JPS61143263A - 全油圧式動力舵取装置 - Google Patents
全油圧式動力舵取装置Info
- Publication number
- JPS61143263A JPS61143263A JP26593584A JP26593584A JPS61143263A JP S61143263 A JPS61143263 A JP S61143263A JP 26593584 A JP26593584 A JP 26593584A JP 26593584 A JP26593584 A JP 26593584A JP S61143263 A JPS61143263 A JP S61143263A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pressure oil
- steering
- power cylinder
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、フォーク、ホイルローダ、トラクタ等の車
両に好適な全油圧式動力舵取装Ｗ（以下、ＨＰＳという
）Ｋ係り、１ｖｆＫ、ハンドルの操舵量に対応するパワ
ーシリンダのシリンダストロークの過不足を補正可能に
した全油圧式動力舵取装ｆＦｔＫ関する。
両に好適な全油圧式動力舵取装Ｗ（以下、ＨＰＳという
）Ｋ係り、１ｖｆＫ、ハンドルの操舵量に対応するパワ
ーシリンダのシリンダストロークの過不足を補正可能に
した全油圧式動力舵取装ｆＦｔＫ関する。
従来のＨＰＳは、第４図に示すように、ハンドル６の操
舵方向に応じて切換弁２を切換えて外部のポンプ１から
送られた圧油をメータリングポンプ３に供給し、該メー
タリングポンプ３から操舵量に等しい油量の圧油が吐出
され、該圧油を前記切換弁２により選択されたパワーシ
リンダ４の例えば一方の油圧室４ＡＩＣ供給する一方、
他方の油圧室４Ｂからの油を切換弁２を介してタンク５
に戻し、パワーシリンダ４のピストン４Ｃを左右いずり
、か一方に移動させて車輪の操舵に必要な出力を得る構
造になっている。
舵方向に応じて切換弁２を切換えて外部のポンプ１から
送られた圧油をメータリングポンプ３に供給し、該メー
タリングポンプ３から操舵量に等しい油量の圧油が吐出
され、該圧油を前記切換弁２により選択されたパワーシ
リンダ４の例えば一方の油圧室４ＡＩＣ供給する一方、
他方の油圧室４Ｂからの油を切換弁２を介してタンク５
に戻し、パワーシリンダ４のピストン４Ｃを左右いずり
、か一方に移動させて車輪の操舵に必要な出力を得る構
造になっている。
この種のＨＰＳの一例として、特開昭４９−９４０２８
号に開示されたものがあるが、このＨＰＳの切換弁部は
バルプノ・ウジングの外周面に形成された複数の環状油
路およびボートと、該パルプハウジングの内周面に摺接
され、多数の穴および溝が形成されたスリーブと、該ス
リーブの内面に摺接され、多数の穴および清が形成され
、その一端にハンドル軸との連結部を設けたスプールと
からなり、前記スプールをハンドルの操作によって回転
させ、該スプールとスリーブ間に回転角偏差を生じさせ
て油路の切換えを行ない、パワーシリンダへの圧油の送
帰方向を切換えるようにｔ仁っている。
号に開示されたものがあるが、このＨＰＳの切換弁部は
バルプノ・ウジングの外周面に形成された複数の環状油
路およびボートと、該パルプハウジングの内周面に摺接
され、多数の穴および溝が形成されたスリーブと、該ス
リーブの内面に摺接され、多数の穴および清が形成され
、その一端にハンドル軸との連結部を設けたスプールと
からなり、前記スプールをハンドルの操作によって回転
させ、該スプールとスリーブ間に回転角偏差を生じさせ
て油路の切換えを行ない、パワーシリンダへの圧油の送
帰方向を切換えるようにｔ仁っている。
しかしながら、一般に、メータリングポンプの吐出流量
を操舵角に等しくするためには、バルブハウジングの内
周面とスリーブの外周面およびスリーブの内周面とスプ
ールの外周面が接触する弁重合部からの油の流出又は流
入を防止しなければならない。さもないと操舵量に対し
過不足の多いシリンダストローク（＝タイヤ転向角）と
なってしまう。またメータリングポンプ側には多数の吸
入・吐出ボートが形成される関係上、これらのボートに
対応して弁体側にも多数の穴および溝を設けなければな
らない。このように、弁重合部からの油の流出又は流入
を防止するには弁重合部の許容公差を極端に小さくする
必要があり、前記構成部品の円筒精度、真円精度をして
直径寸法精度を高めなければならず、精密な機械加工が
要求される。更に、多数の穴および溝を精摩良く加工し
なければならないので、作業能率が悪くなるという問題
があった。
を操舵角に等しくするためには、バルブハウジングの内
周面とスリーブの外周面およびスリーブの内周面とスプ
ールの外周面が接触する弁重合部からの油の流出又は流
入を防止しなければならない。さもないと操舵量に対し
過不足の多いシリンダストローク（＝タイヤ転向角）と
なってしまう。またメータリングポンプ側には多数の吸
入・吐出ボートが形成される関係上、これらのボートに
対応して弁体側にも多数の穴および溝を設けなければな
らない。このように、弁重合部からの油の流出又は流入
を防止するには弁重合部の許容公差を極端に小さくする
必要があり、前記構成部品の円筒精度、真円精度をして
直径寸法精度を高めなければならず、精密な機械加工が
要求される。更に、多数の穴および溝を精摩良く加工し
なければならないので、作業能率が悪くなるという問題
があった。
本発明は、このような問題点を解決し、切換弁構成部品
の加工精度を必要以上に高めることなく、ハンドル操舵
量に対するパワーシリンダのシリンダストロークの過不
足を補正できる全油圧式動力舵取装置を提供することを
目的とするものである。
の加工精度を必要以上に高めることなく、ハンドル操舵
量に対するパワーシリンダのシリンダストロークの過不
足を補正できる全油圧式動力舵取装置を提供することを
目的とするものである。
かかる目的達成のため、本発明は、ノ１ンドルの操舵方
向に応じて切換弁を切換え、て外部のポンプから送られ
た圧油をメータリングポンプに供給し、該メータリング
ポンプから操舵量に等しい油量の圧油が吐出され、該圧
油を前記切換弁により選択されたパワーシリンダの一方
の油圧室に供給する一方、他方の油圧室から油を前記切
換弁を介してタンクに戻し、前記パワーシリンダ内で往
復動するピストンをいずれか一方向に移動させて車輪の
操舵に必要な出力を得ろようにした全油圧式動力舵取装
置において、前記ハンドルの操舵量に対応する前記パワ
ーシリンダのシリンダストロークの過不足を判定するコ
ントローラと、前記メータリングポンプから前記パワー
シリンダに供給される圧油の一部をパイロット圧として
前記ピストンの移動方向に対応して切換えられる油圧パ
イロット弁と、前記コントローラからの指令信号により
切換えられ選択的に前記ポンプからの圧油を前記油圧パ
イロット弁を介して前記パワーシリンダに供給しかつ内
部に設けられた絞り弁を介して選択的に前記メータリン
グポンプから前記パワーシリンダに供給されろ圧油の一
部な前記タンクに戻すようにした補助制御弁とを備えた
ものである。
向に応じて切換弁を切換え、て外部のポンプから送られ
た圧油をメータリングポンプに供給し、該メータリング
ポンプから操舵量に等しい油量の圧油が吐出され、該圧
油を前記切換弁により選択されたパワーシリンダの一方
の油圧室に供給する一方、他方の油圧室から油を前記切
換弁を介してタンクに戻し、前記パワーシリンダ内で往
復動するピストンをいずれか一方向に移動させて車輪の
操舵に必要な出力を得ろようにした全油圧式動力舵取装
置において、前記ハンドルの操舵量に対応する前記パワ
ーシリンダのシリンダストロークの過不足を判定するコ
ントローラと、前記メータリングポンプから前記パワー
シリンダに供給される圧油の一部をパイロット圧として
前記ピストンの移動方向に対応して切換えられる油圧パ
イロット弁と、前記コントローラからの指令信号により
切換えられ選択的に前記ポンプからの圧油を前記油圧パ
イロット弁を介して前記パワーシリンダに供給しかつ内
部に設けられた絞り弁を介して選択的に前記メータリン
グポンプから前記パワーシリンダに供給されろ圧油の一
部な前記タンクに戻すようにした補助制御弁とを備えた
ものである。
上述の構成によれば、ノ・ンドルの操舵量に対応するパ
ワーシリンダのシリンダストロークのＡ不足カ、コント
ローラにより判定され、その過不足外に相当する圧油が
、選択的にポンプから油圧パイロット弁および補助制御
弁を介してパワーシリンダに供給され、かつメータリン
グポンプからパワーシリンダに供給される圧油の一部が
、選択的に絞り弁を介してタンクに排出される。このよ
うにしてシリンダストロークの過不足が補正される。
ワーシリンダのシリンダストロークのＡ不足カ、コント
ローラにより判定され、その過不足外に相当する圧油が
、選択的にポンプから油圧パイロット弁および補助制御
弁を介してパワーシリンダに供給され、かつメータリン
グポンプからパワーシリンダに供給される圧油の一部が
、選択的に絞り弁を介してタンクに排出される。このよ
うにしてシリンダストロークの過不足が補正される。
以下、本発明を図面に示す実施例に基いて訝明する。第
１図は本発明に係る全油圧式動力舵取装置のシステム図
を示したもので、図中仮想線内部は第４図に示す従来の
全油圧式動力舵取装置と同一であり、第４図に示す部品
と同一の部品には、同一符号を付して説明は省略する。
１図は本発明に係る全油圧式動力舵取装置のシステム図
を示したもので、図中仮想線内部は第４図に示す従来の
全油圧式動力舵取装置と同一であり、第４図に示す部品
と同一の部品には、同一符号を付して説明は省略する。
なお第１図および第４図において、８はメカニカルリン
クである。
クである。
操舵角および操舵方向を横用する操舵角・方向センサ１
１は操舵４１１１２に配設されており、パワーシリンダ
４のピストン４Ｃのストロークを検出するシリンダスト
ロークセンサ１３は、パワーシリンダ４に配設されてい
る。操舵角・方向センサ１１およびシリンダストローク
センサ１３からの信号は、コントローラ１４に入力され
るようになっており、該コントローラ１４には、あらか
じめ陛舵量に対応するパワーシリンダ４のシリンダスト
ロークの理論値が入力されている。そして、こりコント
ローラ１４により操舵量に対応するパワーシリンダ４の
シリンダストロークの過不足分が’ＩＩ定されるように
なっている。
１は操舵４１１１２に配設されており、パワーシリンダ
４のピストン４Ｃのストロークを検出するシリンダスト
ロークセンサ１３は、パワーシリンダ４に配設されてい
る。操舵角・方向センサ１１およびシリンダストローク
センサ１３からの信号は、コントローラ１４に入力され
るようになっており、該コントローラ１４には、あらか
じめ陛舵量に対応するパワーシリンダ４のシリンダスト
ロークの理論値が入力されている。そして、こりコント
ローラ１４により操舵量に対応するパワーシリンダ４の
シリンダストロークの過不足分が’ＩＩ定されるように
なっている。
補助制御弁１５は、該補助制御弁１５に設けられたソレ
ノイド１６を介してコントローラ１４に接続すれ該コン
トローラ１４からの指令信号により所定の位置に切換え
られるようになっている。
ノイド１６を介してコントローラ１４に接続すれ該コン
トローラ１４からの指令信号により所定の位置に切換え
られるようになっている。
また補助制御弁１５ば、切換弁２とパワーシリンダ４の
一方の油圧室（左油圧室）４Ａとの管路１８から分岐し
た管路１８Ａおよび切換弁２とパワーシリンダ４の他方
の油圧室（右油圧室）４Ｂとの管路１９から分岐した管
路１９１Ｃより、パワーシリンダ４の左右の油圧室４Ａ
、４Ｂに夫々連通接続されている。
一方の油圧室（左油圧室）４Ａとの管路１８から分岐し
た管路１８Ａおよび切換弁２とパワーシリンダ４の他方
の油圧室（右油圧室）４Ｂとの管路１９から分岐した管
路１９１Ｃより、パワーシリンダ４の左右の油圧室４Ａ
、４Ｂに夫々連通接続されている。
油圧パイロット弁２０は、ポンプ１と補助制御弁１５と
の間に配設され夫々に管路２１，２２により連通接続さ
れており、油圧パイロット弁２０の左右両端部には、管
路ＩＦＩＡ、１９Ａから分岐したパイロット管路１８８
．１９Ｂが夫々接続されている。そして油圧パイロット
弁２０は、メータリングポンプ３から管路１８，１９を
介してパワーシリンダ４に供給される圧油の一部をパイ
ロット圧として該パワーシリンダ４のピストン４Ｃの移
動方向に対応して所定位置に切換えられるようになって
いる。
の間に配設され夫々に管路２１，２２により連通接続さ
れており、油圧パイロット弁２０の左右両端部には、管
路ＩＦＩＡ、１９Ａから分岐したパイロット管路１８８
．１９Ｂが夫々接続されている。そして油圧パイロット
弁２０は、メータリングポンプ３から管路１８，１９を
介してパワーシリンダ４に供給される圧油の一部をパイ
ロット圧として該パワーシリンダ４のピストン４Ｃの移
動方向に対応して所定位置に切換えられるようになって
いる。
また、第１図および第２図において、補助制御弁１５に
は絞り弁２４が設けられており、該絞り弁２４はタンク
５に連通接続されている。
は絞り弁２４が設けられており、該絞り弁２４はタンク
５に連通接続されている。
つぎに、本発明の実施例の作用を説明する。コントロー
ラー４には、 Ｘ＝Ｒθ・・・（１） Ｘ・・・パワーシリンダ４のシリンダストローク右端を
Ｏ１左端をＸとするシリンダストローク Ｒ・・・あらかじめ設定されているトータルギヤレシオ θ・・・ハンドル回転力エンドを００、左エンドをθ８
とする操舵角 の理論計算が回部な電子回路が用意されている。
ラー４には、 Ｘ＝Ｒθ・・・（１） Ｘ・・・パワーシリンダ４のシリンダストローク右端を
Ｏ１左端をＸとするシリンダストローク Ｒ・・・あらかじめ設定されているトータルギヤレシオ θ・・・ハンドル回転力エンドを００、左エンドをθ８
とする操舵角 の理論計算が回部な電子回路が用意されている。
従って、コントローラー４により任意の操舵角θｈのと
きの理論上のシリンダストロークＸｈが求めらり、る。
きの理論上のシリンダストロークＸｈが求めらり、る。
さらにコントローラー４には、前述の如くシリンダスト
ロークセンサー３により実際のシリンダストロークＸＲ
も入力として取入れられている。従って、コントローラ
１４は、 ｘＲ−Ｘｈ ＝）（Ｒ−Ｒθｈ 、（２１を
計算し、 ＸＲ−Ｒ，θｈ＞Ｏ・・・・・・過大 不足ｘＲ−
Ｒθｈ−０正規 正規 ＸＲ−４Ｌθｈ＜Ｏ不足 過大 の判別が行なえる。
ロークセンサー３により実際のシリンダストロークＸＲ
も入力として取入れられている。従って、コントローラ
１４は、 ｘＲ−Ｘｈ ＝）（Ｒ−Ｒθｈ 、（２１を
計算し、 ＸＲ−Ｒ，θｈ＞Ｏ・・・・・・過大 不足ｘＲ−
Ｒθｈ−０正規 正規 ＸＲ−４Ｌθｈ＜Ｏ不足 過大 の判別が行なえる。
従って、例えばＸＲ−Ｒ，θｈ〉の場合、ピストン４Ｃ
左行時では、シリンダストロークを減らす動作が必要と
なり、ピストン４Ｃ右行時手は、逆にシリンダストロー
クを増大させる動作が必要で、ピストン４Ｃの移動方向
と相反する動作が必要となる。このシリンダストローク
の過不足を補助制御弁１５と油圧パイロット弁２０との
協働作用により補正するもので、以下、その詳細を第２
図および第１表に基いて説明する。
左行時では、シリンダストロークを減らす動作が必要と
なり、ピストン４Ｃ右行時手は、逆にシリンダストロー
クを増大させる動作が必要で、ピストン４Ｃの移動方向
と相反する動作が必要となる。このシリンダストローク
の過不足を補助制御弁１５と油圧パイロット弁２０との
協働作用により補正するもので、以下、その詳細を第２
図および第１表に基いて説明する。
第 １ 表
ピストン４Ｃ左行中においては、メータリングポンプ３
から操舵量に等しい油量の圧油が、管路１９を介して右
油圧室４Ｂに供給されている。この圧油の一部が管路１
９Ａおよびパイロット管路１９Ｂを介して油圧パイロッ
ト弁２０に供給され、この圧油をパイロット圧として油
圧パイロット弁２０はポジションＢに切換えられている
。またピストン４Ｃ右行中においては、逆に油圧パイロ
ット弁２０はポジションＡに切換えられている。
から操舵量に等しい油量の圧油が、管路１９を介して右
油圧室４Ｂに供給されている。この圧油の一部が管路１
９Ａおよびパイロット管路１９Ｂを介して油圧パイロッ
ト弁２０に供給され、この圧油をパイロット圧として油
圧パイロット弁２０はポジションＢに切換えられている
。またピストン４Ｃ右行中においては、逆に油圧パイロ
ット弁２０はポジションＡに切換えられている。
補助制御弁１５け、ハンドル操舵角θｈに対してピスト
ン位置が図中右側に狂っているとき（即ちピストン位置
でＳ）には、ポジションＣ１正規の場合（即ちピストン
位置でＵ）にはポジションＤ、左側に狂っているとき（
即ちピストン位置でｔ）にはポジションＥに切換わるよ
うにｔ【つており、ピストン４Ｃの進行方向に関係なく
、実際のピストン位置と理論上のピストン位置のずれ方
向のみをコントローラ１４によって判定させて、ソレノ
イド１６を作動させろ。この場合、ソレノイド１６の動
作は、ピストン位ｊ９ｓ、ｏ、ｔに夫々対応して補助制
御弁１５をｃ、ｎ、 Ｅの３位置のうち１つの位置に移
動させるだけでよい。従ってソレノイド１６は３位置を
区分して動作するだけでよく、構造が簡単になる。
ン位置が図中右側に狂っているとき（即ちピストン位置
でＳ）には、ポジションＣ１正規の場合（即ちピストン
位置でＵ）にはポジションＤ、左側に狂っているとき（
即ちピストン位置でｔ）にはポジションＥに切換わるよ
うにｔ【つており、ピストン４Ｃの進行方向に関係なく
、実際のピストン位置と理論上のピストン位置のずれ方
向のみをコントローラ１４によって判定させて、ソレノ
イド１６を作動させろ。この場合、ソレノイド１６の動
作は、ピストン位ｊ９ｓ、ｏ、ｔに夫々対応して補助制
御弁１５をｃ、ｎ、 Ｅの３位置のうち１つの位置に移
動させるだけでよい。従ってソレノイド１６は３位置を
区分して動作するだけでよく、構造が簡単になる。
以上のように、例えばピストン左行時に、シリンダスト
ロークが不足しているとき、即ちピストン位置Ｓのとき
には油圧パイロット弁２０はポジジョンＢに、補助制御
弁１５はコントローラ１４から指令信号によりポジショ
ンＣに夫々切換わり、ポンプ１からの圧油が、管路２１
，２２Ｂ、１９Ａを介して右油圧室４Ｂにピストン４Ｃ
が正規の位置に達するまで供給される。このとき左油圧
室４Ａから排出される油は、前述の如く管路１８、切換
弁２を介してタンク５に戻される。このようにしてピス
トン４Ｃが正規の位置゛に達すると、コントローラ１４
から指令信号により、補助制御弁１５はポジションＤに
切換わり、油圧パイロット弁２０側から圧油の供給は停
止する。これによってシリンダストロークの不足分が補
正され、ハンド〃操舵量とタイヤ転向角とが一致する。
ロークが不足しているとき、即ちピストン位置Ｓのとき
には油圧パイロット弁２０はポジジョンＢに、補助制御
弁１５はコントローラ１４から指令信号によりポジショ
ンＣに夫々切換わり、ポンプ１からの圧油が、管路２１
，２２Ｂ、１９Ａを介して右油圧室４Ｂにピストン４Ｃ
が正規の位置に達するまで供給される。このとき左油圧
室４Ａから排出される油は、前述の如く管路１８、切換
弁２を介してタンク５に戻される。このようにしてピス
トン４Ｃが正規の位置゛に達すると、コントローラ１４
から指令信号により、補助制御弁１５はポジションＤに
切換わり、油圧パイロット弁２０側から圧油の供給は停
止する。これによってシリンダストロークの不足分が補
正され、ハンド〃操舵量とタイヤ転向角とが一致する。
またピストン左行時に、シリンダストロークが過大なと
き、即ちピストン位置ｔのときには油圧パイロット弁２
０は同様にポジションＢに、補助制御弁１５はポジショ
ンＥに夫々切換わり、メータリングポンプ３から管路１
９を介して右油圧室４Ｂに供給されている圧油の一部が
、管路１９Ａ絞り弁２４を介してピストン４Ｃが正規に
達するまでタンク５に戻される。このようにしてピスト
ン４Ｃが正規の位置に達すると、コントローラ１４から
の指令信号により、補助制御弁１５はポジションＤに切
換わり、管路１９への圧油の流出は停止する。
き、即ちピストン位置ｔのときには油圧パイロット弁２
０は同様にポジションＢに、補助制御弁１５はポジショ
ンＥに夫々切換わり、メータリングポンプ３から管路１
９を介して右油圧室４Ｂに供給されている圧油の一部が
、管路１９Ａ絞り弁２４を介してピストン４Ｃが正規に
達するまでタンク５に戻される。このようにしてピスト
ン４Ｃが正規の位置に達すると、コントローラ１４から
の指令信号により、補助制御弁１５はポジションＤに切
換わり、管路１９への圧油の流出は停止する。
第１表に示したピストン右行時の場合も、同様な作用に
よりシリンダストロークの過不足が補正されるもので、
その説明は省略する。
よりシリンダストロークの過不足が補正されるもので、
その説明は省略する。
なお、式（１）ではシリンダストロークＸと操舵角θは
比例関係にあるが、式（１）を操舵角θに関する２次式
とすることにより、第３図に示すように、操舵角θが増
すほどシリンダストロークＸが２次的に増すように、又
は逆に減少するようにもできる。これによってバリアプ
ルレシオタイプの操舵システムが容易に構成できる。
比例関係にあるが、式（１）を操舵角θに関する２次式
とすることにより、第３図に示すように、操舵角θが増
すほどシリンダストロークＸが２次的に増すように、又
は逆に減少するようにもできる。これによってバリアプ
ルレシオタイプの操舵システムが容易に構成できる。
上述のとおり、本発明によれば、）Ｓンドル操舵量に対
応するパワーシリンダのシリンダストロークの過不足は
、コントローラ、補助制御弁および油圧パイロット弁の
協働作用により補正されるので、常にハンドル操舵量と
タイヤ転向角とを一致させることができる。また切換弁
の加工精度を高めろ必要がないので、切換弁の加工が容
易となる。
応するパワーシリンダのシリンダストロークの過不足は
、コントローラ、補助制御弁および油圧パイロット弁の
協働作用により補正されるので、常にハンドル操舵量と
タイヤ転向角とを一致させることができる。また切換弁
の加工精度を高めろ必要がないので、切換弁の加工が容
易となる。
？ｇ、１図は本発明に係る全油圧式動力舵取装置のシス
テム図、第２図はパワーシリンダ、補助制御弁および油
圧パイロット弁の油圧回路図、第３図はシリンダストロ
ークと操舵角との関係を示す線図、第４図は従来の全油
圧式動力舵取装置のシステム図である。 １・・・ポンプ、２・・・切換弁、３・・・メータリン
グポンプ、４・・・パワーシリンダ、４Ａ、４Ｂ・・・
油圧室、４Ｃ・・・ピストン、５・・・タンク、６・・
・ハンドル、１４・・・コントローラ、１５・・・補助
制御弁、２０・・・油圧パイロット弁、２４・・・絞り
弁。
テム図、第２図はパワーシリンダ、補助制御弁および油
圧パイロット弁の油圧回路図、第３図はシリンダストロ
ークと操舵角との関係を示す線図、第４図は従来の全油
圧式動力舵取装置のシステム図である。 １・・・ポンプ、２・・・切換弁、３・・・メータリン
グポンプ、４・・・パワーシリンダ、４Ａ、４Ｂ・・・
油圧室、４Ｃ・・・ピストン、５・・・タンク、６・・
・ハンドル、１４・・・コントローラ、１５・・・補助
制御弁、２０・・・油圧パイロット弁、２４・・・絞り
弁。
Claims (1)
- ハンドルの操舵方向に応じて切換弁を切換えて外部のポ
ンプから送られた圧油をメータリングポンプに供給し、
該メータリングポンプから操舵量に等しい油量の圧油が
吐出され、該圧油を前記切換弁により選択されたパワー
シリンダの一方の油圧室に供給する一方、他方の油圧室
から油を前記切換弁を介してタンクに戻し、前記パワー
シリンダ内で往復動するピストンをいずれか一方向に移
動させて車輪の操舵に必要な出力を得るようにした全油
圧式動力舵取装置において、前記ハンドルの操舵骨に対
応する前記パワーシリンダのシリンダストロークの過不
足を判定するコントローラと、前記メータリングポンプ
から前記パワーシリンダに供給される圧油の一部をパイ
ロット圧として前記ピストンの移動方向に対応して切換
えられる油圧パイロット弁と、前記コントローラからの
指令信号により切換えられ選択的に前記ポンプからの圧
油を前記油圧パイロット弁を介して前記パワーシリンダ
に供給しかつ内部に設けられた絞り弁を介して選択的に
前記メータリングポンプから前記パワーシリンダに供給
される圧油の一部を前記タンクに戻すようにした補助制
御弁とを備えたことを特徴とする全油圧式動力舵取装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59265935A JPH0749270B2 (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 全油圧式動力舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59265935A JPH0749270B2 (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 全油圧式動力舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61143263A true JPS61143263A (ja) | 1986-06-30 |
| JPH0749270B2 JPH0749270B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=17424121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59265935A Expired - Lifetime JPH0749270B2 (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 全油圧式動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0749270B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990012725A1 (fr) * | 1989-04-18 | 1990-11-01 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Compensateur de position du volant dans un systeme de direction entierement hydraulique |
| WO1991001239A1 (fr) * | 1989-07-14 | 1991-02-07 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Dispositif de correction de la position de roues pour un systeme directionnel entierement hydraulique |
| JPH0351677U (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-20 | ||
| EP1295778A1 (en) * | 2001-09-18 | 2003-03-26 | Eaton Corporation | Steering system with ability to stop steering wheel rotation |
| JP2006282167A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Caterpillar Inc | オンデマンド電気油圧かじ取り装置 |
| WO2007012399A1 (de) * | 2005-07-27 | 2007-02-01 | Bosch Rexroth Ag | Elektrohydraulische lenkung |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59132470U (ja) * | 1983-02-25 | 1984-09-05 | 日本精工株式会社 | 全油圧式動力舵取装置における中立位置修正装置 |
-
1984
- 1984-12-17 JP JP59265935A patent/JPH0749270B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59132470U (ja) * | 1983-02-25 | 1984-09-05 | 日本精工株式会社 | 全油圧式動力舵取装置における中立位置修正装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990012725A1 (fr) * | 1989-04-18 | 1990-11-01 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Compensateur de position du volant dans un systeme de direction entierement hydraulique |
| US5267628A (en) * | 1989-04-18 | 1993-12-07 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Steering wheel position compensator of fully hydraulic steering system |
| DE4090612C1 (de) * | 1989-04-18 | 1997-04-24 | Komatsu Mfg Co Ltd | Kompensator für die Steuerradposition eines vollhydraulischen Steuersystems |
| WO1991001239A1 (fr) * | 1989-07-14 | 1991-02-07 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Dispositif de correction de la position de roues pour un systeme directionnel entierement hydraulique |
| US5269389A (en) * | 1989-07-14 | 1993-12-14 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Hydraulic steering system for articulated vehicle |
| JPH0351677U (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-20 | ||
| EP1295778A1 (en) * | 2001-09-18 | 2003-03-26 | Eaton Corporation | Steering system with ability to stop steering wheel rotation |
| JP2006282167A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Caterpillar Inc | オンデマンド電気油圧かじ取り装置 |
| WO2007012399A1 (de) * | 2005-07-27 | 2007-02-01 | Bosch Rexroth Ag | Elektrohydraulische lenkung |
| US7677351B2 (en) | 2005-07-27 | 2010-03-16 | Bosch Rexroth Ag | Electrohydraulic steering system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0749270B2 (ja) | 1995-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0765772A1 (en) | Running control circuit for a hydraulically driven running device | |
| EP0364436B1 (en) | Steering control system | |
| EP2927094B1 (en) | Electric-control multimode steering valve, steering hydraulic control system, and wheel type crane | |
| SE505185C2 (sv) | Styranordning för ett helhydrauliskt styrsystem | |
| US6490861B2 (en) | Hydraulic steering system | |
| EP1295778A1 (en) | Steering system with ability to stop steering wheel rotation | |
| JPH0749270B2 (ja) | 全油圧式動力舵取装置 | |
| JP2511629Y2 (ja) | 油圧回路 | |
| JP2010179797A (ja) | 建設機械のステアリング装置 | |
| JPH0214224B2 (ja) | ||
| JP2003118613A (ja) | 自動操舵システム | |
| CA1183064A (en) | Hydraulic power steering system | |
| JPH11294402A (ja) | 油圧弁制御装置 | |
| CN215922320U (zh) | 转向系统及作业车辆 | |
| US3589465A (en) | Power steering system | |
| JPS60261779A (ja) | 全油圧式パワ−ステアリング装置 | |
| JP2805351B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JPH0396482A (ja) | 四輪操舵装置 | |
| CN110920749A (zh) | 转向系统、操作方法及工程车辆 | |
| JPS60226369A (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
| JPS6080973A (ja) | 車両の液圧操向装置 | |
| KR20010063590A (ko) | 1개의 조작레버를 이용한 불도저의 주행제어장치 | |
| JPH05201347A (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
| JPS63301178A (ja) | 全油圧式パワ−ステアリング装置 | |
| JP2538365Y2 (ja) | 前後輪操舵装置 |