JPH012470A - カラー画像読取装置 - Google Patents
カラー画像読取装置Info
- Publication number
- JPH012470A JPH012470A JP62-157315A JP15731587A JPH012470A JP H012470 A JPH012470 A JP H012470A JP 15731587 A JP15731587 A JP 15731587A JP H012470 A JPH012470 A JP H012470A
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- JP
- Japan
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- optical system
- image reading
- scanning optical
- reading device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、走査光学系の駆動源としてパルス制御のモー
タを用いた画像読取装置に関し、更に詳しくは、モータ
の駆動方法に関する。
タを用いた画像読取装置に関し、更に詳しくは、モータ
の駆動方法に関する。
（発明の背■）
画像読取装置として、ステッピングモータ等のようにパ
ルス数やパルス周期によって回転ａｔ １’ 速成を制
御できるパルス制御のＬ−夕を用いて走査光学系を移動
させて原稿を光学的に読み取るように構成されたものが
ある。
ルス数やパルス周期によって回転ａｔ １’ 速成を制
御できるパルス制御のＬ−夕を用いて走査光学系を移動
させて原稿を光学的に読み取るように構成されたものが
ある。
第５図は、このような装置の一例を示す構成図である。
図において、１は原稿２が置かれるプラテンガラス、３
は第５図の横方向（副走査方向）に！ ＷＱされたスラ
イドレールで、該スライドレール３にを移動可能にキャ
リッジ４が配設されている。５．６は蔑キャリッジ４に
管軸が第５図の紙面を１貞交するように５２けられた露
光用光源としての直線状蛍光灯で、キｔ！リッジ４と共
に移動する。
は第５図の横方向（副走査方向）に！ ＷＱされたスラ
イドレールで、該スライドレール３にを移動可能にキャ
リッジ４が配設されている。５．６は蔑キャリッジ４に
管軸が第５図の紙面を１貞交するように５２けられた露
光用光源としての直線状蛍光灯で、キｔ！リッジ４と共
に移動する。
該蛍光灯５．６により原稿２は光の照射を受ける。
これら蛍光灯５．６としては、カラー原稿の読取に際し
て光源にすづく特定の色の強調や減衰を防ぐために市販
の温白色系蛍光灯が用いられ、チラツキ防止のために４
０ Ｋ ＨＺの高周波電源で点灯される。７は原Ｆｒ４
２での反射光を受けるミラー、８はミラー９ａ、９ｂが
９０’の開き角で配設された可動ミラーユニット、１０
は駆動用のステッピングモータ、１１〜１４はワイヤが
巻き掛けられたプーリである。前記キャリッジ４はワイ
ヤ１５に係Ｊ［され、プーリ１４の支持軸は可動ミラー
ユニット・８に取り付けられている。ワイヤ１５の張り
方は、例えば、ワイヤ１５の一端を装置の図の左方の側
壁に係止後、プーリ１４の上溝、プーリ１３にさぎ、更
に、ステッピングモータ１０によってベルト・を介して
駆動されるプーリ１１に複数回”巻いた後、プーリ１２
．プーリ１４の下溝に巻いて、図の右方の側壁に係止す
る方法を用いる。
て光源にすづく特定の色の強調や減衰を防ぐために市販
の温白色系蛍光灯が用いられ、チラツキ防止のために４
０ Ｋ ＨＺの高周波電源で点灯される。７は原Ｆｒ４
２での反射光を受けるミラー、８はミラー９ａ、９ｂが
９０’の開き角で配設された可動ミラーユニット、１０
は駆動用のステッピングモータ、１１〜１４はワイヤが
巻き掛けられたプーリである。前記キャリッジ４はワイ
ヤ１５に係Ｊ［され、プーリ１４の支持軸は可動ミラー
ユニット・８に取り付けられている。ワイヤ１５の張り
方は、例えば、ワイヤ１５の一端を装置の図の左方の側
壁に係止後、プーリ１４の上溝、プーリ１３にさぎ、更
に、ステッピングモータ１０によってベルト・を介して
駆動されるプーリ１１に複数回”巻いた後、プーリ１２
．プーリ１４の下溝に巻いて、図の右方の側壁に係止す
る方法を用いる。
これにより、ステッピングモータ１０が始動するとプー
リ１１〜１４が回転し、走査光学系を構成するキャリッ
ジ４．可動ミラーユニット８が第５図の横方向にそれぞ
れＶ、Ｖ／２の速度で移動することになる。
リ１１〜１４が回転し、走査光学系を構成するキャリッ
ジ４．可動ミラーユニット８が第５図の横方向にそれぞ
れＶ、Ｖ／２の速度で移動することになる。
２１はＯＸＸ内面の反射光をミラー７．９８．９ｂを介
して受けるレンズ、２２はダイクロイックプリズム、３
．２４はそれぞれ該ダイクロイックプリズム２２により
分！１ｔされたＲ−ｃｈ（レッドチャンネル）ｆｉ、Ｃ
−ａｈ（シアンチャンネル）ＰＩがその受光面に結ばれ
るＲ ｃｈＣＣＤ、 ＣｃｈＣＣ［）である。これら
Ｃ０Ｄ２３．２４はラインイメージセン号として機能す
るもので、第５図の紙面に垂直な方向（主走査方向）に
検出系子が並んでいる。
して受けるレンズ、２２はダイクロイックプリズム、３
．２４はそれぞれ該ダイクロイックプリズム２２により
分！１ｔされたＲ−ｃｈ（レッドチャンネル）ｆｉ、Ｃ
−ａｈ（シアンチャンネル）ＰＩがその受光面に結ばれ
るＲ ｃｈＣＣＤ、 ＣｃｈＣＣ［）である。これら
Ｃ０Ｄ２３．２４はラインイメージセン号として機能す
るもので、第５図の紙面に垂直な方向（主走査方向）に
検出系子が並んでいる。
このように構成される装置は、例えば３回の走査でらっ
て１ペ一ジ分のカラー画像データを読み取るものであり
、１回口の走査ではＣ０Ｄ２３の出力を用いて赤色のｌ
１Ｔｉｉ像データを得、２回［１の走査ではＣ０Ｄ２４
の出力を用いて青色の画像データを１９．３回口の走査
ではＣＣＤ２３，２４をの出力を用いて黒色の画像デー
タを冑ている。
て１ペ一ジ分のカラー画像データを読み取るものであり
、１回口の走査ではＣ０Ｄ２３の出力を用いて赤色のｌ
１Ｔｉｉ像データを得、２回［１の走査ではＣ０Ｄ２４
の出力を用いて青色の画像データを１９．３回口の走査
ではＣＣＤ２３，２４をの出力を用いて黒色の画像デー
タを冑ている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、このように複数回の光走査により１ページの
カラー画像を光学的に読み取るのにあたっては、高精成
の走査位背決め制御が要求されることになる。これは、
各色成分に分解して読み取られたカラー画像データを重
ね合わせてカラー画像を再生するためには、色の重ね合
わせのレジストレージコン精度が要求されることによる
・ところが、前述のようにステッピングモータ１０を用
いて走査光学系を駆動していることから、走査光学系は
例えば第６図の（イ）に示すように駆動パルスに応じて
ステップ状に移動することになる。第６図において、横
軸は時間を表わし、縦軸は移動距離を表わしている。又
、横軸の１目盛り（０〜Ａ、Δ〜Ｂ、ＢＳ−Ｃ）は、Ｃ
０Ｄ２３゜２４の１ライン分の蓄積時間（主走査時間）
に相当している。尚、第６図のｎ線（ロ）は、走査光学
系のＦ！！想的な移動特性を示している。このような理
想的な移動特性におりる１ ＣＣＤ蓄積時聞単位の移動
距離は常に一定であり、ＣＯＤが原稿面の一定幅（例え
ば１１当たりの読取ドツト数を１６ドツトとすると１ド
ツト（ｉｉｉ素）当たり６２゜５μ論）の分解能が確保
できることになる。
カラー画像を光学的に読み取るのにあたっては、高精成
の走査位背決め制御が要求されることになる。これは、
各色成分に分解して読み取られたカラー画像データを重
ね合わせてカラー画像を再生するためには、色の重ね合
わせのレジストレージコン精度が要求されることによる
・ところが、前述のようにステッピングモータ１０を用
いて走査光学系を駆動していることから、走査光学系は
例えば第６図の（イ）に示すように駆動パルスに応じて
ステップ状に移動することになる。第６図において、横
軸は時間を表わし、縦軸は移動距離を表わしている。又
、横軸の１目盛り（０〜Ａ、Δ〜Ｂ、ＢＳ−Ｃ）は、Ｃ
０Ｄ２３゜２４の１ライン分の蓄積時間（主走査時間）
に相当している。尚、第６図のｎ線（ロ）は、走査光学
系のＦ！！想的な移動特性を示している。このような理
想的な移動特性におりる１ ＣＣＤ蓄積時聞単位の移動
距離は常に一定であり、ＣＯＤが原稿面の一定幅（例え
ば１１当たりの読取ドツト数を１６ドツトとすると１ド
ツト（ｉｉｉ素）当たり６２゜５μ論）の分解能が確保
できることになる。
しかし、ステッピングモータ１０で駆動すると、理想動
作時のＯ〜Ｃの時間で移動する距離をＯ〜への約半分の
時間で移動することになり、その後のＡ〜Ｂ、Ｂ−Ｃの
時間では移動距離は零になってしまう。このため、Ｏ−
Ａの時間で、理想動作時にＯ−Ｃの時間で移動して１り
られるＣＣＤ３ライン分の情報を１度に積分して１ライ
ンの情報として読み取ってしまい、Ａ−８，８〜Ｃの時
間では走査光学系の移動がないことから同−位冒の積分
信号を読み取ることになる。従って、ステッピングモー
タ内の１ステツプの移動によりキクられるＣＣＤ３ライ
ン分の悟りの分解能は、理想動作に比べて１／３の１ｍ
１１当たり１１５．３になってしまう。
作時のＯ〜Ｃの時間で移動する距離をＯ〜への約半分の
時間で移動することになり、その後のＡ〜Ｂ、Ｂ−Ｃの
時間では移動距離は零になってしまう。このため、Ｏ−
Ａの時間で、理想動作時にＯ−Ｃの時間で移動して１り
られるＣＣＤ３ライン分の情報を１度に積分して１ライ
ンの情報として読み取ってしまい、Ａ−８，８〜Ｃの時
間では走査光学系の移動がないことから同−位冒の積分
信号を読み取ることになる。従って、ステッピングモー
タ内の１ステツプの移動によりキクられるＣＣＤ３ライ
ン分の悟りの分解能は、理想動作に比べて１／３の１ｍ
１１当たり１１５．３になってしまう。
又、ステッピングモータ１０は、第６図のステップの各
々が第７図に示すようにオーバーシュート、アンダーシ
ュートを生じながら回転することから、これらの振動に
よって画像品質が劣化７ることになる。
々が第７図に示すようにオーバーシュート、アンダーシ
ュートを生じながら回転することから、これらの振動に
よって画像品質が劣化７ることになる。
本発明はこのようむ点に鑑みてなされたものであって、
その目的は、高品質の画像読取信号が１１１られる両筒
読取装置を実現することにある。
その目的は、高品質の画像読取信号が１１１られる両筒
読取装置を実現することにある。
（問題点を解決覆るための手段）
前記した問題点を解決する本発明は、パルス制御のモー
タを用いて走査光学系を駆動し、原稿を光学的に読み取
る画像読取′Ａ暇において、前記走査光学系の１駆動パ
ルス当たりの移動ｍを原稿読取分解能よりも小さくした
ことを特徴とするものである。
タを用いて走査光学系を駆動し、原稿を光学的に読み取
る画像読取′Ａ暇において、前記走査光学系の１駆動パ
ルス当たりの移動ｍを原稿読取分解能よりも小さくした
ことを特徴とするものである。
（作用）
本発明に係る画像読取装置では、走査光学系を駆動する
パルス制御のモータを擬似正弦波信号で駆動することに
より、モータ自体の救械的なステップ角よりも小さいス
テップ角で回転駆動し・１駆動ステツプ当たりの移動長
を原稿読取分解能よりも小さくする。
パルス制御のモータを擬似正弦波信号で駆動することに
より、モータ自体の救械的なステップ角よりも小さいス
テップ角で回転駆動し・１駆動ステツプ当たりの移動長
を原稿読取分解能よりも小さくする。
（実施例）
以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明で用いる七−り制御回路の一実施例を示
すブロック図であり、２相ステツプモータ１０を駆動す
る例を示している。第１図において、３１はマイクロコ
ンピュータ（以下ＣＰＵと略す）であり、相切替信号、
Ａ相電流信号、Ｂ相電流信号及び方向切好信号を出力す
る。３２はモータドライバであり、インバータ３３を介
して相切替信号が入力され、Ｄ／Ａコンバータ３４及び
アンプ３５を介してＡ＋ｆｌ電流信号がＡ相電流リファ
レンスとして入力され、Ｄ／△コンパ−タコ３６及びア
ンプ３７を介してＢ相電流（ｉ号がＢ相電流リファレン
スとして入力されている。尚、該モータドライバ３２は
、定電流チョッパーとして動作する。
すブロック図であり、２相ステツプモータ１０を駆動す
る例を示している。第１図において、３１はマイクロコ
ンピュータ（以下ＣＰＵと略す）であり、相切替信号、
Ａ相電流信号、Ｂ相電流信号及び方向切好信号を出力す
る。３２はモータドライバであり、インバータ３３を介
して相切替信号が入力され、Ｄ／Ａコンバータ３４及び
アンプ３５を介してＡ＋ｆｌ電流信号がＡ相電流リファ
レンスとして入力され、Ｄ／△コンパ−タコ３６及びア
ンプ３７を介してＢ相電流（ｉ号がＢ相電流リファレン
スとして入力されている。尚、該モータドライバ３２は
、定電流チョッパーとして動作する。
このような構成において、往動回転時には、ＣＰＵ３１
の相切替信号としてＯ−１−１−０””’１−１−０−
０” ”１−０−０−１ ” ”０−０−１−１ ”の
データを順次出力する。これにより、モータドライバ３
２の相切替信号入力端子Ａ、Ｂ。
の相切替信号としてＯ−１−１−０””’１−１−０−
０” ”１−０−０−１ ” ”０−０−１−１ ”の
データを順次出力する。これにより、モータドライバ３
２の相切替信号入力端子Ａ、Ｂ。
、へ、Ｂには、インバータ３３を介して第２図に承りよ
うな駆動パルスが入力されることになる。又、柱ｅ回転
時におけるＣＰｔＪ３１のＡ相電流信号及びＢｕｌｌ流
信号としては、第３図に示すような正弦波を１６分割し
た擬似正弦波の波形データが出力される。これら波形デ
ータは、それぞれＤ／Ａコンバータ３４．３６でアナロ
グ信号に変換された後アンプ３５．３７によりゲイン調
整が行われ、モータドライバ３２にＡ相電流リファレン
ス及び８相電流リフアレンスとして入力される。これに
より、ステッピングモータ１０は、フルステップ駆ｆＩ
Ｊ時の１ 、、／ ８のステップ分解能でマイクロステ
ップ駆動されることになる。
うな駆動パルスが入力されることになる。又、柱ｅ回転
時におけるＣＰｔＪ３１のＡ相電流信号及びＢｕｌｌ流
信号としては、第３図に示すような正弦波を１６分割し
た擬似正弦波の波形データが出力される。これら波形デ
ータは、それぞれＤ／Ａコンバータ３４．３６でアナロ
グ信号に変換された後アンプ３５．３７によりゲイン調
整が行われ、モータドライバ３２にＡ相電流リファレン
ス及び８相電流リフアレンスとして入力される。これに
より、ステッピングモータ１０は、フルステップ駆ｆＩ
Ｊ時の１ 、、／ ８のステップ分解能でマイクロステ
ップ駆動されることになる。
一方復φカ回転時には、ＣＰＬＪ３１の指切Ｈ信号とし
てｉｔ、 １Ｆ７１回転時と同じデータを逆の順に出力
すると共に、△相電流ｆｒｉす及びＢ相電流信号として
常に一定価の信号を与える。これにより、ステッピング
モータ１０は、往動回転時とは逆方向に２相励磁（フル
ステップ）駆動されることになる。
てｉｔ、 １Ｆ７１回転時と同じデータを逆の順に出力
すると共に、△相電流ｆｒｉす及びＢ相電流信号として
常に一定価の信号を与える。これにより、ステッピング
モータ１０は、往動回転時とは逆方向に２相励磁（フル
ステップ）駆動されることになる。
これらマイクロステップ駆動時の移動距離とフルステッ
プ駆！ｌＪ時の移動距離の関係は第４図のようになる。
プ駆！ｌＪ時の移動距離の関係は第４図のようになる。
このように駆動することにより、原？１読取時における
走査光学系の１駆動パルス当たりの移動帛を主走査方向
の原稿読取分解能よりも小さくすることができる。
走査光学系の１駆動パルス当たりの移動帛を主走査方向
の原稿読取分解能よりも小さくすることができる。
そして、走査光学系の１駆動パルス当たりの移ｆｌＪ品
を原稿読取分解能の整数分の１に設定することにより、
１画素内における走査光学系の状態が略同−になり、画
質の向上が図れる。
を原稿読取分解能の整数分の１に設定することにより、
１画素内における走査光学系の状態が略同−になり、画
質の向上が図れる。
尚、上記実施例では、正弦波を１６分割した擬似正弦波
で駆ｆｊ＋する例を示したが、これは原稿読取分解能と
の関係で決まる値であり、正弦波の分割数は原稿読取分
解能に応じて増減Ｊればよい。
で駆ｆｊ＋する例を示したが、これは原稿読取分解能と
の関係で決まる値であり、正弦波の分割数は原稿読取分
解能に応じて増減Ｊればよい。
又、上記実施例では、マイクロコンピュータを用いてマ
イクロステップ駆動を実現しているが、ロジックＩＣや
ゲートアレイ等を用いても実現できる。
イクロステップ駆動を実現しているが、ロジックＩＣや
ゲートアレイ等を用いても実現できる。
又、し−タｔユ２相ステッピングモータに限るものでは
なく、４相や５相のステッピングし一タであってもよい
。
なく、４相や５相のステッピングし一タであってもよい
。
更に、１ラインの光情報蓄積が開始される夕、イミング
とステッピング〔−タによって走査光学系が移’！ｆＪ
ｍ］’ｌｊｉするタイミングとを一致させることによ
り、ｆＪ：！稿読取と走査光学系の走査の関係を常に一
定に保つことができる。
とステッピング〔−タによって走査光学系が移’！ｆＪ
ｍ］’ｌｊｉするタイミングとを一致させることによ
り、ｆＪ：！稿読取と走査光学系の走査の関係を常に一
定に保つことができる。
（発明の効宋）
以上説明したように、本発明によれば、走査光学系をモ
ータ自体の機械的なステップ角よりも小さいステップ角
で移動させることによって１駆動パルス当たりの移動量
を原稿読取分解能よりら小さくでき、高品質の画像読取
イ几弓が１ワられる画像読取装置が実現でさる。
ータ自体の機械的なステップ角よりも小さいステップ角
で移動させることによって１駆動パルス当たりの移動量
を原稿読取分解能よりら小さくでき、高品質の画像読取
イ几弓が１ワられる画像読取装置が実現でさる。
第１図は本発明で用いる［−夕制御回路の一実施例を示
すブロック図、第２図は第１図における駆動パルス波形
図、第３図は第１図における電流信号波形図、第４図は
本発明の詳細な説明図、第５図はカラー画像読取装置の
一例を示す構成図、第６図及び第７図は従来の駆ｖＪ状
態説明図である。 １０・・・ステッピングモータ ３１・・・マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３２・・・
モーフドライバ（定電流チョッパー）３３・・・インバ
ータ ３４．３６・・・Ｄ／Ａコンバータ ３５．３７・・・アンプ 特許出願人 小西六写真工業株式会社代 理
人 弁理士 井 島 藤 冶外１名 第４ 図 角年 ７図 →Ｂ！問
すブロック図、第２図は第１図における駆動パルス波形
図、第３図は第１図における電流信号波形図、第４図は
本発明の詳細な説明図、第５図はカラー画像読取装置の
一例を示す構成図、第６図及び第７図は従来の駆ｖＪ状
態説明図である。 １０・・・ステッピングモータ ３１・・・マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３２・・・
モーフドライバ（定電流チョッパー）３３・・・インバ
ータ ３４．３６・・・Ｄ／Ａコンバータ ３５．３７・・・アンプ 特許出願人 小西六写真工業株式会社代 理
人 弁理士 井 島 藤 冶外１名 第４ 図 角年 ７図 →Ｂ！問
Claims (3)
- （１）パルス制御のモータを用いて走査光学系を駆動し
、原稿を光学的に読み取る画像読取装置において、前記
走査光学系の１駆動パルス当たりの移動量を原稿読取分
解能よりも小さくしたことを特徴とする画像読取装置。 - （２）前記走査光学系の１駆動パルス当たりの移動量を
原稿読取分解能の整数分の１にしたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の画像読取装置。 - （３）前記走査光学系の移動開始タイミングと原稿読取
開始タイミングとを同期させることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62157315A JP2501448B2 (ja) | 1987-06-24 | 1987-06-24 | カラ―画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62157315A JP2501448B2 (ja) | 1987-06-24 | 1987-06-24 | カラ―画像読取装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS642470A JPS642470A (en) | 1989-01-06 |
| JPH012470A true JPH012470A (ja) | 1989-01-06 |
| JP2501448B2 JP2501448B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=15647001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62157315A Expired - Lifetime JP2501448B2 (ja) | 1987-06-24 | 1987-06-24 | カラ―画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2501448B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0822219A (ja) * | 1994-07-05 | 1996-01-23 | Fujitsu Ltd | 像形成装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59109043A (ja) * | 1982-12-13 | 1984-06-23 | Ricoh Co Ltd | 複写機の像読取走査装置 |
| JPS6016765A (ja) * | 1984-06-21 | 1985-01-28 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 副走査駆動装置 |
| JPS6236964A (ja) * | 1985-08-10 | 1987-02-17 | Canon Inc | カラ−画像読取り装置 |
| JPS63191465A (ja) * | 1987-02-04 | 1988-08-08 | Ricoh Co Ltd | カラ−原稿読取装置 |
-
1987
- 1987-06-24 JP JP62157315A patent/JP2501448B2/ja not_active Expired - Lifetime
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