JPS6330151B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字装置に関し、特に２種類の印字方
式を持つ衝撃型印字装置に関する。

この種の印字装置は母型活字をプラテンに押し
付けることにより印字を形成する母形印字方式
と、複数のワイヤ等をプラテンに押し付けること
によりドツトマトリツクス構成の印字を形成する
ドツト型印字方式とに大別される。これらの印字
装置は、コピー能力の点、使用用紙の汎用性の点
等からみてその役割は大きいが母型式印字方式の
場合には、高品位の印字は達成できるが、速度が
遅く、また、ドツト型印字方式の場合は速度は速
いが、印字品位は劣る等一長一短の特徴をもつて
いる。

従つて、従来の印字装置においては例えば下書
きの印字と、清書の印字といつた相異なる要求の
処理をさせる場合、印字品位もしくは印字速度の
点でともに満足のゆくものは得られないと云う欠
点を有していた。

本発明の目的は母型印字方式と、ドツト型印字
方式とを有し、両印字をともに行えるようにし、
従来の欠点を除去した印字装置を提供することに
ある。

本発明によれば、プラテンに沿つて印字部キヤ
リアが往復動作を行う印字装置において、前記印
字部キヤリア上に設けられ、活字部を前記プラテ
ンに対向する表面に有し、活字部の裏面に打撃を
受けるようにした活字ヘツドと、該活字ヘツドの
活字部の一部が切欠けられている切欠部と、前記
活字ヘツドの裏面側に設けられ、複数個のワイヤ
等を有し、ドツトマトリツクス型の印字を行える
ドツトヘツド部とを備え、前記ドツトヘツド部の
複数のワイヤ等を駆動することにより活字の裏面
を打撃し活字型の印字を行うとともに前記活字ヘ
ツドの切欠部を介して直接ドツトヘツド部により
ドツトマトリツクス型の印字を行うようにしたこ
とを特徴とする印字装置が得られる。

次に本発明の実施例について図面を参照して詳
細に説明する。

第１図は本発明の第１の実施例の要部を示す斜
視図である。第１図において、本発明の第１の実
施例は印字媒体（用紙）１を巻きつけるプラテン
２と、このプラテン２に沿つて平行移動し、印字
用紙１に印字するキヤリアユニツト３と、印字用
紙１を装着するトラクタユニツト４とを含む。プ
ラテン２はパルスモータ５により駆動されるが、
この駆動力はパルスモータ５に直結されたモータ
ギヤ６からアイドルギヤ７を介してプラテンギヤ
８に伝達され、プラテンギヤ８に直結されたプラ
テン２に伝えられる。なお、このプラテン２はツ
マミ１５により手動回転させることができる。

トラクタユニツト４はプラテン２の回転と共に
駆動されるようになつており、この駆動力はプラ
テン２と直結されたプラテンギヤ９からアイドル
ギヤ１０を介してトラクタギヤ１１に伝達され
る。トラクタユニツト４はトラクタピン５０によ
り用紙を所定の量ずつ送るように構成されてい
る。

キヤリアユニツト３は活字ヘツド１２、活字ヘ
ツド１２の印字ハンマ機構に対応するドツトヘツ
ド部１３およびリボンカセツト１４等が搭載され
ている。このキヤリアユニツト３はガイドベアリ
ング１６が設けられており、このガイドベアリン
グ１６を介してガイドシヤフト１７上に載せられ
ている。キヤリアユニツト３はペーシングモータ
１８によつてプラテン２に沿つて移動するが、ス
ペーシングモータ１８の駆動力が２本のワイヤロ
ープ１９ａ，１９ｂによつて伝えられる。ワイヤ
ロープ１９ａ，１９ｂは一端がスペーシングモー
タ１８に直結されているドライブプーリ２０に取
付けられ、ドライブプーリ２０に複数回巻廻され
たのち、フレームに取付けられたガイドプーリ２
１ａ，２２ａ，２１ｂ，２２ｂを介し、キヤリア
ユニツト３に取付けられたガイドプーリ２３ａ，
２３ｂを介し、更にフレームに取付けられたガイ
ドプーリ２４ａ，２４ｂを介して、他端がキヤリ
アユニツト３に結合されている。

更に第２図および第３図は、本発明の第１の実
施例のキヤリアユニツトの平面図および側面図で
ある。

第２図および第３図において、キヤリアユニツ
ト３はフロントキヤステイング２５に各機構が搭
載されている。このフロントキヤステイング２５
には花弁型活字ヘツド１２を回転駆動させるため
のローテートモータ２６とこのローテートモータ
２６の下部に活字選択するためのトランスジユー
サ２７とが設けられている。更にこのフロントキ
ヤステイング２５には花弁型活字ヘツド１２を上
下動せしめるためのバーチカルモータ２８が設け
られている。花弁型活字ヘツド１２のセレクシヨ
ン機構はローテートモータ２６の軸にトルクピー
ス２９がネジ３０によつて取付けられている。こ
のトルクピース２９に係合するバーチカルスライ
ドスリープ３１はローテートモータ２６の軸に上
下動可能に取付けられており、且つトルクピース
２９に対して上方に押圧するスプリング３２が取
付けられていて、トルクピース２９の回転に伴な
つて回転するように構成されている。このバーチ
カルスライドスリーブ３１にはトルクデイスク３
３が設けられている。このトルクデイスク３３に
は花弁型活字ヘツド１２を取付け、且つ固定する
タイプホイールロツクピース３４がトルクデイス
ク３３の軸上のピン３５に設けられている。更に
バーチカルスライドスリーブ３１は溝を有してい
て、この溝にドライブカムフオロア３６に取付け
られたローラ３７に係合している。ドライブカム
フオロア３６はバーチカルモータ２８に取付けら
れていて、バーチカルモータの回転角度に応じて
バーチカルスライドスリーブ３１を上下位置のい
ずれかの位置に固定するようになつている。

フロントキヤステイング２５にはカードホルダ
ブラケツト３９が設けられていて、このブラケツ
ト３９にはカードホルダ７０が設けられている。
このカードホルダ７０は用紙２がプラテン２にそ
わないことがないようにおさえる役目をしてい
る。

更にブラケツト３９には腕状にのびた部材３
９′が設けられていて、リボンカセツト１４より
引出されたインクリボン３８をガイドするように
なつている。

リボンベース４０はフロントキヤステイング２
５に固定されたブラケツトに、図示されないが支
えられており、更にリボンベース４０に取付けら
れている引掛部４０″によりリボンカセツト１４
を着脱可能に取付けている。リボンベース４０に
はリボンモータ４１が取付けられており、このリ
ボンモータ４１の回転軸に、ウオーム４１′が取
付けられている。このウオーム４１′はウオーム
ギア４２′に係合されていて、このウオームギヤ
４２′はリボンベース４０に回転可能に取付けら
れたトルクシヤフト４２の一端に取付けられてい
る。トルクシヤフト４２の他端は、リボンカセツ
ト１４のフイードシヤフト１４′と係合しており、
これによつて、リボンモータ４１の回転がリボン
カセツト１４に伝達され、インクリボン３８をフ
イードするようになつている。

フロントキヤステイング２５は、ガイドキヤス
テイング４５と一体になつており、このガイドキ
ヤステイング４５には、ガイドベアリング１６
ａ，１６ｂ，１６ｃがある角度をもつて取付られ
ていて、このガイドベアリング１６ａ，１６ｂ，
１６ｃがある角度をもつて取付られていて、この
ガイドベアリング１６ａ，１６ｂ，１６ｃがガイ
ドシヤフト１７ａ上を滑動するようになつてい
る。同様にフロントキヤステイング２５には、ガ
イドベアリング１６ｄ，１６ｅがガイドシヤフト
１７ｂを上下に挾んで取付けられ、このガイドベ
アリング１６ｄ，１６ｅがガイドシヤフト１７ｂ
上を滑動するようになつている。これらのベアリ
ング１６ａ〜１６ｅはフロントキヤステイング２
５の両側に設けられている。

第４図は本発明の第１の実施例に用いられるド
ツトヘツド１３の構成を示す。（第４図において、
ドツトヘツド１３は電磁マグネツト５１が励起さ
れると、アーマチユア５２が吸引され、アーマチ
ユア５２と接触しているワイヤ５３が飛びだすよ
うに構成され、且つ印字終了後ワイヤリセツトス
プリング５４及びアーマチユアリセツトスプリン
グ５５によつて元の状態に復帰するように構成さ
れている。第４図に示す第１の実施例のドツトヘ
ツド１３はマグネツト．アーマチユア．ワイヤの
組合せは２対のみ表わされているが、実際にはマ
グネツト．アーマチユアは円周方向に、例えば７
個ならべられており、ワイヤはガイド５７をとお
つて先端においては、例えば縦一列にならべられ
る。

第５図は本発明の第１の実施例に用いられる花
弁型活字ヘツドを示す。第５図において、花弁型
活字ヘツド１２は多数のフインガー４６により構
成され、このフインガー４６には各々活字４７が
上下２段に設けられている。更に活字ヘツド１２
はフインガーの一部が切欠された切欠部５９を有
している。

この花弁型活字ヘツド１２には中央下部に穴が
設けられ、トルクデイスク３３の軸に挿入される
ようになつており、活字ヘツドクロツクピース３
４により固定するように構成されている。

ドツトヘツド１３は活字ヘツド１２のフインガ
ー４７に囲まれる位置に設けられるようになつて
おり、図示されないが、フロントキヤステイング
２５に設けられた軸２５ａを支持点として回転し
得るようになつていて、活字ヘツド１２を交換し
得るように構成されている。

次に本発明の第１の実施例の動作について説明
する。

まず、母型式印字を行なう場合は上位装置から
印字の命令が印字装置にはいると、この印字装置
は内部に設けられた制御部（図示せず）からの指
令により、活字選択動作を行う。すなわち活字ヘ
ツド１２は、ローテートモータ２６により回転方
向に対して位置決めされ、かつバーチカルモータ
２８により上下方向に対してシフト動作を行う。
活字が選択位置になつた時点で、ドツトヘツド１
３は励磁されワイヤが飛び出して、活字ヘツド１
２の裏面に打撃力を与える。これにより活字ヘツ
ド１２上の活字は、インクリボン３８及び用紙２
を介し、プラテン１に押しつけられ、その活字形
のインクが用紙に転写される。

次にドツト式の印字を行なう場合は、上位装置
から印字の命令が印字装置にはいると、制御部は
まず、活字ヘツド１２の切欠部を選択する。これ
は、上記母型式印字と全く同等に行なわれる。次
にドツトヘツド１３の印字を構成するのに必要な
ドツトに対応するマグネツトを励磁させる。これ
により、飛び出したワイヤは活字ヘツド１２の切
欠部を通りすごし（すなわち、活字ヘツドに接触
することなく）インクリボン及び用紙を介して、
プラテンに押しつけられ、ドツト状にインクが用
紙に転写する。ワイヤの構成により、キヤリヤユ
ニツト３は適当量移動しながら上記ドツト状の転
写をくりかえすことにより文字等の印字を達成す
る。

紙送り及びキヤリヤユニツト３の横送りについ
ては、母型式及びドツト式ともにパルスモータ５
及びスペーシングモータ１８によつて制御され、
スペーシングモータ１８の動作はドツト印字時及
び活字印字時で同一ではないが、スペーシングモ
ータ１８はサーボモータであつて、制御部による
指令の切換だけで対応できる。

なお、リボンモータ４１はドツトヘツドの励磁
に対応して一定量回転され、インクリボン３８を
フイードする。

以上、本発明の第１の実施例で説明したが、本
発明の主旨をそこなうことなく種々の変更を加え
ることは明らかである。例えば本発明の第２の実
施例においては活字ヘツドとしては、第８図およ
び第９図に示すように、いわゆるひなぎく形（デ
ージーホイール）のような形を用いたものであ
る。第８図および第９図において、活字ヘツド６
２は多数のフインが４６′により構成され、この
フインガー４６′には、各々活字４７′が設けら
れ、かつ、第８図のごとく一部のフインガが短く
切欠された切欠部が設けられている。更に活字ヘ
ツド６２は、中央部に穴が設けられ、また弾性体
の取付用つまみ６０が接着等の手段により固定さ
れている。活字ヘツド６２は、セレクシヨンモー
タ６１の回転軸に固定されたデイスク６３に、取
付用つまみ６０が押しこまれることによつて取付
られている。活字選択には、キヤリヤユニツトに
固定されたセレクシヨンモータ６１が用いられ
る。またドツトヘツド１３が活字ヘツド１２の活
字４７と反対側に設けられている。尚第９図が、
活字式印字の時、第１０図がドツト式印字を示し
ている。

上記以外は第１の実施例のものと構造及び動作
とも同じとすることができるので、その詳細な説
明を省略する。

以上の如く、活字ヘツドがいわゆるひなぎく形
であつても、本発明の主旨は全くかわることはな
い。

本発明は以上説明したように、ドツトヘツドを
活字ヘツドの後方に構成すること及び、活字ヘツ
ドの１部を切欠くことにより、一台の印字装置で
ドツト式印字と母型式印字の双方を行なえる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す斜視図、
第２図は本発明の第１の実施例における主要部を
示す平面図、第３図は本発明の第１の実施例にお
ける主要部を示す側面図、第４図は本発明の実施
例に用いられるドツトヘツドを示す断面図、第５
図は本発明の第１の実施例に用いられる活字ヘツ
ドを示す斜視図、第６図および第７図は本発明の
第１の実施例における活字印字およびドツト印字
時の動作状態を示す図、第８図は本発明の第２の
実施例を示す斜視図、第９図および第１０図は本
発明の第２の実施例における活字ヘツドとドツト
ヘツドとの対応関係を示す図である。 １……印字媒体、２……プラテン、３……キヤ
リヤユニツト、４……トラクタユニツト、５……
パルスモータ、６……モータギヤ、７……アイド
ルギヤ、８……プラテンギヤ、９……プラテンギ
ヤ、１０……アイドルギヤ、１１……トラクタギ
ヤ、１２……活字ヘツド（カツプ状）、１３……
ドツトヘツド、１４……リボンカセツト、１５…
…ツマミ、１６ａ〜１６ｅ……ガイドベアリン
グ、１７ａ，１７ｂ……ガイドシヤフト、１８…
…スペーシングモータ、１９ａ，１９ｂ……ワイ
ヤロープ、２０……ドライブプーリ、２１ａ，２
１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４
ａ，２４ｂ……ガイドプーリ、２５……フロント
キヤステイング、２５ａ……ドツトヘツド支持
軸、２６……ローテートモータ、２７……トラン
スジユーサ、２８……バーチカルモータ、２９…
…トルクピース、３０……ネジ、３１……バーチ
カルスライドスリーブ、３２……スプリング、３
３……トルクデイスク、３４……活字ヘツドロツ
クピース、３５……ピン、３６……ドライブカム
フオロワ、３７……ローラ、３８……インクリボ
ン、３９……カードホルダブラケツト、４０……
リボンベース、４１……リボンモータ、４１′…
…ウオーム、４２……トルクシヤフト、４２′…
…ウオムギヤ、４３……カードホルダ、４４……
活字選択位置、４５……ガイドキヤステイング、
４６……フインガ、４７……活字、４８ａ，４８
ｂ……プレツシヤローラ、４９……ベールロー
ラ、５０……トラクタピン、５１……電磁マグネ
ツト、５２……アーマチユア、５３……ワイヤ、
５４……ワイヤリセツトスプリング、５５……ア
ーマチユアリセツトスプリング、５６……バツク
ストツパ、５７……ワイヤガイド、５８……ルビ
ーガイド、５９……活字ヘツド切欠部、６０……
取付用つまみ、６１……セレクシヨンモータ、６
２……活字ヘツド（ひなぎく状）、６３……デイ
スク、６４……トランスジユーサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プラテンに沿つて印字部キヤリアが往復動作
   を行う印字装置において、前記印字部キヤリア上
   に設けられ活字部を前記プラテンに対向する表面
   に有し活字部の裏面に打撃を受けるようにした活
   字ヘツドと、該活字ヘツドの活字部の一部が切欠
   けられている切欠部と、前記活字ヘツドの裏面側
   に設けられ複数個のワイヤを有しドツトマトリツ
   クス型の印字を行えるドツトヘツド部とを備え、
   前記ドツトヘツド部の複数のワイヤを駆動するこ
   とにより活字の裏面を打撃し活字型の印字を行う
   とともに、前記活字ヘツドの切欠部を介して直接
   ドツトヘツド部によりドツトマトリツクス型の印
   字を行うようにしたことを特徴とする印字装置。