JPS63313009A - ナビゲ−シヨンシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車等において、目的地に対する自「Ｆの現
在位置を刻々と連続表示するナビゲーションシステムに
関するものである。

従来の技術 予じめドライブの出発点と目的地とを表示部に設定表示
させておき、走行中自動車に装備した方位磁石にてセン
シングした進行方位信号と走行距離信号とから上記表示
部に走行軌跡を表示し、上記出発点と目的地とを結ぶ線
に対する自車の現在位置および走行軌跡の偏位状態をチ
ェックできるようにしたナビゲーションシステムは、本
出願人において開発し、既に特開昭５８、−１４２２１
７号公報にて公開されている。

発明が解決しようとする問題点 上記のようなナビゲーションシステムにおいては、走行
中に電車、ビル、他車等の外乱により地磁気が乱れるの
で、正確な方位の検出を続けることは非常に困難であり
、仮に１度でも方位を誤って検出して走行してしまうと
、その誤差が累積され、設定した目的地の表示と到着し
た地点の表示との差が大きくなってしまうと言う問題を
有している。

又上記のようなナビゲーションシステムでは、自重の車
体着磁量を方位検出の演算に使用するので、予じめ着磁
補正を行っているが、この車体着磁量は例えば踏切等の
強い磁界の中を車が走行すると変化してしまい、この車
体着磁量の変化を検出することは非常にむづかしくなか
なか明確に判断できないと言う問題を有している。

本発明は上記のような問題に対処することを目的とする
ものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、方位磁石の走行方位情報と走行距離計の走行
距離情報とからコンピュータが口車の走行軌跡を表示部
に表示するナビゲーションシステムにおいて、出発点か
ら目的地に至る走行経路上に一個所若しくは複数個所に
チェックポイントを定めてそれを表示部に設定表示して
おき、手動操作にて上記コンピュータに信号を入力でき
る手動スイッチ等の手動信号入力手段を設け、自車が上
記チェックポイントに到着する度毎にドライバが上記手
動信号入力手段を操作することにより、コンピュータは
その信号の入力に基づき、自車の現在位置表示をチェッ
クポイント表示に合致させる表示修正を行うと共に、そ
の区間の走行距離に対する上記自車現在位置表示とチェ
ックポイント表示との表示誤差の割合が設定値以上であ
った場合車体着磁が変化したと判断して再着磁補正が必
要であることをドライバに報知するようにしたことを特
徴とするものである。

作　　　用 上記により、外乱に基づく地磁気の乱れにて一時的に走
行方位情報に誤差が生じても、チェックポイント毎に表
示誤差は修正され、該表示誤差の累積は最小限度に抑え
られ、目的地への到着度の著しい向上をはかり得ると共
に、従来検出が極めて困難であった車体着磁量の変化を
容易且つ的確に判断して再び着磁補正を行う必要がある
ことをドライバに認知させることができる。

実施例 以下本発明の一実施例を附図を参照して説明する。

ｉ１〜３図において１はナビゲーションシステムの表示
部であり、該表示部ｌには絶対方位即ち東Ｅ、西Ｗ、南
Ｓ、北Ｎを設定し、出発に際し地図を参照して出発点に
対する目的地の方位と直線距離をインプットし、出発点
Ａと目的地Ｂとを表示部１に所定の縮尺率にて表示設定
する。

次に地図を参照し走行すべき道路の途中の例えば主要な
交差点とか或は橋等走行中でも容易に確認できるチェッ
クポイントを１個所若しくは複数個所選定し、該選定し
たチェックポイント毎にその方位と直線距離をインプッ
トすることにより、上記出発点、目的地の設定の場合と
同様に表示部ｌにチェックポイントＣＰ１　。

ＣＦ２・・・・・・を表示設定する。

上記の表示設定を終えた後走行をはじめると、自動車に
装備した方位磁石から得られる走行方位情報と走行距離
計から得られる走行距離情報とから、コンピュータが自
車の現在位置を時々刻々と演算し、表示部ｌに第２図に
示すように自車の走行軌跡Ｔとして表示して行く。

この間に、例えば外乱によって地磁気が乱れ方位磁石か
ら得た走行方位情報に誤差が生じると、表示部１にて表
示される走行軌跡Ｔは上記誤差発生後実際の走行経路か
らはずれ、第１のチェックポイン）ＣＰ＋　に到着した
とき表示には６文の誤差が出る。

本発明では、このようにチェックポイント位置に到着し
たとき乗員が手動で操作するボタンスイッチ等の手動信
号入力手段を設け、該手動信号入力手段から信号が発せ
られたとき、誤差６文が生じていれば第３図に示すよう
にコンピュータがその時点での自車の現在位置をＥ７５
１のチェックポイントＣＰＩ　に合せ、それ以後の走行
軌跡の表示を第１のチェックポイントＣＰ、から行い、
第２のチェックポイントＣＰ２に到着したとき上記手動
信号入力手段を操作することにより誤差６文が生じてお
れば再び自車の現在位置の表示を第２°のチェックポイ
ントＣＰ２　に合せ、このようにチェックポイント毎に
走行軌跡表示誤差をゼロとすることによって、誤差の累
積は最小限に抑制され目的地が非常に正確に指示され目
的地への到達度の向上をはかるものである。

更に本発明では、上記のように手動信号入力手段から信
号が発せられたとき口車の現在位置表示の誤差をゼロと
するよう表示修正を行うと同時に、コンピュータは走行
距離文に対する上記誤差６文の割合Δ文／交を演算にて
求め、この割合Δ旦／交が設定値（例えば５％程度に設
定されている）を上まわった場合、車体着磁が変化した
と判断してブザー或はランプ等のアラームを作動させド
ライバに再度着磁補正を行うよう報知するようにしたも
のである。

上記において、出発点Ａから出発して第１のチェックポ
イントＣＰ１に到着したとき、ドライバが手動信号入力
手段を操作しその信号がコンピュータに入力されると、
自車の現在位置表示と第１のチェックポイントｃＰ＋　
との間に表示誤差４文があれば、コンピュータは自車の
現在位置表示を第１のチェックポイントに合致させると
共に、出発点Ａから第１のチェックポイン）ＣＰ＋　ま
での走行距離（例えば直線孔り文に対する上記誤差６文
の割合Δ見／文がある設定値例えば５％未満であればそ
の誤差は例えばビル、他車等の外乱による一時的な地磁
気の乱れ等車体着磁変化以外の原因によるものであると
判断し着磁補正の警報は発しない。上記においてもしΔ
９．／ｉが設定値例えば５％以上であった場合は、車体
着磁量が変化した可能性が大きいと判断しアラームを作
動させて再度着磁補正を行う必要があることをドライバ
に報知する。

上記のようにして第１のチェックポイントＣＰＩ　を通
り過ぎ第２のチェックポイントＣＰ２に到着し手動信号
入力手段を操作すると、上記と同様自車現在位置の表示
を第２のチェックポイントＣＰ２に合致させると共にＣ
Ｐ＋からＣＦ２に至る走行距離に対する自車現在位置表
示の誤差の割合を求めてその割合が設定値以上であるか
どうかによって車体着磁変化の有無の判断を行い、更に
ＣＦ２から目的地までの走行区間においても同様の作動
を繰り返す。

このようにして、外乱に基づく地磁気の乱れによる走行
軌跡表示の誤差は累積されることなく、目的地への到着
度の著しい向上をはかり得ると共に、走行中における車
体着磁変化を容易且つ的確に検知し、再着磁補正の必要
なることをドライバに報知することができる。

尚木９．明は図示実施例のような表示システムをもった
ナビゲーションシステムに限らず、表示部に道路地図を
入力表示させ自車の走行軌跡を表示された道路地図上に
表示するようにした表示形式のナビゲーションシステム
にも適用回部である。

発明の効果 以上のように本発明によれば、方位磁石から得られる走
行方位情報と走行距離計から得られる走行距離情報とか
らコンピュータが自車の走行軌跡を表示部に表示するナ
ビゲーションシステムにおいて、出発点から目的地に至
る走行経路上に１個所若しくは複数個所のチェックポイ
ントを定めてそのチェックポイントを表示部に設定表示
しておき、そのチェックポイントに到着する度毎にドラ
イバが手動操作することによりコンピュータに信号を入
力し得る手動信号入力手段を設け、コンピュータは上記
の信号入力に基づき、その時点での自車の現在位置表示
とチェックポイント表示との間に誤差があった場合自重
の現在位置表示をチェックポイント表示に合致させる表
示修正を行うと共に、その区間の走行距離に対する上記
誤差の割合が設定値以上であった場合車体着磁が変化し
たと判断し再度着磁補正を行う必要があることをアラー
ムの作動によってドライバに報知するようにしたことに
より、例えば外乱による地磁気の一時的な乱れに基づき
走行方位情報に誤差が生じた場合でもそれが大きく累積
されるようなことはなくなり、目的地への到着度の著し
い向上をはかり得ると共に、従来極めて検出が困難であ
った走行中の車体着磁量の変化を容易且つ的確に判断し
てドライバにそれを報知することができるもので、実用
的に極めて有効なるも−のである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図は本発明にかかるナビゲー
ションシステムの表示部の表示態様の一例をそれぞれ示
す正面説明図である。 ｌ・・・表示部、Ａ・・・出発点、Ｂ・・・目的地、Ｃ
ＰＩ　　、ＣＦ２・・・チェックポイント、Ｔ・・・走
行軌跡。 以　　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 方位磁石と走行距離計を備え、該方位磁石から得られる
   走行方位情報と走行距離計から得られる走行距離情報と
   からコンピュータが自車の走行軌跡を表示部に表示する
   自動車のナビゲーションシステムにおいて、出発点から
   目的地に至る走行経路上に１個所若しくは複数個所のチ
   ェックポイントを定めてそれを表示部に設定表示してお
   き、自車がそのチェックポイントに到着する度毎にドラ
   イバが手動操作してコンピュータに信号を入力する手動
   信号入力手段を設け、コンピュータは上記の信号入力に
   基づき、その時点での自車の現在位置表示とチェックポ
   イント表示との間に表示誤差があった場合自車の現在位
   置表示をチェックポイント表示に合致させる表示修正を
   行うと共に、その区間の走行距離に対する上記表示誤差
   の割合を演算してその割合が設定値以上であった場合車
   体着磁が変化したと判断して再着磁補正が必要であるこ
   とをアラームの作動によりドライバに報知するようにし
   たことを特徴とするナビゲーションシステム。