JPS63307521A

JPS63307521A - 座標入力装置

Info

Publication number: JPS63307521A
Application number: JP62142995A
Authority: JP
Inventors: Tsugunari Yamanami; 山並　嗣也; Takahiko Funahashi; 舟橋　孝彦; Toshiaki Senda; 仙田　聡明; Toshihide Chikami; 敏秀千頭
Original assignee: Wacom Co Ltd
Current assignee: Wacom Co Ltd
Priority date: 1987-06-08
Filing date: 1987-06-08
Publication date: 1988-12-15
Anticipated expiration: 2011-07-03
Also published as: JP2513694B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、タブレット上にメニューシートや帳票を容易
に固定し又は取外し得る座標入力装置−に関するもので
ある。

（従来の技術）従来、座標入力装置のタブレット上にメニューシートを
置いてメニュー入力装置を構成しようとする場合や、既
に帳票上に描かれた図形等を人力しようとする場合、該
メニューシートや帳票の隅をテープ等によりタブレット
に固定して行なっていた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながらこのような方法では、メニューシートや帳
票を取替える度にテープの貼り替えが必要となり、作業
が繁雑になり、また、貼り替えの際、該メニューシート
や帳票を破損したり、タブレットをテープの接着剤で汚
す恐れがあるという問題点があった。

本発明は前記問題点を除去し、タブレット上にメニュー
シート、帳票等を容易に固定し又は取外し得る座標入力
装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）前記問題点を解決するため、第１発明として多数のルー
プコイルをＸ方向に並設してなるＸ方向の位置検出部と
、多数のループコイルをＹ方向に並設してなるＹ方向の
位置検出部とを互いに重ね合わせて構成したタブレット
と、前記タブレット上に設けられた磁気吸着層と、強磁
性素材よりなる係止片と、コイルとコンデンサを含み、
所定の周波数を同調周波数とする同調回路を有する位置
指示器と、前記Ｘ方向及びＹ方向の多数のループコイル
よりＸ方向及びＹ方向の一のループコイルを順次選択す
るＸ方向及びＹ方向の選択手段と、前記選択されたＸ方
向及びＹ方向の一のループコイルを前記所定の周波数の
交流信号で駆動する送信手段と、前記選択されたＸ方向
及びＹ方向の一のループコイルに発生する電圧中、前記
所定の周波数とほぼ同一周波数の誘導電圧を検出する受
信手段と、前記選択されたＸ方向及びＹ方向の一のルー
プコイルを前記送信手段及び受信手段に交互に接続する
Ｘ方向及びＹ方向の送受切替手段と、Ｘ方向及びＹ方向
の各ループコイルに発生する前記誘導電圧より位置指示
器のＸ方向及びＹ方向の指定位置を算出する制御手段と
を備えた位置検出回路とからなる座標入力装置を提案し
、また、第２発明として多数のループコイルをＸ方向に
並設してなるＸ方向の位置検出部と、多数のループコイ
ルをＹ方向に並設してなるＹ方向の位置検出部とを互い
に重ね合わせて構成したタブレットと、前記タブレット
上に設けられた磁気吸着層と、磁気吸着部を備えたメニ
ューシート、帳票等と、コイルとコンデンサを含み、所
定の周波数を同調周波数とする同調回路を有する位置指
示器と、前記Ｘ方向及びＹ方向の多数のループコイルよ
りＸ方向及びＹ方向の一のループコイルを順次選択する
Ｘ方向及びＹ方向の選択手段と、前記選択されたＸ方向
及びＹ方向の一のループコイルを前記所定の周波数の交
流信号で駆動する送信手段と、前記選択されたＸ方向及
びＹ方向の一のループコイルに発生する電圧中、前記所
定の周波数とほぼ同一周波数の誘導電圧を検出する受信
手段と、前記選択されたＸ方向及びＹ方向の一のループ
コイルを一前記送信手段及び受信手段に交互に接続する
Ｘ方向及び、Ｙ方向の送受切替手段と、Ｘ方向及びＹ方
向の各ループコイルに発生する前記誘導電圧より位置指
示器のＸ方向及びＹ方向の指定位置を算出する制御手段
とを備えた位置検出回路とからなる座標入力装置を提案
する。

（作　用）第１発明によれば、メニューシートや帳票をタブレット
上に載置し、該メニューシートや帳票の周縁に係止片を
置けば、該係止片が磁気吸着層の磁気吸着力により吸着
され、これによって前記メニューシートや帳票がタブレ
ット上に固定され、また、第２発明によれば、メニュー
シートや帳票をタブレット上に載置するのみで、該メニ
ューシートや帳票の磁気吸着部が磁気吸着層の磁気吸着
力により吸着され、これによって該メニューシートや帳
票がタブレット上に固定され、一方、第１発明及び第２
発明において、磁気吸着層又は該磁気吸着層に固定され
たメニューシートや帳票を通してタブレットのＸ方向及
びＹ方向の多数のループコイルのうちの一のループコイ
ルと位置指示器の同調回路との間で電波が送受信され、
これがＸ方向及びＹ方向の多数のループコイルの全てに
ついて繰返され、この際、得られる誘導電圧から位置指
示器によるＸ方向及びＹ方向の指定位置の座標値が求め
られる。

（実施例）第１図は本発明の座標入力装置の概要を示すもので、図
中、１は座標を入力するためのタブレット、２はタブレ
ット１上に設けられた磁気吸着層、３は位置を指定する
ための位置指示器、例えばスタイラスペン、４はスタイ
ラスペン３で指定されたタブレット１上の座標値を検出
する位置検出回路、５，６は強磁性素材よりなる係止片
である。

タブレット１は、第２図に示すようにＸ方向の位置検出
部１１とＹ方向の位置検出部１２とが互いに重ね合わさ
れ、さらにこれらが合成樹脂等の非金属素材からなるケ
ース１３に収容されてなっている。また、該ケース１３
の上板の略中夫には磁気吸着層２が、その吸着面（上面
）がケース１３の上面とほぼ同一面となるよう、埋め込
まれている。

磁気吸着層２としては、電波を通し易いものであればど
のようなものでも良いが、例えばフェライト粉末とＣＰ
Ｅゴムとを基材としたマグネットシート（−例として、
商品名ｒＦＢラバーマグネットＢＲＡ１２Ｊ、厚さ０．
５〜１關、ＴＤＫ株式会社製）を用いることができる。

前記タブレット１上にメニューシート、帳票等を固定す
る場合は、第３図に示すように帳票、例えば７を磁気吸
着層２の上に置き、薄い帯状の鉄板からなる係止片５，
６を、例えばその両側辺上に配置すれば、該係止片５，
６が帳票７を通して磁気吸着層２の磁気吸着力によって
吸着され、これによって帳票７が係止片５，６と磁気吸
着層２との間に挾持され固定される。この場合、′係止
片５．６に覆われた部位とその近傍を除いて、後述する
ように自由に座標入力することができる。

また、該係止片５，６を取去れば、帳票７を自由な状態
に戻すことができるのはいうまでもない。

なお、前記係止片５，６の形状は一例であって、どのよ
うな形状でも良く、また、その個数についても任意であ
る。

第４図はタブレット１のＸ方向の位置検出部１１及びＹ
方向の位置検出部１２の詳細を示すものである。Ｘ方向
の位置検出部１１はＸ方向に沿って互いに平行で且つ重
なり合う如く配置された多数、例えば４８本のループコ
イル１１−１゜１１−２．・・・・・・１１−４８から
なり、また、Ｙ方向の位置検出部１２はＹ方向に沿って
互いに平行で且つ重なり合う如く配置された多数、同じ
く４８本のループコイル１２−１．１２−２．・・・・
・・１２−４８からなっている（なお、Ｘ方向の位置検
出部１１及びＹ方向の位置検出部１２は、実際は前述し
たように互いに密接して重ね合わされているが、第４図
では理解し易いように両者を離して描いている。）。ま
た、ここでは各ループコイルを１ターンで構成したが、
必要に応じて複数ターンとなしても良い。また、位置検
出部１１及び−１２としては、例えば周知のプリント基
板にエツチング加工を施すこと等によって形成した多数
の平行な導体をジャンパ線等で接続することにより、前
記多数のループコイルとなしたものを用いることができ
る。

第５図はスタイラスペン（以下、単にペンと称す。）３
の詳細な構造を示すもので、合成樹脂等の非金属素材か
らなるペン軸３１の内部にその先端寄りから、ボールペ
ン等の芯体３２と、該芯体３２を摺動自在に収容し得る
透孔を備えたフェライトコア３３と、コイルバネ３４と
、スイッチ３５１、フェライトコア３３の周囲に巻回さ
れたコイル３５２．コンデンサ３５３及び３５４からな
る同調回路３５とが一体的に組合されて内蔵され、その
後端にはキャップ３６が取付けられてなっている。

前記コイル３５２とコンデンサ３５３は第６図にも示す
ように互いに直列に接続され、周知の共振回路を構成す
る如くなっており、該コイル３５２及びコンデンサ３５
３の数値は所定の周波数ｆＯにおいて、電圧と電流の位
相が同相で共振（同調）する値に設定されている。また
、コンデンサ３５４はスイッチ３５１を介してコンデン
サ３５３の両端に並列に接続されており、該スイッチ３
５１がオンとなった時、前述した共振回路における電流
の位相を遅らせ、後述する受信信号の位相を所定角度遅
らせる作用を行なう。なお、スイッチ３５１はペン軸３
１を手等で保持し、芯体３２の先端を、例えばタブレッ
ト１の磁気吸着層２（又はこれによって固定されたメニ
ューシート、帳票等）の上面に押付けることによってペ
ン軸３１内に押込むと、その後端によりコイルバネ３４
を介して押圧され、オンとなる如くなっている。

第６図は同調回路３５とともに位置検出回路４の詳細を
示すものである。同図において、４０１は制御手段（回
路）　、４０２ｘ、　４０２ｙは選択手段（回路）　、
４０３ｘ、　４０３ｙは送受切替手段（回路）である。

また、４０４はタイミング回路、４０５はＸＹ切替回路
、４０６ｘ、　＋ｏｅｙは駆動回路であり、これらは送
信手段を構成し、また、４０７１［、４０７ｙは増幅器
、４０８は受信タイミング切替回路、４０９は帯域フィ
ルタ（ＢＰＦ）、４１０は検波器、４１１　、４１２は
位相検波器（Ｐ　Ｓ　Ｄ）　、４１３　、４１４　、４
１５は低域フィルタ（Ｌ　Ｐ　Ｆ）であり、これらは受
信手段を構成する。

次に動作について説明するが、まず、タブレットｌとペ
ン３との間で電波が送受信されるようす並びにこの際、
得られる信号について第７図に従って説明する。

前記＄Ｉ！御回路４０１は周知のマイクロプロセッサ等
より構成され、タイミング回路４０４を制御するととも
に、選択回路４０２ｘ及び４０２ｙを介してタブレット
１の各ループコイルの切替を制御し、また、ＸＹ切替回
路４０５及び受信タイミング切替回路４０Ｂに対して位
置検出方向の切替を制御し、さらにまた、低域フィルタ
４１３〜４１５からの出力値をアナログ・ディジタル（
Ａ／Ｄ）変換し、後述する演算処理を実行してペン３に
よる指定位置の座標値を算出し、さらにそのスイッチ等
の状態を識別し、これに応じた処理を行なう。

選択回路４０２ｘは前記Ｘ方向の多数のループコイル１
１−１〜１１−４８より一のループコイルを順次選択す
るものであり、また、選択回路４０２ｙは前記Ｙ方向の
多数のループコイル１２−１〜１２−４　ｉｌｌより一
のループコイルを順次選択するものであり、それぞれ制
御回路４０１からの情報に基づいて動作する。

送受切替回路４０３ｘは前記選択回路４０２ｘによっテ
選択されたＸ方向の一のループコイルを駆動回路４０８
ｘ及び増幅器４０７ｘに交互に接続するものであり、ま
た、送受切替回路４０３ｙは前記選択回路４０２ｙによ
って選択されたＹ方向の一のループコイルを駆動回路４
０８ｙ及び増幅器４０７ｙに交互に接続するものであり
、これらは後述する送受切替信号に基づいて動作する。

タイミング回路４０４は所定の周波数ｆＯ１例えば５０
０ｋＨｚの矩形波信号Ａ、該矩形波信号Ａの位相を所定
角度遅らせた信号Ａ″　（図示せず）、所定の周波数ｆ
ｋ、例えば１５．６２５ｋ　Ｈｚの送受切替信号Ｂ及び
受信タイミング信号Ｃを発生する。

前記矩形波信号Ａは位相検波器４１１に送出される−と
ともに図示しない低域フィルタにより正弦波信号に変、
換され、さらにＸＹ切替回路４０５を介して駆動回路４
０６ｘ又は４０６ｙのいずれか一方に送出され、また、
矩形波信号Ａ′は位相検波器４１２に送出され、また、
送受切替信号Ｂは送受切替回路４０３ｘ及び４０３ｙに
送出され、さらにまた、受信タイミング信号Ｃは受信タ
イミング切替回路４０８に送出される。

今、制御回路４０１よりＸ方向を選択する信号がＸＹ切
替回路４０５及び受信タイミング切替回路４０Ｂに入力
されているとすると、前記正弦波信号は駆動回路４０６
ｘに送出され平衡信号に変換され、さらに送受切替回路
４０３ｘに送出されるが、該送受切替回路４０３ｘは送
受切替信号Ｂに基づいて駆動回路４０８ｘ及び増幅器４
０７ｘのいずれか一方を切替接続するため、送受切替回
路４０３ｘより選択回路４０２ｘに出力される信号は時
間Ｔ　（−１／２　ｆｋ　）　、ここでは３２μｓｅｃ
毎に５０（ｌｋＨｚの信号を出したり出さなかったりす
る信号りとなる。

前記信号ｐは選択回路４０２ｘを介してタブレット１の
Ｘ方向の位置検出部１１内の一のループコイル１１−ｉ
　　（ｉｍｌ、２．・・・・・・４８）に送出されるが
、該ループコイル１１−１は前記信号りに基づく電波を
発生する。

この際、磁気吸着層２又は磁気吸着層２及びこれによっ
て固定されたメニューシートや帳票を介して、タブレッ
ト１のループコイル１１−１付近にてベン３が略直立状
態、即ち使用状態に保持されていると、該電波はベン３
のコイル３５２を励振し、その同調回路３５に前記信号
りに同期した誘導電圧Ｅを発生させる。

その後、信号りにおいて信号無しの期間、即ち受信期間
に入るとともにループコイル１１−１が増幅器４０７ｘ
側に切替えられると、該ループコイル１１−１よりの電
波は直ちに消滅するが、前記誘導電圧Ｅは同調回路３５
内の損失に応じて徐々に減衰する。

一方、前記誘導電圧Ｅに基づいて同調回路３５を流れる
電流はコイル３５２より電波を発信させる。該電波は増
幅器４０７ｘに接続されたループコイル１１−１を逆に
励振するため、該ループコイル１１−１にはコイル３５
２からの電波による誘導電圧が発生する。該誘導電圧は
受信期間の間のみ送受切替回路４０３ｘより増幅器４０
７ｘに送出され増幅されて受信信号Ｆとなり、さらに受
信タイミング切替回路４０８に送出される。

受信タイミング切替回路４０ＢにはＸ方向又はＹ方向の
選択信号のいずれか一方、ここではＸ方向の選択信号と
、実質的に送受切替信号Ｂの反転信号である受信タイミ
ング信号Ｃとが入力されており、該信号Ｃがハイ（Ｈ）
レベルの期間は受信信号Ｆを出力し、ロー（Ｌ）レベル
の期間は何も出力しないため、その出力には信号Ｇ（実
質的に受信信号Ｆと同一）が得られる。

前記信号Ｇは帯域フィルタ４０９に送出されるが、該帯
域フィルタ４０９は周波数ｆＯを中心とする通過帯域を
有するフィルタであり、前記信号Ｇ中の周波数ｆＯ酸成
分エネルギーに応じた振幅りを有する信号Ｈ（厳密には
、数個の信号Ｇが帯域フィルタ４０９に入力され収束し
た状態において）を検波器４１０及び位相検波器４１１
　、４１２に送出する。

前記検波器４１０に入力された信号Ｈは検波・整流され
、信号■とされた後、遮断周波数の充分低い低域フィル
タ４１３にて前記振幅りのほぼｌ／２に対応する電圧値
ＶＷを有する直流信号Ｊに変換され、制御回路４０１に
送出される。

前記信号Ｊの電圧値Ｖｘはベン３とループコイル１１−
１との間の距離に比例した値を示し、ループコイル１１
−１が切替えられると変化するため、制御回路４０１に
おいて、各ループコイル毎に得られる電圧値ＶＸをデ”
イジタル値に変換し、これらに後述する演算処理を実行
することにより、ベン３によるＸ方向の指定位置の座標
値が算出される。なお、ベン３によるＹ方向の指定位置
の座標値についても同様にして算出される。

また一方、位相検波器４１１には前記矩形波信号Ａが検
波信号として入力されており、この時、スイッチ３５１
がオフであって、信号Ｈの位相が矩形波信号Ａの位相と
ほぼ一致しているとすると、ちょうど信号Ｈを正側に反
転した信号（実質的に信号Ｉと同一）を出力する。この
信号は前記同様の低域フィルタ４１４にて振幅りのほぼ
ｌ／２に対応する電圧値を有する直流信号（実質的に信
号Ｊと同一）に変換され、制御回路４０１に送出される
。

また、位相検波器４１２には矩形波信号Ａ″が検波信号
として入力されているが、前述したようにスイッチ３５
１がオフであって、信号Ｈの位相が矩形波信号Ａ゛の位
相に対して所定角度進んでいるとすると、正側及び負側
に成分を有する信号を出力する。こ□の信号は前記同様
の低域フィルタ４１５にて直流信号に変換され制御回路
４０１に送出されるが、位相検波器４１２の出力信号に
おいて正側及び負側に成分を有するため、低域フィルタ
４１５の出力の電圧値は低域フィルタ４１４の出力の電
圧値に比べてかなり小さい値となる。

ここで、ペン３のスイッチ３５１がオンになると、同調
回路３５を流れる電流の位相は誘導電圧Ｅに対して遅れ
、受信信号Ｆの位相も所定角度遅れる、即ち矩形波信号
へ一の位相とほぼ一致することになる。従って、この時
の帯域フィルタ４０９の出力Ｈは位相検波器４１１によ
って正側及び負側に成分を有する信号とされ、低域フィ
ルタ４１４の出力は前述したスイッチ３５１がオフの場
合の低域フィルタ４１５の出力とほぼ同じ電圧値となる
が、位相検波器４１２によって正側に反転した信号とさ
れ、低域フィルタ４１５の出力は前記同様、振幅りのほ
ぼ１／２に対応する所定の電圧値を有する直流信号とな
る。

このようにスイッチ３５１がオフの場合は低域フィルタ
４１４の出力に所定の電圧値が得られ、また、スイッチ
３５１がオンであれば低域フィルタ４１５の出力に所定
の電圧値が得られるため、制御回路４０１において、低
域フィルタ４１４及び４１５の出力値を監視することに
より、スイッチ３５１がオフであるか又はオンであるか
を検出することができる。

なお、ここで識別されたスイッチ３５１のオン（又はオ
フ）の状態を示す情報は、ペン３による指定位置の座標
値のうちで実際に入力すべき値を指定する情報等として
使用される。

次に、第８図乃至第１０図に従って位置検出動作及びペ
ン３の状態、ここではスイッチ３５１のオン・オフ状態
の識別動作の詳細を説明する。

まず、装置全体の電源が投入されると、制御回路４０１
はＸ方向を選択する信号をＸＹ切替回路４０５及び受信
タイミング切替回路４０８に送出するとともに、タブレ
ット１のループコイル１１−１〜１１−４８のうち、最
初のループコイル１１−１を選択する情報を選択回路４
０２ｘに送り、該ループコイル１１−１を送受切替回路
４０３ｘに接続する。

送受切替回路４０３ｘは前述した送受切替信号Ｂに基づ
いて、ループコイル１１−１を駆動回路４０６ｘ及び増
幅器４０７ｘに交互に切替制御するが、この際、駆動回
路４０８ｘは３２μｓｅｃの送信期間において、第８図
（ａ）に示すような５００ｋＨ２の１６個の正弦波信号
を該ループコイル１１−１へ送る。

前記送信及び受信の切替は第８図（ｂ）に示すように一
のループコイル、ここでは１１−１に対して７回繰返さ
れる。この７回の送信及び受信の繰返し期間が、一のル
ープコイルの選択期間（４４８ｕｓｅｃ　）に相当する
。

この時、増幅器４０７ｘの出力には一のループコイルに
対して７回の受信期間毎に誘導電圧が得られるが、この
誘導電圧は前述したように受信タイミング切替回路４０
８を介して帯域フィルタ４０９に送出され平均化され、
検波器４１Ｏ１位相検波器４１１　、４１２及び低域フ
ィルタ４１３〜４１５を経て制御回路４０１に送出され
る。この時、低域フィルタ４１３の出力値はＡ／Ｄ変換
され、ペン３とループコイル１１−１との距離に比例し
た検出電圧、例えばＶｘｌとして一時記憶される（なお
、実際には低域フィルタ４１４及び４１５の出力値もＡ
／Ｄ変換されるが、この時点の値は採用されない。）。

次に、制御回路４０１はループコイル１１−２を選択す
る情報を選択回路４０２ｘに送り、該ループコイル１１
−２を送受切替回路４０３ｘに接続し、ペン３とループ
コイル１１−２との距離に比例した検出電圧Ｖｘ２を得
てこれを記憶し、以後、同様にループコイル１１−３〜
１１−４８を順次、送受。

切替回路４０３ｘに接続し、第８図（ｅ）に示すような
各ループコイル毎のペン３とのＸ方向の距離に比例した
検出電圧Ｖ　ｘｌ＝　Ｖ　ｘ４８　　（但し、第８図（
ｃ）にはその一部のみをアナログ的な表現で示す。）を
記憶する。

実際の検出電圧は、第９図に示すようにペン３が置かれ
た位置（ｘｐ　）を中心として、その前後の数本のルー
プコイルのみに得られる。

制御回路４０１は前記記憶した検出電圧の電圧値が一定
の検出レベル以上である時、これらの電圧値より後述す
る如くしてペン３のＸ方向の指定位置を表わす座標値を
算出する。

次に、制御回路４０１はＸＹ切替回路４０５及び受信タ
イミング切替回路４０８にＹ方向の選択信号を送出し、
前記同様にして選択回路４０２ｙ及び送受切替回路４ｏ
ａｙを切替え、電波を送受信した時の低域フィルタ４１
３の出力値をＡ／Ｄ変換して得られるペン３とＹ方向の
各ループコイル１２−１〜１２−４８との距離に比例し
た検出電圧を一時記憶し、前記同様にしてペン３のＹ方
向の指定位置を表わす座標値を算出する。

次に制御回路４０１は前記Ｘ方向のループコイル１１−
１〜１ｌ−４８（又はＹ方向のループコイル１２−１〜
１２−４８）のうち、最大の検出電圧が得られたループ
コイルを選択する情報を選択回路４０２ｘ　（又は４０
２ｙ）に送出し、前記電波の送受信を複数回、例えば７
回繰返させ、その時、低域フィルタ４１４及び４１５よ
り得られた出力値をＡ／Ｄ変換し、前述したようにこれ
らの値のいずれが所定の値以上であるかを検出し、スイ
ッチ３５１のオン・オフを識別する。

前記スイッチ３５１のオン・オフの識別結果は前述した
ペン３のＸ及びＹ方向の指定位置を表わす座標値ととも
に図示しない上位装置に転送される。

このようにして第１回目の位置検出動作及び状態識別動
作が終了すると、制御回路４０１は第１０図に示すよう
に第２回目以降の位置検出動作として、前記Ｘ方向のル
ープコイル１１−１〜１１−４８のうち、最大の検出電
圧が得られたループコイルを中心として、その前後の一
定数、例えば１０本のループコイルのみを選択する情報
を選択回路４０２ｘに送出し、また、Ｙ方向のループコ
イル１２−１〜１２−４８のうち、最大の検出電圧が得
られたループコイルを中心として、その前後の一定数、
同じく１０本のループコイルのみを選択する情報を選択
回路４０２ｙに送出し、前記同様にして出力値を得てペ
ン３に対するＸ方向及びＹ方向の位置検出動作及びスイ
ッチ３５１のオン・オフ状態の識別動作を行ない、得ら
れた座標値及び識別結果を上位装置に転送し更新し、以
下、これらを繰返す。

従って、磁気吸着層２又は磁気吸着層２及びこれによっ
て固定されたメニューシートや帳票を介して、タブレッ
ト１上でペン３を操作すると、その間のペン３による指
定位置の座標値は全て上位装置に転送され、また、この
際、スイッチ３５１をオンにすると、該オン状態の識別
情報が上位装置に転送され、該上位装置側ではこの時点
の座標値を入力すべき座標値として認識することができ
る。

なお、第１０図中、レベルチェックとは検出電圧の最大
値が前記検出レベルに達しているか否か及び最大値の検
出電圧を有するループコイルがどのループコイルである
かをチェックし、検出レベルに達していなければ以後の
座標計算等を停止し、また、次回の位置検出動作及び状
態識別動作において選択するループコイルの中心を設定
する。

Ｘ方向又はＹ方向の座標値、例えば前記座標値ｘｐを求
める算出方法の一つとして、前記検出電圧Ｖｘｌ−Ｖｘ
４ｇの極大値付近の波形を適当な函数で近似し、その函
数の極大値の座標を求める方法がある。

例えば第８図（Ｃ）において、最大値の検出電圧Ｖｘ３
と、その両側の検出電圧Ｖｘ２及びＶｘ４を２次函数で
近似すると、次のようにして算出することができる（但
し、各ループコイル１１−１〜１１−４８の中心位置の
座標値をｘｌ　−ｘ４Ｂとし、その間隔をΔＸとする。

）。まず、各電圧と座標値より、Ｖｘ２−ａ（ｘ２−ｘｐ）　　　＋ｂ　　　　−・・・
（１）Ｖｘ３．＝ａ　（ｘ３−ｘｐ　）　　　＋ｂ　　
　　−−（２）Ｖｘ４−ａ（ｘ４−ｘｐ）　　　＋ｂ　
　　　・・・・・（３）となる。ここで、ａ、ｂは定数
（ａ＜０）である。

また、ｘ３　−ｘ２　−ΔＸ　　　　　　　　　　　　　　　
・・・・・・（４）ｘ４−ｘ２　＝２Δｘ　　　　　　
　　−−−−−−（５）となる。（４）、（５）式を（
２）　、　（３）式に代入して整理すると、ｘｐ−ｘ２＋Δｘ／　２　　（（３Ｖｘ２−４　Ｖｘ３
＋Ｖｘ４）　／　（Ｖｘ２−２’Ｖｘ３＋Ｖｘ４）　）
・・・・・・（６）となる。

従って、各検出電圧Ｖｘｌ〜Ｖ　！４８より、前記レベ
ルチェックの際に求められた最大値の検出電圧及びその
前後の検出電圧を抽出し、これらと該最大値の検出電圧
が得られたループコイルの１つ前のループコイルの座標
値（既知）とから前述した（６）式に相当する演算を行
なうことにより、ベン３の指定位置の座標値ｘｐを算出
できる。

なお、前記実施例において、タブレット１にマイクロフ
ォンを取付けるとともに位置検出回路４に音声認識機能
を持たせることにより、各種の命令を音声にて行なうよ
うにすることもでき、また、位置検出回路４又はその上
位装置に文字認識機能を持たせて、文字認識装置として
使用することもできる。

また、前記実施例では係止片５，６を用いてタブレット
１の磁気吸着層２上にメニューシートや帳票を固定して
いたが、磁気吸着部を備えたメニューシートや帳票を用
いれば、該係止片５，６を用いることなく固定すること
ができる。

第１１図は磁気吸着部を備えたメニューシートの一例を
示すものである。同図において、８ａはその表面にメニ
ュー項目８ａ”が描かれたメニューシート本体であり、
また、８ｂは前記磁気吸着層２で用いたものと同様なマ
グネットシートであり、前記メニューシート本体８ａの
裏面にマグネットシート８ｂが一体的に貼着されて、メ
ニューシート８が構成されている（なお、図面では厚さ
方向のみを強調して描いている。）。従って、メニュー
項目８ａ＝が表出するよう、メニューシート８をタブレ
ット１上に載置すれば、磁気吸着層２及びマグネットシ
ー）８ｂの磁気吸着力により、メニューシート８がタブ
レット１に固定される。

また、メニューシートや帳票の裏面の隅部に極く薄い鉄
板等を貼着して磁気吸着部とすることもでき、磁気吸着
部としてはタブレット１における位置検出等の妨げにな
らず、しかも磁気吸着層２に対して磁気的に吸着される
ものであれば、どのようなものでも良い。

また、実施例中のループコイルの本数やその並べ方は一
例であり、これに限定されないことはいうまでもない。

（発明の効果）以上説明したように第１発明によれば、タブレットの磁
気吸着層上にメニューシートや帳票を載置し、その周縁
に係止片を配置するのみで、また、第２発明によれば、
タブレットの磁気吸着層上に磁気吸着部を備えたメニュ
ーシートや帳票を載置するのみで、該メニューシートや
帳票をタブレットに固定でき、さらにその上から位置指
示器を操作することにより、その座標値を高精度に入力
でき、従って、任意のメニュー項目の入力や、帳票上に
描かれた図形のトレース等を容易に行なうことができる
。また、位置指示器側にはコイルとコンデンサを主要な
要素とする同調回路を設置」るのみで良く、コードが不
要となり且つ電池や磁石等の重量のある部品が不要とな
り、入力の操作性を大幅に改善することができる。また
、タブレットには特別な部品を必要としないため、大型
化でき、また、得られた誘導電圧に対する演算処理の精
度を上げることによって、位置検出精度を上げることも
できる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の座標入力装置の概要を示す斜視図、第
２図はタブレットの断面図、第３図はタブレットに帳票
を固定した状態を示す図、第４図はタブレットのＸ方向
及びＹ方向の位置検出部一の詳細な構成図、第５図はス
タイラスペンの断面図、第、６図はスタイラスペンの同
調回路及び位置検出回路の詳細を示す図、第７図は第６
図の各部の信号波形図、第８図（ａ）　（ｂ）　（ｃ）
は位置検出回路における基本的な位置検出動作を示すタ
イミング図、第９図は第１回目の位置検出動作の際に各
ループコイルより得られる検出電圧を示す図、第１０図
は第２回目以降の位置検出動作及び状態識別動作を示す
タイミング図、第１１図は磁気吸着部を備えたメニュー
シートの一例を示す一部切欠斜視図である。１・・・タブレット、２・・・磁気吸着層、３・・・ス
タイラスペン、４・・・位置検出回路、５，６・・・係
止片、７・・・帳票、１１−１〜１１−４８・・・Ｘ方
向のループコイル、１２−１〜１２−４８・・・Ｙ方向
のループコイル、３５・・・同調回路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）多数のループコイルをＸ方向に並設してなるＸ方
向の位置検出部と、多数のループコイルをＹ方向に並設
してなるＹ方向の位置検出部とを互いに重ね合わせて構
成したタブレットと、前記タブレット上に設けられた磁気吸着層と、強磁性素
材よりなる係止片と、コイルとコンデンサを含み、所定の周波数を同調周波数
とする同調回路を有する位置指示器と、前記Ｘ方向及び
Ｙ方向の多数のループコイルよりＸ方向及びＹ方向の一
のループコイルを順次選択するＸ方向及びＹ方向の選択
手段と、前記選択されたＸ方向及びＹ方向の一のループ
コイルを前記所定の周波数の交流信号で駆動する送信手
段と、前記選択されたＸ方向及びＹ方向の一のループコ
イルに発生する電圧中、前記所定の周波数とほぼ同一周
波数の誘導電圧を検出する受信手段と、前記選択された
Ｘ方向及びＹ方向の一のループコイルを前記送信手段及
び受信手段に交互に接続するＸ方向及びＹ方向の送受切
替手段と、Ｘ方向及びＹ方向の各ループコイルに発生す
る前記誘導電圧より位置指示器のＸ方向及びＹ方向の指
定位置を算出する制御手段とを備えた位置検出回路とか
らなる座標入力装置。
（２）多数のループコイルをＸ方向に並設してなるＸ方
向の位置検出部と、多数のループコイルをＹ方向に並設
してなるＹ方向の位置検出部とを互いに重ね合わせて構
成したタブレットと、前記タブレット上に設けられた磁気吸着層と、磁気吸着
部を備えたメニューシート、帳票等と、コイルとコンデンサを含み、所定の周波数を同調周波数
とする同調回路を有する位置指示器と、前記Ｘ方向及び
Ｙ方向の多数のループコイルよりＸ方向及びＹ方向の一
のループコイルを順次選択するＸ方向及びＹ方向の選択
手段と、前記選択されたＸ方向及びＹ方向の一のループ
コイルを前記所定の周波数の交流信号で駆動する送信手
段と、前記選択されたＸ方向及びＹ方向の一のループコ
イルに発生する電圧中、前記所定の周波数とほぼ同一周
波数の誘導電圧を検出する受信手段と、前記選択された
Ｘ方向及びＹ方向の一のループコイルを前記送信手段及
び受信手段に交互に接続するＸ方向及びＹ方向の送受切
替手段と、Ｘ方向及びＹ方向の各ループコイルに発生す
る前記誘導電圧より位置指示器のＸ方向及びＹ方向の指
定位置を算出する制御手段とを備えた位置検出回路とか
らなる座標入力装置。