JPS63311401A - Ｐｍｃ制御方式 - Google Patents
Ｐｍｃ制御方式Info
- Publication number
- JPS63311401A JPS63311401A JP14670787A JP14670787A JPS63311401A JP S63311401 A JPS63311401 A JP S63311401A JP 14670787 A JP14670787 A JP 14670787A JP 14670787 A JP14670787 A JP 14670787A JP S63311401 A JPS63311401 A JP S63311401A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- address
- sequence program
- coil
- pmc
- storing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工作機械の制御等に使用されるＰＭＣ（プログ
ラマブル・マシン・コントローラ）制御方式に関し、特
にラダー形式で記載されたコイル等の論理状態を記憶す
るアドレスを間接定義して弾力的にシーケンスプログラ
ムの内容を変更できるように構成したＰＭＣ制御方式に
関する。
ラマブル・マシン・コントローラ）制御方式に関し、特
にラダー形式で記載されたコイル等の論理状態を記憶す
るアドレスを間接定義して弾力的にシーケンスプログラ
ムの内容を変更できるように構成したＰＭＣ制御方式に
関する。
工作機械等を制御するために、ＰＭＣ（プログラマブル
・マシン・コントローラ）が広く使用されている。この
ＰＭＣは単独で、あるいは数値制御装置等と結合された
りして使用される。
・マシン・コントローラ）が広く使用されている。この
ＰＭＣは単独で、あるいは数値制御装置等と結合された
りして使用される。
そのプログラムはラダー形式のプログラム方式が広く使
用されている。これは、従来のハードウェアのリレー等
のシーケンスの表示形式をそのまま使用したものであり
、技術者にとって理解し易いからである。但し、実際の
処理はマイクロプロセッサ等によってプログラム処理さ
れている。そのプログラムの内容はＲＯＭ等に格納され
ているのが一般的である。従って、プログラムの内容を
変更するには、別個のシーケンスプログラムを作成し、
ディバッグし、新しいシーケンスプログラム用のＲＯＭ
を作成しなければならない。
用されている。これは、従来のハードウェアのリレー等
のシーケンスの表示形式をそのまま使用したものであり
、技術者にとって理解し易いからである。但し、実際の
処理はマイクロプロセッサ等によってプログラム処理さ
れている。そのプログラムの内容はＲＯＭ等に格納され
ているのが一般的である。従って、プログラムの内容を
変更するには、別個のシーケンスプログラムを作成し、
ディバッグし、新しいシーケンスプログラム用のＲＯＭ
を作成しなければならない。
しかし、ＰＭＣが制’＜Ｂする工作機械は同一のものよ
り、ユーザによって細部の仕様が異なるものが多い、こ
のためにシーケンスプログラムの一部を簡単に変更した
い場合が多い。特に、一般の商習慣上は、実際のＰＭＣ
のシーケンスプログラムと制御する工作機械が完成した
後に、細部の仕様変更を要求されることが少なくない。
り、ユーザによって細部の仕様が異なるものが多い、こ
のためにシーケンスプログラムの一部を簡単に変更した
い場合が多い。特に、一般の商習慣上は、実際のＰＭＣ
のシーケンスプログラムと制御する工作機械が完成した
後に、細部の仕様変更を要求されることが少なくない。
ところが先に述べたように、ＲＯＭに格納されたシーケ
ンスプログラムでは、たとえ僅か１点の出力のアドレス
をも変更することができず、これを変更するには、新し
いＲＯＭを作成しなければならず、ＲＯＭ作成の手間も
さることながら、細部の異なるシーケンスプログラムを
管理するのにも多大の労力を必要とし、ＰＭＣ装置の保
守管理上も問題点がある。
ンスプログラムでは、たとえ僅か１点の出力のアドレス
をも変更することができず、これを変更するには、新し
いＲＯＭを作成しなければならず、ＲＯＭ作成の手間も
さることながら、細部の異なるシーケンスプログラムを
管理するのにも多大の労力を必要とし、ＰＭＣ装置の保
守管理上も問題点がある。
本発明の目的は上記問題点を解決し、ラダー形式で記載
されたコイル等のアドレスを間接定義して弾力的にシー
ケンスプログラムの内容を変更できるように構成したＰ
Ｍ（Ｊ制御方式を提供することにある。
されたコイル等のアドレスを間接定義して弾力的にシー
ケンスプログラムの内容を変更できるように構成したＰ
Ｍ（Ｊ制御方式を提供することにある。
本発明では上記の問題点を解決するために、第１の発明
では、 ラダー形式で記載されたシーケンスプログラムを制御す
るＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）制
御方式において、 ラダーの接点及びコイル等の論理状態を記憶するアドレ
スを間接定義し、 間接定義された前記アドレスはキーボード等から変更可
能であり、 シーケンスプログラムは間接定義された前記アドレスに
設定された論理状態を参照して処理されることを特徴と
するＰＭＣ制御方式が、提供される。
では、 ラダー形式で記載されたシーケンスプログラムを制御す
るＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）制
御方式において、 ラダーの接点及びコイル等の論理状態を記憶するアドレ
スを間接定義し、 間接定義された前記アドレスはキーボード等から変更可
能であり、 シーケンスプログラムは間接定義された前記アドレスに
設定された論理状態を参照して処理されることを特徴と
するＰＭＣ制御方式が、提供される。
第２の発明では、
ラダー形式で記載されたシーケンスプログラムを制御す
るＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）制
御方式において、 ラダーの接点及びコイル等の論理状態を記憶するアドレ
スを間接定義し、 間接定義された前記アドレスはシーケンスプログラムに
よって変更可能であり、 シーケンスプログラムは間接定義された前記アドレスに
設定された論理状態を参照して処理されることを特徴と
するＰＭＣ制御方式が、提供される。
るＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）制
御方式において、 ラダーの接点及びコイル等の論理状態を記憶するアドレ
スを間接定義し、 間接定義された前記アドレスはシーケンスプログラムに
よって変更可能であり、 シーケンスプログラムは間接定義された前記アドレスに
設定された論理状態を参照して処理されることを特徴と
するＰＭＣ制御方式が、提供される。
第１の発明では、一部の接点及びコイルの論理状態を記
憶するアドレスが間接定義されており、キーボード等か
らのその間接定義されたアドレスの内容を書換えること
により、シーケンスプログラムの入出力の位置等をを変
更することができる。
憶するアドレスが間接定義されており、キーボード等か
らのその間接定義されたアドレスの内容を書換えること
により、シーケンスプログラムの入出力の位置等をを変
更することができる。
第２の発明では、一部の接点及びコイルの論理状態を記
憶するアドレスが間接定義されており、シーケンスプロ
グラムによって間接定義された論理状態を記憶したアド
レスの内容を書換えることにより、シーケンスプログラ
ムを簡略に記載できる。
憶するアドレスが間接定義されており、シーケンスプロ
グラムによって間接定義された論理状態を記憶したアド
レスの内容を書換えることにより、シーケンスプログラ
ムを簡略に記載できる。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の一実施例のラダー図を示す。
図において、１は接点であり、２はコイルであり、１の
接点が閉じると２のコイルが動作する。ここで、接点１
及びコイル２は共にその論理状態が記憶されているアド
レスが定義されておらず、特定のアドレスＣＯ，Ｃ１番
地が指定しである。
接点が閉じると２のコイルが動作する。ここで、接点１
及びコイル２は共にその論理状態が記憶されているアド
レスが定義されておらず、特定のアドレスＣＯ，Ｃ１番
地が指定しである。
第２図（ａ）及び（ｂ）にアドレスの定義を示す図を示
す、第２図（ａ）において、３はＲＡＭ上のアドレスで
あり、４はアドレスの内容である。
す、第２図（ａ）において、３はＲＡＭ上のアドレスで
あり、４はアドレスの内容である。
第１図の接点１のはアドレスＣＯで定義されており、実
際のアドレスはＧＯ，Ｏである。従って、接点１はＣ０
番地のθビット目に実際の論理状態が記憶されている。
際のアドレスはＧＯ，Ｏである。従って、接点１はＣ０
番地のθビット目に実際の論理状態が記憶されている。
勿論記憶状態は論理上の“１″か“０”として記憶され
ている。同様に第１図のコイル２はアドレスＣ１番地に
実際のアドレスＹ０．１が格納さている。従って、この
シーケンスプログラムはアドレスＣ０番地のＯビット目
の状態がｌ”であれば、ＹＯ番地の１番地に“ｌ”を書
くとういう処理が実行される。
ている。同様に第１図のコイル２はアドレスＣ１番地に
実際のアドレスＹ０．１が格納さている。従って、この
シーケンスプログラムはアドレスＣ０番地のＯビット目
の状態がｌ”であれば、ＹＯ番地の１番地に“ｌ”を書
くとういう処理が実行される。
次にこの出力を別の場所に変更したい場合がある。この
とき、第２図（ｂ）示すように、Ｃ１番地の内容をＹｏ
、１に書換える。そうすると、実際のシーケンスプログ
ラムはＣ０番地のＯビット目を参照して、その論理状態
をＹＯ番地の１ビツト目に書込むという処理を実行する
。このようにすれば、簡単に入出力の番地を変更するこ
とができる。したがって、ＲＯＭが完成した後でも、細
部の変更をおこなうことができる。
とき、第２図（ｂ）示すように、Ｃ１番地の内容をＹｏ
、１に書換える。そうすると、実際のシーケンスプログ
ラムはＣ０番地のＯビット目を参照して、その論理状態
をＹＯ番地の１ビツト目に書込むという処理を実行する
。このようにすれば、簡単に入出力の番地を変更するこ
とができる。したがって、ＲＯＭが完成した後でも、細
部の変更をおこなうことができる。
第３図に別の例を示す、この図は機能命令を実行するラ
ダー図である。１１はコイルの接点である。１２は機能
命令であり、接点１１が閉じているとこれ以下のコイル
１３〜１５をオフにする機能を有する。１６はこの機能
命令の終わりを表し、これ以降のコイルには機能命令１
２の作用は及ばない。図では、接点１１はＣ０番地で間
接定義されており、実際は先に述べたように′、ＣＯ番
地に実際の参照すべき接点１１の論理状態を記憶するア
ドレスが格納されている。従って、この機能命令を動作
させるのに、Ｃ０番地の内容を書換えれば、異なる入力
で同一の動作をさせるとこが可能になる。勿論、Ｃ０番
地の内容はシーケンスプログラムで書換えるように構成
し、Ｃ０番地の内容を書換えるための指令をコーディン
グする必要がある。従来のプログラムでは、異なる番地
の入力で同一の動作をさせるときは、同様のプログラム
を２回分コーディングする必要があったが、本発明では
一回分のコーディングで済み、シーケンスプログラムの
コーディングを簡略にすることができる。
ダー図である。１１はコイルの接点である。１２は機能
命令であり、接点１１が閉じているとこれ以下のコイル
１３〜１５をオフにする機能を有する。１６はこの機能
命令の終わりを表し、これ以降のコイルには機能命令１
２の作用は及ばない。図では、接点１１はＣ０番地で間
接定義されており、実際は先に述べたように′、ＣＯ番
地に実際の参照すべき接点１１の論理状態を記憶するア
ドレスが格納されている。従って、この機能命令を動作
させるのに、Ｃ０番地の内容を書換えれば、異なる入力
で同一の動作をさせるとこが可能になる。勿論、Ｃ０番
地の内容はシーケンスプログラムで書換えるように構成
し、Ｃ０番地の内容を書換えるための指令をコーディン
グする必要がある。従来のプログラムでは、異なる番地
の入力で同一の動作をさせるときは、同様のプログラム
を２回分コーディングする必要があったが、本発明では
一回分のコーディングで済み、シーケンスプログラムの
コーディングを簡略にすることができる。
以上の説明では論理状態を記憶するアドレスを間接アド
レスで定義したがシンボルによって定義し、このシンボ
ルに接点等の論理状態を記憶するアドレスを割付け、そ
の割付けをキーボード等から変更し、さらにはシーケン
スプログラムで変更することもできる。
レスで定義したがシンボルによって定義し、このシンボ
ルに接点等の論理状態を記憶するアドレスを割付け、そ
の割付けをキーボード等から変更し、さらにはシーケン
スプログラムで変更することもできる。
以上説明したように第１の発明では、ラダー形式で記載
されたコイル等の論理状態が記憶されたアドレスを間接
定義して、キーボード等からアドレスを変更するように
構成したので、入出力のアドレス等をシーケンスプログ
ラム用のＲＯＭが完成した後でも容易に変更できる。
されたコイル等の論理状態が記憶されたアドレスを間接
定義して、キーボード等からアドレスを変更するように
構成したので、入出力のアドレス等をシーケンスプログ
ラム用のＲＯＭが完成した後でも容易に変更できる。
また、第２の発明では、ラダー形式で記載されたコイル
等の論理状態が記憶されたアドレスを間接定義して、シ
ーケンスプログラムでこのアドレスを変更するように構
成したので、同一の異なった入力で同一の動作を実行す
るプログラムは２回分コーディングする必要がなく、シ
ーケンスプログラムのコーディングが容易になる。
等の論理状態が記憶されたアドレスを間接定義して、シ
ーケンスプログラムでこのアドレスを変更するように構
成したので、同一の異なった入力で同一の動作を実行す
るプログラムは２回分コーディングする必要がなく、シ
ーケンスプログラムのコーディングが容易になる。
第１図は本発明の一実施例のラダー図、第２図（ａ）及
び（ｂ）はアドレスの内容を示す図、 第３図は機能命令を実行する場合の間接定義を説明する
図である。 １・・・・−・−一一−−−−−接点 ２−−−−−−−−−−−・−・−コイル３−・−−−
−−−・−・アドレス ４−・−−−−−−−・−・・アドレスの内容１１−・
・−−−−・−・−・・接点 １２・・−−−−−一一−−−−−−機能命令１３−・
−・−−−−−−−−−・−コイル１４・−・−−−−
−−−−一一−コイル１５・・−・・−・−・−・−コ
イル １６・・−・−・−−一−−−・機能命令の終了特許出
願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１図 第２図 第３図
び（ｂ）はアドレスの内容を示す図、 第３図は機能命令を実行する場合の間接定義を説明する
図である。 １・・・・−・−一一−−−−−接点 ２−−−−−−−−−−−・−・−コイル３−・−−−
−−−・−・アドレス ４−・−−−−−−−・−・・アドレスの内容１１−・
・−−−−・−・−・・接点 １２・・−−−−−一一−−−−−−機能命令１３−・
−・−−−−−−−−−・−コイル１４・−・−−−−
−−−−一一−コイル１５・・−・・−・−・−・−コ
イル １６・・−・−・−−一−−−・機能命令の終了特許出
願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１図 第２図 第３図
Claims (6)
- （１）ラダー形式で記載されたシーケンスプログラムを
制御するＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントロー
ラ）制御方式において、 ラダーの接点及びコイル等の論理状態を記憶するアドレ
スを間接定義し、 間接定義された前記アドレスはキーボード等から変更可
能であり、 シーケンスプログラムは間接定義された前記アドレスに
設定された論理状態を参照して処理されることを特徴と
するＰＭＣ制御方式。 - （２）前記間接定義は前記論理状態を記憶する前記アド
レスを格納するアドレスを指定することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のＰＭＣ制御方式。 - （３）前記間接定義はシンボルによってされることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のＰＭＣ制御方式。 - （４）ラダー形式で記載されたシーケンスプログラムを
制御するＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントロー
ラ）制御方式において、 ラダーの接点及びコイル等の論理状態を記憶するアドレ
スを間接定義し、 間接定義された前記アドレスはシーケンスプログラムに
よって変更可能であり、 シーケンスプログラムは間接定義された前記アドレスに
設定された論理状態を参照して処理されることを特徴と
するＰＭＣ制御方式。 - （５）前記間接定義は前記論理状態を記憶する前記アド
レスを格納するアドレスを指定することを特徴とする特
許請求の範囲第４項記載のＰＭＣ制御方式。 - （６）前記間接定義はシンボルによってされることを特
徴とする特許請求の範囲第４項記載のＰＭＣ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62146707A JP2525006B2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | Ｐｍｃ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62146707A JP2525006B2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | Ｐｍｃ制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63311401A true JPS63311401A (ja) | 1988-12-20 |
| JP2525006B2 JP2525006B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=15413725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62146707A Expired - Lifetime JP2525006B2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | Ｐｍｃ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2525006B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02308306A (ja) * | 1989-05-23 | 1990-12-21 | Honda Motor Co Ltd | 制御プログラム作成方法 |
| US11188048B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-11-30 | Keyence Corporation | Programmable logic controller and main unit |
-
1987
- 1987-06-12 JP JP62146707A patent/JP2525006B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02308306A (ja) * | 1989-05-23 | 1990-12-21 | Honda Motor Co Ltd | 制御プログラム作成方法 |
| US11188048B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-11-30 | Keyence Corporation | Programmable logic controller and main unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2525006B2 (ja) | 1996-08-14 |
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