JPS63302001A - 多軸モルダ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、多軸モルダーに関し、四に詳細には、テー
ブルを挟んで左右に夫々回転切削手段を配設し、両１０
１転切削Ｐ段の間に木材を通過させることにより該木材
の両側面を切削するよう構成した多軸モルダーにおいて
、該モルタ−に給送される木材の幅寸法を、前記回転切
削手段の生温側で検知して、一方の回転切削手段を木材
の輸送方向と直交する方向に進退移動させ、これにより
木材の幅決めを自動的に行ない得るようにした多軸モル
ダーに関するものである。

従来技術 枠材の両面に板状の材料を張合せたいわゆる太鼓張り構
造のボードが、例えば本棚やサイドボート笠の家具や、
その他建材として使用されている。

この太鼓張り構造のボードは、材料費を低減し軽ｊｔ化
を図り得る点で−・枚数を使用するよりも右利であるが
、その反面として該ボードが中空であるため大きな強度
が得られず、しかも重槍のある物品を載置すると歪んで
、見栄えが悪くなる難、直がある。また近年では高級化
指向に伴なって、一枚数を使用した家具が望まれている
が、この種の一枚板を使用した家具は高価につくので、
低価格で一枚板に換わるものが望まれていた。

そこで、これを実現するために、所謂横はぎ加工が提案
されている。この横はぎ加工は、幅寸法の短い木材を幅
り向に継ぎ合せて一枚の紀広な板材を製造するものであ
って、これを家具や建材に使用することにより、低価格
でしかも高級感のある家具等を提供し得る。前記横はぎ
加工は、材料髪幅ｊノ向に順次継ぎ合わせて一枚の板を
卿にＩｔするものであるので、厚みは一定にする必要が
あるが、その幅寸法には規制がない。従ってこの構はぎ
加工には、間伐材等の幅寸法の短い材料を使用し得ると
共に、材料によって幅寸法の異なる乱幅材が省資源の見
地から好適に使用されている。

発明が解決しようとする問題貞 木材加工に使用される木４二機械、例えば多軸モルダー
は、木材が給送されるテーブルの１−ト才９よび左右に
夫々Ｊｉ１転切削体を有し、当該テーブル面一１−を給
送される木材を、ＡＳｔ記夫々の同転切削体により」１
下方向および左右方向から切削して所定形状に加工して
いる。

ところで前述した乱幅材をこの多軸モルダーにより加工
する場合には、上トに配置した回転切削体の間隔は一定
としたままで、全ての材料を加工することができるが、
左右に配置した回転切削体の間隔は、材料の幅寸法に応
じて調節する必要がある。しかし個々の材料毎に、回４
ＦＮ切削体の間隔調節を操作者が手動により行なうこと
は時間が掛かり、しかも煩雑である。そのため従来は、
前記乱幅材を予め所定範囲内で幅寸法則に分類し、この
分類した各グループの最小幅寸法に前記モルダーにおけ
る左右の回転切削体の間隔を調節して、前述した時間的
、労力的な欠点に対応するようになっている。しかしこ
の場合であっても、依然としてグループ毎に機械髪停市
させて、前記回転切削体の間隔を調節する必要があり、
連続的に木材加Ｉ：を行なうことは困兼であった７また
、材料をなめ選別するのに時間が掛かる等の欠点が指摘
される。

なお前記モルダーにおける回転切削体の１ｍｍ隔部を、
与えられた条件の下に内蔵のコンピュータにより演算し
て自動的に行なうモルダーが開発されている。しかし、
この種のコンピュータモルダーであっても、予め材料を
グループ別に選別する必要があることには令わりなく、
この選別に時間が掛かる難点が依然として存在する。

更に、グループ別に選別した材料を加工するに際しては
、例えば幅寸法が１０３ｍ〜１．０７　ｎｗｎまでの材
料を１つのグループとした場合、加ｒ後の幅寸法が１０
０ｍｎとなるように切削される。すなわち、グループ内
において最大の幅寸法の材料は７＋ｎｍも切削されるこ
とになり、１つのグループ内の全ての材料を一定の＃１
１寸法に加工することは、材料の有効利用の点からみれ
ば問題があった。

発明の目的 本発明は、このような乱幅材の幅方向を多軸モルダーに
より切削するに際して内在している前記欠点に鑑み、こ
れを好適に克服するべく提案されたものであって、材料
の幅寸法に応じて最も有効な幅寸法に自動的に加工し得
る手段を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 前記の問題点を克服し、所期の目的を達成するため本発
明は、テーブルの一側に固定的に配設した回転切削手段
と、この回転切削手段か配設された側部に垂直に突設し
たＩ）ｆｊ定規と、青？、記テーブルを挾んで前定規と
材面的に位置し、該前定規に対してｉ（１′退移動自在
にｌＩｉ＋！設した回転切削手段と７この回１転切削手
段の１“流１側に配設され、該回転切削−「８段と伴に
ＩＩ：退移動して被加工材料の側面を押圧する押えロー
ラとからなり、Ｍｉｉ記前定規と押えロ一つとにより液
加ｒ材料の側面を挟持することにより、該被加圧材料の
幅決めを行なうよう構成した釜軸モルダーにおいて、前
記押えローラに関係的に配設され、液加ト材料との接角
］！を検知する第１検知手段と、この第１検知手段より
ｆ流側の前常規側に配設され、液加−［−材料の到来を
検知する第２検知手段と、前記両回転切削手段の下流側
に才９ける画定μｍ４側に配設され、液加−に材料の通
ｉ、ｊ、ｌ、を検知する第３検知手段とを備え、１）Ｉ
Ｊ記回転切削手段に、第１検知手段および／または第２
検知手段が液加−に材料を検知したことを条件として、
該回転ＬＪＪ削手段を自動的にｄ１４退移動させる１ψ
動手段を配設し、前記第１検知手段と第２検知手段は、
第３検知手段が被加工材料の通ｎＷ、を検知したことを
条件として、初期状１Ｎに復帰するよう構成したことを
特徴とする、。

実施例 次に本発明に係る多軸モルダーに−）き、好適な実施例
を挙げて、添付図面を参照しながら以１：説明する。第
１図は本発明の好適実施例に係る多軸モルダーの４１０
１８斜視図であって、該モルダー１０のテーブル］２を
挟んで左右に、Ｊｃ的な回転軸を有する一対の回転切削
体］、　４　、　］−６が配置されている。このテーブ
ル１２の右端には、木材の給送／７向に亘ってｎｆｆ規
１８が突設され、この前室ｊｉｌＪ８に木材２０の右側
部を当接させることにより位置決めを行なうようにしで
ある。また前定規１８には切欠部１−８ａが設けられ、
この切欠部１８ａに、図示しないモータにより回転駆動
される前記一方の回転切削体」６が立設されている。

この回転切削体１６に配設した切削刃の刃先は、前記前
定規１１８のテーブル］２に指向する垂直向から所定量
だけ調節自在に突出されており、前室規１８に沿って給
送される木材２０の右側部をこの突出は分だけ切削する
。

前記前定規１８と対向する側には、水利の給送１ｉ向と
直交するｊｊ向（前定規１８に指向する方向）に進退移
動１＋「能な回転ｆＪＩ削体１４が配設されている。す
なわち、第１図に示す如く、テーブル１２］ｆｒｉ　ｌ
−に水利２０の給送方向に所定間隔で、あり部２２．２
２が平行に突出形成され、この両あり部２２　、２．２
間にあり溝２７１が画成されている。このあり溝２４に
は、底面にあり部２６ａが突設された移動台２６が、そ
のあり部２６ａを摺動自在に臨ませ、後述する機構によ
り前記前定規１８に対して進退移動し得るようにしであ
る。

この移動台２６の裏面に、モータ２８がその出力軸を重
的にして配設され、この出力軸に前記回転切削体１４が
配設固定されている。また第１図および第：３図に示す
如く、ｎｆ記子テーブル２の左側面にブラケッ１−３０
が水平に張出し、この丁、型ブラケソ１〜３０の垂ド部
３０　ａに、その出力；釉を＋’＋ｉｉ記モータ２８に
指向させて減速機付きモーター８＝ ３２が配設されている。前記テーブル］２のノ、・側面
に開１：’］　１．２　ａが開設され、モータ３２の出
力１１１＋にカップリングを介して接続したボールねじ
３’１が、前記間ｌ−，１１，２ａを介して前記モータ
２８に固定したナラ１〜３（）に螺挿されでいる。従っ
て移動台２６は、このボールねじ３４とナラ１へ３６と
の協働作用下に、木４第２０の給ｉ％　ｌｊ向と酌交す
るｌノ゛向に進退移動し得るものである。なお移動台２
６は、図示しない咲り込みローラシこより給１にされる
木材２０の給送速度に追従し得る速度で、移動し得るよ
うにしである。。

前記移動台２６の上部には、回転切削体］４を覆うカバ
ー：３８が配設され、このカバー；３８に、咳回転切削
体］−４の一］二流側に延在するアーム４０が配設しで
ある（第２図参照）。そしてこのアーム４０に、複数個
（本実施例ではご３個）の横押えローラ４２が、そのロ
ーラ４２　ａを＋’＋７７定規１８に指向して配設され
、この横押えローラ４２と前定規１１８とで木材２０を
挟持することにより、該水利２０の幅決めをしている。

ここで、第２図に示すＩＪ＋１　＜、横押えローラ４２
におけるローラ４２ａの先端は、前記回転切削体１４の
テーブル方向に突出する刃先面から、距＠Ｑだけ後退し
た位置に配設されるように設定されている。これにより
、該ローラ４２ａと前記前定規１８とに挟持された状態
で給送される木材２０の左側部は、幅Ωだけ切削される
。またカバー３８には、同転１ｊ削体１４により切削さ
れた木材２０を案内する案内体３９が、該切削体１４の
下流側に研在して配設しである。

前記アーム４０に配設した最−１−流側の横押えローラ
４２には、例えばリミットスイッチからなる第１検知手
段４４が配設され、該横押えローラ４２のローラ４２　
ａが、木材２０に当接したことを検知することにより、
木材２０の到来および幅寸法を検知するようにしである
。そして第１検知手段４４および後述する第２検知手段
４８の検知信号が、図示しない制御手段に入力され、こ
の人力信号に基いて前記モータ３２を駆動して回転切削
体１４を進退移動させるものである。

前記第１検知手段４４が配設された横押えローラ４２は
、例えば、ケーシング４．２　ｂ中に活動自在に配設し
た軸４２　ｃと、この先端（前定規１８を指向する端部
）に枢支されたローラ４−２　ａと、前記ケーシング４
２　ｂに内挿され、前記４ｉｌｌＩ４２（３を常にはロ
ーラ４２　ａが突出する方向に付勢する圧縮ばね（図ポ
せず）とから構成され、前記軸４２ｃのケーシング４２
　ｂから突出する後端には、被検知片４６が配設されて
いる。そしてこの被検知片４６の移動軌跡」−に、検知
片４４　ａを臨ませて第１検知手段４４が配設され、軸
４２Ｇが圧縮ばねの弾力に抗して後退した際に、前記被
検知片４６が検知片４４．　ａに当接して、第１検知手
段４４をオン作動させるようにしである。なお第１検知
手段４４が被検知片４６を検知したときに、ｎｊｉ記ロ
ーラ４．２　ａの先端と、前記回転切削体１４の刃先と
の離間寸法がＱになるように設定されている。

第１図および第２図に示す如く、前記前定規１８には、
第１検知手段４４の下流側に切欠１８ｂが設けられ、こ
の切欠１８ｂに例えばリミットスイッチからなる第２検
知手段４８が配設されている。第２検知手段４８の検知
片４８ａは、前記切欠１．８．ｂからテーブル１２方向
に突出され、前記前定規１８に沿って給送される木材２
０の右側部が、該検知片４．８　ａに当接するようにし
である。これにより第２検知手段４８がオン作動されて
、木材２０の到来を検知するものである。

ここで、前述したモータ３２は、前記第１検知手段４４
がオフ状態で、かつ第２検知手段４８がオン状態のとき
に、移動台２６を前進させる。また前記第１検知手段４
４がオン状態で、かつ第２検知手段４８がオフ状態のと
きに、移動台２６を後退させる。そして両検知手段４．
４．４８が何れもオフ状態またはオン状態のときに、前
記モータ３２は停＋１・させられるように制御される。

前記回転切削体１４および１６の下流側には。

例えばリミットスイッチからなる第３検知手段５０が設
けられ、第２検知手段４８と同様に前定規１８に設けた
切欠１８　ｂに、その検知片５０ａをテーブル１２方向
に突出させている。この第３検知手段５０の検知片５　
Ｑ　ａに、木材２０の右側部が接触すると、該検知手段
５０はオン作動し、また木材２０がこの検知片５０　ａ
から離間すると、検知手段５０がオフ作動されて、木材
２０の通過を検知することになる。第３検知手段５０が
オン状態からオフ状態に切換わったことを条件として、
前記第１検知手段４４および第２検知手段４８を初期状
態に戻す指令を出して、次の木材２０の給送を０■能に
する。

次に、このように構成した多軸モルダーの作用につき説
明する。ここで、初期状態において前記前定規１８と、
第１検知手段４４が配設された横押えローラ４２のロー
ラ４２　ａ先端との距離をＷ３、木材２０の幅寸法をＷ
２として、Ｗ、がＷ、よりも小さい場合（Ｗ２＜Ｗ、）
につき説明する。加工するべき木材２０の右側部を、モ
ルダー１０の前定規１８に当接させて、該定規１８に沿
って木材２０を給送する。前記左側の回転切削体１４お
よび横押えローラ４２は、予め最も後退した位置に待機
させであるものとする。前記横押えローラ４２の軸４２
０はバー縮はねの弾性力により、最もφ１［出している
ので、第１検知手段４４はオフ状態になっている。１ 第４図（、）に示す如く、木Ａ）１２０が図示しない！
（ｒ送口−うによりテーブル十を前定規１８に沿って給
ｉＸされてくると、該木材２０の右側部が前記第２＃知
Ｔ：段４８の検知片４８　ａに接触し、これにより該検
知手段４８螢オン作動させる。第２検知手段４８がオン
作動されると、前述したように、図ボしない制御手段に
介して前記モータ３２に駆動指令が出され、前記ボール
ねし３／］を同転し、これが螺挿されるナソ１−３６が
固定された移動台２６を前Ｗｌ’　（前定規に指向する
方向）移動させる。

この移動台２６には、１「１し′ＰＪ、す１削休１４お
よび横押えローラ４２が配設されているので、これらも
同様にＩ′ｒｉｉイ１ニする。

移動台２６が前イｆ゛することにより、最も下流側に配
設した押えローラ４２のローラ４２　ａが、ホロ２０の
ノ、一側面にゝ、′４接し、これにより該ローラ４２ａ
は圧縮ばねの弾力に抗して後退する。前記ｌｌｌ１ｌＩ
４２（３の後端部には、１）ｆ１述した如く、被検知片
４６が配設されており、この被検知片／］６により、第
１検知手段４４がオン作動される（第４図（）））参照
）。そして第１検知手段４４および第２検知手段４８の
何れもが、オン状態となったことを図示しない制御手段
が検知すると、前記モータ３２を停ｔにさせる。なおＡ
ｊｔ述した々１１＜、前記第１検知丁１段４４がオン作
動したときには、ローラ４．２　ａの先端と回転体１・
１の刃先との間隔がＱとなるように設定されている。

従って、ホロ２０が＾１ｆ定規１８と横押えローラ４２
のローラ４．２　ａとにより挟持されて給送されると、
該木ヰ４２０の右側部が所定州だｉｉ切削されると共に
、左側面が幅Ｑだけ切削される。更に木材２０が給送さ
れると、１）１１記第３検知手段５０が木材２０を検知
してオン作動する。そしてホロ２０の後端が、第３検知
手段５０を通過してオフ作動した時点で、前記第１−検
知手段／］４および第２検知手段４８を初期状態に）＞
’−シ、次のホロ２０の給送を可能にする。

次に、前定規１８と［１−ラ４２ａ先端どの距離Ｗ１が
水利２０の幅寸法Ｗ、より小さい（Ｗ、＜Ｗ７）場合に
−）き説明する１、第５図（、）に承すように、１′ｌ
ｊｔ定規１８に沿って給送されるホロ２０は、その先端
が横押えローラ４２のローラ４２ａに当接する。この状
態のままホロ２０が四に給送されると、第５図（）〕）
に示す如く、ローラ４２ａが後退して第１検知手段４４
をオン動作させる。このとき、＋’ｒｆ記第２検知手段
４８は、未だオン作動していない。すなわち、第１検知
手段４４がオン状態で、かつ第２検知手段４８はオフ状
態となっているので、図示しない制御手段によりＭｉｆ
記モータ３２を駆動して、回転Ｑ月１り体］４および押
えローラ４２を後退させる。そして、押えローラ４２が
後退することにより、そのローラ４２　ａがホロ２０か
らｍ　＃ｊｌ　シ、ｒｆ：、縮ばねの作用によって軸４
２ｃが前進する（第５図（Ｃ）参照）。これにより第１
検知手段４４がオフ状態となり、前記駆動モータ３２が
停車される。

図示しない送り込みローうにより給送される木−］６− 材２０は、その右側部が第２検知手段４８の検知片４８
　ａに当接してオン動作させる。これにより、再び前記
モータ３２を駆動して回転切削体１４才９よび横押えロ
ーラ４２を前進させる。そしてこの後は、前述したＷ、
＞Ｗ、のときと同様に、第］検知手段４４により木材２
０の幅寸法を検知し、該木材２０の両側を所定幅だけ切
削する。すなわち、該モルダー１０に給送されたホロ２
０の側面は、該木材２０の幅寸法に関係なく一定量明削
される。

発明の効果 以上述べたように、本発明に係る釜軸モルタ−によれば
、月料の幅寸法を検知して、その幅寸法に応じて回転切
削体を自動的に移動させることができる。従って、部幅
ネ］の如くその幅寸法が異なる材料が給送された場合に
おいても、個々の＋４判をノリも有効な幅Ｘｊ法に切削
することができ、歩１１−りを向１−さぜることかでき
る。また＋Ａ才、１　’−（め所定範囲のグループに選
別する作業を行なう必要かなく、シかも機械を停止１−
さゼることなく回転切削体の間隔を調節し得るので、作
業能率を著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る多軸モルダーの好適な実施例を示す
ものであって、第１図は本発明の好適な一実施例の概略
斜視図、第２図は第１図に示す装置の平面図、第３図は
第２図のｍ−ｍ線機断面図、第４図（ａ　）、（ｂ　）
、（ｃ　）は本実施例に係る装置の初期状態において、
Ｗ、＞Ｗ２のときの回転切削体および横押えローラの動
きを経時的に示す平面図、第５図（ａ　）、（ｂ　）、
（ｃ　）は本実施例に係る装置の初期状態において、Ｗ
、＜Ｗ２のときの回転切削体および横押えローラの動き
を経時的に示す平面図である。 １２・・テーブル　　　　１４・・回転切削体１６・・
・回転切削体　　　１８・・・前定規２０・・・木材　
　　　　４２・・・横押えローラ４４・・・第１検知手
段　４８・・・第２検知手段５０・・第３検知手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　テーブル（１２）の一側に固定的に配設した回転切削
   手段（１６）と、この回転切削手段（１６）が配設され
   た側部に垂直に突設した前定規（１８）と、前記テーブ
   ル（１２）を挟んで前定規（１８）と対向的に位置し、
   該前定規（１８）に対して進退移動自在に配設した回転
   切削手段（１４）と、この回転切削手段（１４）の上流
   側に配設され、該回転切削手段（１４）と伴に進退移動
   して被加工材料（２０）の側面を押圧する押えローラ（
   ４２）とからなり、前記前定規（１８）と押えローラ（
   ４２）とにより被加工材料（２０）の側面を挟持するこ
   とにより、該被加工材料（２０）の幅決めを行なうよう
   構成した多軸モルダーにおいて、 前記押えローラ（４２）に関係的に配設され、被加工材
   料（２０）との接触を検知する第１検知手段（４４）と
   、この第１検知手段（４４）より下流側の前定規（１８
   ）側に配設され、被加工材料（２０）の到来を検知する
   第２検知手段（４８）と、 前記両回転切削手段（１４、１６）の下流側における前
   定規（１８）側に配設され、被加工材料（２０）の通過
   を検知する第３検知手段（５０）とを備え、 前記回転切削手段（１４）に、第１検知手段（４４）お
   よび／または第２検知手段（４８）が被加工材料（２０
   ）を検知したことを条件として、該回転切削手段（１４
   ）を自動的に進退移動させる駆動手段（３２、３４、３
   ６）を配設し、 前記第１検知手段（４４）と第２検知手段（４８）は、
   第３検知手段（５０）が被加工材料（２０）の通過を検
   知したことを条件として、初期状態に復帰する よう構成したことを特徴とする多軸モルダー。