JPS63199309U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの考案の第１実施例を
示すもので、第１図は操向車輪の操舵リンク機構
を示す平面図、第２図は第１図の正面図、第３図
は検出コイルの取付け状態を示す要部拡大図、第
４図は第３図の―線断面図、第５図は操舵リ
ンク機構の作動を示す略解平面図、第６図はフオ
ークリフトの全体を示す側面図、第７図は第６図
の平面図、第８図ないし第１０図は第２実施例を
示すもので、第８図は操向車輪の操舵リンク機構
を示す平面図、第９図は第８図の正面図、第１０
図は操舵リンク機構の作動を示す略解平面図、第
１１図ないし第１３図はそれぞれ従来例の説明図
である。 ３０，６０…フオークリフト、３１…車体、３
４…後輪（操向車輪）、３６…オーバービーム、
３７…アンダービーム、４０，４１…ナツクルア
ーム、４２…ベルクランク、４３…パワーステシ
リンダ、４４，４５…タイロツド、４６，５６…
ガイドレール、４７，５７…検出コイル、４８，
５８…スライダ、５０…牽引索、５９…コイルス
プリング、Ｇ…誘導線、Ｓ…操舵リンク機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 誘導線に生じる磁界を、該誘導線の両側に
   位置する一対の検出コイルで検出して該検出コイ
   ルの検出出力に従つてアクチユエータを作動させ
   、該アクチユエータにより操舵リンク機構を介し
   て操向車輪を操舵駆動することにより、搬送車を
   誘導線に沿つて走行させる搬送車の誘導装置にお
   いて、前記一対の検出コイルを、車体の操向車輪
   の走行方向前方となる位置に、車体幅方向に配設
   したガイドレールに沿つて車体幅方向移動可能に
   設けるとともに、両検出コイルが操舵される操向
   車輪の動きに追従するように、該検出コイルと操
   舵リンク機構の一部との間を連結部材により連結
   したことを特徴とする搬送車の誘導装置。 (2) 前記一対の検出コイルが、操舵時に一定の
   間隔を保持して車体幅方向に移動するように両者
   間を連結したことを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の搬送車の誘導装置。 (3) 前記連結部材が、その一端を操舵リンク機
   構のベルクランクに連結した牽引索であることを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項または
   第２項記載の搬送車の誘導装置。