JPS6330751Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレスの材料供給装置に用いられるフ
ロータベースの移動装置に関するものである。

従来、プレスの材料供給装置においては、例え
ば同一出願人の出願に係る実開昭56−147940号公
報に示されたように、板材１０を積載した走行自
在のパレツト９を板材供給ステーシヨン３に停止
させ、その位置の下方に設けたリフトシリンダ６
により板材１０を一定高さに押し上げ、その高さ
の機体上に走行自在に設けたフロータベースの磁
気フロータ２０及びブランクホルダの間を通し
て、その上方に昇降自在に設けたバキユームカツ
プ１１により上から順に１枚ずつ取出してプレス
に送給していた。このフロータベースは高い位置
に設けたレール上を手押しで走行させていたが、
フロータベース上にブランク材を残してプレス作
業が終り、次のブランク材の加工を始める場合、
残材が重いためフロータベースの移動が困難な
上、高いレールがあるために作業者の接近性が悪
く。かつ作業が危険であるなどの欠点があつた。

本考案の目的は、これらの欠点を除き、モータ
駆動として走行性を改善すると共に、レールの位
置を低くして作業性及び作業の危険性を改善でき
るフロータベースの移動装置を提供することにあ
る。

以下本考案の実施例について図面を参照して説
明する。

第１図、第２図及び第３図において、プレス１
の側面に設けた材料供給装置を示している。１対
のパレツト２を一方が材料供給位置Ａにあると
き、他方がブランク搭載位置Ｂにくる間隔で固定
した長いパレツト台車３に載せ床面の高さにふ設
したレール４の上を送行自在に設けてある。パレ
ツト２には搭載するブランク材５の形状に合せて
ブランクガイド６を固定することができる。材料
供給位置Ａの下部にはリフトシリンダ７が設けら
れている。パレツト２及びパレツト台車３にはリ
フトシリンダ７がブランク材５を押し上げるため
の穴８が設けられている。パレツト台車３はモー
タ装置（ワイヤを含む）９，９に駆動されレール
４上を走行し、１対のパレツト２が位置Ａ，Ｂ間
に移動する。フロータベース１０はパレツト台車
３に固定したパレツト２をまたぐ門形形状をした
台車で、レール４の外側にそれと平行に床面の高
さにふ設されたレール１１上を走行自在に設けら
れている。レール１１はレール４よりも長く設け
られ、ブランク搭載位置Ｂにあるパレツト台車３
をかわし、フロータベース１０が準備位置Ｃ，Ｃ
まで走行できるようになつている。フロータベー
ス１０の上面にはフロータプレート１２が交換可
能に取付けられている。フロータプレート１２は
取扱うブランク材５ごとに変換して用いるのが一
般で、ブランク材５に合せた穴１３とブランク材
５の周辺に若干の隙間をもつて取付けられた磁気
フロータ１４及びブランクホルダ１５とが設けら
れている。フロータベース１０にはストツパ１６
が、材料供給位置Ａの対応する位置にはクランパ
１７が設けられ、フロータベース１０を正しく位
置Ａに停止させることができる。またフロータベ
ース１０にはレール１１の端部で停止信号を出す
ためのリミツトスイツチ１８が設けられている。
材料供給位置Ａに停止させたフロータベース１０
の上部には、プレス１から張出したブラケツト１
９が固設されたシリンダ２０により昇降自在の吸
着具２１が設けられている。吸着具２１で取出さ
れたブランク材５をプレス１に搬送する装置（図
示せず）が設けられている。パレツト台車３を材
料供給位置Ａに正しく停止させておくストツパ２
２及びクランパ２３が設けられている。材料供給
装置のパレツト台車３、フロータベース１０等を
操作する操作盤２４がプレス１の前方に設けられ
ている。

第４図及び第５図において、フロータベース１
０の走行駆動系が示されている。フロータベース
１０の門形フレーム上部には回転伝達軸２５が回
転自在に支持されている。また、フレームには走
行用モータ２６が固設されている。走行用モータ
２６の出力軸に固定したスプロケツト２７と回転
伝達軸２５に固定したスプロケツト２８とにはチ
エン２９が掛けられている。回転伝達軸２５に固
定したスプロケツト３０，３０とフロータベース
１０の一対の車輪３３，３３にそれぞれ固定した
スプロケツト３１，３１と間には門形支柱部の内
側を通るチエン３２，３２が掛けられている。な
おフロータプレート１２に取付けられたブランク
ホルダ１５にはブランク材５をパレツト２交換時
にプレス１の連続運転を可能とするため一時保持
しておくフツク１５ａが設けられている。

次に作用について述べる。第１図乃至第５図に
おいて、次の種類のブランク材５′の加工に移る
場合、準備位置Ｃにあるフロータベース１０はブ
ランク材５′に対応するフロータプレート１２に
ブランク材２枚分離用の磁気フロータ１４及びブ
ランクホルダ１５が準備される。またブランク搭
載位置Ｂにあるパレツト２は次のブランク材５′
用とされブランク材５′が搭載される。リフトシ
リンダ７が下降すると材料供給位置Ａにあるフロ
ータベース１０のブランクホルダ１５には若干の
残材を残したまま、操作盤２４からの信号でクラ
ンパ１７を外し、２台のフロータベース１０，１
０の走行用モータ２６を起動し、スプロケツト２
７，２８及びチエン２９を介して回転伝達軸２５
を駆動し、スプロケツト３０，３１及びチエン３
２を介して車輪３３を駆動し、フロータベース１
０を位置ＡからＣへ、位置ＣからＡへ走行させ、
リミツトスイツチ１８が作動して走行用モータ２
６が停止し定位置に停止する。クランパ１７を締
める。パレツト台車３をモータ装置９などを操作
して移動させる。リフトシリンダ７によりブラン
ク材５′を一定高さに押上げ磁気フロータ１４で
２枚分離しつつ吸着具２１で上から順に１枚ずつ
取出し、プレス１に供給する。ブランク材５が少
なくなると若干をブランクホラダ１５のフツク１
５ａに残したまゝリフトシリンダ７を下降させ、
パレツト台車３を走行させ、満載したパレツト２
と入れかえる。位置Ｃへ送られたフロータベース
１０は更に次の準備をして待期させる。

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、フロータベースの走行がモータ駆動によるの
で走行性がよく、レールの位置が低いので接近性
が良く作業が容易であり、駆動系が支柱部に内蔵
されているので危険性が少なく、次の準備があら
かじめ可能で、新しいブランク材への交換時間が
短縮されるなど実用上の効果と利点は頗る大き
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例を用いた材料供給装置の平面
図、第２図は正面図、第３図は一部断面の側面
図、第４図は第１図の矢視の一部断面図、第５
図は第１図の−断面図である。 １はプレス、２はパレツト、３はパレツト台
車、４はレール、５，５′はブランク材、６はブ
ランクガイド、７はリフトシリンダ、８は穴、９
はモータ装置、１０はフロータベース、１１はレ
ール、１２はフロータプレート、１３は穴、１４
は磁気フロータ、１５はブランクホルダ、１５ａ
はフツク、１６はストツパ、１７はクランパ、１
８はリミツトスイツチ、１９はブラケツト、２０
はシリンダ、２１は吸着具、２２はストツパ、２
３はクランパ、２４は操作盤、２５は回転伝達
軸、２６は走行用モータ、２７はスプロケツト、
２８はスプロケツト、２９はチエン、３０はスプ
ロケツト、３１はスプロケツト、３２はチエン、
３３は車輪である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 プレスの側面の床にふ設したレール４上を走行
   するパレツト台車３をそのパレツトがブランク搭
   載位置Ｂから材料供給位置Ａに至るまで走行さ
   せ、その下方のリフタである高さに押し上げ、そ
   の上方に昇降自在に設けた吸着具で上から１枚ず
   つ取出してプレスに供給する材料供給装置におい
   て、 レール４の両外側の床にレール４と平行にふ設
   したレール１１と、 パレツト台車３上のパレツトをレール４と直角
   方向にまたぐ門形形状をなし、レール１１上をそ
   の走行用車輪で走行自在に設けられ、その上面に
   ブランク材を２枚分離する磁気フロータ１４とブ
   ランク材を所要枚数保持可能のブランクホルダ１
   ５とを有するフロータプレート１２を着脱自在に
   固定したフロータベース１０と、を具備すること
   を特徴とするフロータベースの移動装置。