JPH0711065Y2 - 給紙機における新巻取紙の供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、輪転印刷機の給紙機における新巻取紙の供給
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

輪転印刷機に使用される給紙機は、第13図および第14図
に示すように、給紙機本体１と、本機リフタ13で構成さ
れている。

給紙機本体１は、第14図で示すように、所定の間隔で設
置された一対のリールスタンド２、３と、このリールス
タンド２、３に回転可能に支持されたスパイダアームシ
ャフト４と、このスパイダアームシャフト４には、３本
のアームを持ち、任意の間隔で固定可能なスパイダアー
ム５、６とを備えている。各スパイダアーム５、６に
は、巻取紙23を支持するための巻取紙コーン７、８が設
けられている。スパイダアーム５に設けられた巻取紙コ
ーン７は、コーン着脱用流体圧シリンダ９により進退操
作されるようになっている。スパイダアーム６に設けら
れた巻取紙コーン８は、位置固定とされている。なお、
前記コーン着脱用流体圧シリンダ９には、コーン着脱確
認用リミットスイッチ10が付設されている。

前記スパイダアームシャフト４には、カムポジショナ11
が連結されている。このカムポジショナ11は、スパイダ
アームシャフト４を介して前記スパイダアーム５、６の
空いているアームを新巻取紙の装着位置に移動させる。

前記本機リフタ13は、第13図および第14図に示すよう
に、床に掘られたピット12内に設置され、上面に新巻取
紙22を受け止める逆への字型の溝14′が形成されたテー
ブル14を備えている。このテーブル14は、第19図および
第20図に示すように、昇降機15上に支持されている。

前記リールスタンド２、３には、前記本機リフタ13のテ
ーブル14上の新巻取紙22の有無を検出する新巻取紙有無
検出用光電スイッチ16と、本機リフタ13により押し上げ
られた新巻取紙22が装着位置へ到達したことを検出する
新巻取紙装着位置検出用光電スイッチ17とが設けられて
いる。

操作盤18には、第15図に示すように、手動・自動のセレ
クタスイッチ19と、自動装着スタートボタン20と、自動
装着ストップボタン21とが設けられている。

このような構成で、カムポジショナ11の作動により、第
13図、第16図に示すように、巻取紙23（22）の紙幅に合
わせて所定の間隔にセットされたスパイダアーム５、６
の空いているアームが垂直線に対し角度θ＝50°傾いた
自動装着位置に位置決めされる。また、スパイダアーム
５の巻取紙コーン７は、コーン着脱用流体圧シリンダ９
により後退位置にセットされ、本機リフタ13のテーブル
14は、下降端に位置している。

この初期状態で、第15図に示す操作盤18のセレクタスイ
ッチ19を「自動」に切り換える。すると、新巻取紙有無
検出用光電スイッチ16の発光素子が点弧される。そし
て、予め、スパイダアーム５、６（巻取紙コーン７、
８）の間に入るように位置決めされ、床に置かれている
新巻取紙22を転がして、本機リフタ13のテーブル14上に
移し、溝14′の上方まで移動させる。すると、新巻取紙
有無検出用光電スイッチ16の発光素子から発せられた光
が新巻取紙22で遮られるため、テーブル14上に新巻取紙
22が供給されたことを検出することができる。

ここで、操作盤18の自動装着スタートボタン20を押す
と、新巻取紙装着位置検出用光電スイッチ17の発光素子
が点弧される。また、カムポジショナ11が作動して、第
18図に示すように、スパイダアーム５、６を反時計方向
に15°程度（スパイダアーム５、６が新巻取紙装着位置
検出用光電スイッチ17の発光素子からの投光を遮らない
位置へ）回転させる。しかし、新巻取紙装着位置検出用
光電スイッチ17の発光素子からの投光は、新巻取紙22に
より遮られている。

次いで、本機リフタ13の昇降機15が作動して、テーブル
14を上昇させる。すると、テーブル14の溝14′が新巻取
紙22と嵌合し、新巻取紙22の回転を規制しながら押し上
げる。そして、第19図に示すように、新巻取紙22の紙管
が新巻取紙装着位置検出用光電スイッチ17の発光素子か
らの投光を透過させる位置まで上昇すると、発光素子か
らの投光を受光素子が検出し、新巻取紙22が所定の装着
位置へ到達したことを検出する。すると、本機リフタ13
の昇降機15が停止する。

次いで、カムポジショナ11が作動して、第20図に示すよ
うに、スパイダアーム５、６を時計方向に15°程度回転
させ、新巻取紙22の紙管に巻取紙コーン７、８を対向さ
せる。

次いで、第21図に示すように、コーン着脱用流体圧シリ
ンダ９が作動して、巻取紙コーン７が新巻取紙22側へ移
動する。すると、まず、巻取紙コーン７が新巻取紙22の
紙管に嵌合する。この状態で、さらに巻取紙コーン７が
移動すると、新巻取紙22をスパイダアーム６側へ移動さ
せ、紙管を巻取紙コーン８に嵌合させる。コーン着脱用
流体圧シリンダ９の移動端が、コーン着脱確認用リミッ
トスイッチ10で検出されると、コーン着脱用流体圧シリ
ンダ９の移動が停止される。この状態で、新巻取紙22
は、巻取紙コーン７、８の間に保持されたことになる。
同時に、第22図に示すように、本機リフタ13の昇降機15
が作動して、テーブル14を下降させる。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記のような給紙機においては、巻取紙コーン８と後退
位置にある巻取紙コーン７の間隙が、支持する巻取紙23
の幅に対し、10ないし10数mm大きく設定されるため、新
巻取紙22を供給する際に、数100kgから1000kgにもなる
新巻取紙22を、巻取紙コーン７、８の間に位置する様に
高精度に位置決めして床に配置しなければならず、きわ
めて作業性の悪い作業を行なっていた。

上記の事情に鑑み、本考案の目的は、床面にラフな精度
で置かれた新巻取紙を確実に給紙機に確実に供給できる
ようにした給紙機における新巻取紙の供給装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本考案においては、給紙機
の近傍に本機リフタを設置し、本機リフタに新巻取紙を
載置し、本機リフタにより新巻取紙を位置決めし、給紙
機の空いているスパイダアームに新巻取紙を装着する給
紙機における新巻取紙の供給装置において、断面が逆へ
の字型に形成され、前記本機リフタと並列に揺動可能に
設置されたリフタ24と、このリフタ24に、載置された新
巻取紙22の幅方向に移動可能に支持されたスライドテー
ブル27と、前記リフタ24のスライドテーブル27の移動方
向の一方に、載置された新巻取紙22の幅方向に移動可能
に支持され、ねじ送り機構を介して位置決めされる側板
30と、前記リフタ24のスライドテーブル27の移動方向の
他方に、前記側板30と対向するように載置された新巻取
紙22の幅方向に移動可能に支持され、流体圧シリンダ34
で駆動される側板31とを備えて成る補助リフタを設け、
前記リフタ24を、新巻取紙22を受け取る低い姿勢と、受
け取った新巻取紙22の幅方向の位置決めを行なう中間の
姿勢と、位置決めを行なった新巻取紙22を本機リフタに
移載する高い姿勢に姿勢制御する駆動手段とを設けた。

〔作用〕

前記リフタ24を、新巻取紙22を受け取る低い姿勢にセッ
トし、送りねじ33を回転させ、側板30を所要の位置に移
動させると共に、流体圧シリンダ34を作動させ、他方の
側板31を前記側板30から最も離れた位置へ移動させる。
この状態で、床面に置かれた新巻取紙22を転がしてリフ
タ24上に載置する。そして、リフタ24を、受け取った新
巻取紙22をスライドテーブル27で支持する中間の姿勢に
セットする。この時、新巻取紙22は、一対の側板30、31
の間に位置している。流体圧シリンダ34を作動させ、側
板31を側板30に近付ける方向に移動させると、側板31が
新巻取紙22に接触し、新巻取紙22を側板30側へ押す。す
ると、新巻取紙22はスライドテーブル27と共に側板30側
へ移動し、側板30に当接した位置で停止し、幅方向の位
置決めが終了する。そして、流体圧シリンダ34が作動し
て、側板31を新巻取紙22から離間させると、リフタ24
が、新巻取紙22を本機リフタに移載する高い姿勢にセッ
トされ、新巻取紙22がリフタ24から本機リフタに移載さ
れ、供給される。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面により説明する。

第１図および第２図において、給紙機１および本機リフ
タ13は、前記第13図および第14図により説明したものと
同じであるので、同じ符号を付けて示してある。24はリ
フタで、本機リフタ13と並列に設置されている。

このリフタ24は、第１図ないし第４図に示すように、逆
への字型に形成され、一対のブラケットの間に軸28を介
して揺動可能に支持されている。25、26はブラケット
で、リフタ24の両側に位置するように配置されている。
29は流体圧シリンダで、一端がブラケット26、26に揺動
可能に支持され、他端がリフタ24に揺動可能に結合され
ている。したがって、リフタ24は、流体圧シリンダ29の
作動により、軸28を中心として揺動する。37、38、39は
姿勢検出用のリミットスイッチで、前記ブラケットに所
定の間隔で配置され、リフタ24の姿勢を検出する。

27はスライドテーブルで、リフタ24に載置した新巻取紙
22の幅方向に移動可能に支持されている。

33が送りねじで、リフタ24に固定されたナットに螺合し
ている。32は手動ハンドルで、送りねじ33の一端に固定
されている。25は側板で、送りねじ33の一端に回転可能
に結合されている。したがって、手動ハンドル32を回す
ことにより、側板25を載置された新巻取紙22の幅方向に
移動させ、任意の位置に位置決めすることができる。34
は流体圧シリンダで、リフタ24の下面に固定されてい
る。31は側板で、前記側板30と対向するように流体圧シ
リンダ34に支持されている。したがって、流体圧シリン
ダ34の作動により側板30に対し近接、離間する方向に移
動する。

36は巻取紙有無検出用リミットスイッチで、リフタ24に
固定されている。

35は足挾み防止用光電スイッチで、リフタ24の前に配置
されている。

なお、第５図に示す操作盤18は、前記第15図に示す操作
盤18と同じものである。

このような構成で、流体圧シリンダ29の作動により、第
４図に実線で示し、かつ第６図に示すように、リフタ24
を新巻取紙22の受け取りが可能な低い姿勢（姿勢検出用
リミットスイッチ37で検出された位置）にセットする。
この状態で、手動ハンドル32を回し、側板30を所定の位
置へ位置決めする（新巻取紙22が前回供給したものと同
一の紙幅であるときには、前回設定した位置を変えるこ
とはない）。また、側板31は、流体圧シリンダ34を作動
させ、側板30から最も離れた位置に移動させておく。

次に、第５図に示す操作盤18のセレクタスイッチ18を
「自動」にする。すると、足挾み防止用光電スイッチ3
5、新巻取紙有無検出用光電スイッチ36の発光素子が点
弧される。この状態から、第６図に示すように、リフタ
24の前に置かれた新巻取紙22を転がして、リフタ24上に
載置する。すると、新巻取紙有無検出用光電スイッチ36
の発光素子からの投光が新巻取紙22で遮られ、リフタ24
上に新巻取紙22が供給されたことが検出される。なお、
リフタ24に新巻取紙22を移載する過程で、新巻取紙22が
足挾み防止用光電スイッチ35の発光素子からの投光を遮
ると、たとえば、警報回路が作動して、注意信号が発せ
られる。

次いで、第５図に示す操作盤18の自動装着スタートボタ
ン20を押す。すると、流体圧シリンダ29が作動して、新
巻取紙22の荷重がスライドテーブル27に中間の姿勢（第
４図に一点鎖線で示す位置、すなわち、姿勢検出用リミ
ットスイッチ38で検出される位置）までリフタ24を揺動
させる。次いで、流体圧シリンダ34が作動して、側板31
を側板30に近接する方向に移動させる。すると、側板31
が新巻取紙22に当接し、新巻取紙22を側板30側へ向けて
押し、スライドテーブル27と共に側板30側へ移動させ
る。そして、新巻取紙22が側板30に当接すると、新巻取
紙22の位置決めが終了する。すると、流体圧シリンダ34
は、逆方向に作動して、側板31を新巻取紙22から離間さ
せる。

この状態で、再び、流体圧シリンダ29が作動して、リフ
タ24を、リフタ24から本機リフタ13へ新巻取紙22の移動
が可能な高い姿勢（姿勢検出用リミットスイッチ39で検
出される位置）へ揺動させる。そして、新巻取紙22をリ
フタ24のスライドテーブル27上から本機リフタ13のテー
ブル14上へ移載する。すると、流体圧シリンダ29が作動
して、リフタ24を低い姿勢に戻す。

このようにして、新巻取紙22が本機リフタ13のテーブル
14上に供給されたのちは、第８図ないし第12図に示すよ
うに、従来技術で説明した第16図ないし第22図に示す工
程と同じ工程で、新巻取紙22はスパイダアーム５、６の
空いているアームに装着される。

〔考案の効果〕

断面が逆への字型に形成され、本機リフタと並列に揺動
可能に設置されたリフタと、このリフタに、載置された
新巻取紙の幅方向に移動可能に支持されたスライドテー
ブルと、前記リフタのスライドテーブルの移動方向の一
方に、載置された新巻取紙の幅方向に移動可能に支持さ
れ、ねじ送り機構を介して位置決めされる側板と、前記
リフタのスライドテーブルの移動方向の他方に、前記側
板と対向するように載置された新巻取紙の幅方向に移動
可能に支持され、流体圧シリンダで駆動される側板とを
備えて成る補助リフタを設け、前記リフタを、新巻取紙
を受け取る低い姿勢と、受け取った新巻取紙の幅方向の
位置決めを行なう中間の姿勢と、位置決めを行なった新
巻取紙を本機リフタに転載する高い姿勢とに姿勢制御す
る駆動手段とを設けたので、新巻取紙を供給する際、補
助リフタで新巻取紙の位置決めを行なうようにしたの
で、給紙機の巻取紙コーンの間に、容易に、かつ確実に
新巻取紙を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第12図は本考案の一実施例を示すもので、
第１図は給紙機全体の側面断面図、第２図は第１図の正
面図、第３図は新巻取紙の供給装置の平面図、第４図は
第３図の側面図、第５図は操作盤の正面図、第６図ない
し第12図は、新巻取紙の供給過程を示す工程図、第13図
は従来の給紙機全体の側面断面図、第14図は第13図の正
面図、第15図は操作盤の正面図、第16図ないし第22図
は、新巻取紙の供給過程を示す工程図である。 １……給紙機 ５、６……スパイダアーム 13……本機リフタ 22……新巻取紙 24……リフタ 27……スライドテーブル 29……流体圧シリンダ 30……側板 31……側板 33……送りねじ 34……流体圧シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 山崎 茂 東京都新宿区市谷加賀町１丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (72)考案者 古澤 洋一 東京都新宿区市谷加賀町１丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−315445（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−43449（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−179916（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】給紙機の近傍に本機リフタを設置し、本機
   リフタに新巻取紙を載置し、本機リフタにより新巻取紙
   を位置決めし、給紙機の空いているスパイダアームに新
   巻取紙を装着する給紙機における新巻取紙の供給装置に
   おいて、断面が逆への字型に形成され、前記本機リフタ
   と並列に揺動可能に設置されたリフタと、このリフタ
   に、載置された新巻取紙の幅方向に移動可能に支持され
   たスライドテーブルと、前記リフタのスライドテーブル
   の移動方向の一方に、載置された新巻取紙の幅方向に移
   動可能に支持され、ねじ送り機構を介して位置決めされ
   る側板と、前記リフタのスライドテーブルの移動方向の
   他方に、前記側板と対向するように載置された新巻取紙
   の幅方向に移動可能に支持され、流体圧シリンダで駆動
   される側板とを備えて成る補助リフタを設け、前記リフ
   タを、新巻取紙を受け取る低い姿勢と、受け取った新巻
   取紙の幅方向の位置決めを行なう中間の姿勢と、位置決
   めを行なった新巻取紙を本機リフタに転載する高い姿勢
   とに姿勢制御する駆動手段とを設けたことを特徴とする
   給紙機における新巻取紙の供給装置。