回転自在に支
   持されたリード・スクリュウ、 上記リード・スクリュウがその長手方向に通って入る凹
   部が形成されており、この凹部の一方の端部において上
   記ねじ部の谷に係合するニードルが固定されるとともに
   、このニードルの長手方向とほぼ直交する方向にのびか
   つ上記ねじ部の山に当接する第１の突出摺動部が形成さ
   れ、上記凹部の他方の端部において上記ニードルおよび
   上記突出摺動部とほぼ同方向に突出し互いにほぼ直交す
   る第２の２つの摺動部が形成されたヘッド・キャリッジ
   、ならびに 上記ヘッド・キャリッジの上記ニードルと上記第１の突
   出摺動部が上記リード・スクリュウのねじ部に、上記第
   ２の２つの摺動部が上記リード・スクリュウのねじ部が
   形成されていない他端部にそれぞれ当るように上記ヘッ
   ド・キャリッジを付勢する付勢機構、 を備えている磁気記録／再生装置におけるヘッド・キャ
   リッジ移送装置。
2. （２）上記リード・スクリュウがその両端において、上
   記ヘッド・キャリッジの上記ニードルおよび上記第１の
   突出摺動部ならびに上記第２の２つの摺動部とそれぞれ
   対面関係にある２面を有する軸受によって支持されてい
   る特許請求の範囲第（１）項に記載の磁気記録／再生装
   置におけるヘッド・キャリッジ移送装置。
3. （３）上記ヘッド・キャリッジが、上記凹部が形成され
   た摺動部と、この摺動部の上記ニードルが固定される端
   部からこれと直交する方向に延び、磁気記録媒体に記録
   または再生を行なう磁気ヘッドを備えたヘッド取付部と
   から構成されている特許請求の範囲第（１）項に記載の
   磁気記録／再生装置におけるヘッド・キャリッジ移送装
   置。