JPS6331303Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

この考案は運搬機械の無線操縦に使用される携
帯用制御器等に用いて有効な操作スイツチ故障に
よる誤動作防止回路に関する。 従来、運搬機械を無線操縦する携帯用制御器に
おいて、操作スイツチが故障して機械が暴走した
場合（例えば低速運転されるべきであるのが高速
運転になつたような場合）別途設けられた非常用
釦を押して機械を停止させることが行なわれてい
る。これは、操作スイツチ（高速運転用）が短絡
した場合などに生じる。しかし、このように非常
用釦を別途用意することは、その操作に、運転者
の判断が介入するため、停止動作が遅れ事故を生
じることがある。 この考案は上述したような事情に鑑みてなされ
たもので、操作スイツチの不要な短絡故障など生
じた場合、自動的にこれを検知し得、非常制御信
号を発生し得る操作スイツチ故障による誤動作防
止回路を提供することを目的とする。 以下この考案の一実施例を図面を参照して説明
する。 図はこの考案の一実施例であり、複数の操作ス
イツチ手段Ｃ１，Ｃ２，…CK，…CNは、それ
ぞれ２回路からなり、第１，第２のスイツチＡ
１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２，…AK，BK…AN，BN
を有する。ここで、各操作スイツチ手段における
一方の第１スイツチＡ１，Ａ２，…AK，…AN
の出力接点は、各操作スイツチ手段に対応した信
号を発生する制御信号発生器１６の対応する入力
端Ｄ１，Ｄ２，…DK，…DNに接続される。 また、第１，第２のスイツチＡ１，Ｂ１の出力
接点は、それぞれ排他的論理和回路Ｅ１の第１，
第２入力端に接続される。同様に他の操作スイツ
チ手段Ｃ２…CK…CNにおける第１，第２のス
イツチＡ２，Ｂ２…AK，BK…AN，BNも対応
する排他的論理和回路Ｅ２…EK…ENの各第１，
第２入力端に接続されている。第１，第２のスイ
ツチＡ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２…AK，BK…AN，
BNの他方の入力側接点は共通に電源等に接続さ
れた共通ライン１７に接続される。 前記排他的論理和回路Ｅ１，Ｅ２…EK…EN
の各真理値表は、下記の通りであり、何れか一方
のスイツチ（第１あるいは第２のスイツチ）が短
絡しているような場合は、論理出力１を導出す
る。

【表】 次に各排他的論理和回路Ｅ１，Ｅ２…EK…
ENの出力端は、論理和回路１１に並列接続され
る。したがつて、この論理和回路１１の出力端か
らは、何れか一でも排他的論理回路から“１”が
出力されれば論理“１”が出力される。 前記論理和回路１１の出力端は積分回路１２の
入力端に接続される。この積分回路１２は、１つ
の操作に対して、１つの操作スイツチ手段が操作
されるのであるが、その場合、ここの第１，第２
のスイツチが双方とも閉回路を形成するのに時間
的な差を生じるので、その時間差を補償する回路
である。つまり、第１，第２のスイツチの接点部
は互いに機構的に独立しているので、操作時に両
接点が閉路を形成するのに時間差が生じ、これに
よつて、排他的論理回路の出力が１となり、ひい
ては論理和回路の出力が１となるのを防止する回
路である。 前記積分回路１２の出力端は、自己保持回路１
３の入力端に接続される。この自己保持回路１３
は、積分回路１２が１度でも論理“１”を出力す
ると、スイツチ状態異常として自己保持し、これ
を停止指令とする回路である。自己保持回路１３
の出力端は、表示器ドライブ回路１４に接続され
るとともに、制御信号発生器１６の停止指令入力
端子に接続されている。したがつて、自己保持回
路１３が自己保持状態となり、警報信号を出力す
ると、表示器ドライブ回路１４は、表示器１５を
駆動し、運転者に知らしめる。また、制御信号発
生器１６は、機械のたとえば非常停止信号を優先
して出力する。なおこの場合、非常停止信号を出
力する方式に代えて、現在操作スイツチ手段から
制御信号発生器に入力している指令信号、つま
り、スイツチ故障による誤つた指令信号あるいは
それによる制御信号を断とするようにしてもよ
い。この方式によると、現在の運転状態を停止さ
せるよりも、むしろ続行した方が好ましいときな
どに有効である。 上記の如く構成されたこの考案による誤動作防
止回路によると、一つの操作に対応して動作する
２回路の操作スイツチ手段を設け、第１，第２の
スイツチの出力接点が一つの操作に対応して共に
正常動作しているか否かを判断し、一方が異常の
場合、警報信号を出力する検知手段を備えてい
る。そして、該警報信号により、操作に対応した
制御信号を断にする回路手段を設けている。この
結果、スイツチ故障が自動的に検知されるととも
に、危険な運転制御が防止される。 上記したようにこの考案は、操作スイツチの不
要な短絡事故が生じた場合、これを自動的に検知
し得、警報信号を発生し得る操作スイツチ故障に
よる誤動作防止回路を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示す構成説明図であ
る。 Ｃ１〜CN……操作スイツチ手段、Ａ１〜AN
……第１のスイツチ、Ｂ１〜BN……第２のスイ
ツチ、Ｅ１〜EN……排他的論理回路、１１……
論理和回路、１２……積分回路、１３……自己保
持回路、１４……表示器ドライブ回路、１５……
表示器、１６……制御信号発生回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一つの操作に対応して動作する第１、第２のス
   イツチによる２回路を有した操作スイツチ手段
   と、前記第１、第２のスイツチの各出力接点が一
   つの操作に対応して共に正常動作しているか否か
   を検知して、出力接点の一方が異常の場合警報信
   号を出力する検知手段と、前記警報信号により、
   少なくとも操作に対応した制御信号を断とする回
   路手段とを具備したことを特徴とする操作スイツ
   チ故障による誤動作防止回路。