JPS6331406U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6331406U JPS6331406U JP12227386U JP12227386U JPS6331406U JP S6331406 U JPS6331406 U JP S6331406U JP 12227386 U JP12227386 U JP 12227386U JP 12227386 U JP12227386 U JP 12227386U JP S6331406 U JPS6331406 U JP S6331406U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- guided vehicle
- detection coils
- guide
- links
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図ないし第３図はこの考案の一実施例を示
すもので、第１図は一部省略して示した斜視図、
第２図は略解平面図、第３図は動作説明図であり
、また第４図はこの考案の他の実施例を示す略解
平面図、第５図は検出コイルの出力特性を示す図
、第６図は従来の装置の正面図、第７図は従来の
別の装置の平面図、第８図は従来の装置における
検出コイルと誘導線との関係を説明する説明図、
第９図は直線部分の走行時において偏差に対する
感度を上げた場合に生ずる不都合を説明する説明
図である。 １……搬送車（車両フレーム）、２……誘導線
、３……操向車輪、５……ステアリング軸、７ａ
，７ｂ……リンク、１３ａ，１３ｂ……検出コイ
ル。
すもので、第１図は一部省略して示した斜視図、
第２図は略解平面図、第３図は動作説明図であり
、また第４図はこの考案の他の実施例を示す略解
平面図、第５図は検出コイルの出力特性を示す図
、第６図は従来の装置の正面図、第７図は従来の
別の装置の平面図、第８図は従来の装置における
検出コイルと誘導線との関係を説明する説明図、
第９図は直線部分の走行時において偏差に対する
感度を上げた場合に生ずる不都合を説明する説明
図である。 １……搬送車（車両フレーム）、２……誘導線
、３……操向車輪、５……ステアリング軸、７ａ
，７ｂ……リンク、１３ａ，１３ｂ……検出コイ
ル。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 誘導線に生じる磁界を該誘導線の両側に位置す
る１対の検出コイルで検出して該検出コイルの検
出出力に従つて操向車輪を回動制御することによ
り、搬送車を誘導線に沿つて走行させる搬送車の
誘導装置において、 前記搬送車に、操向車輪の回動によつて互いに
平行状態を保ちながら揺動する１対のリンクを設
け、該１対のリンクに、前記１対の検出コイルを
設けてなることを特徴とする搬送車の誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12227386U JPH057609Y2 (ja) | 1986-08-09 | 1986-08-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12227386U JPH057609Y2 (ja) | 1986-08-09 | 1986-08-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6331406U true JPS6331406U (ja) | 1988-03-01 |
| JPH057609Y2 JPH057609Y2 (ja) | 1993-02-25 |
Family
ID=31012308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12227386U Expired - Lifetime JPH057609Y2 (ja) | 1986-08-09 | 1986-08-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH057609Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-08-09 JP JP12227386U patent/JPH057609Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH057609Y2 (ja) | 1993-02-25 |