JPS6330746Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は順次移送されて内部の被表面処理物に
表面処理が施される被表面処理用収納容器を、適
宜位置で所定角度に回動するための回動装置に関
する。

表面処理装置において、収納容器は、被表面処
理物の収納位置、液槽への浸漬位置、被表面処理
物の取出し位置等に順次搬送される。この移送過
程において、例えば収納容器の入口を右側部に配
置して、その被表面処理物の収納を容易とした
り、該入口を上方にして被表面処理物の落下を防
止したり、さらには、取出し位置の関係で該入口
を上方又は左方に配置することが都合のよい場合
がある。

本考案はかかる収納容器の角度位置変更に最適
な回動装置を提供することを目的とするものであ
つて、被表面処理物用収納容器の対応する二側面
に複数の係止ピンを外方突成するとともに、昇降
装置から水平方向に突設した支軸を中心に回動す
る支持板に、前記ピンが載置する上方開放のフツ
クを同数かつ同じ対応関係位置で回動可能に枢支
し、前記フツクの回転軸に回転歯車を固着し、さ
らに前記支持板の支軸と同心位置で固定歯車を昇
降装置側に固着し、前記回転歯車と固定歯車とを
中間歯車を介して連結して構成し、支持板の回転
に伴つてフツクに係止ピンを乗載した収納容器が
回動すると、フツクが等角速度で逆方向に回転す
るようにしたものである。

本考案の一実施例を添付図面について説明す
る。

第１，２図において、１は多数列設した処理液
槽２を跨ぐ門形枠体であつて、その上部内側に支
持桟３，３を前記列設方向に沿つて固定し、該支
持桟３，３上にレール４，４を付設する。

７は、前後側端部に枢支した車輪８，８を前記
レール４，４上に載置することにより、前記処理
液槽２上で該液槽に沿う走行を可能としたキヤリ
アーであつて、該キヤリアー７上に前記車輪８，
８を駆動する走行電動機９、昇降電動機１０等を
装架する。前記キヤリアー７には左右二本づつの
吊設柱１１，１１を垂設する。前部一対の吊設柱
１１，１１の内部は、コ字形ガイドとして昇降装
置１４，１４を嵌装し、前記昇降電動機１０によ
つて回動する駆動軸に固着したスプロケツト１３
に掛渡したチエーンの一端を前記昇降装置１４，
１４に固定することにより、前記昇降電動機１０
の駆動に伴つて前記昇降装置１４，１４を吊設柱
１１，１１内で昇降するようにする。前記昇降装
置１４，１４には方形基板１５，１５を取付け
て、その中心から内方に向けて支軸１６，１６を
水平方向へ突出する。

第３，４図において２０は、両側の昇降装置１
４，１４に夫々設けられる本考案に係る回動装置
であつて、二枚の板材２１，２１を間隙を置いて
連結して支持板２２を構成し、そのほぼ中心に前
記支軸１６を挿通して該支軸１６を中心に回転可
能とする。前記支持板２２の間隙内には、支軸１
６に外嵌固定して固定歯車２３を設け、さらに該
支軸１６の両側に離間位置で回転軸２４，２５を
支持板２２に挿通してその端部を支持板２２の内
面側から少し突出し、夫々の回転軸２４，２５に
前記間隙内において回転歯車２６，２７を外嵌固
定する。これにより前記固定歯車２３を昇降装置
１４側に固定し、回転軸２４，２５を支持板２２
に対して回転可能に枢支する。また前記支軸１６
と回転軸２４の中間に軸２８を挿通し、該軸２８
に前記間隙内で中間歯車２９を外嵌固定して固定
歯車２３と回転歯車２６とに噛み合わせ、さらに
前記支軸１６と回転軸２５の中間の少し偏心した
位置に軸３０を挿通し、該軸３０に中間歯車３１
を外嵌固定して固定歯車２３と回転歯車２７とに
噛み合わせる。３３は前記支持板２２に固定した
回動シリンダーであつて、そのシリンダーロツド
３４の先端にラツク３５を固定し、該ラツク３５
を案内３６，３６に挿通して前記回動シリンダー
３３のエアー供給方向切換えによつて、ラツク３
５を往復移動させる。前記ラツク３５の歯車面
は、前記中間歯車３１に噛み合わせるようにす
る。前記固定歯車２３，回転歯車２６及び回転歯
車２７は夫々同じ歯数の歯車とする。

３８，３８は上方が開放したＶ形のフツクであ
つて、そのボス３９，３９を回転軸２４，２５の
支持板２２の内面側に突出した端部に外嵌し、そ
の開放部を上方にしてボルト４０によつて固定す
る。

４２は第５図に示すように、一面を開口４３と
し、かつ内部に棚４５を設けてある直方体状の被
表面処理物用収納容器であつて、その巾を前記昇
降装置１４，１４の間隔よりも少し小さい程度の
長さとし、その両側面から外方へ、前記フツク３
８，３８と同じ対応関係位置で係止ピン４４，４
４を突成する。該係止ピン４４，４４は、ベアリ
ングによつて支持されて遊転可能となつている。

前記実施例の作用を説明する。

第６図に示すように架台５０上に開口４３を例
えば右側面位置にして乗載した前記収納容器４２
の上方にキヤリアー７を移動し、昇降電動機１０
を駆動して回動装置２０，２０を吊設柱１１，１
１に沿つて位置イまで下降し、さらに微前進して
位置ロまで移動し、フツク３８，３８を係止ピン
４４，４４の直下に位置させる。これを上昇する
と第７図のように、係止ピン４４，４４がフツク
３８，３８に乗載する。

この後、走行電動機９によりキヤリアー７を前
送して次の位置において例えば、諸装置の据付場
所の効率利用の観点から被表面処理物４６の取出
しを上方から施すような場合において、当該位置
で開口４３を上方にするため回動シリンダー３３
のエアー供給方向を切換え、シリンダーロツド３
４を収縮する。このためラツク３５の移動によつ
て中間歯車３１が第３図矢線方向に回転し、固定
歯車２３の周りを外転し、軸３０が支軸１６を中
心に反時計方向に回転して支持板２２がこれに追
動回転する。該支持板２２が90度回転すると、リ
ミツトスイツチ等により検出されて回動シリンダ
ーのエアー供給が停止し、その回転が停止し、第
３図鎖線のようになる。この支持板２２の90度回
転に伴つて、フツク３８，３８に乗載している収
納容器４２は従動し、その開口４３が上方に位置
し被表面処理物４６の取出しが可能となる（第８
図参照）。このとき回転歯車２６は中間歯車２９
を介して固定歯車２３と噛み合つていて、支持板
２２の支軸１６を中心とする回転と等角速度でか
つ反対方向に回転する。また同じく回転歯車２７
は中間歯車３１を介して固定歯車２３と噛み合つ
ていて、支持板２２の支軸１６を中心とする回転
と等角速度でかつ反対方向に回転する。このた
め、係止ピン４４，４４を支持するフツク３８，
３８は支持板２２と等角速度で反対方向に回転す
るから、その開放部は常に上方に位置して前記係
止ピン４４，４４の支持は恒常的に維持される。
このとき、係止ピン４４，４４は遊転可能となつ
ているから該係止ピン４４，４４はフツク３８，
３８と共に回転し、前記フツク３８，３８と係止
ピン４４，４４との相対回転は円滑に施される。

前記は被表面処理物４６を右側面から供給して
上方から取出す場合に回動装置２０を用いたもの
であるが、その他種々の角度変化をする必要のあ
る場合に適用できる。また支持板２２の回動は、
必ずしも中間歯車３１の回転によつて施す必要は
なく、例えば支軸１６を昇降装置１４、固定歯車
２３に対して遊転可能とし、かつ支軸１６と支持
板２２を固結し、その支軸１６を昇降装置１４側
に固定したモータによつて回転するようにしても
よい。さらに前記支持板２２の回動角度は任意に
設定できる。

第１図鎖線で示すように前記昇降装置１４，１
４の内方から処理液槽２の内側に支持板６０，６
０を垂下し、該支持板に支軸１６ａを内方突出し
てこれに回動装置２０ａ，２０ａを設けることに
より、該昇降装置１４，１４の吊設柱１１，１１
を案内とする下降に伴なつて収納容器４２を処理
液槽２に浸漬することもできる。この場合、前記
回動装置２０ａ，２０ａを液槽２上で数回往復回
転駆動することにより、収納容器４２内の処理液
を落下させる液切り装置としても用いることがで
きるようになる。

前記回動装置２０はキヤリアー７とは別個に設
けて、収納容器４２の搬送と反転とを別の機構で
施すこともできる。

本考案は前記の説明によつて明らかにしたよう
に、収納容器４２の対応する二側面に複数の係止
ピン４４を外方突成するとともに、昇降装置２
０，２０から水平方向に突設した支軸１６を中心
に回動する支持板２２，２２に、前記ピン４４が
載置する上方開方のフツク３８を同数かつ同じ対
応関係位置で回動可能に枢支し、前記係止ピン４
４をフツク３８に係止することにより該収納容器
４２をその両側方から回動装置２０，２０に脱着
可能に支持し、支持板２２，２２の回転に伴つて
収納容器４２が回動すると、フツク３８が等角速
度で逆方向に回転するようにしたから、被表面処
理物４６の移送過程において、収納容器４２をフ
ツク３８から脱落させることなく任意の位置で随
意の角度に回動でき、このため諸装置の設置を必
ずしもライン状にする必要がなく、例えば被表面
処理物４６の供給を水平方向から施し、その取出
しを垂直方向から施す等、処理過程に対応しかつ
設置環境に調和し得る最適な諸装置のレイアウト
が可能となり、さらには収納容器４２の反転とそ
の液切り揺動を同一装置によつてすることもでき
る等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の実施例を示し第１図は表面
処理装置の概要正面図、第２図は同側面図、第３
図は回動装置２０の一部切欠側面図、第４図は第
３図Ａ−Ａ線断面図、第５図は収納容器４２の一
部切欠側面図、第６〜８図は収納容器４２のフツ
ク３８，３８への乗載過程を示す側面図である。 ２；処理液槽、７；キヤリアー、１４；昇降装
置、１６；支軸、２０；回動装置、２２；支持
板、２３；固定歯車、２６，２７；回転歯車、２
９，３１；中間歯車、３３；回動シリンダー、３
５；ラツク、３８；フツク、４２；収納容器、４
４；係止ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被表面処理物用収納容器の対応する二側面に複
   数の係止ピンを外方突成するとともに、昇降装置
   から水平方向に突設した支軸を中心に回動する支
   持板に、前記ピンが載置する上方開放のフツクを
   同数かつ同じ対応関係位置で回動可能に枢支し、
   前記フツクの回転軸に回転歯車を固着し、さらに
   前記支持板の支軸と同心位置で固定歯車を昇降装
   置側に固着し、前記回転歯車と固定歯車とを中間
   歯車を介して連結してなり、支持板の回転に伴つ
   てフツクに係止ピンを係止されて乗載した収納容
   器が回動すると、フツクが等角速度で逆方向に回
   転するようにしたことを特徴とする被表面処理物
   用収納容器の回動装置。