JPS63304903A - トラクタ作業機のロ−リング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタ作業機のローリング装置に関する
。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 トラクタ車体の後側に作業装置を連結し、この作業装置
を左右水平姿勢又は指定した角度にローリング制御する
ために、車体に対して上下動するリフトアームと、作業
装置の左右位置との間に亘って、−側は一定長の基準口
？ドで連結し、他側は油圧力によって伸縮するローリン
グシリンダで連結して、このローリングシリンダの伸縮
制御で車体に対する作業装置のローリングを行わせる。

このローリング制御を行うために該ローリングシリンダ
の伸縮量を決めたり、検出するストロークセンサや、セ
ンサスインチ等からなるローリングセンサを、このロー
リングシリンダに沿って設ける。このようなローリング
センサの構成では、ローリングセンサがリフトアームと
作業装置側とを連結する昇降装置中に設けられるために
、構成。

及び着脱操作共に煩雑であり、ローリング制御を行わせ
ない不使用時等では邪魔になり易い。

問題点を解決するための手段 この発明は、車体（１）側とこの車体（１）に対してロ
ーリング自在にして連結する作業装置（２）側との取付
部材（３１Ｔ４）間に亘って、この作業装置（２）のロ
ーリングを検出するローリングセンサ（５）を連動連結
すると共に、この作業装置（４）側との連結を外した口
−リングセンサ（５）を、車体（１）側へ保持収納する
保持具（６）を設けてなるトラクタ作業機のローリング
装置の構成とする。

発明の作用、および効果 作業装置（２）を車体（１）に連結して作業を行う場合
に、ローリング制御を行わせるときは、ローリングセン
サ（５）を取付ける。ローリングセンサ（５）は、車体
（１１側の取付部材（３）とこの車体（１）に対してロ
ーリング自在の作業装置（２）側の取付部材（４）との
間に連動連結する０作業中にローリングシリンダの伸縮
等によって作業装Ｓ！　（２）がローリングされると、
これに伴ってローリングセンサ（５）が連動されて。

凸−リング量、乃至ローリング指定位置を検出して、ロ
ーリング制御装置へフィードバックする。

これによって作業装置（２）を車体（１）に対して左右
方向へ平行状の姿勢に制御したり、指定した傾斜角度の
姿勢に制御したり、又は水平の姿勢等に制御する。

このようなローリング制御を行わないで１作業する場合
や、作業装置（２）を取外したときは、作業装置（２）
側の取付部材（４）から取外したローリングセンサ（５
）を保持具（６）に保持させて、車体（１）側へ一体的
に保持収納させる。

このように作業装置（２）のローリングを検出するロー
リングセンサ（５）を、車体（１）側の取付部材（３）
と作業装置（２）側の取付部材（４）との間に連結させ
て、ローリング量を検出しながらローリング制御を行わ
せるものであるから、構成及び作用共に簡単で。

的確な制御を行うことができ、このローリングセンサ（
５）が不要のときは、作業装置！　（２）側を取外して
車体（１）側へ保持収納することにより邪魔になり難く
、取扱を容易にすることができる。

実施例 なお、図例において、トラクタ車体（１）は、前部にエ
ンジン（７）を搭載し、ステアリングハンドル（８）に
よって操向操作自在の前車輪（９）を有し、後部には、
該エンジン（７）によって伝動する後車輪（Ｉｌｌ　１
１軸装し、左右の後輪フェンダＣ１υ間に操縦席０δを
設け。

更に車体（１）の後端には、後方へ向けて突出する動力
取出軸（１ｍ、この動力取出軸（１濁と同軸心のローリ
ング軸α４をボス状に設け、このローリング軸ａ４回り
に平面視コ字状のローリングブラケット（１９を回動自
在に設けている。又、このローリングブラケット（１９
の上方には、左右一対のリフトアームＯｅを油圧装置に
よって上下回動するよう制御構成している。

作業装置（２）は、左右方向の耕耘軸（Ｉ７）の回りに
耕耘爪（１１を配設して回転伝動により耕耘するロータ
リ耕耘装置からなり、この耕耘機体（ＦＪの左右両側か
ら前方へ連結アーム（至）を突設し、この連結アーム四
を該ローリングブラケット（１９に対して上下回動自在
にして連結する。ローリングブラケットＯＩＪの左右両
側片部の外側には、該ローリング軸心で。

ある動力取出軸（＋３１の軸心と直交する左右方向の軸
佑）を設け、この動力取出軸（２Ｉ）の回りに該連結ア
ーム（至）の前端の側面視でＵ字状の連結部Ｑａを嵌合
させて、この連結部ＱａのＵ字状開放部をビン（至）で
閉鎖して連結する。又、作業装置Ｉ　（２）の機体（Ｆ
ｌに設けた入力軸（ハ）と該動力取出軸（Ｉｍとの間を
自在継手やスプライン軸等からなる伝動軸−で伝動連結
している。

リフトアーム（＋１９は各対向する側の連結アーム＋２
０との間を、左右−側は一定長の基準ロッド（イ）で連
結し、他側は油圧によって伸縮されるローリングシリン
ダ（５）で連結し、このローリングシリンダ（５）をマ
イクロコンピュータ（ＣＰＵ）によるローリング制御装
置からの右回り出力（ＲＲ）、又は右回り出力（ＬＲ）
の信号によって伸縮して、作業装置（２）を右回り、又
は左回りにローリング制御する構成である。

車体（１）の後部には、この車体（１）の左右方向の傾
斜角度を検出する傾斜センサａ！ｅを設け、操縦席（１
２）の近傍には５作業装置（２）のローリング角度を指
定する指定ダイヤル（至）を設けると共に、ローリング
モードを手動と自動とに切替えるモード切替スイッチ（
至）を設けている。モード切替スイッチ（至）を自動に
切替えるときは１作業装置ｔ　Ｔ２）を左右水平姿勢に
維持制御する水平制御を行う場合であり、手動に切替え
るときは１作業装［＋２）を車体（１）に対して左右平
行状の姿勢に維持する平行制御を行う場合や、指定ダイ
ヤル１２唾で指定したローリング角度に維持する指定制
御を行う場合である。

ローリングセンサ（５）は、シリンダＣ３Ｄとこれに嵌
合するピストン（２）とからなり、伸縮自在に設け、内
部にはこの伸縮量及び位置を検出するスイッチ、乃至読
取装置を設け、これによってローリング量を検出する構
成としている。車体（１）の上部−側には後方へ突出す
る取付部材（３）を設け、この先端に該ローリングセン
サ（５）のシリンダ０υを前後左右へ揺動自在に枢着０
３シ１作業装置（２）の連結アームＣ！Ｏの前端部には
、この連結アーム（至）を軸（２））回りに連結したと
きのこの軸Ｃ２）１心位置に連結孔が位置するようにロ
ーリングセンサ取付用の取付部材（４）を一体に設け、
この取付部材（４）の連結孔と該ピストン■の下端の連
結孔とにピン（ロ）を挿通して連結し、ローリングブラ
ケット（１９及び連結アーム四のローリングによって、
シリンダＧυに対してピストン（ロ）を摺動伸縮させて
、ローリング量を検出する構成である。

車体（１）の側部で該取付部材（３）の下部に保持具（
６）を設け、該ローリングセンサ（５）のシリンダ口Ｄ
を枢着部０３回りに回動して挟持させることができる。

ローリングセンサ（５）は、ローリング制御を行うとき
は、上記のように取付部材（３）と（４）との間に亘っ
て連結するが、ローリング制御を行わないときや作業装
置（２）を外したときは、ピストン匝をピン（ロ）の抜
外しによって取付部材（４）から取外し、シリンダ口υ
をピストン（至）と共に枢着部０３回りに前方上部へ回
動させて、保持具（６）に係合保持させる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
斜面図、第２図は側面図、第３図は平面図、第４図は制
御ブロック図である。 図中、符号（１）は車体、（２）は作業装置、＋３１　
（４）は取付部材、（５）はローリングセンサ、（６）
は保持具を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体（１）側とこの車体（１）に対してローリング自在
   にして連結する作業装置（２）側との取付部材（３）（
   ４）間に亘って、この作業装置（２）のローリングを検
   出するローリングセンサ（５）を連動連結すると共に、
   この作業装置（４）側との連結を外したローリングセン
   サ（５）を、車体（１）側へ保持収納する保持具（６）
   を設けてなるトラクタ作業機のローリング装置。