JPS6331461A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS6331461A JPS6331461A JP61173033A JP17303386A JPS6331461A JP S6331461 A JPS6331461 A JP S6331461A JP 61173033 A JP61173033 A JP 61173033A JP 17303386 A JP17303386 A JP 17303386A JP S6331461 A JPS6331461 A JP S6331461A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yokes
- coil
- stepping motor
- stator
- stator yoke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はステッピングモータに関するものである。
従来の技術
近年、情報関連機器やＯＡ機器はマイクロコンピュータ
によって制御される事が多くなって来ており、それらの
機器の駆動源としてディジタル制御の容易なステッピン
グモータが用いられている事が多くなって来ている。
によって制御される事が多くなって来ており、それらの
機器の駆動源としてディジタル制御の容易なステッピン
グモータが用いられている事が多くなって来ている。
さらにこれらの機器の小形化、うす形化に伴って、そこ
に用いられるステッピングモータも小形化、うす形化が
強く望まれている。
に用いられるステッピングモータも小形化、うす形化が
強く望まれている。
以下図面を参照しながら、上述した従来のステッピング
モータの一例について説明する。第３図は従来のステッ
ピングモータを示しておシ、１゜２は打ち抜き鉄板を用
いて構成したステータヨークである。ステータヨーク１
，２は第４図に示す様にくし形の歯部４０を内周部に有
している。第３図の３，４は外ステータヨーク１，２と
同様に打抜き鉄板で構成されかつくし形の歯部を有する
内ステータヨークであり、その外周部が外ステータヨー
ク１，２の内側にはまり込む様になっている。そしてさ
らに、外ステータヨーク１，２と、内ステータヨーク３
，４の歯部４０は、各々のくし歯が交互に同一円周上に
並ぶ構成となっている。
モータの一例について説明する。第３図は従来のステッ
ピングモータを示しておシ、１゜２は打ち抜き鉄板を用
いて構成したステータヨークである。ステータヨーク１
，２は第４図に示す様にくし形の歯部４０を内周部に有
している。第３図の３，４は外ステータヨーク１，２と
同様に打抜き鉄板で構成されかつくし形の歯部を有する
内ステータヨークであり、その外周部が外ステータヨー
ク１，２の内側にはまり込む様になっている。そしてさ
らに、外ステータヨーク１，２と、内ステータヨーク３
，４の歯部４０は、各々のくし歯が交互に同一円周上に
並ぶ構成となっている。
５．６は、外ステータヨーク１，２及び内ステータヨー
ク３，４の外周部と歯部の間にはまるボビンであり、７
，８は各々ボビン６．６に巻かれたコイルである。９，
１０はブラケットであり、１１゜１２は多極着磁された
ロータ磁石、１３，１４は前記プラタン）９．１０に取
付けられた軸受メタル、１５はシャフトである。
ク３，４の外周部と歯部の間にはまるボビンであり、７
，８は各々ボビン６．６に巻かれたコイルである。９，
１０はブラケットであり、１１゜１２は多極着磁された
ロータ磁石、１３，１４は前記プラタン）９．１０に取
付けられた軸受メタル、１５はシャフトである。
以上の様に構成されたステッピングモータについて、以
下その動作を説明する。コイル７が励磁されると、コイ
ル７によって生じる磁束は外ステータヨーク１．ロータ
磁石１１．内ステータヨーク３という経路を通る。同様
に右半分側に於いても外ステータヨーク２．ロータ磁石
１２．内ステータヨーク４の経路を通る磁束が発生する
。
下その動作を説明する。コイル７が励磁されると、コイ
ル７によって生じる磁束は外ステータヨーク１．ロータ
磁石１１．内ステータヨーク３という経路を通る。同様
に右半分側に於いても外ステータヨーク２．ロータ磁石
１２．内ステータヨーク４の経路を通る磁束が発生する
。
ここでコイル７及びコイル８の励磁電圧極性を逆転する
と、各々の磁路を通る磁束の向きも反転する。従って外
ステータヨーク１，２、内ステータヨーク３，４の各々
の歯部４０の極性が反転し、ロータ磁石１１及びロータ
磁石１２がそれにつれて回転する事になる。
と、各々の磁路を通る磁束の向きも反転する。従って外
ステータヨーク１，２、内ステータヨーク３，４の各々
の歯部４０の極性が反転し、ロータ磁石１１及びロータ
磁石１２がそれにつれて回転する事になる。
第２の従来例を第６図に示す。１，２及び５から１５ま
では第３図に示す第１の従来例と同一であるので説明を
省略する。１６．１７は内ステータヨークであり、その
動作は第３図の場合と同じであるが、第５図に示す様に
内ステータヨーク１θ。
では第３図に示す第１の従来例と同一であるので説明を
省略する。１６．１７は内ステータヨークであり、その
動作は第３図の場合と同じであるが、第５図に示す様に
内ステータヨーク１θ。
１７は、第３図の内ステータヨーク３，４に比べ、外周
部のリング状部が省略され、小形化を図シうる構造とな
っている。従って外ステータヨーク１゜２と内ステータ
ヨーク１６，１７の各々の磁路のつながりは、内ステー
タヨーク１６．１７の板厚分Ｈという事になる。
部のリング状部が省略され、小形化を図シうる構造とな
っている。従って外ステータヨーク１゜２と内ステータ
ヨーク１６，１７の各々の磁路のつながりは、内ステー
タヨーク１６．１７の板厚分Ｈという事になる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記の様な構成では、第１の従来例に於い
ては、モータ径を小さくすると内外ステータヨーク１，
２，３．４の占める割合が犬となり、コイル７．８が小
さくなるので、トルクが急激に減少し又、第２の従来例
に於いては、内ステータヨーク１６，１７の外周部のリ
ング部が々い分だけ、つまり板厚分だけモータ径を小さ
くできるメリットがあるが、内ステータヨーク１６，１
７と外ステータヨーク３，４の磁気的通路の接続面積は
内ステータヨーク１６，１７の板厚分Ｈのみとなり、従
って磁気抵抗が大きくなり、やはりトルクダウンを来た
す原因となっていた。
ては、モータ径を小さくすると内外ステータヨーク１，
２，３．４の占める割合が犬となり、コイル７．８が小
さくなるので、トルクが急激に減少し又、第２の従来例
に於いては、内ステータヨーク１６，１７の外周部のリ
ング部が々い分だけ、つまり板厚分だけモータ径を小さ
くできるメリットがあるが、内ステータヨーク１６，１
７と外ステータヨーク３，４の磁気的通路の接続面積は
内ステータヨーク１６，１７の板厚分Ｈのみとなり、従
って磁気抵抗が大きくなり、やはりトルクダウンを来た
す原因となっていた。
本発明は上記問題点に鑑み、小形化が可能で、トルクダ
ウンの少ないステッピングモータを提供しようとするも
のである。
ウンの少ないステッピングモータを提供しようとするも
のである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明のステッピングモー
タは内外ステータヨークの夫々をコの字形に形成すると
共に内外ステータコイルの外周部を重なり合わせて接続
させたという構成を備えたものである。
タは内外ステータヨークの夫々をコの字形に形成すると
共に内外ステータコイルの外周部を重なり合わせて接続
させたという構成を備えたものである。
作 用
本発明は上記した構成によって、ステッピングモータの
一つの径方向（第２図Ｐ方向）に対しては外ステータヨ
ークと内ステータヨークの板幅を小さくでき（第２図Ｑ
方向は従来例と同様の寸法である。）従って小形化、う
す形化が可能で、かつ内外ステータヨークの磁気的通路
の接続面積は、これらの外周部における重なり部分で十
分に取ることができ、トルクダウンを抑えることが可能
となる。
一つの径方向（第２図Ｐ方向）に対しては外ステータヨ
ークと内ステータヨークの板幅を小さくでき（第２図Ｑ
方向は従来例と同様の寸法である。）従って小形化、う
す形化が可能で、かつ内外ステータヨークの磁気的通路
の接続面積は、これらの外周部における重なり部分で十
分に取ることができ、トルクダウンを抑えることが可能
となる。
実施例
以下本発明の一実施例のステッピングモータについて、
図面を参照しながら説明する。第１図は本発明の実施例
の平面図を示すものである。第１図に於いて１８．１９
はコの字形に鉄板を打抜いて形成した外ステータヨーク
であり、２０．２１は同様にコの字形て鉄板を打抜いて
形成した内ステータヨークである。２２．２３は両ステ
ータヨーク１Ｂ、１９，２０．２１（７）巾Ｗ内に収ま
るよウニ一部を切りおとしたコイルボビンで１．２４．
２５はコイルである。第２図に、外ステータヨーク１８
．内ステータヨーク２０．コイルボビン２２．コイル２
４の分解斜視図を示す。本実施例ではステータコイル３
０としてコイルボビン２２．２３にコイル２４．２５を
巻き付けたものを用いているが、コイル２４．２５を自
己融着してステータコイル３０を構成してもよい。
図面を参照しながら説明する。第１図は本発明の実施例
の平面図を示すものである。第１図に於いて１８．１９
はコの字形に鉄板を打抜いて形成した外ステータヨーク
であり、２０．２１は同様にコの字形て鉄板を打抜いて
形成した内ステータヨークである。２２．２３は両ステ
ータヨーク１Ｂ、１９，２０．２１（７）巾Ｗ内に収ま
るよウニ一部を切りおとしたコイルボビンで１．２４．
２５はコイルである。第２図に、外ステータヨーク１８
．内ステータヨーク２０．コイルボビン２２．コイル２
４の分解斜視図を示す。本実施例ではステータコイル３
０としてコイルボビン２２．２３にコイル２４．２５を
巻き付けたものを用いているが、コイル２４．２５を自
己融着してステータコイル３０を構成してもよい。
外ステータヨーク７．１８．１９と内ステータヨーク２
０．２１は各々、外周部３１．３２が第１図に示す様に
全面互に密着して重なり合う構成となっている。又両ス
テータヨーク１８，１９゜２０．２１の内周部に一体形
成したくし歯状の歯部３３．．３４も交互に組合わされ
ている。
０．２１は各々、外周部３１．３２が第１図に示す様に
全面互に密着して重なり合う構成となっている。又両ス
テータヨーク１８，１９゜２０．２１の内周部に一体形
成したくし歯状の歯部３３．．３４も交互に組合わされ
ている。
従って、例えばコイル２４が作る磁束は、外ステータヨ
ーク１８．内ステータヨーク２０．ロータ磁石（第３図
参照）、外ステータヨーク１８を経路として流れる事と
なシ、第１の従来例と同様側ステータヨークの磁気的接
続面積を大きくとることができ、磁気抵抗を少なくする
ことができる。
ーク１８．内ステータヨーク２０．ロータ磁石（第３図
参照）、外ステータヨーク１８を経路として流れる事と
なシ、第１の従来例と同様側ステータヨークの磁気的接
続面積を大きくとることができ、磁気抵抗を少なくする
ことができる。
発明の効果
本発明は上記のように構成されているので、ステッピン
グモータの一つの径方向（第２図Ｐ方向）の寸法を小さ
くしつつ、かつ、内外ステータヨークの磁気的接続面積
を十分に確保し、従ってトルクダウンの少ないステッピ
ングモータを提供する事ができる。
グモータの一つの径方向（第２図Ｐ方向）の寸法を小さ
くしつつ、かつ、内外ステータヨークの磁気的接続面積
を十分に確保し、従ってトルクダウンの少ないステッピ
ングモータを提供する事ができる。
さらにコの字形のステータヨークは、従来例のステータ
ヨークに比べ、形状が簡単で作りやすく量産性に優れて
いるというメリットも有しており、その工業的メリット
は非常に大きいものがある。
ヨークに比べ、形状が簡単で作りやすく量産性に優れて
いるというメリットも有しており、その工業的メリット
は非常に大きいものがある。
第１図は本発明の実施例のステッピングモー、りの平面
図、第２図は本発明の実施例に於ける外ステータヨーク
、内ステータヨーク及びステータコイルを分解して示す
斜視図、第３図は第１の従来例の断面図、第４図は第３
図に於ける外ステータヨークの見取図、第６図は第２の
従来例の断面図である。 ｊ８．１９・・・・・・外ステータヨーク、２Ｑ、２１
・・・・・・内ステータヨーク、３０・・・・・・ステ
ータコイル、３１．３２・・・・・・外周部、３３．３
４・・・・・・歯部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 Ｐ ３３．３４−−− ＠
ｙＰ第４図 第５図
図、第２図は本発明の実施例に於ける外ステータヨーク
、内ステータヨーク及びステータコイルを分解して示す
斜視図、第３図は第１の従来例の断面図、第４図は第３
図に於ける外ステータヨークの見取図、第６図は第２の
従来例の断面図である。 ｊ８．１９・・・・・・外ステータヨーク、２Ｑ、２１
・・・・・・内ステータヨーク、３０・・・・・・ステ
ータコイル、３１．３２・・・・・・外周部、３３．３
４・・・・・・歯部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 Ｐ ３３．３４−−− ＠
ｙＰ第４図 第５図
Claims (1)
- 互いに組合わされるくし歯状の歯部を夫々内周部に備
えた内外ステータヨークと、ステータコイルと、多極着
磁されたロータ磁石とからなり、内外ステータヨークの
夫々をコの字形に形成すると共に、内外ステータヨーク
の外周部を重なり合わせて接触させたことを特徴とする
ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61173033A JPS6331461A (ja) | 1986-07-23 | 1986-07-23 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61173033A JPS6331461A (ja) | 1986-07-23 | 1986-07-23 | ステツピングモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6331461A true JPS6331461A (ja) | 1988-02-10 |
Family
ID=15952952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61173033A Pending JPS6331461A (ja) | 1986-07-23 | 1986-07-23 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6331461A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1267470A1 (en) * | 2001-06-13 | 2002-12-18 | Minebea Co., Ltd. | Stator structure of claw-pole type stepping motor |
| JP2006296086A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Minebea-Matsushita Motor Corp | リードスクリュウ付きステッピングモータ |
-
1986
- 1986-07-23 JP JP61173033A patent/JPS6331461A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1267470A1 (en) * | 2001-06-13 | 2002-12-18 | Minebea Co., Ltd. | Stator structure of claw-pole type stepping motor |
| US6710503B2 (en) | 2001-06-13 | 2004-03-23 | Minebea Co., Ltd. | Stator structure for claw-pole type stepping motor |
| JP2006296086A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Minebea-Matsushita Motor Corp | リードスクリュウ付きステッピングモータ |
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