JPS63299900A

JPS63299900A - プレス機械におけるダイハイト調整装置

Info

Publication number: JPS63299900A
Application number: JP62131787A
Authority: JP
Inventors: Yoshimitsu Tsutsui; 筒井　善光
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1987-05-29
Filing date: 1987-05-29
Publication date: 1988-12-07
Anticipated expiration: 2011-06-19
Also published as: JP2507740B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明はプレス機械におけるダイハイト調整方法および
装置に係り、更に詳細にはスライドの熱などの伸びによ
るダイハイトの微小変化を調整するダイハイト調整方法
および装置に関する。

（従来の技術）従来、プレス機械においてスライドの下面トボルスタの
上面との位置を調整するダイハイト調整装置としては、
予めプレス機械を稼動する前にアジレストモータでスラ
イドに取付けられたねじを僅かに回して行なうものが知
られている。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、スライドはプレス機械の稼動中、熱などによ
るフレームやコネクティングロッドの伸びの影響から上
下方向に僅か伸びることが往々にしである。しかしなが
ら、プレス機械が稼動している間には、このスライドの
伸びすなわちダイハイトの変化を調整することができず
、プレス機械の停止時にスライドにおける上下方向の変
化を調整するしかできなかった。したがって、プレス機
械の稼動中にダイハイトが微小変化しても稼動中におい
ては、調整できずにそのままの状態でプレス加工するた
め動的精度上に問題があった。

本発明の目的は上記問題点を改善するため、プレス機械
の稼動中にもダイハイトの微小変化の調整を可能にし、
動的精度を向上せしめるプレス機械のダイハイト調整方
法および装置を提供することにある。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明は上記目的を達成するために、第１の発明は、プ
レス機械における上下動自在なコネクティングロッドあ
るいはコネクティングロッドに連結した連結部材とスラ
イドとの間に介在した微小変形調整手段の変形ｒｉ灸を
制御してダイハイ１へを調整するプレス機械のダイハイ
ト調整方法である。

第２の発明は、プレス機械におけるスライドの下面とボ
ルスタの上面との距離を調整するダイハイト調整装置に
して、前記スライドにスライドの下死点位置を検出する
ためのセンνを設【ブ、そのセンサによってスライドの
下死点位置を検出した実際の検出値と、予めスライドの
下死点位置を設定した設定値とを比較する比較部を設け
、その、比較部により比較した検出値と設定値との差に
基づいてスライドの変位ωに演算処理する演算処理部を
設け、その演算処理部で処理されたスライドの変化量に
よりスライドを上下方向に微小調整する調整手段を設け
てなるプレス機械のダイハイト調整装置である。

（作用）本発明を採用するこにより、プレス機械の稼動中にスラ
イドのド死点位置を検出し、その検出値を予め設定した
設定値と比較して、ダイハイトの微小変化量を検出し、
その微小変化量に基づき例えばオーバロードプロテクタ
シリンダを調節してダイハイトの調整が・行なわれる。

したがって、プレス機械の稼動中におけるダイハイトの
変化が調整されるため、動的精度が向上される。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図を参照すると、プレス機械１のフレーム３の上部
には、スライドガイド５Ａ、５Ｂに沿って上下動するス
ライド７が設けられている。このスライド７には、クラ
ンク軸９と連動連結するダイハイト調整装置１１が設け
られており、また、クランク軸９の一端は歯車機構１３
を介して図示省略の駆動装置に連動連結されている。

前記スライド７の下面には上型（図示せず）を備えた上
部サブプレート１５が着脱自在に装置されている。

また、前記フレーム３の下部にはベッド１７が一体的に
取付けられており、このベッド１７上には、下型（図示
せず）を備えた下部リーブプレート１９を着脱自在に装
着するボルスタ２１が載置されている。

フレーム３に軸受２３Ａ、２３Ｂを介して回転自在に支
承されたクランク軸９には、第２図に示すように、ダイ
ハイト調整装置１１の一部であるコネクティングロッド
２５の一端が回転自在に嵌挿されている。そのコネクテ
ィングロッド２５の他端内は中空形状となっており、そ
の中空部における内周面には雌ねじ部２５Ａが刻設され
ている。

コネクティングロッド２５の中空部内には、コネクティ
ングスクリュ２７が装着される。そのコネクティングス
クリュ２７における上部の外周面には雄ねじ部２７Ａが
刻設されており、その雄ねじ部２７Ａか前記コネクティ
ングロッド２５の雌ねじ部２５Ａに螺合されている。コ
ネクテイングスクリュ２７の下部には球状部２７Ｂが一
体的に設けられている。

その球状部２７Ｂには、球状部２７Ｂに係合すべき判割
り状の係合部材２９を介して連結部材３１が連結されて
いる。連結部材３１における円筒形状の上部にはギヤ３
３が嵌挿されている。その連続部材３１の上端部分には
ギヤ３３をおさえるべく円筒部材３５が嵌挿され、フレ
ーム３に取付けられている。

上記構成により、ギｒ３３を廻すことによって連結部材
３１．係合部材２９を介してコネクテイングスゲリュ２
７の球状部２７Ｂが回転される。

球状部２７Ｂが回転されることにより、コネクティング
ロッド２５に対し、コネクテイングスクリュ２７の高さ
が調整されて、ダイハイトの調整が行なわれることにな
る。

前記連結部材３１の下部には前記スライド７が取付けら
れている。その連結部材３１とスライド７との間には過
負荷安全装置としての弾性部材などからなる調整手段と
してのオーバロードプロテクタシリンダ３７と、そのピ
ストンロッド３９が設けられており、ピストンロッド３
９は前記連結部材３１にねじにより螺合されている。

そのオーバロードプロテクタシリンダ３７内には油圧室
４１が形成され、またスライド７とピストンロッド３９
との間に形成された室４３はタンクの役目を果している
。その室４３の一側壁にはポンプ４５が取付けられ、室
４３内に収納せしめた油をポンプ４３により吸い上げ前
記油圧室４１に送り込んで過負荷防止を行なっている。

油圧室４１内の圧油は図示していない油通路を通って室
４３に戻されるにうになっている。

前記スライド７の下部に取付けられた上部サブプレート
１５の一側壁には、スライド７の下死点位置を検出する
ための例えば近接スイッチなどのセンサ４７が取付けら
れている。一方、センサ４７が取付けられた上部サブプ
レート１５の一側壁に対応した下部サブプレート１９の
一側壁には例えばゲージブロック４９が取付けられてい
る。

上記構成により、スライド７が第２図において下降した
際におけるスライド７の下部に取付けられた上部サブプ
レート１５の下面位置がセンサ４７とゲージブロック４
９とにより検出されることになる。

プレス機械１を稼動させると、スライド７が下死点位置
とＦ死点位置との間で上下動される。スライド７が上下
動している間に、熱などによりフレーム３やコネクティ
ングロッド２５などが伸びる。その伸びが連結部材３１
．ピストンロッド３９およびオーバロードプロテクタシ
リンダ３７を介してスライド７が伸びることになる。こ
のスライド７の伸びを調整するための第１実施例として
、オーバロードプロテクタシリンダ３７の伸びを前記油
圧室４１の圧油力を制御することによって行なう。油圧
室４１における圧油力の制御は前記ポンプ４５のエアー
圧を電流値に変換し、その変化によって制御している。

すなわち、ダイハイトの変位ｍがオーバロードプロテク
タシリンダ３７の伸びであるとして種々試験した結果、
第３図に示す如く、グイハイド変位量とポンプ４５の供
給エアー圧との関係はほぼ比例関係にあることが認めら
れている。このダイハイト変位量とポンプ４５の供給エ
アー圧力との関係をもとにしてダイハイトの変位量を調
整制御せしめたのである。

ダイハイトの変位量を調整制御する調整制御装置５１が
第４図に示されているように、センサ４７とポンプ４５
に接続されている。センサ４７によってダイバイトの実
際の変位）髪であるスライド７の下死点位置が検出され
る。その検出信号がピークホールド回路５３に入力され
る。ピークホールド回路５３では検出信号の最大値をピ
ークホールド値Ｐとして処理し、そのピークホールド値
Ｐを比較部５５に取り込まＵる。

設定値メモリ５７には予めスライド７が下降して下死点
位置となるべき設定値Ｔが記憶されている。その設定値
メモリ５７に記憶された設定値Ｔがすでに比較部５５に
取り込まれているため、比較部５５では、ピークボール
ド値Ｐと設定値Ｔとが比較される。比較結果が演算処理
部５９に送られて、演算処理部５９では、Ｐ〉１゛の場
合、　ΔＰ＋＝Ｐ−Ｔの演算処理が施こされる。

また、Ｐ〈］゛の場合には　ΔＰ２＝Ｔ−Ｐの演算処理
が施こされる。

この求められたΔＰ１．ΔＰ２の値を基にして第３図に
示した比例関係をもとにして、ポンプ４５にΔＰＩ　、
△Ｐ２に相当するエアー圧を供給したり、あるいは扱く
ことによって、オーバロードプロテクタシリンダ３７内
の油圧室４１の圧油力を調整してダイハイトの調整が行
なわれることになる。

このように、プレス機械１の稼動中に、センサ４７によ
ってスライド７の下死点位置を実際に検出することによ
ってオーバロードプロテクタシリンダ３７内の油圧室４
１の圧油力を調整したダイハイト調整を行なえるように
したから、プレス機械１を停止せずに動的精度の向上が
図られる。

第２実施例としては第５図に示す如く、オーバロードプ
ロテクタシリンダ３７とスライド７との間に複数例えば
２枚の圧電素子としてのセラミックアクチュエータ６１
を設け、オーバロードプロテクタシリンダ３７の上下方
向における伸びを電圧として検出するようにしたもので
ある。この場合にも、第４図においてポンプ４５の代り
にセラミックアクチュエータ６１として接続することに
よってオーバロードプロテクタシリンダ３７の上下方向
における伸びを制御し同様の効果を奏するから、詳細な
説明を省略する。

なお、本発明は前述した実施例に限定されることなく、
適宜の変更を行なうこにより、その他の態様で実施し得
るものである。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発
明によれば、プレス機械の稼動中に例えばスライドの下
死点位置を検出し、その検出値を予め設定した設定値と
比較して、ダイハイトの微小変化量を検出し、その微小
変化量に基づきオーバロードプロテクタシリンダの伸び
を調整してダイハイトの調整が行なわれる。したがって
、プレス機械の稼動中においてもダイハイトの調整がで
きるため、動的精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した一実施例のプレス機械の正面
概略図、第２図はダイハイト調整装置を示す拡大断面図
、第３図はポンプの供給エアー圧とダイハイト変位１と
の関係を示すグラフ、第４図はダイハイト調整を行なう
調整制御装置を示すブロック図である。第５図は第２図に代るダイハイト調整装置の他の実施例
を示す図である。［図面の主要な部分を表わす符号の説明］１・・・プレ
ス機械　７・・・スライド１１・・・ダイハイト調整装
置　２１・・・ボルスタ３７・・・オーバロードプロテ
クタシリンダ３９・・・ピストンロッド　４１・・・油
圧室４５・・・ポンプ　４７・・・センサ４９・・・ゲージブロック５１・・・調整制御装置５３・・・ピークホールド回路５５・・・比較部　５７・・・設定値メモリ５９・・・
演算処理部６１・・・セラミックアクチュエータ代理人　弁理士　　三　好　保　男第１図本°η°供給エアー圧力（ｗｃｍ”）第３図、５１第４１１

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プレス機械における上下動自在なコネクテイング
ロツドあるいはコネクテイングロツドに連結した連結部
材とスライドとの間に介在した微小変形調整手段の変形
量を制御してダイハイトを調整することを特徴とするプ
レス機械のダイハイト調整方法。
（２）プレス機械におけるスライドの下面とボルスタの
上面との距離を調整するダイハイト調整装置にして、前
記スライドにスライドの下死点位置を検出するためのセ
ンサを設け、そのセンサによつてスライドの下死点位置
を検出した実際の検出値と、予めスライドの下死点位置
を設定した設定値とを比較する比較部を設け、その比較
部により比較した検出値と設定値との差に基づいてスラ
イドの変位量に演算処理する演算処理部を設け、その演
算処理部で処理されたスライドの変化量によりスライド
を上下方向に微小調整する調整手段を設けてなることを
特徴とするプレス機械のダイハイト調整装置。
（３）調整手段はコネクテイングロツドあるいはコネク
テイングロツドに連結した連結部材とスライドとの間に
介在しなオーバロードプロテクタシリンダよりなること
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載のプレス機械の
ダイハイト調整装置。
（４）調整手段はコネクテイングロツドあるいはコネク
テイングロツドに連結した連結部材とスライドとの間に
介在した圧電素子よりなることを特徴とする特許請求の
範囲第２項記載のプレス機械のダイハイト調整装置。