JPS63312772A - 画像読取装置 - Google Patents
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- JPS63312772A JPS63312772A JP62149820A JP14982087A JPS63312772A JP S63312772 A JPS63312772 A JP S63312772A JP 62149820 A JP62149820 A JP 62149820A JP 14982087 A JP14982087 A JP 14982087A JP S63312772 A JPS63312772 A JP S63312772A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、原稿を光学系の露光光源によって照射し、該
原稿の光像を撮像ユニット内に結像させるようにした、
例えば、ファクシミリ、複写機等の画像読取装置に関す
る。
原稿の光像を撮像ユニット内に結像させるようにした、
例えば、ファクシミリ、複写機等の画像読取装置に関す
る。
画像読取装置においては、一般に露光走査によって得ら
れた原稿面の光像を撮像レンズ系を介して光軸を中心と
して設置したイメージセンサ等の固体撮像素子上に結像
させるようになっている。また例えば多色画像形成装置
の画像読取装置においては、露光走査によって得た原稿
面の光像を結像レンズ系を通した上で、その背後に設け
たプリズム等の光分割手段によって分光したのち、それ
ぞれのチャンネルで受光するイメージセンサ上に結像さ
せるようになっている。 原稿台を固定し光学系を移動するようにした画像読取装
置では、原稿台ガラス上に載置された原稿が移動する光
源によって短冊状に照射される。 該光源によって照射されて得られた原稿光像が、光源と
共に移動する第１ミラーと、可動ミラーユニットに設け
られた第２．第３ミラーによって反射・導出される。そ
して、この反射・導出された原稿光１象が固設された撮
像レンズを経て、その背後に同じく固定されたイメージ
センサ上に結像される。 原稿面を照射する光源には、棒状のハロゲンランプや蛍
光管が用いられる。ハロゲンランプは連続点灯したとき
の発熱量が大きいので蛍光ランプを用いることが多い。 原稿台ガラス上の原稿を光学系の露光光源によって走査
露光する画像読取装置では、該光学系の走査移動部を駆
動させるための駆動モータを装置内部に設けている。該
駆動モータはＤＣモータ、インダクションモータ等が一
般的に使用されているが、昨今では、装置の小形化傾向
と正確な位置決めの要請とからステッピングモータが広
く使用されるようになってきている。 ステッピングモータの回転時には、該モータの回転制御
がパルスによってステップ状に行われるために、ステッ
プ角に関係した基準周波数をもつ振動を発生させる。こ
の振動の周波数ｆ１は、ステッピングモータの回転数を
Ｎ ｒｐｍ、ステップ角をθＳとすると ｆｌ・６８／
θＳと表すことができる。このｆｌは該ステッピングモ
ータの基本駆動周波数である。 第６図に示したのは、回転数Ｎ＝８３．３ｒｐｍ 、ス
テップ角θｓ：０．９″のステッピングモータ駆動時に
おける振動波のスペクトル解析図である。同図において
横軸は周波数を表し、縦軸は振幅を表す。このステッピ
ングモータの駆動時の振動波は、基本駆動周波数ｆ、＝
６ｘ ８３．３１０．９°＝５５５Ｈｚと、この基本駆
動周波数の高調波成分１／２ ・ｆ＋４７８Ｈｚ、１／
４ ・ｆ、”１３８Ｈｚ等により構成されている。 前記光学系のミラーの固有振動数が上記した駆動モータ
の基本駆動周波数及びその高調波成分に一致してミラー
の共振現象を発生させることがある。このような共振現
象時には、ミラーによって固体撮像素子ＣＣＤに導出・
結像される原稿光像が乱れるいわゆるプレ状態を発生さ
せる。 ＣＣＤ上に結像される原稿光像のプレ量が１画素ピッチ
＝６２．５μｍの１８を越えると、再生画像にその影響
が現れ再生画像の劣化を招く。 前記光学系のミラーが駆動モータの基本駆動周波数及び
その高調波成分に一致して共振現象を発生させると、該
ミラーによって導出された原稿光像は、上記した１／４
・画素ピッチを越えたプレ量で乱れるようになり再生画
像の劣化を招くことがある。
れた原稿面の光像を撮像レンズ系を介して光軸を中心と
して設置したイメージセンサ等の固体撮像素子上に結像
させるようになっている。また例えば多色画像形成装置
の画像読取装置においては、露光走査によって得た原稿
面の光像を結像レンズ系を通した上で、その背後に設け
たプリズム等の光分割手段によって分光したのち、それ
ぞれのチャンネルで受光するイメージセンサ上に結像さ
せるようになっている。 原稿台を固定し光学系を移動するようにした画像読取装
置では、原稿台ガラス上に載置された原稿が移動する光
源によって短冊状に照射される。 該光源によって照射されて得られた原稿光像が、光源と
共に移動する第１ミラーと、可動ミラーユニットに設け
られた第２．第３ミラーによって反射・導出される。そ
して、この反射・導出された原稿光１象が固設された撮
像レンズを経て、その背後に同じく固定されたイメージ
センサ上に結像される。 原稿面を照射する光源には、棒状のハロゲンランプや蛍
光管が用いられる。ハロゲンランプは連続点灯したとき
の発熱量が大きいので蛍光ランプを用いることが多い。 原稿台ガラス上の原稿を光学系の露光光源によって走査
露光する画像読取装置では、該光学系の走査移動部を駆
動させるための駆動モータを装置内部に設けている。該
駆動モータはＤＣモータ、インダクションモータ等が一
般的に使用されているが、昨今では、装置の小形化傾向
と正確な位置決めの要請とからステッピングモータが広
く使用されるようになってきている。 ステッピングモータの回転時には、該モータの回転制御
がパルスによってステップ状に行われるために、ステッ
プ角に関係した基準周波数をもつ振動を発生させる。こ
の振動の周波数ｆ１は、ステッピングモータの回転数を
Ｎ ｒｐｍ、ステップ角をθＳとすると ｆｌ・６８／
θＳと表すことができる。このｆｌは該ステッピングモ
ータの基本駆動周波数である。 第６図に示したのは、回転数Ｎ＝８３．３ｒｐｍ 、ス
テップ角θｓ：０．９″のステッピングモータ駆動時に
おける振動波のスペクトル解析図である。同図において
横軸は周波数を表し、縦軸は振幅を表す。このステッピ
ングモータの駆動時の振動波は、基本駆動周波数ｆ、＝
６ｘ ８３．３１０．９°＝５５５Ｈｚと、この基本駆
動周波数の高調波成分１／２ ・ｆ＋４７８Ｈｚ、１／
４ ・ｆ、”１３８Ｈｚ等により構成されている。 前記光学系のミラーの固有振動数が上記した駆動モータ
の基本駆動周波数及びその高調波成分に一致してミラー
の共振現象を発生させることがある。このような共振現
象時には、ミラーによって固体撮像素子ＣＣＤに導出・
結像される原稿光像が乱れるいわゆるプレ状態を発生さ
せる。 ＣＣＤ上に結像される原稿光像のプレ量が１画素ピッチ
＝６２．５μｍの１８を越えると、再生画像にその影響
が現れ再生画像の劣化を招く。 前記光学系のミラーが駆動モータの基本駆動周波数及び
その高調波成分に一致して共振現象を発生させると、該
ミラーによって導出された原稿光像は、上記した１／４
・画素ピッチを越えたプレ量で乱れるようになり再生画
像の劣化を招くことがある。
本発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みなされたもの
であって、光学系のミラーの固有振動数と、駆動モータ
の基本駆動周波数及びその高調波成分とが、相互に異な
る値をとるように設定してミラーの共振現象を防止し、
ミラー振動による投影画像のプレを無くして再生画像の
劣化を防止することが可能な画像読取装置の提供を目的
とするものである。
であって、光学系のミラーの固有振動数と、駆動モータ
の基本駆動周波数及びその高調波成分とが、相互に異な
る値をとるように設定してミラーの共振現象を防止し、
ミラー振動による投影画像のプレを無くして再生画像の
劣化を防止することが可能な画像読取装置の提供を目的
とするものである。
上記目的は、原稿台ガラス上の原稿を光学系の露光光源
によって走査露光し得られた該原稿の光像を前記光学系
の複数のミラーによって撮像ユニット内に導出させるよ
うにした画像読取装置において、前記ミラーの固有振動
数ｆ０と、前記光学系の移動部を駆動させる駆動モータ
の基本駆動周波数ｆ。 及び該周波数ｆ、の高調波成分の値とを異なるように構
成したことを特徴とする画像読取装置によって達成され
る。そして好ましくは、前記ミラーの固有振動数ｆ０を
、ｒｏ＜ｏ、ａｓ Ｈｎ−ｆ１且つｆｏ＞１．３５ ・
ｎ ・ｆ、によって表される範囲に設定したことを特徴
とする画像読取装置によって達成される。更に好ましく
は、前記ミラーの固有振動数ｆ。を、ｆｏ＜０．６５・
１／ｎ−ｆ１且っｆｏ＞１．３５−１／ｎ −ｆ＋によ
って表される範囲に設定したことを特徴とする画像読取
装置によって達成される。 但し、ｎは整数１，２，３．・・・を表す。
によって走査露光し得られた該原稿の光像を前記光学系
の複数のミラーによって撮像ユニット内に導出させるよ
うにした画像読取装置において、前記ミラーの固有振動
数ｆ０と、前記光学系の移動部を駆動させる駆動モータ
の基本駆動周波数ｆ。 及び該周波数ｆ、の高調波成分の値とを異なるように構
成したことを特徴とする画像読取装置によって達成され
る。そして好ましくは、前記ミラーの固有振動数ｆ０を
、ｒｏ＜ｏ、ａｓ Ｈｎ−ｆ１且つｆｏ＞１．３５ ・
ｎ ・ｆ、によって表される範囲に設定したことを特徴
とする画像読取装置によって達成される。更に好ましく
は、前記ミラーの固有振動数ｆ。を、ｆｏ＜０．６５・
１／ｎ−ｆ１且っｆｏ＞１．３５−１／ｎ −ｆ＋によ
って表される範囲に設定したことを特徴とする画像読取
装置によって達成される。 但し、ｎは整数１，２，３．・・・を表す。
本発明の詳細な説明に先立って、ます画（象読取装置の
機能全般について説明する。 第３図は画像読取装置の構成図である。同図において、
１は原稿台ガラスで、原稿２はこの原稿台ガラス１上に
置かれる。原稿２は、スライドレール３上を移動する露
光光源ユニット４０に設けられた蛍光ランプ５及び６に
よって照明される。可動ミラーユニット８０にはミラー
９ａ及び９ｂが設けられスライドレール３上を移動し、
露光光源ユニット４０に設けられている第１ミラー７と
の組み合わせで原稿台ガラス１上の原稿２の光像を撮像
ユニット２０へ導出する。 露光光源ユニット４０及び可動ミラーユニット８０は、
ステッピングモータ１０．プーリ１１，１２，１３，１
４、ワ・イヤ１５等で構成される駆動装置により、それ
ぞれ■及び１／２■の速度で同方向に駆動される。 原稿台ガラス１の先端部の原稿突当部材１６の裏面側に
は、標準白色板１７が設けられ、原稿読み取り走査ｉＩ
ｎ始前に標準白色信号が得られるように構成されている
。 撮像ユニット２０は撮像用レンズ系としてのレンズ２１
、光分解手段としてのプリズム２２、第１読み取り基板
２４、ラインイメージセンサたるレッドチャンネル（以
下Ｒ−ａｈという）ＣＣＤ２７、第２読み取り基板２６
、シアンチャンネル（以下Ｃ−ｃｈという）ＣＣ［１２
５から構成される。第１ミラー７、ミラー９ａ、ミラー
９ｂにより伝達された原稿光像はレンズ２１に“より集
束され、プリズム２２内に設けられたグイクロイックミ
ラーによりＣ−ｃｈ像とＲ−ｃｈ像とに分離される。 そして、Ｃ−ｃｈ像は第１読み取り基板２４上に設けら
れたＣ −ｃｈ ＣＣＤ ２５の受光面に結像され、Ｒ
−ｃｈ像は第２読み取り基板２６上に設けられたＲ−Ｃ
ｈ ＣＣＤ ２７の受光面に結像される。 原稿を照射する蛍光ランプ５．６はカラー原稿の読み取
りに際して、光源に基づく特定の色の強調や減衰を防ぐ
ため、市販の温白色系蛍光ランプが用いられる。またチ
ラッキ防止のため４０ＫＨｚの高周波電源で点灯され、
管壁の定温保持あるいはウオームアツプ促進のためポジ
スタ使用のヒータで加温される。 第１図は、本発明の実施例に係る画像読取装置の斜視図
であり、第２図は、本発明の実施例に係る画像読取装置
の側断面図である。これらの図において、３はスライド
レール、７．９ａ、９ｂはミラー、１０はステッピング
モータ、２０は撮像ユニット、２５゜２７はＣＣＤ、９
０は装置の骨格筐体の側壁である。 ミラー７．９ａ、９ｂは、露光光源の走査露光によって
得られた原稿光像を撮像ユニット２０内へ反射導出させ
る。ミラー７．９ａ、９ｂは、いずれもその長手方向の
両端で支持されている。 光学系に使用されているこれらミラー７．９ａ、９ｂの
固有振動数「。は、 ２πｆｏ・（α）２・（Ｅｌ／ρ＾）０５ｒ ・ωｔ
”／ １２Ａ；ωを 但しρはミラーの密度、Ｅはヤング率、ｔは厚み、αは
両端支持時のπ／Ｌ、Ｌは支持部間距離、によってほぼ
表すことができる。 第４図は、ミラーの固有振動数を示す特性図である。同
図において横軸はミラー長手方向の支持部間距離を表し
、縦軸はミラー１次共振周波数を表す。同図にしめされ
ているのは、ミラーの厚みｔを３ｍｍ 、 ３．５ＴＩ
ＩＩ１１ 、４ＩＩ１ｍ 、 ４．５ｎ＋ｍ 、 ５ｎ
＋ｍ 、 ５．５ｍｍ 、 ６ｍｍに変えた時の１次共
振周波数を測定した結果の特性曲線である。 ステッピングモータ１０は、不図示の駆動回路によって
、ステップ角０．９°１回転数８３ｒｐｍで正逆両方向
に回転駆動される。ステッピングモータの駆動時の振動
波は、基本駆動周波数ｆ１・６Ｘ ８３．３１０．９°
・５５５Ｈｚと、この基本駆動周波数の高調波成分１／
２・ｆ 、＝２７８１１ｚ、１／４− ｆ、、＝１３８
１１ｚ、２ｆ 、□１１１０１１ｚ等により構成されて
いる。 固体撮像素子Ｃ−ｃｈ ＣＣＤ ２５及びＲ−ｃｈ Ｃ
ＣＤ ２７は、画素幅約７μ悄の画素子をもって構成さ
れるラインイメージセンサである。 側壁９０は、画像読取装置の骨格筐体を構成する内部隔
壁であり、ステッピングモータ１０は、この骨格筐体の
側壁外側に取り付けられる。すなわちステッピングモー
タ１０のモータ本体に覆われた二テ−夕巻線部は該側壁
９０の外側に位置し、ステッピングモータ１０の駆動軸
端及び該駆動軸端のプーリ（不図示）が該側壁９０の内
方に位置するように設置される。 露光光源ユニット４０と可動ミラーユニット８０とは、
それぞれその両翼部の底面に収り付けられているポリア
セタール又はＰＰＴ樹脂製等のスライドダボ３１によっ
て、前記骨格筐体側壁９０両側水平部に敷設した高密度
ポリエチレン製のスライドレール３上を摺動する。 前記ステッピングモータ１０の駆動時における振動は、
骨格筐体側壁９０、スラ・ｆトレール３、スライドダボ
３１を介して露光光源ユニット４０と、可動ミラーユニ
ット８０とに伝達され、更にミラー両端支持突部３２，
３３を経て各ミラー７．９ａ、９ｂへと伝達される。 第５図は、ステッピングモータ１０の駆動時におけるミ
ラーの固有振動数と変位の関係を示す特性図である。同
図において横軸は固有振動数を表し、縦軸はミラー中央
部の変位量を表す。ミラーの厚みｔ、両端支持部間距離
りをそれぞれ変えて幾つかの組み合わせを設け、複数の
固有振動数を得る。 この各振動数を有している複数のミラーは、ステッピン
グモータ１０の基本駆動周波数及びその高調波成分と共
振する。 例えばミラーの両端支持部間圧ｇｆＬ・２４０■のミラ
ーを使用して実験した結果、このミラーと原稿と原稿ま
での距離が３５０ｍｍ程度の時に条件が最も悪く、その
場合において、該ミラーの中央部付近の変位量が５μｍ
を越えるとＣＣＤ上に投影される原稿光像の前記プレ量
が前記１／４画素ピッチよりも大きくなり、再生画像が
乱れる。 第５図において、ミラー中央部変位量５μ鴎を境界値と
して、この値以下の領域にミラーの固有振動数を設定す
ると、一般的にＣＣＤ上に投影される原稿光像のプレ量
は、はぼ１／４画素ピッチを越えることがないというこ
とがわかった。 この５μ納のミラー変位量に対応する固有振動数は、ス
テッピングモータ１０の基本駆動周波数ｆｌ乃至その高
調波成分１／ｎ−ｆ、、ｎ−ｆ、の６５ｚと、１３５１
である。 したがって、ミラーの固有振動数ｆ０は、ｎ倍高調波領
域では、 ｒｏ＜０．６５ ・ｎ−ｆ１且つＬ＞ｔ、３５Ｈｎ−ｆ
１１／ｎ高調波領域では、 ｆｏ＜０．６５ １／ｎ−ｒ１且つｆｏ＞１．３５ ・
１／ｎ −ｆ＋の範囲に設定すればよい。
機能全般について説明する。 第３図は画像読取装置の構成図である。同図において、
１は原稿台ガラスで、原稿２はこの原稿台ガラス１上に
置かれる。原稿２は、スライドレール３上を移動する露
光光源ユニット４０に設けられた蛍光ランプ５及び６に
よって照明される。可動ミラーユニット８０にはミラー
９ａ及び９ｂが設けられスライドレール３上を移動し、
露光光源ユニット４０に設けられている第１ミラー７と
の組み合わせで原稿台ガラス１上の原稿２の光像を撮像
ユニット２０へ導出する。 露光光源ユニット４０及び可動ミラーユニット８０は、
ステッピングモータ１０．プーリ１１，１２，１３，１
４、ワ・イヤ１５等で構成される駆動装置により、それ
ぞれ■及び１／２■の速度で同方向に駆動される。 原稿台ガラス１の先端部の原稿突当部材１６の裏面側に
は、標準白色板１７が設けられ、原稿読み取り走査ｉＩ
ｎ始前に標準白色信号が得られるように構成されている
。 撮像ユニット２０は撮像用レンズ系としてのレンズ２１
、光分解手段としてのプリズム２２、第１読み取り基板
２４、ラインイメージセンサたるレッドチャンネル（以
下Ｒ−ａｈという）ＣＣＤ２７、第２読み取り基板２６
、シアンチャンネル（以下Ｃ−ｃｈという）ＣＣ［１２
５から構成される。第１ミラー７、ミラー９ａ、ミラー
９ｂにより伝達された原稿光像はレンズ２１に“より集
束され、プリズム２２内に設けられたグイクロイックミ
ラーによりＣ−ｃｈ像とＲ−ｃｈ像とに分離される。 そして、Ｃ−ｃｈ像は第１読み取り基板２４上に設けら
れたＣ −ｃｈ ＣＣＤ ２５の受光面に結像され、Ｒ
−ｃｈ像は第２読み取り基板２６上に設けられたＲ−Ｃ
ｈ ＣＣＤ ２７の受光面に結像される。 原稿を照射する蛍光ランプ５．６はカラー原稿の読み取
りに際して、光源に基づく特定の色の強調や減衰を防ぐ
ため、市販の温白色系蛍光ランプが用いられる。またチ
ラッキ防止のため４０ＫＨｚの高周波電源で点灯され、
管壁の定温保持あるいはウオームアツプ促進のためポジ
スタ使用のヒータで加温される。 第１図は、本発明の実施例に係る画像読取装置の斜視図
であり、第２図は、本発明の実施例に係る画像読取装置
の側断面図である。これらの図において、３はスライド
レール、７．９ａ、９ｂはミラー、１０はステッピング
モータ、２０は撮像ユニット、２５゜２７はＣＣＤ、９
０は装置の骨格筐体の側壁である。 ミラー７．９ａ、９ｂは、露光光源の走査露光によって
得られた原稿光像を撮像ユニット２０内へ反射導出させ
る。ミラー７．９ａ、９ｂは、いずれもその長手方向の
両端で支持されている。 光学系に使用されているこれらミラー７．９ａ、９ｂの
固有振動数「。は、 ２πｆｏ・（α）２・（Ｅｌ／ρ＾）０５ｒ ・ωｔ
”／ １２Ａ；ωを 但しρはミラーの密度、Ｅはヤング率、ｔは厚み、αは
両端支持時のπ／Ｌ、Ｌは支持部間距離、によってほぼ
表すことができる。 第４図は、ミラーの固有振動数を示す特性図である。同
図において横軸はミラー長手方向の支持部間距離を表し
、縦軸はミラー１次共振周波数を表す。同図にしめされ
ているのは、ミラーの厚みｔを３ｍｍ 、 ３．５ＴＩ
ＩＩ１１ 、４ＩＩ１ｍ 、 ４．５ｎ＋ｍ 、 ５ｎ
＋ｍ 、 ５．５ｍｍ 、 ６ｍｍに変えた時の１次共
振周波数を測定した結果の特性曲線である。 ステッピングモータ１０は、不図示の駆動回路によって
、ステップ角０．９°１回転数８３ｒｐｍで正逆両方向
に回転駆動される。ステッピングモータの駆動時の振動
波は、基本駆動周波数ｆ１・６Ｘ ８３．３１０．９°
・５５５Ｈｚと、この基本駆動周波数の高調波成分１／
２・ｆ 、＝２７８１１ｚ、１／４− ｆ、、＝１３８
１１ｚ、２ｆ 、□１１１０１１ｚ等により構成されて
いる。 固体撮像素子Ｃ−ｃｈ ＣＣＤ ２５及びＲ−ｃｈ Ｃ
ＣＤ ２７は、画素幅約７μ悄の画素子をもって構成さ
れるラインイメージセンサである。 側壁９０は、画像読取装置の骨格筐体を構成する内部隔
壁であり、ステッピングモータ１０は、この骨格筐体の
側壁外側に取り付けられる。すなわちステッピングモー
タ１０のモータ本体に覆われた二テ−夕巻線部は該側壁
９０の外側に位置し、ステッピングモータ１０の駆動軸
端及び該駆動軸端のプーリ（不図示）が該側壁９０の内
方に位置するように設置される。 露光光源ユニット４０と可動ミラーユニット８０とは、
それぞれその両翼部の底面に収り付けられているポリア
セタール又はＰＰＴ樹脂製等のスライドダボ３１によっ
て、前記骨格筐体側壁９０両側水平部に敷設した高密度
ポリエチレン製のスライドレール３上を摺動する。 前記ステッピングモータ１０の駆動時における振動は、
骨格筐体側壁９０、スラ・ｆトレール３、スライドダボ
３１を介して露光光源ユニット４０と、可動ミラーユニ
ット８０とに伝達され、更にミラー両端支持突部３２，
３３を経て各ミラー７．９ａ、９ｂへと伝達される。 第５図は、ステッピングモータ１０の駆動時におけるミ
ラーの固有振動数と変位の関係を示す特性図である。同
図において横軸は固有振動数を表し、縦軸はミラー中央
部の変位量を表す。ミラーの厚みｔ、両端支持部間距離
りをそれぞれ変えて幾つかの組み合わせを設け、複数の
固有振動数を得る。 この各振動数を有している複数のミラーは、ステッピン
グモータ１０の基本駆動周波数及びその高調波成分と共
振する。 例えばミラーの両端支持部間圧ｇｆＬ・２４０■のミラ
ーを使用して実験した結果、このミラーと原稿と原稿ま
での距離が３５０ｍｍ程度の時に条件が最も悪く、その
場合において、該ミラーの中央部付近の変位量が５μｍ
を越えるとＣＣＤ上に投影される原稿光像の前記プレ量
が前記１／４画素ピッチよりも大きくなり、再生画像が
乱れる。 第５図において、ミラー中央部変位量５μ鴎を境界値と
して、この値以下の領域にミラーの固有振動数を設定す
ると、一般的にＣＣＤ上に投影される原稿光像のプレ量
は、はぼ１／４画素ピッチを越えることがないというこ
とがわかった。 この５μ納のミラー変位量に対応する固有振動数は、ス
テッピングモータ１０の基本駆動周波数ｆｌ乃至その高
調波成分１／ｎ−ｆ、、ｎ−ｆ、の６５ｚと、１３５１
である。 したがって、ミラーの固有振動数ｆ０は、ｎ倍高調波領
域では、 ｒｏ＜０．６５ ・ｎ−ｆ１且つＬ＞ｔ、３５Ｈｎ−ｆ
１１／ｎ高調波領域では、 ｆｏ＜０．６５ １／ｎ−ｒ１且つｆｏ＞１．３５ ・
１／ｎ −ｆ＋の範囲に設定すればよい。
本発明によって、光学系のミラーの振動数をステッピン
グモータの基本駆動周波数乃至その高調波成分からずら
すようにして設定したので、該ミラーの共振現象を防止
し、これらミラーによって導出される原稿光像のブレを
少なくして、乱れの無い鮮明な再生画像の得られる画像
読取装置が提供できることとなった。
グモータの基本駆動周波数乃至その高調波成分からずら
すようにして設定したので、該ミラーの共振現象を防止
し、これらミラーによって導出される原稿光像のブレを
少なくして、乱れの無い鮮明な再生画像の得られる画像
読取装置が提供できることとなった。
第１図は本発明の実施例に係る画像読取装置の斜視図、
第２図は本発明の実施例に係る画像読取装置の側断面図
、第３図は画像読取装置の構成図、竿、１Ｆｉｌｌ＋之
巧−／７′Ｉ田方栃木ｈπケ卆壬す１専性団箪５図はミ
ラーの固有振動数と変位量の関係を示す特性図、第６図
はステッピングモータの振動周波数のスペクトル解析図
である。 １・・・原稿台ガラス ２・・・原稿３・・・スライ
ドレール ７・・・第１ミラー９ａ、９ｂ・・・ミラー １０・・・ステッピングモータ ２０・・・撮像ユニット ４０・・・露光光源ユニ
ット８０・・・可動ミラーユニット ９０・・・骨格筐体の側壁 ｆｏ・・・ミラー固有振動数ｆ１・・・基本駆動周波数
ｎ・・・整数 出願人 小西六写真工業株式会社 第４図 ミラー角墳圭す今部へ門工ε負にＬ（ｍｍ）第５図 第６図 周攻牧ＣＨｚ）
第２図は本発明の実施例に係る画像読取装置の側断面図
、第３図は画像読取装置の構成図、竿、１Ｆｉｌｌ＋之
巧−／７′Ｉ田方栃木ｈπケ卆壬す１専性団箪５図はミ
ラーの固有振動数と変位量の関係を示す特性図、第６図
はステッピングモータの振動周波数のスペクトル解析図
である。 １・・・原稿台ガラス ２・・・原稿３・・・スライ
ドレール ７・・・第１ミラー９ａ、９ｂ・・・ミラー １０・・・ステッピングモータ ２０・・・撮像ユニット ４０・・・露光光源ユニ
ット８０・・・可動ミラーユニット ９０・・・骨格筐体の側壁 ｆｏ・・・ミラー固有振動数ｆ１・・・基本駆動周波数
ｎ・・・整数 出願人 小西六写真工業株式会社 第４図 ミラー角墳圭す今部へ門工ε負にＬ（ｍｍ）第５図 第６図 周攻牧ＣＨｚ）
Claims (4)
- （１）原稿台ガラス上の原稿を光学系の露光光源によっ
て走査露光し得られた該原稿の光像を前記光学系の複数
のミラーによって撮像ユニット内に導出させるようにし
た画像読取装置において、前記ミラーの固有振動数ｆ＿
０と、前記光学系の移動部を駆動させる駆動モータの基
本駆動周波数ｆ＿１に整数ｎを乗じた値とを異なるよう
に構成したことを特徴とする画像読取装置。 - （２）前記ミラーの固有振動数ｆ＿０と、前記駆動モー
タの基本駆動周波数ｆ＿１を整数ｎで除した値とを異な
るように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の画像読取装置。 - （３）前記ミラーの固有振動数ｆ＿０を、ｆ＿０＜０．
６５・ｎ・ｆ＿１且つｆ＿０＞１．３５・ｎ・ｆ＿１に
よって表される範囲に設定したことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の画像読取装置。 - （４）前記ミラーの固有振動数ｆ＿０を、ｆ＿０＜０．
６５・１／ｎ・ｆ＿１且つｆ＿０＞１．３５・１／ｎ・
ｆ＿１によって表される範囲に設定したことを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載の画像読取装置。 但し、ｎは整数１、２、３、・・・を表す。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62149820A JPH0683339B2 (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62149820A JPH0683339B2 (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | 画像読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63312772A true JPS63312772A (ja) | 1988-12-21 |
| JPH0683339B2 JPH0683339B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=15483414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62149820A Expired - Lifetime JPH0683339B2 (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683339B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04336751A (ja) * | 1991-05-13 | 1992-11-24 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像読取装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54150020A (en) * | 1978-05-18 | 1979-11-24 | Ricoh Co Ltd | Medium feeding system |
| JPS5536816A (en) * | 1978-09-06 | 1980-03-14 | Ricoh Co Ltd | Optical system driving method |
| JPS57193170A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | Subscanning method |
| JPS57208574A (en) * | 1981-06-18 | 1982-12-21 | Toshiba Corp | Optical system driving device of copying machine or the like |
| JPS60244921A (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-04 | Toshiba Corp | 光走査装置 |
| JPS60250772A (ja) * | 1984-05-28 | 1985-12-11 | Toshiba Corp | 画像情報読取装置 |
| JPS61102196A (ja) * | 1984-10-24 | 1986-05-20 | Toshiba Corp | ステツプモ−タの駆動制御回路 |
| JPS61177446A (ja) * | 1985-02-04 | 1986-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | 平面走査形用光学装置 |
| JPS61240896A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-27 | Ube Ind Ltd | パルスモ−タ駆動方法 |
-
1987
- 1987-06-15 JP JP62149820A patent/JPH0683339B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54150020A (en) * | 1978-05-18 | 1979-11-24 | Ricoh Co Ltd | Medium feeding system |
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| JPS60250772A (ja) * | 1984-05-28 | 1985-12-11 | Toshiba Corp | 画像情報読取装置 |
| JPS61102196A (ja) * | 1984-10-24 | 1986-05-20 | Toshiba Corp | ステツプモ−タの駆動制御回路 |
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| JPS61240896A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-27 | Ube Ind Ltd | パルスモ−タ駆動方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04336751A (ja) * | 1991-05-13 | 1992-11-24 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像読取装置 |
| US5212523A (en) * | 1991-05-13 | 1993-05-18 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image read device with reduced mirror vibration |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0683339B2 (ja) | 1994-10-19 |
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