JPS6330859B2

JPS6330859B2 -

Info

Publication number: JPS6330859B2
Application number: JP55087429A
Authority: JP
Inventors: Yukihiko Oka; Jun Shimokawara
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1980-06-27
Filing date: 1980-06-27
Publication date: 1988-06-21
Also published as: JPS5712670A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は印字装置に関し、特に２種類の印字方
式を持つ衡撃型印字装置に関する。

この種の印字装置は母型活字をプラテンに押し
付けることにより印字を形成する母形印字方式
と、複数のワイヤ等をプラテンに押し付けること
によりドツトマトリツクス構成の印字を形成する
ドツト型印字方式とに大別される。これらの印字
装置はコピー能力の点、使用用紙の汎用性の点等
からみてその役割は大きい。母型印字方式の場合
には、高品位の印字は達成できるが、速度が遅
く、またドツト型印字方式の場合は、速度が速い
が印字品位は劣る等一長一短の特徴をもつてい
る。

従つて、従来の印字装置において、例えば下書
きの印字と、清書の印字といつた相異なる要求の
処理をさせる場台、印字品位もしくは印字速度の
点でともに満足のゆくものは得られなかつた。

従つて、本発明の目的はドツト式の印字と、母
型式の印字をともに行なうことにより、上記欠点
を除去した印字装置を提供することにある。

本発明によればプラテンに沿つて印字部キヤリ
アが往復動作を行う印字装置において、前記印字
部キヤリア上に設けられ、活字部を前記プラテン
に対向する表面に有し、活字部の裏面に打撃を受
けるようにした活字ヘツドと、該活字ヘツドの裏
面側に設けられ、複数個のワイヤ等を有し、ドツ
トマトリツクス型の印字を行えるドツトヘツド部
と、前記活字部が前記プラテンと前記ドツトヘツ
ド部との間から退避するように印字ヘツドを作動
させる手段とを備え、前記ドツトヘツド部が活字
の裏面を打撃することにより活字式の印字を行う
とともに、前記活字ヘツドを退避することによつ
て、前記ドツトヘツド部が直接ドツトマトリツク
ス型の印字を行えるようにしたことを特徴とする
印字装置が得られる。

次に本発明の実施例について図面を参照して詳
細に説明する。

第１図は本発明の第１の実施例の要部を示す斜
視図である。第１図において、本発明の第１の実
施例は印字媒体（用紙）１を巻きつけるプラテン
２と、このプラテン２に沿つて平行移動し、印字
用紙１に印字するキヤリアユニツト３と、印字用
紙１を装着するトラクタユニツト４とを含む。プ
ラテン２はパルスモータ５により駆動されるが、
この駆動力はパルスモータ５に直結されたモータ
ギヤ６からアイドルギヤ７を介してプラテンギヤ
８に伝達され、プラテンギヤ８に直結されたプラ
テン２に伝えられる。なお、このプラテン２はツ
マミ１５により手動回転させることができる。ト
ラクタユニツト４はプラテン２の回転と共に駆動
されるようになつており、この駆動力はプラテン
２と直結されたプラテンギヤ９からアイドルギヤ
１０を介してトラクタギヤ１１に伝達される。ト
ラクタユニツト４はトラクタピン５０により用紙
を所定の量ずつ送るように構成されている。

キヤリアユニツト３は活字ヘツド１２、該活字
ヘツド１２、印字ハンマ機構に対応するドツトヘ
ツド部１３およびリボンカセツト１４等が搭載さ
れている。このキヤリアユニツト３はガイドベア
リング１６が設けられており、このガイドベアリ
ング１６を介してガイドシヤフト１７上に載せら
れている。キヤリアユニツト１３はスペーシング
モータ１８によつてプラテン２に沿つて移動する
が、スペーシングモータ１８の駆動力が２本のワ
イヤロープ１９ａ，１９ｂによつて伝えられる。
ワイヤロープ１９ａ，１９ｂは一端がスペーシン
グモータ１８に直結されているドライブプーリ２
０に取付けられ、ドライブプーリ２０に複数回巻
廻されたのち、フレームに取付けられたガイドプ
ーリ２１ａ，２２ａ，２１ｂ，２２ｂを介し、キ
ヤリアユニツト３に取付けられたガイドプーリ２
３ａ，２３ｂを介し、更にフレームに取けられた
ガイドプーリ２４ａ，２４ｂを介して、他端がキ
ヤリアユニツト３に結合されている。

更に第２図および第３図は、本発明の第１の実
施例のキヤリアユニツトの平面図および側面図で
ある。

第２図および第３図において、キヤリアユニツ
トはフロントキヤステイング２５に各機構が搭載
されている。このフロントキヤステイング２５に
は花弁型活字ヘツド１２を回転駆動させるための
ローテートモータ２６とこのローテートモータ２
６の下部に活字選択するためのトランスジユーサ
２７とが設けられている。更にこのフロントキヤ
ステイング２５には荷弁型活字ヘツド１２を上下
動せしめるためのバーチカルモータ２８が設けら
れている。花弁型活字ヘツド１２のセレクシヨン
機構はローテートモータ２６の軸にトルクピース
２９がネジ３０によつて取付けられている。この
トルクピース２９に係合するバーチカルスライド
スリープ３１はローテートモータ２６の軸に上下
動可能に取付けられており、且つトルクピース２
９に対して上方に押圧するスプリング３２が取付
けられていて、トルクピース２９の回転に伴なつ
て回転するように構成されている。このバーチカ
ルスライドスリーブ３１にはトルクデイスク３３
が設けられている。更にこのトルクデイスク３３
には花弁型活字ヘツド１２を取付け、且つ固定す
るタイプホイールロツクピース３４がトルクデイ
スク３３の軸上のピン３５に設けられている。更
にバーチカルスライドスリーブ３１は溝を有して
いて、この溝にドライブカムフオロア３６′に取
付けられたローラ３７に係合している。ドライブ
カムフオロア３６はバーチカルモータ２８に取付
けられていて、バーチカルモータの回転に応じて
バーチカルスライドスリーブ３１を上下させる。
バーチカルモータ３８はステツプモータであり、
３ケ所停止位置をもつていて、この３ケ所に対応
してバーチカルスライドスリーブ３１を上、中、
下の３位置に固定させる。

フロントキヤステイング２５にはカードホルダ
ブラケツト３９が設けられていて、このブラケツ
ト３９にはカードホルダ４３が設けられている。
このカードホルダ４３は用紙２がプラテン２にそ
わないことがないようにおさえる役目をしてい
る。

更にブラケツト３９には腕状にのびた部材３
９′が設けられていて、リボンカセツト１４から
引出されたインクリボン３８をガイドするように
なつている。

なお、リボンカセツト１４は、リボンベース４
０に設けられた引掛部４０″により着脱可能に取
つけられている。リボンベース４０に固定されて
いるリボンモータ４１はその回転軸に、ウオーム
４１′が固定されており、更にこのウオーム４
１′は、リボンベース４０に回転可能に取付けら
れたトルクシヤフト４２の一端に形成されたウオ
ームギヤ４２′と噛合つている。トルクシヤフト
４２の他端は、リボンカセツト１４のフイードシ
ヤフト１４′と係合しており、これによつてリボ
ンモータ４１の回転がリボンカセツト１４に伝達
され、インクリボン３８をフイードさせるように
なつている。

フロントキヤステイング２５は、ガイドキヤス
テイング４５と一体になつていてこのガイドキヤ
ステイング４５には、ガイドベアリング１６ａ，
１６ｂ，１６ｃがある角度をもつて取付けられて
いて、このガイドベアリング１６ａ，１６ｂ，１
６ｃがガイドシヤフト１７ａ上を滑動するように
なつている。同様にフロントキヤステイング２５
にはガイドベアリング１６ｄ，１６ｅがガイドシ
ヤフト１７ｂを上下に挾んで取付けられ、このガ
イドベアリング１６ｄ，１６ｅがガイドシヤフト
１７ｂ上を滑動するようになつている。これらの
ベアリング１６ａ〜１６ｅはフロントキヤステイ
ング２５の両側に設けられている。

花弁型活字ヘツド１２は多数のフインガー４６
により構成され、このフインガー４６には各々活
字４７が上下２段に設けられている。この花弁型
活字ヘツド１２には中央下部に穴が設けられ、ト
ルクデイスク３３の軸に挿入されるようになつて
おり、活字ヘツドロツクピース３４により固定す
るように構成されている。

ドツトヘツド１３は活字ヘツド１２のフインガ
ー４７に囲まれる位置に設けられるようになつて
おり、図示されないが、フロントキヤステイング
２５に設けられた軸２５ａを支持点として回転し
得るようになつていて、活字ヘツド１２を交換し
得るように構成されている。

第４図は本発明の第１の実施例に用いられるド
ツトヘツド１３の構成を示す。第４図において、
ドツトヘツド１３は電磁マグネツト５１が励起さ
れると、アーマチユア５２が吸引され、アーマチ
ユア５２と接触しているワイヤ５３が飛びだすよ
うに構成され、且つ、活字終了後ワイヤリセツト
スプリング５４及びアーマチユアリセツトスプリ
ング５５によつて元の状態に復帰するように構成
されている。第５図に示すドツトヘツド１３はマ
グネツト・アーマチユア・ワイヤの組合せは２対
のみ表わされているが、実際にはマグネツト・ア
ーマチユアは円筒方向に、例えば７個並べられて
おり、ワイヤ５３はガイド５７をとおつて、先端
においては、例えば縦一列にならべられている。

次に本発明の一実施例の動作について第５図乃
至第７図を参照して説明する。

まず第１図に示す印字装置において、母型式印
字を行なう場合は、上位装置から印字の命令が印
字装置にはいると、印字装置の制御部（図示せ
ず）からの指令により活字選択動作を行う。すな
わち活字ヘツド１２は第５図に示されるようにロ
ーテートモータ２６により回転方向に対して位置
決めされ、かつバーチカルモータ２８によりシフ
ト動作を行ない活字ヘツド１２の上段もしくは中
段の選択を行う。

この上段もしくは中段の選択は第５図および第
６図に示されるようにバーチカルモータ２８が作
動し、バーチカルスライドスリーブ３１を上段ま
たは中段の位置に固定する。バーチカルスライド
スリーブ３１が上段の位置にあるときは第５図に
示すようにドツトヘツド１３が活字ヘツド１２の
下段の活字に対応する位置に取り、また、バーチ
カルスライドスリーブ３１が中段にあるときは第
６図に示すようにドツトヘツド１３が活字ヘツド
１２の上段の活字に対応する位置を取る。

活字が選択されると、ドツトヘツド１３は励磁
され、ワイヤ５３（第４図に示す）が飛び出し、
活字ヘツド１２を裏面より打撃する。これにより
活字ヘツド１２上の活字はインクリボン３８及び
用紙２を介しプラテン１に押しつけられ、活字の
形にインクが用紙上に転写される。

次に、ドツト式の印字を行なう場合は、印字の
命令が前述と同様に印字装置にはいると、制御部
からの指令により、バーチカルモータ２８によつ
て、バーチカルスライドスリーブは第７図に示す
ように下段の位置となり、活字ヘツド１２はドツ
ト１３から退避する。そして制御部は印字を構成
するのに必要なドツトに対応するマグネツトを励
磁させる。これにより飛び出したワイヤは、イン
クリボン及び用紙を介してプラテンに押しつけら
れ、ドツト状にインクが用紙に転写する。キヤリ
アユニツト３はワイヤの構成により、適当量移動
し、上記ドツト状の転写をくりかえすことにより
文字等の印字を達成する。

紙送り及びキヤリヤユニツト３の横送りについ
ては、母型式及びドツト式ともにパルスモータ５
及びスペーシングモータ１８によつて制御され
る。スペーシングモータ１８の動作はドツト印字
時及び活字印字時で同一ではないが、スペーシン
グモータ１８はサーボモータであつて、制御部の
指令だけで切換ることができる。

なお、ドツトヘツドの励磁に対応して、リボン
モータ４１は一定量回転され、インクリボン３８
をフイードする。

以上本発明は第１の実施例を説明したが、本発
明の主旨をそこなうことなく種々の変更を加えう
ることは明らかである。例えば本発明は第２の実
施例として前記第１の実施例のカツプ状の活字ヘ
ツドの代りに第８図乃至第１１図に示すように、
ひなぎく形（テンジーホイール形）である場合も
適用できる。

次に本発明の第２の実施例について第８図乃至
第１１図を参照して説明する。

尚第１の実施例と同様に行いうる部分について
は説明を省略する。第８〜第１１図は本発明の第
２の一実施例のキヤリヤユニツト上の要部を示
す。

第８〜１１図において活字ヘツド６２は多数の
フインガー４６により構成され、このフインガー
４６には各々活字４７が設けられている。活字ヘ
ツド６２はそのつまみ６０が、デイスク６３の一
端に押しこまれ、デイスク６３と一体の動きをす
る。デイスク６３の他の一端には溝があつて、カ
ツプリング６７の凸部と係合している。デイスク
６３の中央部はスリーブ６５によつて回転可能に
支持されている。スリーブは第１１図に示すよう
にキヤリヤユニツトに固定されたスリーブガイド
６６に上下動可能に係合されている。スリーブは
スプリング等（図示なし）の手段により、スリー
ブガイド６６の最上部に押しつけられている。ス
リーブ６５に固定されたブラケツト６８は、キヤ
リヤユニツトに固定されたマグネツト６９に止め
られている。カツプリング６７はキヤリヤユニツ
トに固定されたセレクシヨンモータ６１の軸に、
圧入等の手段により一体化されている。活字ヘツ
ド６２の後方にはドツトヘツド１３が配置されて
いる。なおドツトヘツド１３は図示されていない
が、キヤリマユニツトに固定されている。活字式
印字は、第８図、第１０図の状態で行なわれる。
この時デイスク６３と、セレクシヨンモータ６１
の回転軸は一致してセレクシヨンモータ６１の回
転によつて活字ヘツド６２の活字選択が行われ
る。ドツト式印字は第９図の状態で行なわれる。
すなわちまずセレクシヨンモータ６１が、カツプ
リング６７の凸部が垂直方向をむくように、すな
わちデイスク６３及びスリーブ６５が上下動でき
るように位置を選択する。次にソレノイド６９を
吸引することにより、スリーブ６５、デイスク６
３が下に移動し、活字ヘツド６２は退避位置とな
つてドツトヘツド１３のみでの印字が可能とな
る。

以上の如く活字ヘツドがいわゆるひなぎく形で
あつても、また活字の実装が一列であつても、本
発明の主旨は変わることがない。

本発明は以上説明したように、ドツトヘツドを
活字ヘツドの後方に構成するとともに、活字ヘツ
ドを退避させる手段をもつことにより一台の印字
装置で外部からの信号によりドツト式印字と母型
式印字の双方を行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す斜視図、
第２図および第３図は本発明が第１の実施例の主
要部を示す平面図および側面図、第４図は本発明
の第１の実施例に用いられるドツトヘツド部を示
す断面図、第５図乃至第７図は本発明の第１の実
施例における活字選択時の活字ヘツドと、ドツト
ヘツトの関係を示す図、第８図および第９図は本
発明の第２の実施例の活字印字時およびドツト印
字時を示す図、第１０図は第２の実施例の主要部
を示す一部断面図、第１１図は第１０図中のＡ方
向から見た一部断面図である。１……印字媒体、２……プラテン、３……キヤ
リヤユニツト、４……トラクタユニツト、５……
パルスモータ、６……モータギヤ、７……アイド
ルギヤ、８……プラテンギヤ、９……プラテンギ
ヤ、１０……アイドルギヤ、１１……トラクタギ
ヤ、１２……活字ヘツド（カツプ状）、１３……
ドツトヘツド、１４……リボンカセツト、１５…
…ツマミ、１６ａ〜１６ｅ……ガイドベアリン
グ、１７ａ，１７ｂ……ガイドシヤフト、１８…
…スペーシングモータ、１９ａ，１９ｂ……ワイ
ヤローブ、２０……ドライブプーリ、２１ａ，２
１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４
ａ，２４ｂ……イムプーリ、２５……フロントキ
ヤステイング、25a……ドツトヘツド支持軸、２
６……ローテートモータ、２７……トランスジユ
ーサ、２８……バーチカルモータ、２９……トル
クピース、３０……ネジ、３１……バーチカルス
ライドスリーブ、３２……スプリング、３３……
トルクデイスク、３４……活字ヘツドロツクピー
ス、３５……ピン、３６……ドライブカムフオロ
ワ、３７……ローラ、３８……インクリボン、３
９……カードホルダブラケツト、４３……カード
ホルダ、４４……活字選択位置、４５……ガイド
キヤステイング、４６……フインガ、４７……活
字、４８ａ，４８ｂ……プレツシヤローラ、４９
……ベールローラ、５０……トラクタピン、５１
……電磁マグネツト、５２……アーマチユア、５
３……ワイヤ、５４……ワイヤリセツトスプリン
グ、５５……アーマチユアリセツトスプリング、
５６……バツクストツパ、５７……ワイヤガイ
ド、５８……ルビーガイド、６０……取付用つま
み、６１……セレクシヨンモータ、６２……活字
ヘツド（ひなぎく状）、６３……デイスク、６４
……トランスジユーサ、６５……スリーブ、６６
……スリーブガイド、６７……カツプリング、６
８……ブラケツト、６９……ソレノイド。

Claims

【特許請求の範囲】

１プラテンに沿つて印字部キヤリアが往復動作
を行う印字装置において、前記印字部キヤリア上
に設けられ活字部を前記プラテンに対向する表面
に有し活字部の裏面に打撃を受けるようにした活
字ヘツドと、該活字ヘツドの裏面側に設けられ、
複数個のワイヤを有し、ドツトマトリツクス型の
印字を行えるドツトヘツド部と、前記活字部が前
記プラテンと前記ドツトヘツド部との間から退避
するように活字ヘツドを作動させる手段とを備
え、前記ドツトヘツド部が活字の裏面を打撃する
ことにより活字式の印字を行うとともに、前記活
字ヘツドを退避することによつて前記ドツトヘツ
ド部が直接ドツトマトリツクス型の印字を行える
ようにしたことを特徴とする印字装置。