JPS63301697A - 手元機器を用いない遠隔操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）　　産業上の利用分野 本発明は手元機器を用いない遠隔操作方法に関するもの
である。

（ｂ）　　従来の技術 従来、遠隔１ｉ作方法としては周知の様に手元機器（以
後リモコンと言う、）を用いて行なうのが一般的である
が、１部にはリモコンを用いない方法も行なわれている
。その代表的な例を次に掲げる。

（１）手を叩いて出る音による操作方法。

（２）超音波により物体、人の接近等を感知して操作す
る方法。

（３）音声を１別しくｉ作する方法。

（Ｃ）　　解決しようとする問題点。

本発明が解決しようとする問題点を２つに大分類して説
明する。

（１）リモコンを用いる従来方式に係わる問題点。

１）リモコンを持つ及び操作する為に、両手又は片手が
占有される。

■）リモコンを操作する為に、リモコン操作部に視線を
集中する必要性が生じる。

ｉ）リモコンは小型軽量化の傾向があり、置き忘れ、落
下による破損等の危険がある。

ｉｖ　）スイッチ等を操作する繁誰さがある。

ν）多人数によって同時操作する場合、複数のリモコン
を必要とし、価格アップの要因となる。

ｖｉ　）対環境性、周囲条件等の問題でリモコンを使用
できない場合がある。

（２）クモ：１ンを用いない従来方式に係る問題点。

Ｉ）従来技術の項で掲げた（１）、（２）の方法では枚
涼な操作ができない。

ｉｉ　）従来技術の項で掲げた（３）の方法には次の様
な問題点がある。

■周囲音の影晋による誤動作の危険性がある。

■ｕ　）ＩＩには個人差が大きく誤操作の危険性がある
。

■万国共通生がない。

（ｄＪ　　問題点を解決しようとするト段。

これらの問題点を解決する手段として下記の方法がシえ
られる。

（１）まぶたの開開又は口の開開を信号とする。

（２）腕を上１ζ、前後、左右に降り、その形態を１８
号とする。

（３）手の指一本一本の折曲げ又は伸ばした形態を信号
とする。

これらを分析すると下記となる。

１）（１）の方法は形態変化が少ない、いわゆる情報殖
が少ない。

１ｉ）（２）の方法は（１）に比べ情？１輩は多１）が
概して１分とは言えない０手旗ｆシ号等として使用され
ているが、テレビ受像器（以後′ｒＶと略す、）用等、
短距離操作イ≦号には不向きである。

＊ｉ＞（３）の方法は指１本が最低１ビツト、片ｔで５
ピットル２０ビツト程度のｔ＝号として汲え、情報鼠も
多く信号源として簡便である。

（ｅ）　　　作　　用 以上説明した様に、指の曲げ伸ばしの形態により片手で
少なくとも５ビットｆａ号、いわゆる３２種の信号が得
られる。又情報輩を多く必要とする場合には手の向きを
変える・・・手の甲に対して指の位置が上か下か、右か
左か・・・により、４倍の２０ピットイΔ号となり、両
手を使用すれば更に２倍の４０ビット信号となる。しか
し現実的には容易に作り難い手の形態・・・例えば薬指
だけを伸ばし他の指をすべて曲げる・・・等を除いても
かなり多麓の信号１段としてｆ受用できる。

上記説明文中で１ｇ手で少なくとも５ビット信号」とし
たのは、親指と人差し指で円を作る・・・いわゆるＯＫ
マーク・・・等、他の形態もあり必要に応じて更にビッ
ト数を増重るからである。

＜ｆ＞　　実施例 本発明による方法をＴＶの遠隔操作手段として１＋用し
た場合に基づき、その［順を説明する。

ＩＪは本発明の一実施例の構成を示すブロック図であり
、図中の被写体１（今の場合は手である）は、光学部２
を介しイメージセンサ３上に、被写体１の像が作成され
、アナログ電気信号として取り出され、信号処理部４で
ｆｊｊ号の増幅、アナログ／デジタルイ３号変換、整形
、ノイズ除去等がなされた後、特徴抽出部５で背景等が
削除され、手の形！ぶイシ号が最終的に抽出される。抽
出された信号は一旦メモリ６に記録され、あらかじめメ
モリ６に記録されている何種類かの雛型信号と認識部７
において比較され、一致した雛型に相当する操作１３号
に信号変換部８で変換され、１゛ｖの操作信号とする。

これら一連の動作はマイクロコンピュータ−１ＣＰＵ部
９によって制御される。

以上、本発明の動作原ｆ１１面から説明したが、機能向
から再度課明する０図示してはないが、被写体１の検出
空間がＴＶ前方数ｍの位置に、ある幅を持って設定され
ているものとする。

（この空間を被写体感知エリアく略してＰ　Ｈエリア〉
と命名する。） 以下に操作方法の一例を順序立てて説明する。

１）ＴＶの電源を入れ１図示省略のスイッチにより操作
イ＝号設定モードとする。

１１）ＴＶの電源投入信号登録準備スイッチを操作する
。

Ｉｎ）Ｉｔによるスイッチ操作が終了ｔｌｔ、あらかじ
め定められた一定時間（Ｔ＋）内にＰ　Ｈエリア内で手
の形態Φ〜■（例：■グー、■チッキ、■バー）をあら
かじめ定められた一定時間（Ｔ２）の間、順次作る。

く電源投入信号登録完了〉 ■）チャンネル（以後ＣＩと略す）切換信号登録の準備
スイッチを操作する。

Ｖ）ＩＶによる操作終了後時間′ｒＩ　内に、ｐＨエリ
ア内で手の形態■（例：親指だけを伸ばし他の指はすべ
てにぎる。）を１゛２　の間作る。

＜　Ｉ　ＣＨ設定信号登録完了〉 以下■、■と同様の手順にて、他のＣＩ（設定信号及び
音量可変信号、多重放送の音声ＣＨ切換信号等必要とす
る１３号をすべて登録する。操作信号の登録設定が終了
後、ｐＨエリア内にて手の形態■■■をあらかじめ決め
られた一定時間（Ｔ３）の間、順次作ると図に示す感知
識別線、能が働き、ＴＶの電源が投入される。また手の
形１！＠をＰ　Ｊ（エリア内で時間Ｔ３　の向作ると、
受像ＣＩ数は１となる。

又上記説明文中の設定時間Ｔ、　　、’ｒ２．　Ｔ３　
は工禄ｆ？防止の為に設けたものであり、経験的に適切
な数値に決めるものとする。

尚、本発明は上述の実施例に限らず、そ・の趣旨範囲内
で様々な実施形態が可能である。

例えば、被写体１の感知方式を図示例の光学方式でなく
、超ｎ波方式にするとか赤外線感知方式にする等もある
。

（ｇ）　　　効　　果 以上−１述したように、手元機器を用いないで遠隔繰作
する事は、従来方式に比ベリモコン装置が不用であり、
ト１１′Ａ′１１を持って操作する繁雑さが無くなる。

また従来方式が送／受２種類の機器を必要とするのに比
べ、１種類で足りる為コストダウンの要素が生じる。操
作手順を特定人の秘密にする事ができる。又コンピータ
ー装置、ワーフ０等の入力を手話方式とする事ＩＪ５．
できる。

産業機器の分野では現在、運転者、誘導者を必要として
いる所を本方式により、誘導者−人に省力化できる笠様
々な効果を有している。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図である。 １・・・・・・被写体、　　　　　　２・・・・・・光
学部、３・・・・・・イメージセンサ、　４・・・・・
・ｔａ号処理部、５・・・・・・特徴抽出部、　　　６
・・・・・・メモリ、７・・・・・認識部、　　　　　
８・・・・・・信号変換部、９・・・・・・Ｃｌ’　０
部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （イ）指の曲げ伸ばしによる手の形態を無接触にて感知
   識別する手順一 （ロ）特定の手の形態と操作信号種別の相関関係をあら
   かじめ設定しておく手順二 （ハ）手順一と手順二による信号を比較識別し操作信号
   を出力する手順三 以上の手順で操作を行なう事を特徴とした遠隔操作方法
   。