JPS63300809A - 工具折損検知装置 - Google Patents
工具折損検知装置Info
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- JPS63300809A JPS63300809A JP62136162A JP13616287A JPS63300809A JP S63300809 A JPS63300809 A JP S63300809A JP 62136162 A JP62136162 A JP 62136162A JP 13616287 A JP13616287 A JP 13616287A JP S63300809 A JPS63300809 A JP S63300809A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
- B23Q17/0957—Detection of tool breakage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B49/00—Measuring or gauging equipment on boring machines for positioning or guiding the drill; Devices for indicating failure of drills during boring; Centering devices for holes to be bored
- B23B49/001—Devices for detecting or indicating failure of drills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
- B23Q17/248—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves using special electromagnetic means or methods
- B23Q17/2485—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves using special electromagnetic means or methods using interruptions of light beams
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Electromagnetism (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は小径の工具に好適な工具折損検知装置に関する
。
。
（従来の技術）
ドリル等の工具を駆動モータの軸に取付け、このモータ
の回転駆動によって加工作業を行なう加工機械があるが
、このような加工機械では工具の折損を検知することが
加工を行なう上に必要である。そこで、工具折損検知に
は次のような方法がある。つまり、作業加工中に折損検
知できるものとしては、工具の取付けられる駆動モータ
に流れる負荷電流値の変化を監視して検知する方法、Ａ
Ｅ（アコースチックミッション）法を用いた方法、振動
によって折損を検知する方法などがあり、又加工終了前
後のものでは工具にタッチセンサを接触して検知する方
法などがある。
の回転駆動によって加工作業を行なう加工機械があるが
、このような加工機械では工具の折損を検知することが
加工を行なう上に必要である。そこで、工具折損検知に
は次のような方法がある。つまり、作業加工中に折損検
知できるものとしては、工具の取付けられる駆動モータ
に流れる負荷電流値の変化を監視して検知する方法、Ａ
Ｅ（アコースチックミッション）法を用いた方法、振動
によって折損を検知する方法などがあり、又加工終了前
後のものでは工具にタッチセンサを接触して検知する方
法などがある。
ところが、以上のように各方法があるが、特に小径例え
ば５φの工具に対する折損検知には適用困難なところが
ある。つまり、径の小さい工具では加工作業中の負荷も
小さいので駆動モータに流れる負荷電流を監視しても折
損によって負荷１！流値が急激に変化することはなく折
損検知できないのが現実である。又、ＡＥ法を採用して
も径の大きい工具に対しては検出できるが径が小さくな
ると検出の信頼性が低下し、さらに振動を検知する方法
では折損による振動変化はほとんどなく折損検知には不
適当となっている。一方、タッチセンサでの検知では工
具への接触によって工具を曲げたり、又接触の具合によ
っては折損させる恐れもあって不適当である。
ば５φの工具に対する折損検知には適用困難なところが
ある。つまり、径の小さい工具では加工作業中の負荷も
小さいので駆動モータに流れる負荷電流を監視しても折
損によって負荷１！流値が急激に変化することはなく折
損検知できないのが現実である。又、ＡＥ法を採用して
も径の大きい工具に対しては検出できるが径が小さくな
ると検出の信頼性が低下し、さらに振動を検知する方法
では折損による振動変化はほとんどなく折損検知には不
適当となっている。一方、タッチセンサでの検知では工
具への接触によって工具を曲げたり、又接触の具合によ
っては折損させる恐れもあって不適当である。
（発明が解決しようとする問題点）
以上のように各方法とも確実に折損を検知できるもので
なくその信頼性の低いものであった。
なくその信頼性の低いものであった。
そこで本発明は、工具の折損を確実に検知できる信頼性
の高い工具折損検知装置を提供することを目的とする。
の高い工具折損検知装置を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
本発明は、工具折損を検知するための各種工具に対応し
た検知位置データを保有するデータ保有手段と、工具を
検知位置データに従って位置決めする位置決め手段と、
検知位置データで位置決めされる工具の先端位置に光ビ
ームを通過させるように配置した折損検知用光センサと
、少なくともこの折損検知用光センサに近接した工具軸
方向の工具先端側に配置された誤検知用光センサと、折
損検知用光センサからの検知信号を受けて工具の折損の
有無を判定するとともに誤検知用光センサからの検知信
号を受けて工具に対する折損検知が誤検知であるかを判
定する判定手段とを備えて上記目的を達成しようとする
工具折損検知装置である。
た検知位置データを保有するデータ保有手段と、工具を
検知位置データに従って位置決めする位置決め手段と、
検知位置データで位置決めされる工具の先端位置に光ビ
ームを通過させるように配置した折損検知用光センサと
、少なくともこの折損検知用光センサに近接した工具軸
方向の工具先端側に配置された誤検知用光センサと、折
損検知用光センサからの検知信号を受けて工具の折損の
有無を判定するとともに誤検知用光センサからの検知信
号を受けて工具に対する折損検知が誤検知であるかを判
定する判定手段とを備えて上記目的を達成しようとする
工具折損検知装置である。
（作用）
このような手段を備えたことにより、工具が検知位置デ
ータに従って位置決めされ、この状態で折損検知用セン
サによって工具に光ビームが照射されるとともに誤検知
用光センサによって少なくとも工具先端に光ビームが照
射される。かくして、判定手段は照射された光ビームの
例えば受光の有無によって折損検知を行なうとともにこ
の折損検知が誤検知かを判定する。
ータに従って位置決めされ、この状態で折損検知用セン
サによって工具に光ビームが照射されるとともに誤検知
用光センサによって少なくとも工具先端に光ビームが照
射される。かくして、判定手段は照射された光ビームの
例えば受光の有無によって折損検知を行なうとともにこ
の折損検知が誤検知かを判定する。
（実施例）
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は工具折損検知装置の構成図である。同図におい
て１は駆動モータであって、この駆動モータ１にはタッ
プ下穴のキリ等の小径の工具つまりドリル２が取付けら
れている。又、この駆動モータ１は移動機構３に設けら
れ、この移動機構３の動作によって上下方向つ門り矢印
（イ）方向に移動されるようになっている。一方、検知
位置データファイル４が形成され、このファイル４には
折損位置時における各種工具２の位置を示す検知位置デ
ータが記憶されている。つまり、各種工具２ごとにその
長さや径が異なっているために、工具２を駆動モータ１
に取付けた状態で移動機構３によって下降させても工具
２の先端位置（刃先）は各種工具２によって異なってく
る。従って、各種工具２別に移動機構３で工具２を下降
させる距離に対応した検知位置データが記憶されている
。
て１は駆動モータであって、この駆動モータ１にはタッ
プ下穴のキリ等の小径の工具つまりドリル２が取付けら
れている。又、この駆動モータ１は移動機構３に設けら
れ、この移動機構３の動作によって上下方向つ門り矢印
（イ）方向に移動されるようになっている。一方、検知
位置データファイル４が形成され、このファイル４には
折損位置時における各種工具２の位置を示す検知位置デ
ータが記憶されている。つまり、各種工具２ごとにその
長さや径が異なっているために、工具２を駆動モータ１
に取付けた状態で移動機構３によって下降させても工具
２の先端位置（刃先）は各種工具２によって異なってく
る。従って、各種工具２別に移動機構３で工具２を下降
させる距離に対応した検知位置データが記憶されている
。
ところで、この検知位置データファイル４はＮＣｗ制御
部５に接続され、このＮＣ制御部５によって検知位置デ
ータが読み取られてドライバ部７に送出され、このドラ
イバ部７によって移動機構３が駆動モータ１を上下方向
に移動させるものとなっている。なお、ドライバ部７は
移動機構３だけでなく駆動モータ１を回転駆動させる機
能が備えられ、又ＮＣ制御部６は加工作業プログラムに
従ってドライバ部７に指令を発して加工作業を制御する
機能を有している。
部５に接続され、このＮＣ制御部５によって検知位置デ
ータが読み取られてドライバ部７に送出され、このドラ
イバ部７によって移動機構３が駆動モータ１を上下方向
に移動させるものとなっている。なお、ドライバ部７は
移動機構３だけでなく駆動モータ１を回転駆動させる機
能が備えられ、又ＮＣ制御部６は加工作業プログラムに
従ってドライバ部７に指令を発して加工作業を制御する
機能を有している。
さて、２０は折損検知用光センサであって、投光器２１
及び受光器２２から構成されている。なお、投光器２１
から照射される光ビームの径は例えば１１以下の小径と
なっている。これら投光器２１及び受光器２２の配置位
置は投光器２１から照射される光ビームが検知位置デー
タに従って下降される工具２の先端位置に対応する位置
であり、かつ光ビームの照射方向は工具２の軸方向に対
して垂直方向となっている。なお、これら投光器２１及
び受光器２２は穴２３ａの形成された検知台２３上にそ
れぞれ配置されている。又、この検知台２３の下側には
誤検知用センサ２４が配置されている。この誤検知用セ
ンサ２４は投光器２５及び受光器２６から構成され、こ
れら投光器２５及び受光器２６の配置位置は投光器２１
及び受光器２６の配置位置から所定距離だけ下方で投光
器２５から照射される光ビームの照射方向は工具２の軸
方向に対して垂直方向となっている。これら受光器２２
及び受光器２６から出力される各検知信号はそれぞれセ
ンサコントロールユニット２７を通して判定部２８に送
られるようになっている。
及び受光器２２から構成されている。なお、投光器２１
から照射される光ビームの径は例えば１１以下の小径と
なっている。これら投光器２１及び受光器２２の配置位
置は投光器２１から照射される光ビームが検知位置デー
タに従って下降される工具２の先端位置に対応する位置
であり、かつ光ビームの照射方向は工具２の軸方向に対
して垂直方向となっている。なお、これら投光器２１及
び受光器２２は穴２３ａの形成された検知台２３上にそ
れぞれ配置されている。又、この検知台２３の下側には
誤検知用センサ２４が配置されている。この誤検知用セ
ンサ２４は投光器２５及び受光器２６から構成され、こ
れら投光器２５及び受光器２６の配置位置は投光器２１
及び受光器２６の配置位置から所定距離だけ下方で投光
器２５から照射される光ビームの照射方向は工具２の軸
方向に対して垂直方向となっている。これら受光器２２
及び受光器２６から出力される各検知信号はそれぞれセ
ンサコントロールユニット２７を通して判定部２８に送
られるようになっている。
センサコントロールユニット２７はＮＣ１１ＪｔｌＪ部
６からの検知開始指令を受けて各投光器２１．２５に対
して点灯＄す■信号を送出して各投光器２１゜２５を点
灯動作させる機能を有している。又、判定部２８は受光
器２２からの検知信号を受けてこの検知信号がｒＬＪレ
ベルであれば折損無しと判定しｒＨＪレベルであれば折
損有りと判定する機能を有している。さらに、この判定
部２８は受光器２６からの検知信号を受けてこの信号が
ｒＨＪレベルであれば折損の判定は有効でありｒＬＪレ
ベルであれば折損の判定は無効で誤検知されたと判定し
て非常停止信号をＮＣ制御部６へ送出する機能を有して
いる。なお、ＮＣ制御部６は折損検知の判定結果Ｑを工
具管理室等に送っている。
６からの検知開始指令を受けて各投光器２１．２５に対
して点灯＄す■信号を送出して各投光器２１゜２５を点
灯動作させる機能を有している。又、判定部２８は受光
器２２からの検知信号を受けてこの検知信号がｒＬＪレ
ベルであれば折損無しと判定しｒＨＪレベルであれば折
損有りと判定する機能を有している。さらに、この判定
部２８は受光器２６からの検知信号を受けてこの信号が
ｒＨＪレベルであれば折損の判定は有効でありｒＬＪレ
ベルであれば折損の判定は無効で誤検知されたと判定し
て非常停止信号をＮＣ制御部６へ送出する機能を有して
いる。なお、ＮＣ制御部６は折損検知の判定結果Ｑを工
具管理室等に送っている。
次に上記の如く構成された装置の作用について第２図に
示す折損検知フローチャートに従って説明する。被加工
物（不図示）に対する加工作業が終了してステップｅ１
において折損検知実行の判断がなされると、移動機構３
及び駆動モータ１は図示しない機構によって折損検知用
光センサ２ｏ及び誤検知用光センサ２４の上方へ移動さ
れる。この移動の後ステップｅ３においてＮ０１１１０
部６は駆動モータ１に取付けられているドリル２に対応
した検知位置データを検知位置データファイル４がら読
み出す。そして、ＮＣ制御部６は読み出した検知位置デ
ータに従って移動＄１１１１１信号をドライバ部７に送
出する。これにより、移動機構３は駆動モータ１の位置
を下降させてドリル２の先端位置を検知位ＩＳに位置決
めする。この位置決めが終了するとステップ４に移って
ＮＣ制御部６はセンサコントロールユニット２７に検知
開始指令を送出し、これにより各投光器２１．２５は点
灯してそれぞれ光ビームを照射する。
示す折損検知フローチャートに従って説明する。被加工
物（不図示）に対する加工作業が終了してステップｅ１
において折損検知実行の判断がなされると、移動機構３
及び駆動モータ１は図示しない機構によって折損検知用
光センサ２ｏ及び誤検知用光センサ２４の上方へ移動さ
れる。この移動の後ステップｅ３においてＮ０１１１０
部６は駆動モータ１に取付けられているドリル２に対応
した検知位置データを検知位置データファイル４がら読
み出す。そして、ＮＣ制御部６は読み出した検知位置デ
ータに従って移動＄１１１１１信号をドライバ部７に送
出する。これにより、移動機構３は駆動モータ１の位置
を下降させてドリル２の先端位置を検知位ＩＳに位置決
めする。この位置決めが終了するとステップ４に移って
ＮＣ制御部６はセンサコントロールユニット２７に検知
開始指令を送出し、これにより各投光器２１．２５は点
灯してそれぞれ光ビームを照射する。
ここで、ドリル２が折損せずにかつ移動機構３が正確に
ドリル２の先端を検知位置Ｓに位置決めしたとすれば、
投光器２１から照射された光ビームはドリル２の先端に
照射されて受光器２２に到達しない。従って、受光器２
２からはｒＬＪレベルの検知信号が出力されてセンサコ
ントロールユニット２７を通して判定部２８に送られる
。一方、投光器２５から照射された光ビームはドリル２
が検知位置Ｓに位置決めされているので受光器２６に到
達する。従って、受光器２６からはｒＨＪレベルの検知
信号がセンサコントロールユニット２７を通して判定部
２８に送られる。かくして、判定部２８は各検知信号を
取込んでステップｅ５において判定を行なう。つまり、
判定部２８は、受光器２２からの検知信号がｒＬＪレベ
ルであるのでドリル２における折損は無しと判定し、か
つ受光器２６からの検知信号がｒＨＪレベルとなってい
るので上記折損判定結果は有効であると判定する。かく
して、判定部２８はこの判定結果をＮＣ制御部６へ送出
する。そして、再び次の加工作業に移る。
ドリル２の先端を検知位置Ｓに位置決めしたとすれば、
投光器２１から照射された光ビームはドリル２の先端に
照射されて受光器２２に到達しない。従って、受光器２
２からはｒＬＪレベルの検知信号が出力されてセンサコ
ントロールユニット２７を通して判定部２８に送られる
。一方、投光器２５から照射された光ビームはドリル２
が検知位置Ｓに位置決めされているので受光器２６に到
達する。従って、受光器２６からはｒＨＪレベルの検知
信号がセンサコントロールユニット２７を通して判定部
２８に送られる。かくして、判定部２８は各検知信号を
取込んでステップｅ５において判定を行なう。つまり、
判定部２８は、受光器２２からの検知信号がｒＬＪレベ
ルであるのでドリル２における折損は無しと判定し、か
つ受光器２６からの検知信号がｒＨＪレベルとなってい
るので上記折損判定結果は有効であると判定する。かく
して、判定部２８はこの判定結果をＮＣ制御部６へ送出
する。そして、再び次の加工作業に移る。
ところが、ドリル２が折損していると移動機構３が正確
にドリル２を検知位ＩＩｔＳに位置決めしたとしても、
投光器２１から照射された光ビームはドリル２の先端で
遮蔽されずに受光器２２に到達する。従って、受光Ｂ２
２からはｒＨＪレベルの検知信号が出力されてセンサコ
ントロールユニット２７を通して判定部２８に送られる
。一方、投光器２５から照射された光ビームは上記同様
受光器２６に到達する。従って、受光器２６からはｒＨ
Ｊレベルの検知信号が判定部２８に送られる。
にドリル２を検知位ＩＩｔＳに位置決めしたとしても、
投光器２１から照射された光ビームはドリル２の先端で
遮蔽されずに受光器２２に到達する。従って、受光Ｂ２
２からはｒＨＪレベルの検知信号が出力されてセンサコ
ントロールユニット２７を通して判定部２８に送られる
。一方、投光器２５から照射された光ビームは上記同様
受光器２６に到達する。従って、受光器２６からはｒＨ
Ｊレベルの検知信号が判定部２８に送られる。
かくして、判定部２８は、受光器２２がらの検知信号が
ｒＨＪレベルであるのでドリル２において折損が生じて
いると判定し、かつ受光器２６からの検知信号がｒＨＪ
レベルとなっているので上記折損判定結果は有効である
と判定する。かくして、判定部２８はステップｅ６から
ステップｅ８に移って非常停止制御信号をＮ ＣＩｌｌ
１０部６に送出する。これにより、次の加工作業は停
止される。
ｒＨＪレベルであるのでドリル２において折損が生じて
いると判定し、かつ受光器２６からの検知信号がｒＨＪ
レベルとなっているので上記折損判定結果は有効である
と判定する。かくして、判定部２８はステップｅ６から
ステップｅ８に移って非常停止制御信号をＮ ＣＩｌｌ
１０部６に送出する。これにより、次の加工作業は停
止される。
ところで、ドリル２に折損が生じていないときにドリル
２と対応しない検知位置データが検知位置データファイ
ル４から読み出され、ドリル２の先端位置が検知台２３
の穴２３ａを通してドリル２−の位置に到達した場合、
投光器２５から照射された光ビームはドリル２′で遮蔽
されＶ受光器２６に到達しなくなる。従って、受光器２
６からの検知信号はｒＬＪレベルとなり、判定８１！２
８は折損有り又は折損無しと判定したとしても、受光器
２６からの検知信号がｒＬＪレベルとなった瞬間に送り
軸に非常停止が掛かる。つまり、工具のシーケンスにお
ける折損（誤動作による）防止の機能が備えられている
。
２と対応しない検知位置データが検知位置データファイ
ル４から読み出され、ドリル２の先端位置が検知台２３
の穴２３ａを通してドリル２−の位置に到達した場合、
投光器２５から照射された光ビームはドリル２′で遮蔽
されＶ受光器２６に到達しなくなる。従って、受光器２
６からの検知信号はｒＬＪレベルとなり、判定８１！２
８は折損有り又は折損無しと判定したとしても、受光器
２６からの検知信号がｒＬＪレベルとなった瞬間に送り
軸に非常停止が掛かる。つまり、工具のシーケンスにお
ける折損（誤動作による）防止の機能が備えられている
。
このように上記一実施例においては、ドｊｌル２を位置
決めして折損検知用センサ２０で光ビームを照射すると
ともに誤検知用光センサ２４によって工具先端側に光ビ
ームを照射し、これら光ビームの受光の有無によって折
損検知及び誤検知を判定する構成としたので、小径のド
リル２であってもドリル先端から１１１ＩＩｌ程度の折
損であれば確実に検知でき、そのうえこの検知の判定結
束が誤検知であるかを判定できて検知に対する信頼性を
向上できる。特に検知の判定結果に対しては検知位置デ
ータの入力ミスが有った場合にこれを検出できるのみで
なく工具の折損検知装置のダメージを防止できる。又、
Ｎ ＣＩＩＩ ｌ１１１部６に判定結果を伝達すること
によって加工作業と連動させて能率良く加工作業を進め
ることができる。
決めして折損検知用センサ２０で光ビームを照射すると
ともに誤検知用光センサ２４によって工具先端側に光ビ
ームを照射し、これら光ビームの受光の有無によって折
損検知及び誤検知を判定する構成としたので、小径のド
リル２であってもドリル先端から１１１ＩＩｌ程度の折
損であれば確実に検知でき、そのうえこの検知の判定結
束が誤検知であるかを判定できて検知に対する信頼性を
向上できる。特に検知の判定結果に対しては検知位置デ
ータの入力ミスが有った場合にこれを検出できるのみで
なく工具の折損検知装置のダメージを防止できる。又、
Ｎ ＣＩＩＩ ｌ１１１部６に判定結果を伝達すること
によって加工作業と連動させて能率良く加工作業を進め
ることができる。
なお、本発明は上記一実施例に限定されるものでなくそ
の主旨を逸脱しない範囲で変形してもよい。例えば、判
定部２８は受光器２２での受光間に応じて折損の有無を
判定するようにしてもよい。
の主旨を逸脱しない範囲で変形してもよい。例えば、判
定部２８は受光器２２での受光間に応じて折損の有無を
判定するようにしてもよい。
又第３図に示すように折損検知用光センサは投光器２１
と受光器２２との配置方向に対して垂直方向に投光器３
０とその受光器３１とを配置してもよく、このように配
置することによりドリルの折損が第４図に示すように片
面のみの場合であっても確実に検知できる。なお、第４
図に示す折損状態に対してドリル２と折損検知用光セン
サ２０とを相対的に回転させる折損検知してもよい。又
、誤検知用光センサとして第５図に示すように投光器２
１と受光器２２との上方向に投光器３２とその受光器３
３とを配置してドリルが検知位置データの入力ミスによ
って十分に下降されなかった場合を検知することができ
る。さらに、第３図及び第５図に示す配置例を組合せて
も良い。
と受光器２２との配置方向に対して垂直方向に投光器３
０とその受光器３１とを配置してもよく、このように配
置することによりドリルの折損が第４図に示すように片
面のみの場合であっても確実に検知できる。なお、第４
図に示す折損状態に対してドリル２と折損検知用光セン
サ２０とを相対的に回転させる折損検知してもよい。又
、誤検知用光センサとして第５図に示すように投光器２
１と受光器２２との上方向に投光器３２とその受光器３
３とを配置してドリルが検知位置データの入力ミスによ
って十分に下降されなかった場合を検知することができ
る。さらに、第３図及び第５図に示す配置例を組合せて
も良い。
［発明の効果］
以上詳記したように本発明によれば、工具の折損を確実
に検知できる信頼性の高い工具折損検知装置を提供でき
る。
に検知できる信頼性の高い工具折損検知装置を提供でき
る。
第１図は本発明に係わる工具折損検知装置の一実施例を
示す構成図、第２図は同装置の折損検知フローチャート
、第３図乃至第５図は変形例を説明するための図である
。 １・・・駆動モータ、２・・・ドリル、３・・・移動機
構、４・・・検知位置データファイル、６・・・ＮＧ制
罪部、７・・・ドライバ部、２０・・・折損検知用光セ
ンサ、２１・・・投光器、２２・・・受光器、２４・・
・誤検知用光センサ、２５・・・投光器、２６・・・受
光器、２７・・・センサコントロールユニット、２８・
・・判定部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第２図 ： ２２−（）−７−−−モト２１ 白〜３０ 第３図 第４図 第５図
示す構成図、第２図は同装置の折損検知フローチャート
、第３図乃至第５図は変形例を説明するための図である
。 １・・・駆動モータ、２・・・ドリル、３・・・移動機
構、４・・・検知位置データファイル、６・・・ＮＧ制
罪部、７・・・ドライバ部、２０・・・折損検知用光セ
ンサ、２１・・・投光器、２２・・・受光器、２４・・
・誤検知用光センサ、２５・・・投光器、２６・・・受
光器、２７・・・センサコントロールユニット、２８・
・・判定部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第２図 ： ２２−（）−７−−−モト２１ 白〜３０ 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 工具折損を検知するための各種工具に対応した検知位置
データを保有するデータ保有手段と、前記工具を前記検
知位置データに従って位置決めする位置決め手段と、前
記検知位置データで位置決めされる前記工具の先端位置
に光ビームを通過させるように配置した折損検知用光セ
ンサと、少なくともこの折損検知用光センサに近接した
前記工具軸方向の前記工具先端側に配置された誤検知用
光センサと、前記折損検知用光センサからの検知信号を
受けて前記工具の折損の有無を判定するとともに前記誤
検知用光センサからの検知信号を受けて前記工具に対す
る折損検知が誤検知であるかを判定する判定手段とを具
備したことを特徴とする工具折損検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62136162A JPS63300809A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 工具折損検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62136162A JPS63300809A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 工具折損検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63300809A true JPS63300809A (ja) | 1988-12-08 |
Family
ID=15168768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62136162A Pending JPS63300809A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 工具折損検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63300809A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015136738A (ja) * | 2014-01-21 | 2015-07-30 | ビアメカニクス株式会社 | 加工方法および加工装置 |
-
1987
- 1987-05-30 JP JP62136162A patent/JPS63300809A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015136738A (ja) * | 2014-01-21 | 2015-07-30 | ビアメカニクス株式会社 | 加工方法および加工装置 |
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