JPS63301304A

JPS63301304A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPS63301304A
Application number: JP13795887A
Authority: JP
Inventors: Shiyouki Yasuda; 安田　商基
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1987-06-01
Filing date: 1987-06-01
Publication date: 1988-12-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、工作機械の数値制御装置（以下ＮＣ装置とい
う）に関する。

「従来の技術」ＮＣ装置においてサーボモータによる位置決め等が終了
し、軸の移動が完了したことを確認するには、インポジ
ション幅と称する所定の許容幅に当該軸が一定時間入っ
ていることを確認することにより行っている。そしてイ
ンポジション幅に入ったことを確認して今回の移動命令
の完了を確認し、次の命令の実行に移っていた。

従来、このインポジション幅は工作機械に合わせて一義
的に決定され、全ての命令に対して唯一のインポジショ
ン幅による確認を行っていた。このため、厳密な位置決
めを要さない場合の位置決め命令に対しても当該軸が所
定のインポジション幅に入るまで次の命令の実行を待つ
ことになり、加工時間が長くなることがあるという問題
点があった。

「発明が解決しようとする問題点」本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
あり、インポジション幅の確認時間を短縮し、加工時間
を短縮することができる数値制御装置を提供することを
目的とする。

ｒ問題点を解決するための手段」このため本発明では、複数のインポジション幅を記憶す
る手段と、位置決め命令実行時に使用するインポジショ
ン幅を次に実行する命令に従って選択する手段と、を備
えることを特徴とする数値制御装置が提供される。

「作用」上記の構成によれば、次に実行する命令に従って異なっ
たインポジション幅が選択される。従って、次に実行す
る命令によって今回の位置決めが精度を要しないもので
あるときは、幅広のインポジション幅を選択することに
より機械がインポジションに確実に入るまで待つ時間を
削減し加工時間を短縮することができる。

「実施例」本発明の実施例について図面に従って具体的に説明する
。

第１図は本発明に係るＮＣ装置を示すブロック図である
。ＮＣ装置は、運転データメモリ部１、運転データバッ
ファ部２、運転実行部３、モータ指令用バッファ部４、
及びモータ制御部５を備え、運転実行部３にはキーボー
ド、Ｍ指令用機器等の外部入出力機器６が接続され、モ
ータ制御部５には各軸の送りモータ及び主軸モータ等の
サーボモータ７が接続されている。

運転データメモリ部１には、プログラム番号により管理
される各種ＮＣプログラムがファイルとして格納される
。運転データバッファ部２は、運転番こ必要な命令コー
ド群が格納される部分であり、運転実行部３からの指令
に従って運転データメモリ部１のプログラムの一部が転
送され格納される。

運転データバッファ部２の内容は、命令コードの実行終
了に応じて順次更新される。

運転実行部３は、プロセッサユニット（ＣＰＵ）を備え
、運転データバッファ部２の命令コード及び入力機器６
からの命令に従ってＭ指令等を出力すると共に、モータ
指令用バッファ部４にデータを設定してモータ制御部５
に指令を与える。モータ指令用バッファ部４は送りモー
タ及び主軸モータの制御のための指令データが格納され
る部分である。

モータ制御部５は、プロセッサユニット（ＣＰＵ）を備
え、モータ指令用バッファ部４に設定された指令データ
に従って各種のサーボモータ７を制御する。

第２図はモータ指令用バッファ部４の内部構成を示す図
である。モータ指令用バッファ部４に設定される指令デ
ータは、各軸のモータ移動量指令値４４、移動方向フラ
グ４５、主軸の回転数指令値４７、回転方向フラグ４６
等の指令データの他に、第１のインポジション幅４２、
第２のインポジション１９１１４３、及びインポジショ
ン幅選択フラグ４１が含まれる。これらの各指令データ
が運転実行部３のＣＰＵにより設定され、指令実行開始
フラグ４９に１が設定されると、モータ制御部５はその
指令データに従って各軸のモータ及び主軸モータの回転
を開始するように構成されている。

このとき、インポジション幅は、選択フラグ４１に従っ
て第１又は第２のインポジション＠４２゜４３が選択さ
れ使用される。そして、指令データにより指示された動
作を完了するとモータ制御部５は指令実行終了フラグ４
８を１に設定し、運転実行部３に指示された動作の終了
を知らせる。運転実行部３は指令実行終了フラグ４８を
受けて、次に実行すべき命令の指令データをモータ指令
用バッファ部４に設定更新することにより、次々に一連
の命令をモータ制御部らに実行させるようになっている
。

本実施例では、第１のインポジション幅４２として通常
用いられる値である１５パルスが設定され、第２のイン
ポジション幅４３として通常より幅広な１００パルスが
設定される。この値はそれぞれ大略１５μ及び１００μ
の幅に相当する値である。

運転実行部３は運転データバッファ部２の命令コードに
従ってモータ指令用バッファ４に指令データを設定する
際に、通常はインポジション幅選択フラグ４１に０を設
定し、第１のインポジション幅４２を選択する。しかし
、命令コードが次の二つの条件のいずれかに該当する場
合には、インポジション幅選択フラグ４】に１を設定し
、幅広な第２のインポジション幅４３を選択する。その
二つの条件の第１は、今回実行しようとする命令コード
が位置決め命令（Ｇ　ＯＯ’）であり、がっ、次回に実
行する命令も位置決め命令（ＧＯＯ）の場合である。第
２の条件は、今回実行しようとする命令コードが位置決
め命令（Ｇ　００　）であって、次回の命令が切削送り
命令（ＧＯＩ）であり、かつ、今回の位置決め命令＜Ｃ
ｘ　００　）と次回の切削送り命令（ＧＯＩ）との送り
方向が一致する場合である。この二つの条件のいずれか
に該当する場合には、今回の位置決め命令（ＧＯＯ）に
ついては機械が厳密な位置決めを完了するまで待つ必要
がない場合であるから、幅広な第２のインポジション幅
４３に入ったら直ちに次の命令（ＧＯＯ又はＧＯＩ）の
実行を開始し、加工時間を短縮しようとするのである。

換言すれば、今回の命令実行の終了間際と、次回の命令
実行の開始間際を重複させて加工時間を短縮しようとす
るのである。

たとえば、運転データバッファ２内の命令コードが次の
ようであったとする。

＊　Ｍ　Ｏ３Ｓ　１０００　　　　　　　　・・・■＊
ＧＯＯＸ］　００．ＯＹｌ　００．０　・・・■＊　（
ｉ　００　Ｚ　　５０　、０　　　　　　　・・・■＊
　Ｑ　Ｏ１７，３０、０Ｆ　１０００　　・・・■＊Ｇ
ＯＯＺ５０．Ｏ・・・■ ＊ＧＯＯＸ１００．ＯＹ　１００．０−−−■＊ＧＯＩ
Ｚ−４０，０ＦＬＯＯＯ・−・■この場合、ブロック■
の命令を実行する際には、今回の命令コードが位置決め
命令（Ｇ　ＯＯ）であり、次回のブロック■の命令コー
ドも位置決め命令（Ｇｏｏ）であるから、前記第１の条
件に合致し、幅広な第２のインポジション幅４３が選択
される。

また、ブロック■の命令を実行する際には、今回の命令
コードが位置決め命令（Ｇｏｏ）であって、次回のブロ
ック■の命令コードが切削送り命令（Ｇｏｌ）であり、
かつ、今回のブロック■と次回のブロック■との送り方
向が共にＺ軸の一方向で一致するから前記第２の条件に
該当し、幅広な第２のインポジション幅４３が選択され
る。一方、ブロック■の命令を実行する際には、今回の
命令がＧＯＯであり、次回のブロック■の命令コードは
ＧＯＩであるが、今回のブロック■の送り方向はＸ＠Ｙ
軸に４５°の方向であり、次回のブロック■の送り方向
はＺ軸の一方向であるから方向が一致せず、前記第２の
条件に合致しないから通常の第１のインポジション幅が
選択される。

第３図及び第４図は以上述べた制御思想を実現するため
の運転実行部３における処理を示すフローチャートであ
る。

処理１００が開始されると、まずステップ１０１では外
部入出力機器６からスタート指令が発せられるのを待つ
、スタート指令が発せられるとステップ１０２に進み、
運転データバッファ部２に命令コード群が格納されてい
るか否かを調べる。

運転データバッファ部２が空であればステップ１０３に
進み、運転データメモリ部１から運転データバッファ部
２にプログラムの一部が転送される。ステップ１０４で
は、運転データバッファ部２の命令コードの解析が行な
われる１次のステップ１０５では、今回の命令コードが
モータ制御コード即ち、ＧＯＯ，Ｇｏｌ等の各軸の送り
モータを動作させる命令か否かが調べられ、そうであれ
ばステップ１０６に進む、ステップ１０６ではインポジ
ション幅の選択が行なわれる。

第４図は、ステップ１０６での処理の詳細を示すフロー
チャートである。ステップ２０１では、今回の命令が位
置決め命令（ＧＯＯ）か否かを調べる０位置決め命令（
Ｇｏｏ）でなければ直ちにステップ２０５に進み、イン
ポジション幅選択フラグ４１に０を設定する。今回の命
令がＧ　ＯＯであればステップ２０２に進む、ステップ
２０２では、次回に実行する命令コードが同じＧＯＯで
あるが否かを調べる１次回の命令が０００であれば、前
記第１の条件に合致するからステップ２０６に進み、イ
ンポジション幅選択フラグ４１に１を設定する。一方、
次回の命令がＧｏｏでなければ、ステップ２０３に進む
、ステップ２０３及び２０４では、次回の命令が切削送
り命令（ＧＯＩ）であり、かつ、その送り方向が今回の
位置決め命令（Ｇ。

Ｏ）の送り方向と一致するか否かを調べる。一致すれば
ステップ２０６に進み、インポジション幅選択フラグ４
１に１を設定し、そうでなければステップ２０５に進み
インポジション幅選択フラグ４１に０を設定する。

再び第３図を参照し説明する。上述のようにステップ１
０６ではインポジション幅の選択が行われインポジショ
ン幅選択フラグ４１を設定してステップ１０７に進む、
ステップ１０７では、モータ指令用バッファ部４のその
他の指令データ、たとえばモータの移動量指令値４４、
移動方向フラグ４５等が設定され、指令実行開始フラグ
４９に１が設定される。このことにより、モータ制御部
５は指令データに従って各軸のモータ７の駆動を開始す
る。ステップ１１０では、モータ制御部５に指令した命
令動作の終了を待つ。

モータ制御部５は、指令された軸の移動が完了し、イン
ポジシリン幅選択フラグ４１で選択されたインポジショ
ン幅４２．４３に軸が入ったことを確認した後に指令実
行終了フラグ４８を１に変換して命令された動作が終了
したことを知らせる。

運転実行部３では、指令実行終了フラグ４８が１に変換
されたことを確認して、ステップ１１０からステップ１
０２に戻り、以下同様の処理を繰返して次の命令を実行
する。たとえば５次の命令が主軸制御コード（ＭＯ３Ｓ
１０００）などであれば、ステップ１０８からステップ
１０９に進み、モータ指令用バッファ部４の主軸回転数
指令値４７、主軸回転方向フラグ４６、及び指令実行開
始フラグ４９を設定してモータ制御部５に主軸の回転を
開始させる。

以上述べた実施例では、幅広のインポジション幅を選択
する条件を前記二つの場合に限定したが、本発明はこれ
に限定されるものではない、たとえば、ドリリングマシ
ン等に適用する場合には、Ｚ軸の早送り位置決めは厳密
な位置決めを完了するまで待つ必要がないことが多く、
Ｚ軸の位置決め命令を条件に幅広のインポジション幅を
選択することとすることも可能である。

「発明の効果」以上述べたように本発明は上記の構成を有し、複数のイ
ンポジション幅を記憶し、命令に依って選択して使用す
るものであるから、機械が狭いインポジション幅に確実
に入るまで待つ時間を削減し、加工時間を短縮すること
ができるという潰れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は数値制御装置
のブロック図、第２図はモータ指令用バッファ部の構成
を示す図、第３図及び第４図は運転実行部での処理を示
すフローチャートである。２１１．運転データバッファ部、　３１８．運転実行部
、　４００．モータ指令用バッファ部、　５．１．モー
タ制御部、　７０．、各桟サーボモータ、　４１．。、インポジション幅選択フラグ、　４２．、、第１イン
ポジション幅、　４３．、、第２インボジシ目ン幅。第２図第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】１　複数のインポジション幅を記憶する手段と、位置決
め命令実行時に使用するインポジション幅を次に実行す
る命令に従って選択する手段と、を備えることを特徴と
する数値制御装置。２　前記選択手段は、次に実行する命令が位置決め命令
の場合、又は、次に実行する命令が切削送り命令で今回
の位置決め命令と送り方向が一致する場合に、幅広のイ
ンポジション幅を選択する手段であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の数値制御装置。