JPS63315096A - 自動糸切り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産　上の１８ 本発明は、主軸を回転するミシンモータ以外の糸切りモ
ータで糸を切断する自動糸切り装置に関する。

従】」１桁 従来の糸切り装置はカム・リンク・ギヤ等の機械的連結
機構による方式のものが多く、その駆動方法は機械的機
構中にばねを介在させ、糸切り不作動時に移動メスを不
作用位置に移動させる付勢手段を設けたり、また前記ば
ねに対抗して糸切り動作時に移動メスを作用位置に移動
させ、再び不作用位置に戻す溝カム等の往復駆動手段を
用いたものが多く提案されている。

明がＦ決しようとするＷ このように構成された従来の糸切り装置は、付勢手段や
往復動手段によって事故のない極めて安定した糸切り動
作を繰り返すことができるという長所を持っているが、
一方、糸切り動作を行うには、ミシンモータはこの付勢
手段及び往復動手段によるばねの抗力、機械的連結機構
の慣性力及び摩擦損失等を考慮して非常に大きな容量の
モータを必要としたり、またこれらの付勢手段及び往復
動手段によって糸切り装置を必要とするため、多くの構
成部品を必要とし、ミシン可動、ワーク固定方式の自動
縫製システム用に要求される小型で。

軽量化したミシンの実現達成の障害になっていた。

間　、へを　“するための 本発明は、上記問題点を解決するために、ミシンにおい
て、主軸を回転する第１のモータと、針棒の位置を検出
する針棒位置検出手段と、移動メスの位置を回転移動す
る第２のモータと、該移動メスの位置を検出する移動メ
ス検出手段とからなり、前記移動メスが切断糸のみを捕
捉できる位置に前記主軸を止め、前記移動メスが切断糸
を捕捉した後、該切断糸が切断された時に上糸が針穴よ
り抜けない位置に前記、主軸を回転して、前記移動メス
で切断糸を切断することを特徴とする。

務朋 本発明によれば、糸切り駆動に専用モータを設け、この
モータの回転を４節リンク機構によって伝達し、途中の
伝達経路においてラチェットを設けて回転を制限するこ
とにより、より簡単に、かつ確実にミシンの初期設定と
糸切り制御を行うことができる。

ヌ２鮭 第１図は、本発明を実施するミシン可動、ワーク固定方
式の自動縫製システムのミシン送り装置の斜視図で、ミ
シン１はテーブル２の上に載置され。

またテーブル２はガイド３ａ、　３ｂで支持され、Ｙ方
向送すモータ５の回転により回転される送りねじ４によ
ってＹ方向に移動される。またガイド３ａ、３ｂ、送り
ねじ４．　Ｙ方向送すモータ５はＹ方向送り台６に装着
されている。さらに、Ｙ方向送り台６はＸ方向送り台７
に設けられたガイド８ａ、８ｂによって支持され、Ｘ方
向送すモータｌＯの回転によって回転されるＸ方向送り
ねじ９によってＸ方向に移動される。またミシン１はミ
シン回動モータ５０によって回動される。なお、このミ
シンは主にカフスや衿の飾り縫いゃスラックス等の合せ
縫い等を行う。

第２図は、本発明の１実施例のミシンの正面図及び第３
図は、第２１図の矢印Ａから見た側面図で、ミシンｌは
側面にミシンモータ１１が設けられ、このミシンモータ
１１の回転はベルト１２によって下軸１３に固定された
スプロケット１４に伝達され、下軸１３を回転する。ま
た下軸１３の回転はベルト１５によって上軸に伝達され
、この上軸にプーリー１６が固着されている。このプー
リー１６には図示していないが、針棒の糸さばき停止位
置を検出するための磁石Ｒ１及び針棒の上停止位置を検
出するための磁石Ｒ２が設けられ、また、プーリー１６
に対向して磁石Ｒ，，Ｒ，を検出するためのホール素子
Ｒが設けられている。下軸１３にミシンモータ１１の速
度を検出するタコジェネレータ１７が連結されている。

また下軸１３は筒状のベッド１８の内部の釜１９に連結
され、この釜１９の外側に第３図に示すように中釜押え
２０が設けられている。また筒状のベッド１８の上に布
押え２１．針棒２２に取付けられた針２３が設けられ、
この針棒２２の上部に天秤２４が設けられ、また針２３
の図の左上に糸調子２５が設けられている。

また、ミシン本体内に糸切りモータ２６が設けられ、こ
の糸切りモータ２６にその速度を検出するタコジェネレ
ータ２７が連結されている。糸切りモータ２６の回転軸
にスプロケット２８が固着され、このスプロケット２８
に掛けられたベルト２９は上方のスプロケット３０に掛
けら、このスプロケット３０は一端に歯車３２が設けら
れた軸３１に固着されている。この歯車３２は軸３３に
支持された歯車３４と噛み合わされ、またこの歯車３４
は第３図に示すようにその裏側に３つのＶ形切欠き３５
ａ、３５ｂ、３５ｃを持つ糸切り制御板３５が固着され
ている。また糸切り絢御板３５の表面に軸３６で回動自
在に回動腕３７の一端が支持され、また回動腕３７の他
端は、下軸１３にメタル３８によって回動自在に支持さ
れた回動腕３９に連結され（第２図参照）、四節リンク
機構、を形成している。

従って、糸切りモータ２６を回転すると、回動腕３９を
往復揺動させることができる。この回動腕３９に移動メ
ス４０が支持され、また移動メス４０に対向して固定メ
ス４１がベッド１８に支持されている。従って、糸切り
モータ２６を駆動すると、移動メス４０は固定メス旧の
刃部と噛み合わされて糸を切断する。

また、移動メス４０の回転を制御するために必要な信シ
）はベッド１８に取り付けられたホール素′Ｆ−’１２
．４：３と回動腕３９に取付けられた磁石４４．４５（
第５図参照）より検出される。さらに、糸切り制御板３
５の■形切欠き３５ａ、３５ｂ、３５ｃと噛み合う爪４
６が軸４７で回動できるように設けられ、またこの軸４
７に装着されたねじりばね４８の一端はピン４９に引掛
けられ、他端は爪４６に掛けられている。従って、この
ねしりばね４８の付勢により、爪４６を常に糸切り制御
板３５の方向へ押圧する。

第４図は、本発明の１実施例の自動糸切り装置のブロッ
ク図で、ＣＰＵ５１の入力側に縫い指令スイッチ５２．
糸切り指令スイッチ５３．針位置検出装置５４．針移動
メス位置検出装置５５．移動メス速度検出装置５６が接
続され、針位置検出装置５４にはホール素子Ｒから磁石
Ｒ１の上停止位置信号及び磁石Ｒ２の糸さばき停止位置
信号が入力される。また、移動メス位置検出装置５５に
はホール素子４２から磁石４４の移動メス原点位置信号
が入力され、またホール素子４３から磁石４５の移動メ
ス糸保持位置検出信号が入力される。さらに、移動メス
速度検出装Ｖ！１５６にはタコジェネレータ２７の出力
が入力される。また、ＣＰＵ５１１：ＲＯＭ５７．ＲＡ
Ｍ５８が接続される。またＣ　Ｐ　Ｕ５１にはミシンモ
ータ駆動回路５９を介してミシンモータ１１が接続され
、糸切りモータ駆動回路６０を介して糸切りモータ２６
が接続される。されに、ｃｐｕｓｔにソレノイド駆動回
路６１が接続され、このソレノイド駆動回路６１に布押
えソレノイド６２、糸緩めソレノイド６３が接続され、
またＣＰＵ５１に接続された送り駆動回路６４にＹ方向
送すモータ５、Ｘ方向送すモータ１０、ミシン回動モー
タ５０が接続されている。

次に、本実施例の自動糸切り装置の動作を第５図の各部
の動作状態を示した図、第６図のミシンモーションダイ
アグラムと糸切り制御信号のタイミング説明図及び第７
図、第８図のフローチャートにより説明する。まず、装
置がスタートすると（ステップ１）、初期設定が行なわ
れ（ステップ２）、縫い指令があるかどうかが判断され
る（ステップ３）。縫い指令スイッチ５２が押されたこ
とをＣＰＵ５１が読み取ると、布押え２１を下降させる
（ステップ４）、次に、ミシンモータ１１を回転しくス
テップ５）、縫い指令があるかどうかが判断され（ステ
ップ６）、縫い指令がなくなると、ミシンモータ１１を
停止しくステップ７）、布押え２１を上昇して縫い作業
を終了しくステップ８）、再び縫い指令を待つ。

次に、ステップ３の縫い指令がなくなった後、糸切り指
令が入力されると（ステップ９）、布押え２１が下降し
くステップ１０）、ミシンモータ１１を回転しくステッ
プ１１）、第７図の糸さばき停止位置（磁石Ｒユの位置
）を検出し、（ステップ１２）、ミシン１１を停止させ
る（ステップ１３）。次に、糸切りモータ２６を正転し
て（ステップ１４）、第５図（ｂ）の糸保持位置（ホー
ル素子４が磁石４５を検出する位置）の検出を確認した
後（ステップ１５）、糸切りモータ２６を停止する（ス
テップ１６）。この位置で糸切りに必要な切断糸（上糸
または下糸）は移動メス４０のＶ形切欠き４０ａに捕獲
保持される。

次に、再びミシンモータ１１を回転しくステップ１７）
、第７図の上停止位１ｉ！（磁石Ｒ２の位置）を検出し
たかどうかが判断され（ステップ１８）、この位置が検
出されると、ミシンモータ１１は針棒２２を第６図の上
停止位置まで移動して停止される（ステップ１９）。次
に、糸切りモータ２６が正転しくステップ２０）、移動
メス４０を第５図（ｂ）の糸保持位置から第５図（ｃ）
の糸切り位置を経て、第５図（ａ）の移動メス４０の原
点検出位置（ホール素子４３が磁石４４を検出する位１
ｉｔ）まで回転させることによって糸切りを行い、移動
メス４０が原点位置を検出すると（ステップ２１）、糸
切りモータ２６が停止し、糸切りを完了する（ステップ
２２）。

しかしながら、このような別モータの駆動による糸切り
方式においては、縫製中（糸切り動作中も含む）に何ら
かの事故によりミシンに非常停止をかけた時やＹ方向送
すモータ５、Ｘ方向送すモータ１０、ミシン回動モータ
５０によりミシンを移動させた時、振動等により針が下
降して止まったり。

移動メス４０が所定の原点位置から外れた場所に位置し
て止まることも考えられる。この場合、針２３と移動メ
ス４０の相互衝突を避け、所定の位置に復帰される必要
性が生じる。このような場合には、第８図に示す初期設
定の方法を取る。まず、初期設定が行オ〕れた（ステッ
プ２）後、糸切りモータ２６を逆転させると（ステップ
２３）、移動メス４０が何処にあろうとも、糸切り制御
板３５のＶ形切欠き３５ａ〜３５ｃの位置に爪４６が噛
み合い停止する。爪４６が糸切り制御板３５のＶ形切欠
き３５ａ〜３５ｃのいずれかに停止したかはホール素子
４２．４３で磁石４４．４５のいずれかを検出すること
によって判断する。ホール素子４３が磁石４４を検出し
た場合は（ステップ２４）、移動メス４０の原点復帰を
示すので、ミシンモータ１１をオンしくステップ２５）
、ホール素子Ｒによって磁石Ｒ２の位置を検出したどう
かを判断しくステップ２６）、磁石Ｒ８を検出すると、
ミシンモータ１１を停止しくステップ２７）、糸切りモ
ータ２６を停止して（ステップ２８）、第７図のフロー
チャートステップ２とステップ３の間にリターンし、初
期設定は完了する。また、ステップ２４で磁石４４を検
出しないで、磁石４５を検出した場合は（ステップ２９
）、ミシンモータ１１を回転して（ステップ３０）、磁
石Ｒ２を検出したかどうか判断しくステップ３１）、磁
石Ｒ２を検出すると、ミシンモータ１１を停止して、針
棒を先に原点に復帰させる（ステップ３２）、その後で
、糸切りモータ２６を正転しくステップ３３）、磁石４
４を検出したかどうか判断しくステップ３４）、磁石４
４を検出することにより移動メス４０の原点位置を検出
して、糸切りモータ２６を停止しくステップ３５）、リ
ターンして初期設定は完了する。

光ｎｙｔｏ＋筬逮− 以上の説明から明らかなように、本発明は、糸切りモー
タをミシンを駆動する主モータから分離したことにより
、主モータを小型化でき、また従来のメカニカル方式と
比較して部品点数が大幅に削減できるため、ミシン全体
を小型、軽量に化することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するミシン可動、ワーク固定方式
の自動縫製システムのミシン送り装置の斜視図、第２図
は本発明の１実施例のミシンの正面図、第３図は第２図
の矢印Ａから見た側面図、第４図は本発明の１実施例の
自動糸切り装置のブロック図、第５図は第２図のミシン
の各部の動作状態を示した図、第６図は第２図のミシン
のモーションダイアグラムと糸切り制御信号のタイミン
グ説明図、第７図第２図のミシンの動作を説明するフロ
ーチャート、第８図は糸切り動作の初期設定を説明する
フローチャートである。 １・・・ミシン、１１・・・ミシンモータ、１２・・・
回転はベルト、１３・・・下軸、１４・・・スプロケッ
ト、１５・・・ベルト、１６・・・プーリー、　１７・
・・タコジェネレータ、１８・・・ベッド、１９・・・
釜、２０・・・中釜押え、２１・・・布押え、２２・・
・針棒、２３・・・針、２４・・・天秤、２５・・・糸
調子、２６・・・糸切りモータ、２７・・・タコジェネ
レータ、２８・・・スプロケット、２９・・・ベルト、
３０・・・スプロケット、３１．３３．３４・・・軸、
３２・・・歯車、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・Ｖ形切
欠き、３５・・・糸切り制御板、３６・・・軸、３７・
・・回動腕、３８・・・メタル、３９・・・回動腕、４
０・・・移動メス。 出願人　工業技術院長　飯　塚　幸　三第２図 第３図 第５ ４０へ （ｃ）　　　　　　　　　　　＜ｄ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 主軸を回転するミシンモータと、針棒の糸さばき位置及
   び上停止位置を検出する針棒位置検出装置と、移動メス
   移動する糸切りモータと、該移動メスの糸保持位置及び
   原点位置を検出する移動メス位置検出装置とからなり、
   糸切り指令によって、前記ミシンモータが回転し、前記
   針棒位置検出装置により針の糸さばき位置を検知後、針
   を糸さばき位置に停止すると共に、前記移動メスを作動
   して、前記移動メス位置検出装置により、前記移動メス
   を切断糸を捕捉できる糸保持位置に停止し、次に前記ミ
   シンモータを駆動して、前記針棒位置検出装置により、
   前記針を上停止位置で停止すると共に前記針が上停止位
   置に停止する間に前記移動メスを再び作動して切断糸を
   切断することを特徴とする自動糸切り装置。