JPS63315445A

JPS63315445A - 給紙機における新巻取紙の装着装置

Info

Publication number: JPS63315445A
Application number: JP15116887A
Authority: JP
Inventors: Makoto Ujiie; 氏家　真; Tatsuji Yoshida; 達司吉田
Original assignee: Hitachi Seiko Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd
Priority date: 1987-06-19
Filing date: 1987-06-19
Publication date: 1988-12-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、輪転印刷機に使用される給紙機における新巻
取紙の装着装置に関するものである。

〔従来技術〕

輪転印刷機の給紙機は、第１０図および第１１図に示す
ような構成になっている。

すなわち、１はスタンドで、所定の間隔で設置されてい
る。２は軸で、スタンド１に回転可能に支持されている
。３はスパイダアームで、軸２に所定の間隔で固定され
ている。４はシリンダで、スパイダアーム３の各端部に
固定されている。５ハｆ　−ハコーン（以下単にコーン
といつ）テ、シリンダ４に回転可能に結合されている。

６はハンドルで、シリンダ４に供給される流体の切替を
行なう。７はモータで、スタンド１に支持され、伝動機
構８を介して軸２ｔ−間欠回転させる。９は検出手段で
、軸２に結合されたドグと、とのドグに対向するリミッ
トスイッチを備えている。１ｏはリフタで、軸２の下方
に、床に埋込まれるように配置されている。１１は巻取
紙で、紙管１２に巻かれている。

このような構成で、スパイダアーム３の一方に支持され
た巻取紙１１を印刷機に供給している間に、スパイダア
ーム３の他方に、次に供給する巻取紙（以下新巻取紙と
いう）１１を取付ける。

まず、リフタ１０を作動させ、スパイダアーム３に支持
された使用済の紙管をリフタ１０で支える。そして、ハ
ンドル６を操作して、シリンダ４を作動させ、コーン５
を紙管から離脱させたのちりフタ１０を下げて紙管をリ
フタ１０から他へ移す。ついで、新巻取紙１１をり７タ
１０上へ送シ込み、リフタ１０を上昇させ、新巻取紙１
１の紙管１２がコーン５に対向する位置でリフタ１０を
止める。そして、ハンドル６を操作して、シリンダ４を
作動させ、コーン５を紙管１２に嵌合させて、新巻取紙
１１をスパイダアーム３に支持させたのち、リフタ１０
を下降させる。

このよりにして、新巻取紙１１を装着することができる
。

〔発明が解決しようとする問題点〕このような装置においては、新巻取紙１１の紙管１２と
、コー７５の位置合せを目視によって行なっている。そ
して、新巻取紙１１の紙管１２がスパイダアーム３の間
に入ると、スパイダアームによって紙管１２が隠される
ため、位置合せが困難である。

このため、紙管１２とコーン５に位置ずれが発生し易く
、紙管１２にコーン５′（ｉ−挿入する際に、紙管１２
を傷付ける問題点があった。。

本発明の目的は、上記の問題点に鑑み、新巻取紙の装着
を容易にするようにした給紙機における新巻取紙の装着
装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を連成するための本発明の手段を、実施例に対
応する第１図および第２図に基づいて説明する。

同図において、第１Ｏ図および第１１図と同一もしくは
同等のものは、同じ符号を付けて示しである。１０ａｉ
′ｉＶ溝で、リフタ１０の所定の位置に形成されている
。１３ａ　、　１３ｂは第１の検出手段を構成する投光
器と受光器で、リフタ１０のＶ溝１０ａ上に新巻取紙１
１が供給されたことを検出するように、それぞれスタン
ドｌに相対向するように取付られている。１４ａ　、　
１４ｂは第２の検出手段を構成する投光器と受光器で、
す７タ１０によって押上げられた新巻取紙１１が装着位
置に到達したことを検出するように、それぞれスタンド
１に相対向するように取付られている。

〔作　用〕

そして、新巻取紙１１を装着する場合、モータ７が作動
して、投光器１４ａが投光する光を受光器。

１４ｂが受光し得るように、スパイダアーム３を刷動さ
せる。新巻取紙１１を９７りｌＯのＶ溝ＸＯａ上に供給
する。すると、投光器１３ａから投光された光が、新巻
取紙１１に遮ぎられて、受光器１３ｂに届かなくなる。

したがって、受光器１３ｂの出力が変り、新巻取紙１１
がリフタｌＯ上の所定の位置に供給されたことがわかる
。

ついで、リフタｌＯが作動し、新巻取紙１１を押上げる
。すると、新巻取紙１１は、上昇中に投光器１４＆から
投光された光を遮ぎる。そして、さらに新巻取紙１１が
上昇すると、新巻取紙１１の紙管１２を通し、投光器１
４ａから投光された光を受光器１４ｂが受光する。

すると、す７タ１０が止り、モータ７が作動して、スパ
イダアーム３を回動させて、コーン５を新巻取紙１１の
紙管１２に対向させる。

そして、シリンダ４が作動してコーン５を紙管１２に嵌
合させ、新巻取紙１１をスパイダアーム３に保持させる
。

このようにして、新巻取紙１１の水平方向の位置決めを
リフタｌＯのＶ溝と第１の検出手段で行ない、垂直方向
の位置決めを第２の検出手段で行なうことによシ、紙管
１２とコーン５の位置合せを行なうことができ、紙管１
２を傷付けることなく、新巻取紙１１を容易に装着する
ことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第９図に基づい
て説明する。

同図において、ｌはスタンドで、所定の間隔で配置され
ている。２は軸で、スタンドｌに回転可能に支持されて
いる。３はスパイダアームで、軸２に所定の間隔で固定
されている。４はシリンダで、スパイダアーム３の各端
部に固定されている。。

このシリンダ４の内部には、位置検出器４ａが組込まれ
ている。５はコーンで、シリンダ４のロンドに回転可能
に支持されている。７はモータで、スタンドｌに固定さ
れ、伝導機構８を介して軸２を駆動する。９は検出手段
で、軸２に結合されたドグ９ａと、このドグ９ａに対向
するリミットスイッチ９ｂ　、　９ｃを備えている。こ
のリミットスイッチ９ｂは、スパイダアーム３が通常の
給紙および新巻取紙の装着位置にるることを検出し、リ
ミットスイッチ９Ｃは、スパイダアーム３が、新巻取紙
の位置決め可能な位置にあることを検出するように配置
されている。１０はリフタで、床に埋設さＬれ、所定のｂ置にｖ＃ｘｏａが形成されている。１１は
巻取紙で、紙管１２に巻かれている。１３ａ。

１３ｂは、第１の検出手段を構成する投光器と受光器で
、リフタ１０のＶ溝１０ａに新巻取紙１１が供給された
ことが検出できるように、スタンド１に取付られている
。１４ａ　、　１４ｂは、第２の検出手段を構成する投
光器と受光器で、通常は給紙位置にあるスパイダアーム
３にかくれ、新巻取紙１１の位置決め時のみ、投光器１
４ｍの投光した光が受光器１４ｂに達するように、スタ
ンド１に取付られ（いる。

上記の構成において、第３図に示すように、巻取紙１１
の交換を終ったのち、紙管を取外し次の巻取紙１１の装
着に備える。

ついで、第４図に示すように新巻取紙１１をリフタ１０
のＶ溝ＩＱａ上に供給する。

一方、第５図に示すように、スパイダアーム３が、新巻
取紙１１の位置決め位置へ移動し、投光器１４ａから投
光された光が、受光器１４ｂで受光されるようにする。

そして、第６図に示すように、リフタ１０が作動し、新
巻取紙１１を押上げる。すると、新巻取紙１１が、投光
器１４Ｊｌが投光した光を遮ぎっで上昇する。そして、
紙ｖｘｚが投光器１４ａと対向する位置まで上昇すると
、投光器１４Ｌから投光された光は、紙管１２を通して
受光器１４ｂで受光される。すると、リフタｌＯが止ま
る。

ついで、モータ７が作動し、ドグ９ａがリミットスイッ
チ９ｂを押すまでスパイダアーム３を回動させる。する
と、スパイダアーム３は通常の給紙位置に戻る。この動
作によｐ、第７図に示すように、リフタ１０上の新巻取
紙１１とコーン５が対向する。

そして、リミットスイッチ９ｂの信号により、シリンダ
４が作動して、第８図に示すように、コーン５ｔｌ−紙
管１２に嵌合させ、新巻取紙１１をスパイダアーム３に
保持させる。

そして、シリンダ４の位置検出器４ａの信号を受けて、
第８図に示すように、リフタ１０が下降して、新巻取紙
１１の装着が終る。

上述のように、リフタ１０のＶ溝により新巻取紙１１の
水平方向の位置決めを行ない、第２の検出手段で新巻取
紙１１の重置方向の位置決めを行なうようにしたので、
新巻取紙１１の紙管１２とコーン５の位置決めを確実、
かつ容易に行なうことができ、紙管を傷付けることがな
くなる。

なお、投光器１３ａ１受光器１３ｂから成る第１の検出
手段の検出結果と、投光器１４！Ｌ　、受光器１４ｂか
ら成る第２の検出手段の検出結果を、新巻取紙１１装層
時のモータ７、す７りｌＯの制御信号として用いること
もできる。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれは、コーンと紙管の位置
合せを、確実かつ容易に行なうことができる。また、新
巻取紙の装着作業を自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による新巻取紙の装着装置の面図、第
１１図は、第１Ｏ図の側面断面図である。１・・・スタンド、　　２・・・軸、　　３・・・スパ
イダアーム、　　５・・・コーン、　　１０・・・リフ
タ、ｌＯａ・・・Ｖ溝、　ｔａａ・・・投光器、　１３
ｂ・・・受光器、１４ａ・・・投光器、　１４ｂ・・・
受光器。

Claims

【特許請求の範囲】

１、一対のスタンドに回転可能に支持された軸と、この
軸に所定の間隔で固定された一対のスパイダアームと、
このスパイダアームの端部に互いに対向するように二対
のコーンを移動可能に配置した給紙機に付設されたリフ
タを備え、リフタで新巻取紙を昇降させるようにした給
紙機における新巻取紙の装着装置において、所定の位置
Ｖ溝を形成したリフタと、このリフタのＶ溝上の新巻取
紙の有無を検出する第１の検出手段と、前記リフタで押
上げられた新巻取紙の紙管の位置を検出する第２の検出
手段とを設けたことを特徴とする給紙機における新巻取
紙の装着装置。