JPS63301178A - 全油圧式パワ−ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、車輌の全油圧式パワーステアリング装置に
関する。

従来の技術 従来のこの種の装置につき、この発明の実施例である第
１図示のものを参照して述べることとすれば、つぎのよ
うなものがある。

ハンドル１により操作されるステアリングユニット２と
、このステアリングユニット２と１対の左右ラインから
なる第１油圧ライン３で連結し、かつ操舵輪（図示せず
）を操向させるステアリングシリンダ４と、ステアリン
グユニット２及び第１油圧ライン３を介してステアリン
グシリンダ４に油圧を供給する油圧源であるポンプ５と
を具えている。

ところでこのようなものにあっては、ハンドル１と操舵
輪との間が機械的に連結されていなくて、油圧によって
連結されていることから、ステアリング装置ノ１−２、
ステアリングシリンダ４における油圧のリーク、及び油
圧ライン３の安全弁の作動等によって、ハンドル１が中
立位置にあるにもかかわらず、自然にステアリングシリ
ンダ４が中立位置から変位して、車輌が蛇行することが
ある。

発明が解決しようとする問題点 そこでこのよう変位状態を補正して中立位置を保たせる
ことを目的として種々の補正装置が提案されているが、
それらはいずれも４９　Ｎが複雑で高価であるか、また
は構造が簡単で安価に提供できるものは、その操作性が
悪いというような各種の問題があった。

したがってこの発明の目的は、前記のような既提案のス
テアリング装置のもつ問題を解決し、簡単な構造で安価
に提供でき、さらに操作性のすぐれたものを提供するに
ある。

問題点を解決するための手段 この発明は前記のような目的を達成するために、前記従
来のステアリング装置において、油圧源５とステアリン
グユニット２とを連結する第２油圧ライン７に圧力、流
量補償弁８を設け、第１油圧ライン３に接続する１対の
左右ラインからなる第３油圧ライン９と、第３油圧ライ
ンのいずれかのラインと圧力、流量補償バルブ８からの
出力用第４油圧ライン１０とを切換可能な切換弁１１と
、ステアリングシリンダ４の中立位置からの変位に応じ
て信号を出力する検知部材１２と、この検知部材１２か
らの信号を受けて切換バルブ１１の切換えを行うコント
ローラ１３とを具えていることを特徴とするものである
。

作　　　用 ハンドル１が中立位置にあるのに、ステアリングシリン
ダ４が中立位置から変位すると、それを検知部材１２が
検知してコントローラ１３に信号を送り、コントローラ
１３はこの信号に応じて切換弁１１を制御し、油圧源５
からの油圧を第３油圧ライン９の左右いずれかのライン
に交互に流通して、ステアリングシリンダ４への導入油
圧の切換えによってステアリングシリンダ４を中立位置
へ戻すこととなる。

実施例 図面に示す実施例について説明する。

１６はハンドル１に設けられたノブ、ハンドル１とステ
アリングユニット２とを連結するハンドル軸にカム板１
７が取付けられ、ハンドル１が中立位置にあるとき、そ
の第１の四部１９に位置してＯＮとなる第１スイツチ１
８が設けられている。なおこの場合のステアリング装置
ッＩ−２としてはオービットロール（登録商櫟）を使用
するのが好ましい。

検知部材１２はステアリングシリンダ４の近傍に配置さ
れた３つの第２〜第４スイッチ１２−１゜２．３からな
り、これらのスイッチ１２−１．２．３は第２図（イ）
に示すように、それぞれステアリングシリンダ４の表面
に形成された第２〜第４凹部２０−１．２．３に対向し
て配置され、しがちステアリングシリンダ４が中立位置
にある場合は、（イ）に示すようにいずれもＯＮとなる
ようになっている。（ロ）（ハ）にはカム板１７とステ
アリングシリンダ４とが中立位置にある際の両者の凹部
１９，２０の相対的位置関係が示されている。

切換バルブ１１はこの種のものに通常用いられる形式の
ものであって、ケーシング２２に弁部材２３が摺動可能
に設置されたものからなり、切換えは切換バルブ１１に
設けられた第１、第２ソレノイド２４．２５によって行
われ、このソレノイＩ・２４．２５の制御はコントロー
ラ１３によって行われ、このコントローラ１３はスイッ
チ１２からステアリングシリンダ４の変位信号を入力し
てソレノイド２４．２５を制御し、及び必要に応じて表
示灯２６を点灯し、ブザー２７を１１モらすようになっ
ている。

なお１４は切換弁１１を介して圧力、流量補償弁８をタ
ンク２９と連通するパイロットライン、３０〜３２はラ
イン中適所に設けたオリフィス、３３はポンプ５とタン
ク２９との中間しこ設けたリリーフ弁である。

（１）　　中立時で補正なしの場合 第１図ないし第３図を参照してこの場合を説明すると、
ハンドル１及びステアリングシリンダ４は中立位置にあ
るので、ハンドル１の第１スイツチ１８は第１凹部１９
内に位置してＯＮとなっており、またステアリングシリ
ンダ４の第２〜第４スイッチ１２−１．２．３も第２〜
第４四部２０−１．２．３内に位置してＯＮとなってい
るので、コントローラ１３がら格別の指示がなくて第１
、第２ソレノイド２４．２５がＯＦＦとなっている。こ
の状態では圧力、流量補償弁８のパイロットライン１４
がタンク２９にドレンされているため、ポンプ５からの
吐出油はドレンされる少量のパイロット流を除いて、大
部分がステアリングユニット２に流入して中立状態が保
持され補正作用は行われない。

（２）中立時で補正をする場合 第４図ないし第６図を参照してこの場合を説明する。

これはハンドル１及びステアリングシリンダ４がともに
中立位置にあるべきなのに、ステアリングシリンダ４が
他の位置へ移動したのでこれを再度中立位置に戻すため
に補正する場合であって、例えばステアリングシリンダ
４が左方へ変位した場合を仮定する。この場合筒１、第
３、第４スイツチ１８．１２−２．３は依然として、そ
れぞれの凹部１９．２０−２．３内に位置してＯＮとな
っているが、第２スイッチ１２−１が第２凹部２０−１
から移動してＯＦＦとなって補正を要することを検知し
、この信号がコントローラ１３に入力したところで、こ
のコントローラ１３により表示灯２６のＬランプを点灯
するとともに、第２ソレノイド２５をＯＮとして、切換
弁１１を作動して圧力、流量補償弁８のパイロットライ
ン１４はブロックされ、第１油圧ライン３のＬラインが
切換弁１１によって圧力、流量補償弁８の第４油圧ライ
ン１０に連通されて、補正用の油圧がオリフィス３０、
第３、第１油圧ライン９，３のＬラインを通って、ステ
アリングシリンダ４の右側チャンバに流通される。一方
ステアリングシリンダ４の左側チャンバの油圧は、第１
、第３油圧ライン３，９のＲライン及び切換弁１１を通
り、さらにオリフィス３１を通ってタンク２９に復流し
、ステアリングシリンダ４を右方へ移動して再び中立位
置に戻し、第２スイッチ１２−１がＯＮとなって移動を
停止するとともに、表示灯２６のＬランプが消灯し、こ
のようにしてステアリングシリンダ４の位置の補正が終
了する。

この場合ライン１０を通る油量はオリフィス３０によっ
て制御され、ステアリングシリンダ４を移動させるのに
必要な油圧は、圧力、流　　（量補償弁８が圧力補償機
能を有していることにより確保することができる。

（３）異常の場合 第７図ないし第９図を参照して、ハンドル１は中立位置
にあるが、ステアリングシリンダ４が中立位置から例え
ば左方へ大きく変位し、異常状態となった場合につき説
明する。

この場合はハンドル１は中立位置にあって、第１、第４
スイッチ１８．１２−３はそれぞれ第１、第４凹部１．
９．２０−３内に位置してＯＮとなっているが、第２、
第３スイッチ１２−１．２が第２、第３凹部２０−１　
、２から変位してＯＦＦとなって変位が異常であること
を検知し、この信号がコントローラ１３に入力したとこ
ろで、このコントローラ１３によりブザー２７を鳴らし
、オペレータに異常となったことを知らせて作業を中止
するようにする。またこのブザー２７の作動と同時に表
示灯２６を点灯するようにしてもよい。

４）通常時 通常時は第１０図に示すように、各スイッチ１８．１２
−１〜３がすべてＯＦＦか、またはスイッチ１２−３ま
たは１８のみがＯＮとなっているが、第１、第２ソレノ
イド２４　、２５はＯＦＦとなるようになっている。

前記の実施例においては、ハンドル１の１個の第１スイ
ツチ１８に対して、ステアリングシリンダ４に１組の第
２〜第４スイッチ１２−１．２．３を作動させる１組の
第２〜第４四部２０−１．２．３を設けたものであるが
、第１１図に示すようにステアリングシリンダ４の左右
両方向において、ハンドル１の１．２回転時に第１スイ
ツチ１８に対応する各２位置に第２−第４凹部２０−１
．２．３と同様の四部を設けてもよい。この場合、補正
の回数は多くなるが補正量が少くてよいので、補正時に
おけるオペレータへの違和感を減することができる。

第１２図には第１油圧ライン３におけるキャビテーショ
ン現象発生を抑止するために、アンチキャビ弁３４を設
置し、これによりステアリングユニット２の空転に有効
に対応することができる。

発明の効果 この発明は前記のようであって、周知の全油圧式パワー
ステアリング装置において、油圧源とステアリングユニ
ットとを連結する第２油圧ラインに圧力、流量補償弁を
設け、ステアリングユニットからステアリングシリンダ
に油圧を供給する第１油圧ラインから分岐した第３油圧
ラインを設け、この第３油圧ラインの１対のライン圧力
、流量補償弁から交互に油圧を供給する切換弁及びステ
アリングシリンダの中立位置からの変位に応じて検知部
材から出力される信号を入力して、切換弁を切換えるコ
ントローラを具えているので、ステアリングシリンダを
中立位置とした際、そこから変位するのを適確に検知し
てその位置の補正を迅速かつ正確に行い、しかもその作
動はすべて自動的に行われるから人手をわずられすこと
がない。しかも構造が簡単で安価で提供できる等の効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例の非補正時における油圧回
路図、第２図は、同上の検知部材の位置的関係を示す説
明図、第３図は、同上の主要部材の状態図、第４図は、
前記実施例の補正時における油圧回路図、第５図は、同
上の検知部材の位置的関係図、第６図は、同上の主要部
材の状態図、第７図は、前記実施例の異常時における油
圧回路図、第８図は、同上の検知部材の位置的関係図、
第９図は、同上の主要部材の状態図、第１０図は、前記
実施例の主要部材の通常時における状態図、第１１図は
、前記実施例における検知部材の他の態様の位置的関係
図、第１２図は、この発明の他の実施例の第１図と同様
の油圧回路図である。 １・・ハンドル　　　　　　２・・ステアリング二二ッ
（−３・・・第１油圧ライン　　　４・・・ステアリン
グシリンダ５・・ポンプ　　　　　　　７・・第２油圧
ライン８・・圧力、流量補償弁　　９・・・第３油圧ラ
イン１１・・・切換弁 １２−１．２．３・・・第２、第３、第４スイツチ１３
・・・コントローラ　　　　１７・・カム板１８・・・
第１スイツチ　　　　１９・・・第１凹部２０−１．２
．３・・第２、第３、第４四部２４・・第１ソレノイド
　　　２５・・・第２ソレノイド２６・・・表示灯　　
　　　　　２７・・ブザー第１図 嘉２図 （ロ）　　　　　　・ 第３図 第４図 第５図 （ロ）　　　　　： 第６図 第７図 第８図 （ロ）　　　　　； 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 手続補正書 昭和６２年７月２７日 ２、発明の名称 全油圧式パワーステアリング装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 東京都千代田区鍛冶町１丁目８番５号 住友イートン機器株式会社 代表者　近　藤　行　雄 ４、代理人 東京都千代田区麹町４丁目５番地（〒１０２）５、補正
の対象 ６、　補正の内容 （１）　　明細書第６頁第１７〜１８行の「３０〜３２
」を「３５は油圧ライン１０とパイロットラインＩ４を
連通する油圧ライン、３０〜３２及び３６ＪトＭ正する
。 （２）　　同第７頁第１２行の「８の」のあとにっぎの
文を挿入する。 ｒＣＦ側は油圧ライン１０の切換弁内がブロックされ、
かつパイロットライン３５がオリフィス３Ｇにより絞ら
れ、Ｊ （３）　　図面筒１．第４、第７、第１２図に符号「３
５」及び「３６」を加入する。 ７、　添付書類の目録 図面（第１．４．７及び１２図）　　　１通第１図 第４図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ハンドルにより操作されるステアリングユニットと
   、このステアリングユニットと１対の左右ラインからな
   る第１油圧ラインで連結し、かつ操舵輪を操向させるス
   テアリングシリンダと、ステアリングユニット及び第１
   油圧ラインを介してステアリングシリンダに油圧を供給
   する油圧源とを具えている全油圧式パワーステアリング
   装置において、前記油圧源とステアリングユニットとを
   連結する第２油圧ラインに圧力、流量補償弁を設け、第
   １油圧ラインの各ラインから分岐した１対のラインから
   なる第３油圧ラインを設け、さらにこの第３油圧ライン
   のいずれかのラインに圧力、流量補償弁から交互に油圧
   を供給する切換弁と、ステアリングシリンダの中立位置
   からの変位に応じて信号を出力する検知部材と、この検
   知部材からの信号を入力して切換弁の切換えを行うコン
   トローラとを具えていることを特徴とする全油圧式パワ
   ーステアリング装置。