JPH087965B2 - 磁気記録／再生装置における磁気ヘッドの退避機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 技術分野 この発明は，回転する磁気記録媒体の半径方向に磁気
ヘッドを移動させて任意のトラックへの信号の記録，任
意のトラックからの信号の再生，または記録と再生の両
方を行なう磁気記録／再生装置において，磁気ヘッドの
任意の位置において磁気ヘッドを磁気記録媒体から離れ
る方向に動かす，すなわち磁気ヘッドを退避させる磁気
ヘッド退避機構に関する。

従来技術とその問題点 被写体を電子的に撮影してその静止画像を磁気記録媒
体に記録する電子スチル・カメラ（スチル・ビデオ・カ
メラ），その他の磁気記録装置，磁気記録媒体に記録さ
れている静止映像信号を読出してテレビジョンに写し出
す磁気再生装置，記録と再生の両方の機能をもった磁気
記録再生装置等がある。これらの装置においては,,複数
のトラックをもつ回転する磁気記録媒体（以下磁気ディ
スクという）が用いられ，磁気ヘッドによって所定のト
ラックへの静止映像信号の記録または所望のトラックか
らの静止映像信号の再生が行なわれる。磁気ヘッドはヘ
ッド・キャリッジに支持されており，記録または再生す
べきトラックをアクセスするために磁気ヘッドはキャリ
ッジとともに磁気ディスクの径方向に移送される。

磁気ディスクへの静止映像信号の記録または磁気ディ
スクからの静止映像信号の読出しは，磁気ヘッドを磁気
ディスクの記録または再生面（記録／再生面）に密着さ
せて，むしろ磁気ヘッドを磁気ディスクに押圧させ磁気
ディスクを部分的に変形するくらいに密着させて行なっ
ている。磁気ディスクは，いくらかの弾性を有し若干変
形されても元の状態に復元する性質をもっているので，
記録または再生時に，回転している磁気ディスクに磁気
ヘッドを押圧させていても問題は生じない。ところが，
磁気ディスクの回転を停止させた状態である一箇所に磁
気ヘッオを当てておくと，この状態が長い間（たとえば
数時間からの数日）継続した場合には，磁気ヘッドの当
っている部分の変形が永久的になり，磁気ディスクに磁
気ヘッドの跡がついてしまう。

このような磁気ディスクへの磁気ヘッドの痕跡の付着
を防止するための技術には種々の考え方のものがある。
そのうちの１つに，磁気ディスクへの記録または再生を
行なわないときには磁気ヘッドを磁気ディスクから離し
ておく考え方がある。磁気ディスクをモータ・スピンド
ルに固定したままにしておいて磁気ヘッドを磁気ディス
クから離れる方向に動かすものが一般的であり，これを
磁気ヘッドの退避と呼んでいる。磁気ヘッド退避のため
には磁気ヘッドを支持する部分を退避させる必要がある
が，磁気ヘッドは上述したようにその支持部分とともに
磁気ディスクの径方向に移送されるものであるから，退
避機構が複雑になってしまうという問題がある。

発明の概要 発明の目的 この発明は，磁気ヘッドが磁気ディスクのどの位置に
あっても磁気ヘッドを退避させることのできる比較的構
成の簡単な磁気ヘッド退避機構を提供することを目的と
する。

発明の構成，作用および効果 この発明は，記録／再生用磁気ヘッドを有し，上記記
録／再生用磁気ヘッドが磁気ディスクの径方向に移動す
るように，支軸に移動自在に支持されており，かつ上記
支軸を中心に傾動自在であるヘッド・キャリッジ，上記
記録／再生用磁気ヘッドが磁気ディスクに接触した状態
から上記記録／再生用磁気ヘッドが磁気ディスクから離
れる方向に上記ヘッド・キャリッジを上記支軸を中心に
傾動させる機構，ならびに上記ヘッド・キャリッジおよ
び上記傾動機構を搭載した基板，を備えた磁気記録／再
生装置における磁気ヘッド退避機構において，上記支軸
が，その一端部に近い位置にねじ部が形成されたリード
・スクリュウであり，上記リード・スクリュウがその両
端部で上記基板上に設けられた軸受によって回転自在に
支持され，上記リード・スクリュウの他端部に近い位置
であって上記ねじ部以外の部分に互いにほぼ直交する方
向から当接する水平摺動部と垂直摺動部とが上記ヘッド
・キャリッジに形成され，上記リード・スクリュウの上
記ねじ部の溝にはまるニードルがほぼ水平に上記ヘッド
・キャッジに設けられているとともに，上記ニードルの
位置の近傍に，上記ねじ部のねじ山に当接する突出摺動
部が上記ヘッド・キャリッジにほぼ垂直に形成され，上
記水平摺動部および垂直摺動部が上記リード・スクリュ
ウの上記他端部に近い周面に，上記ニードルが上記リー
ド・スクリュウの上記ねじ部の溝に，上記突出摺動部が
上記ねじ部のねじ山にそれぞれ当接するように，上記ヘ
ッド・キャリッジをほぼ水平および垂直方向に付勢する
第１の付勢機構が上記基板に設けられていることを特徴
とする。

上記第１の付勢機構による付勢力と釣り合わせるよう
に，上記第１の付勢機構の付勢方向に対向する方向に上
記リード・スクリュウを付勢する第２の付勢機構を設け
ておくことが好ましい。

上記において，磁気記録／再生装置は，磁気ディスク
に情報を記録する磁気記録装置，磁気ディスクに記録さ
れている情報を再生する磁気再生装置ならびに磁気ディ
スクへの情報の記録および磁気ディスクに記録されてい
る情報の再生のいずれをも行なう磁気記録再生装置を含
む概念である。

この発明によると上記ニードルは上記リード、スクリ
ュウの上記ねじ部の溝に入り込む。上記ヘッド・キャリ
ッジは，上記ねじ部の溝の面と上記ニードルの周面とを
接点として傾動する。

上記傾動機構により上記ヘッド・キャリッジが傾動さ
せられることによって上記磁気ディスクから上記磁気ヘ
ッド退避する。

リード・スクリュウが回転させられることによってね
じ部が回転し，ニードルはリード・スクリュウの軸方向
に案内され移送される。これによりヘッド・キャリッジ
がリード・スクリュウの軸方向に案内され移送される。

したがって，ヘッド・キャリッジの移送，ならびに磁
気ディスクヘの磁気ヘッドの密着および磁気ディスクか
らの磁気ヘッドの退避を達成できる。

リード・スクリュウを回転自在かつ摺動自在に受ける
ために，リード・スクリュウの一端部付近のねじ部の溝
にほぼ水平姿勢で入る上記のニードル，このニードルの
近傍においてねじ部のねじ山にほぼ垂直に接する突出摺
動部，ならびにリード・スクリュウの他端部付近におい
て，リード・スクリュウのねじ部が設けられていない周
面にほぼ水平および垂直に接する水平摺動部および垂直
摺動部がヘッド・キャリッジに設けられている。これら
のニードルとリード・スクリュウのねじ部のねじ溝，突
出摺動部とねじ部のねじ山，および水平，垂直摺動部と
リード・スクリュウの周面との当接およびそれぞれ確保
するためにヘッド・キャリッジを水平および垂直方向に
付勢する第１の付勢機構が設けられている。

したがって、ヘッド・キャリッジは常にリード・スク
リュウに接した状態で移送されかつ傾動することにな
る。リード・スクリュウの各部とこれらのニードル・各
摺動部とが摩擦により多少すり減ったとしても，上記第
１の付勢機構によってこれらの間の間の当接が確保され
るので，がたつきが殆ど生じない。さらに，リード・ス
クリュウとニードルおよび各摺動部との当接は水平およ
び垂直方向であるから，摩擦は水平および垂直方向に生
じ，リード・スクリュうによるヘッド・キャリッジの移
送精度は常に高く維持される。

実施例の説明 以下，図面を参照してこの発明の実施例について説明
する。

第１図は磁気記録／再生装置の記録／再生部の概略を
示す斜視図であり，第２図のその平面図である。第３図
は第２図のIII−III線にそう断面図，第４図はIV−IV線
からみた矢視図，第５図はＶ−Ｖ線からみた矢視図，第
６図は、VI−VI線からみた矢視図，第７図はVII−VII線
にそう断面図をそれぞれ示している。

第１図，第２図および第３図を参照して，記録／再生
部１は基板２上に組立てられている。基板２のほぼ中央
に，スピンドル・モータ５が取付けられている。スピン
ドル・モータ５はビデオ・フロッピィ（図示略）内の磁
気ディスク（鎖線MDで示す）をチャッキングしかつ回転
させるものである。また，基板２上にはピン６と７とが
２本ずつ立てられている。ピン６はビデオ・フロッピィ
の位置決め用であり，装着されたビデオ・フロッピィの
位置決め孔にこれらのピン６が入ることによってビデオ
・フロッピィが位置決めされる。ピン７は，ビデオ・フ
ロッピィ内の磁気ディスクMDに接触する規制板が固定さ
れた規整板ホルダ（図示略）の位置決め用である。

基板２上には，一方の端部にねじ部21が形成されたリ
ード・スクリュウ20が水平にかつ回転自在に設けられて
いる。リード・スクリュウ20はその両端において軸受4
0,50によって回転自在に支持されている。軸受40は基板
２上に固定された平坦な水平受面41aを有する受台41と
円周面状の垂直受面42aを有する受柱42とを備えている
（第５図参照）。また軸受50は基板２上に固定された平
坦な水平受面51aを有する受台51と半円周面状の垂直受
面52aを有する受柱52とを備えている第６図参照）。後
に詳述するように，リード・スクリュウ20の円周面をも
つ両端は，軸受40,50の水平受面41a,51aおよび垂直受面
42a,52aにばねの力によって圧接され，これらの面に線
状に接することによって回転自在に受けられている。軸
受40にはストッパ43が，軸受50には板ばね53がそれぞれ
取付けられており，板ばね53がリード・スクリュウ20の
半球状に形成された一方の端面に当たり他方の端面をス
トッパ43に押し付けることによって、リード・スクリュ
ウ20が長手方向に動かないようにしている。さらに，軸
受40,50にはリード・スクリュウ20の上方に位置する部
分をもった脱落防止用のストッパ44,54とが取付けられ
ている。ストッパ44,54とリード・スクリュウ20との間
には若干の隙間がある。

リード・スクリュウ20のねじ部21の反対側にはウォー
ム歯車27が固定されている。ウォーム歯車27はステップ
・モータ29（第２図に破線で示す）の出力軸29aに固定
されたウォーム28とかみ合っている。ステップ・モータ
29は基板２の裏側に固定されており，その出力軸29aが
基板２にあけられた孔はゆるく通って表側に進出してい
る。ステップ・モータ29の駆動によりリード・スクリュ
ウ20が回転させられる。

ヘッド・キャリッジ10は一体に形成された摺動部11と
ヘッド取付部12とから構成され，平面からみてＬ字形を
形成するようにこれらがその一端で相互に結合してい
る。

摺動部11にはその長手方向にそう凹部16が形成され，
この凹部16内を上記のリード・スクリュウ20が通ってい
る。ヘッド取付部12が結合した摺動部11の端部を除い
て，この凹部16のスピンドル５側は開口している。凹部
16のすべての部分においてもちろん下側も開口してい
る。凹部16には下側を向いた水平面16aと内側を向いた
垂直面16bとがある。摺動部11のウォーム歯車27の方に
位置する一端において，凹部16の上記両面16a,16bから
若干突出した部分が形成され，これらの突出部分は相互
に直交する平坦な水平摺動面14aと垂直摺動面14bとを備
えている（第７図参照）。これらの摺動面14a,14bは軸
受50の受面51a,52a（および軸受40の面41a,42a）にそれ
ぞれ対面する関係にある。

摺動部11の他端，すなわちヘッド取付部12との結合部
にはリード・スクリュウ20のねじ部21の谷に係合するニ
ードル22が埋込まれている。このニードル22は凹部16の
上部を斜めに横切りかつその水平面16aとほぼ平行に設
けられている。凹部16の垂直面16bにはリード・スクリ
ュウ20のねじ部21の山に当接する突出摺動部13が設けら
れている。この突出摺動部13は垂直方向にのびている。
ニードル22が係合するねじ部21の谷に隣接するねじ山に
この突出摺動部13が位置することが好ましいが，必ずし
も隣接する必要はない。後述するようにばねによって，
摺動面14a,14bがリード・スクリュウ20のねじ部21以外
の一端部の周面に，ニードル22と突出摺動部13とがリー
ド・スクリュウ20の他方の端部にあるねじ部21の谷と山
にそれぞれ当接するように，ヘッド・キャリッジ10とリ
ード・スクリュウ20とが付勢されている。

ヘッド・キャリッジ10のヘッド取付部12の中央付近に
は凹部が形成され，この凹部に上方に向って突出した取
付片19が設けられている。磁気ヘッド18は，取付部材17
を介して取付片19に固定されている。

ヘッド取付部12の摺動部11との結合部の反対側の端部
には段部には段部が設けられ，ここに水平面15および16
が形成されている。水平面16はヘッド取付部12の先端部
に形成されている。水平面15上には座台30と一体成形さ
れた受台32によって両端が支持されたロッド36が通って
いる。座台30は基板２に固定されている。受台32には互
いに直交する垂直面32aおよび水平面32bが形成されてい
る（第４図参照）。ロッド36は受台32に取付けられた板
ばね34によって面32aおよび32bにそれぞれ当接するよう
に付勢されることにより固定されている。後に述べるよ
うに板ばね23の力によってヘッド取付部12の上記端部は
上方に付勢され，その水平面15がロッド36に当ってい
る。

座台30にはラッチ型ソレノイド31が固定されている。
ラッチ型ソレノイド31は，たとえば正パルスの信号で出
力軸37が＋10゜，負パルスで−10゜回転する。出力軸37
には揺動部材33が固定されている。揺動部材33はその先
端部に上方に突出した部分が設けられ，この突出部分の
下面に作動位置においてヘッド・キャリッジ10の水平面
16と係止する斜面33aが形成されている（第３図参
照）。ラッチ型ソレノイド31はパルス状電流で駆動可能
なため消費電力を節約できるという利点をもっている。
ラッチ型ソレノイド31の駆動によって揺動部材33は鎖線
で示す作動位置と実線で示す停止位置とをとる。

特に第３図の参照して，ヘッド取付部12の裏側には凹
部が形成されそこに板ばね23がその中央部分で固定され
ている。板ばね23の一方の端部26は略Ｌ字形に曲げられ
リード・スクリュウ20のねじ部21に斜めに下方からこれ
に当り，矢印Ａで示すようにリード・スクリュウ20を斜
め上方に押し上げている。板ばね23の他方の端部25の先
端の下面には突起24が設けられこれが基板２に当り，こ
の結果ヘッド取付部12の水平面15が設けられた端部を矢
印Ｄで示すように上方に押し上げる力が働いている。こ
れによって水平面15はロッド36に当っている。ヘッド・
キャリッジ10のヘッド取付部12の下面においては凹部16
につながる切欠12aが形成され，板ばね23の端部26の作
用を確実にしている。

一方，もう１つの板ばね46が基板２に設けられた取付
台48にその一端において取付けられている。板ばね46の
他端部の裏面には，突起47が設けられ，これがヘッド・
キャリッジ10の摺動部11の長手方向のほぼ中央において
その上面に当っている。突起47が摺動部11に当る位置
は、リード・スクリュウ20の真上よりも若干外側に外れ
ている。ヘッド・キャリッジ10の摺動部11には矢印Ｂで
示すように下方に向う鉛直方向の力が働く。取付台48に
は板ばね46と並んでストッパ45が取付けられている。ス
トッパ45と摺動部11との間には若干の隙間がある。

第１図，第２図も参照して，基板２上の取付台48の隣
りには基板２に軸49が立設され，この軸49に押圧レバー
55が水平方向に摺動自在に設けられている。押圧レバー
55は垂直断面コ字形に形成されている。押圧レバー55の
上面片56の一方の端部は，ヘッド・キャリッジ10の摺動
部11の側面にそって板ばね46の突起47がヘッド・キャリ
ッジ10に当っている位置付近まで水平に延び，その先端
にはヘッド・キャリッジ10の摺動部11に向って水平に突
出した突出部56bが形成されている。突出部56bは摺動部
11の側面に当接している。板ばね46の突起47と押圧レバ
ー55の突出部56bの当接位置はともに，ヘッド・キャリ
ッジ10の移動方向と直交する同一直線上にある。押圧レ
バー55の上面片56の他方の端部にはばね取付部56aが形
成されている。他方，取付台48にはばね取付部58aが形
成された取付部材58が固定されている。そして引きばね
59がこれらの取付部56aと58aとの間にかけられている。
したがってばね59によって押圧レバー55が付勢され，ヘ
ッド・キャリッジ10の摺動部11に第３図に矢印Ｃで示す
リード・スクリュウ20に向う水平の力が作用する。

板ばね46による下方に向う鉛直方向の強い力Ｂと，押
圧レバー55による水平方向の力Ｃとによってヘッド・キ
ャリッジ10の摺動部11の摺動面14a,14bがリード・スク
リュウ20に当接し，突出摺動部13がそのねじ部21のねじ
山に当るとともに，リード・スクリュウ20はその両端に
おいて軸受40,50の水平受面41a,51a,垂直受面42a,52aに
当接する。ニードル22ももちろんリード・スクリュウ20
のねじ部21の谷部に係合する。板ばね23の端部26による
力Ａは，力ＢとＣの合成力とはほぼ反対方向にリード・
スクリュウ20を摺動部11に押しつけ両者の当接を確実に
している。

リード・スクリュウ20が回転駆動されると，ニードル
22ががねじ部21に係合しているので，ヘッド・キャリッ
ジ10はリード・スクリュウ20の軸方向に移送される。ヘ
ッド・キャリッジ10の案内は摺動面14a,14bとリード・
スクリュウ20との当接，突出摺動面部13とねじ山との当
接および水平面15とロッド36との当接によって確実に行
なわれる。リード・スクリュウ20の回転にともなってヘ
ッド・キャリッジ10が移送されるので突出摺動部13は常
にねじ部21のねじ山に当っているのはいうまでもない。
このようにして，ヘッド・キャリッジ10に搭載された磁
気ヘッド18はビデオ・フロッピィ内に収められた磁気デ
ィスクMDの半径方向に移動する。ヘッド・キャリッジ10
が往復動する範囲が第２図にＬで示されている。

このような磁気ヘッド18による磁気ディスクMDへの記
録または磁気ディスクMDから再生が可能な通常の状態に
おいては，第３図によく示されているように，板ばね23
の力によってヘッド・キャリッジ10は水平状態に保た
れ，磁気ヘッド18は磁気ディスクMDの面に密接してい
る。このときラッチ型ソレノイド31の揺動部材33は第２
図に実線で示す停止位置で待機している。

ラッチ型ソレノイド31が起動されると揺動部材33は鎖
線で示す作動位置まで回転する。揺動部材33の斜面33a
とヘッド・キャリッジの水平面16のエッジとが接触して
（第３図参照），揺動部材33がヘッド・キャリッジ10の
この端部を下方に押し下げるのでヘッドキャリッジ10は
第３図に鎖線で示すようにリード・スクリュウ20の廻り
にわずかに回転させる。ヘッド・キャリッジ10は斜めに
傾き磁気ヘッド18が磁気ディスクMDから離れる。このよ
うにして磁気ヘッド18の退避が行なわれる。

上記の磁気ヘッド18の退避動作はヘッド・キャリッジ
10の往復動範囲Ｌ内の任意の位置で可能である。実線で
示す停止位置においてはソレノイド31の揺動部材33はヘ
ッド・キャリッジ10がいかなる位置にあっても水平面16
のエッジに作用することはない。

ラッチ型ソレノイド31が逆回転して揺動部材33が停止
位置に戻ると，ヘッド・キャリッジ10は板ばね23,46の
付勢力によって磁気ヘッド18が磁気ディスクMDに接触す
る姿勢に復帰する。

上記実施例においては，ヘッド・キャリッジ10にリー
ド・スクリュウ20が嵌まるための凹部16が形成されてい
るが，これに代えてリード・スクリュウ20のねじ部21以
外の部分が回転自在かつ摺動自在に通る貫通孔をもった
案内部をヘッド・キャリッジ10に設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気記録／再生装置の記録／再生部の概略を示
す斜視図であり，第２図はその平面図である。第３図は
第２図のIII−III線にそう断面図，第４図はIV−IV線か
らみた矢視図，第５図はＶ−Ｖ線からみた矢視図，第６
図はVI−VI線からみた矢視図，第７図はVII−VII線にそ
う断面図をそれぞれ示している。 １……記録／再生部， ２……基板， 10……ヘッド・キャリッジ， 11……摺動部， 12……ヘッド取付部， 13……突出摺動部， 14a,14b……摺動面， 16……水平面， 18……磁気ヘッド， 20……リード，スクリュウ， 21……ねじ部， 22……ニードル， 23,46……板ばね， 31……ラッチ型ソレノイド， 33……揺動部材， 33a……斜面， 36……出力軸， 55……押圧レバー， 59……引きばね， MD……磁気ディスク。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録／再生用磁気ヘッドを有し，上記記録
   ／再生用磁気ヘッドが磁気ディスクの径方向に移動する
   ように，支軸に移動自在に支持されており，かつ上記支
   軸を中心に傾動自在であるヘッド・キャリッジ， 上記記録／再生用磁気ヘッドが磁気ディスクに接触した
   状態から上記記録／再生用磁気ヘッドが磁気ディスクか
   ら離れる方向に上記ヘッド・キャリッジを上記支軸を中
   心に傾動させる機構，ならびに 上記ヘッド・キャリッジおよび上記傾動機構を搭載した
   基板， を備えた磁気記録／再生装置における磁気ヘッド退避機
   構において， 上記支軸が，その一端部に近い位置にねじ部が形成され
   たリード・スクリュウであり， 上記リード・スクリュウがその両端部で上記基板上に設
   けられた軸受によって回転自在に支持され， 上記リード・スクリュウの他端部に近い位置であって上
   記ねじ部以外の部分に互いにほぼ直交する方向から当接
   する水平摺動部と垂直摺動部とが上記ヘッド・キャリッ
   ジに形成され， 上記リード・スクリュウの上記ねじ部の溝にはまるニー
   ドルがほぼ水平に上記ヘッド・キャッジに設けられてい
   るとともに，上記ニードルの位置の近傍に，上記ねじ部
   のねじ山に当接する突出摺動部が上記ヘッド・キャリッ
   ジにほぼ垂直に形成され， 上記水平摺動部および垂直摺動部が上記リード・スクリ
   ュウの上記他端部に近い周面に，上記ニードルが上記リ
   ード・スクリュウの上記ねじ部の溝に，上記突出摺動部
   が上記ねじ部のねじ山にそれぞれ当接するように，上記
   ヘッド・キャリッジをほぼ水平および垂直方向に付勢す
   る第１の付勢機構が上記基板に設けられている， 磁気記録／再生装置における磁気ヘッド退避機構。
2. 【請求項２】上記第１の付勢機構の付勢方向に対向する
   方向に上記リード・スクリュウを付勢する第２の付勢機
   構が設けられている，特許請求の範囲第（１）項に記載
   の磁気記録／再生装置における磁気ヘッド退避機構。