JPH0321778Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0321778Y2 JPH0321778Y2 JP15317686U JP15317686U JPH0321778Y2 JP H0321778 Y2 JPH0321778 Y2 JP H0321778Y2 JP 15317686 U JP15317686 U JP 15317686U JP 15317686 U JP15317686 U JP 15317686U JP H0321778 Y2 JPH0321778 Y2 JP H0321778Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- spring
- movable
- workpiece
- main shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案はプレス加工等において板状のワークを
搬送するためのグリツパー送り装置に関する。
搬送するためのグリツパー送り装置に関する。
従来の技術
この種装置としてスライダーにワークを挾持す
べき固定ジヨーと可動ジヨーとを設けてその可動
ジヨーをスライダーの往動に連動して可動させる
と共に、そのスライダーのストロークを調整する
ようにしたものは知られている。
べき固定ジヨーと可動ジヨーとを設けてその可動
ジヨーをスライダーの往動に連動して可動させる
と共に、そのスライダーのストロークを調整する
ようにしたものは知られている。
考案が解決しようとする問題点
しかしかゝるものではその連動機構が煩雑とな
り装置が大型化すると共にそのストロークの調整
が困難である等の問題点を有していた。
り装置が大型化すると共にそのストロークの調整
が困難である等の問題点を有していた。
問題点を解決するための手段
本考案はかゝる問題点を解決するためコンパク
トにして而もストロークの調整の容易な装置を得
ることを目的としたもので固定ジヨーと可動ジヨ
ーとを上下に有するホルダー及びスライダーをケ
ースの上面に前後して設けると共に該スライダー
を、その下部に突設する調整ねじに取付けられる
ローラを介して回転主軸上の第１カム輪に連結さ
れて揺動する揺動軸上に調整自在に連結させ、該
スライダーの可動ジヨーを第１ばねを介して下方
に弾発させると共に該可動ジヨーを前記回転主軸
上の第２カム輪に連結されて揺動する揺動杆に連
結させて前記スライダーの往動でワークを挾持す
べく第１ばねに抗して上動自在に設け、更に前記
ホルダーの可動ジヨーを第２ばねを介して上方に
弾発させると共に該可動ジヨーを前記回転主軸上
の第３カム輪に連結されて揺動する揺動レバーに
連結させて前記スライダーの復動でワークを挾持
すべく第２ばねに抗して下動自在に設けたことを
特徴とする。
トにして而もストロークの調整の容易な装置を得
ることを目的としたもので固定ジヨーと可動ジヨ
ーとを上下に有するホルダー及びスライダーをケ
ースの上面に前後して設けると共に該スライダー
を、その下部に突設する調整ねじに取付けられる
ローラを介して回転主軸上の第１カム輪に連結さ
れて揺動する揺動軸上に調整自在に連結させ、該
スライダーの可動ジヨーを第１ばねを介して下方
に弾発させると共に該可動ジヨーを前記回転主軸
上の第２カム輪に連結されて揺動する揺動杆に連
結させて前記スライダーの往動でワークを挾持す
べく第１ばねに抗して上動自在に設け、更に前記
ホルダーの可動ジヨーを第２ばねを介して上方に
弾発させると共に該可動ジヨーを前記回転主軸上
の第３カム輪に連結されて揺動する揺動レバーに
連結させて前記スライダーの復動でワークを挾持
すべく第２ばねに抗して下動自在に設けたことを
特徴とする。
（実施例）
以下本考案の一実施例を図面に基いて説明する
と、１はケースを示し、該ケース１には、平行１
対のガイドバー２，２に支承されるスライダー３
と該スライダー３の摺動方向でケース１の一側に
固定のホルダー４とが設けられ、そのスライダー
３は、その下部に突設する調整ねじ５を介して上
下に調整自在のローラ６を設け、該ローラ６は、
ガイドバー２，２と直交してケース１内に支承さ
れる揺動軸７の端部のクランクアーム８に形成し
たガイド溝９に嵌挿させ、更に揺動軸７は、その
外周に突設したローラ１０を、前記ガイドバー
２，２と平行してケース１に設けた回動主軸１１
上の第１カム輪１２の側面に当接させ、かくて回
転主軸１１の１回転により１回転する第１カム輪
１２によつて揺動軸７に所定角度の往復動の揺動
を与えると共にその揺動でスライダー３に前後の
往復動を与え、そのストロークは調整ねじ５によ
つて調整されるローラ６によつて調整され更にス
ライダー３には板状のワークを挾持したり解放し
たりする上部の固定ジヨー１３と下部の可動ジヨ
ー１４とが設けられ、その可動ジヨー１４は、そ
れに取付けられる軸杆１５をスライダー３内に上
下に摺動自在に嵌挿して該軸杆１５は第１ばね１
６を介して下方に弾発させると共にその下端にロ
ーラ１７を軸支し、該ローラ１７は前記ガイドバ
ー２，２と平行してケース１内に設けた支軸１８
の中間部に該支軸１８と平行して一側に突設した
揺動杆１９上に当接させ更に支軸１８にはその端
部に直交してアーム２０を突設し、該アーム２０
はその先端のロール２１を介して前記回転主軸１
１に設けた第２カム輪２２の外周に当接させ、か
くて可動ジヨー１４は第２カム輪２２の回動で、
スライダー３の往動時に第１ばね１６に抗してワ
ークを挾持すべく上動が与えられる。
と、１はケースを示し、該ケース１には、平行１
対のガイドバー２，２に支承されるスライダー３
と該スライダー３の摺動方向でケース１の一側に
固定のホルダー４とが設けられ、そのスライダー
３は、その下部に突設する調整ねじ５を介して上
下に調整自在のローラ６を設け、該ローラ６は、
ガイドバー２，２と直交してケース１内に支承さ
れる揺動軸７の端部のクランクアーム８に形成し
たガイド溝９に嵌挿させ、更に揺動軸７は、その
外周に突設したローラ１０を、前記ガイドバー
２，２と平行してケース１に設けた回動主軸１１
上の第１カム輪１２の側面に当接させ、かくて回
転主軸１１の１回転により１回転する第１カム輪
１２によつて揺動軸７に所定角度の往復動の揺動
を与えると共にその揺動でスライダー３に前後の
往復動を与え、そのストロークは調整ねじ５によ
つて調整されるローラ６によつて調整され更にス
ライダー３には板状のワークを挾持したり解放し
たりする上部の固定ジヨー１３と下部の可動ジヨ
ー１４とが設けられ、その可動ジヨー１４は、そ
れに取付けられる軸杆１５をスライダー３内に上
下に摺動自在に嵌挿して該軸杆１５は第１ばね１
６を介して下方に弾発させると共にその下端にロ
ーラ１７を軸支し、該ローラ１７は前記ガイドバ
ー２，２と平行してケース１内に設けた支軸１８
の中間部に該支軸１８と平行して一側に突設した
揺動杆１９上に当接させ更に支軸１８にはその端
部に直交してアーム２０を突設し、該アーム２０
はその先端のロール２１を介して前記回転主軸１
１に設けた第２カム輪２２の外周に当接させ、か
くて可動ジヨー１４は第２カム輪２２の回動で、
スライダー３の往動時に第１ばね１６に抗してワ
ークを挾持すべく上動が与えられる。
又前記ホルダー４にも板状のワークを挾持した
り解放したりする上部の固定ジヨー２３と、下部
の可動ジヨー２４とが設けられ、その可動ジヨー
２４は、それに取付けられる軸杆２５をケース１
に支承させて第２ばね２６で上方に弾発させると
共に該軸杆２５に設けたローラ２７に当接する揺
動レバー２８が前記支軸１８に取付けられ、該レ
バー２８の他端はロール２９を介して前記回転主
軸１１に設けた第３カム輪３０の外周に当接さ
せ、かくて該可動ジヨー２４は、第３カム輪３０
の回動で、前記スライダー３の復動時に第２ばね
２６に抗してワークを挾持すべく下動が与えられ
る。
り解放したりする上部の固定ジヨー２３と、下部
の可動ジヨー２４とが設けられ、その可動ジヨー
２４は、それに取付けられる軸杆２５をケース１
に支承させて第２ばね２６で上方に弾発させると
共に該軸杆２５に設けたローラ２７に当接する揺
動レバー２８が前記支軸１８に取付けられ、該レ
バー２８の他端はロール２９を介して前記回転主
軸１１に設けた第３カム輪３０の外周に当接さ
せ、かくて該可動ジヨー２４は、第３カム輪３０
の回動で、前記スライダー３の復動時に第２ばね
２６に抗してワークを挾持すべく下動が与えられ
る。
なお前記各固定ジヨー１３及び２３は、容易に
その取付位置を移動させて、ワークの装着を容易
にするため、それぞれに取付けられる軸杆３１
を、上部機枠３２内に挿通させると共にばね３３
で下方に弾発させ、その機枠３２外に突出する軸
杆３１の突出部にレバー３４を直角に係止自在に
軸支し、該レバー３４を機枠３２に調整自在に螺
着される調整子３５上のストツパー３６に当接さ
せることによりばね３３に抗して固定させると共
にレバー３４の回動でその先端に形成した頭部カ
ム３７がストツパー３６上を滑動することにより
ばね３３に抗して上動されるように設けられてい
る。図中、３８はケース１の上面に設けられるワ
ーク誘導杆を示す。
その取付位置を移動させて、ワークの装着を容易
にするため、それぞれに取付けられる軸杆３１
を、上部機枠３２内に挿通させると共にばね３３
で下方に弾発させ、その機枠３２外に突出する軸
杆３１の突出部にレバー３４を直角に係止自在に
軸支し、該レバー３４を機枠３２に調整自在に螺
着される調整子３５上のストツパー３６に当接さ
せることによりばね３３に抗して固定させると共
にレバー３４の回動でその先端に形成した頭部カ
ム３７がストツパー３６上を滑動することにより
ばね３３に抗して上動されるように設けられてい
る。図中、３８はケース１の上面に設けられるワ
ーク誘導杆を示す。
作 用
上述の如く構成される本考案の実施例によれ
ば、スライダー３とホルダー４との各ジヨー間に
ワークを挿入し、次いで回転主軸１１を駆動させ
てスライダー３を往復動させるとき、該スライダ
ー３の往動で、これに連動して可動する該スライ
ダー３上の可動ジヨー１４によりワークは挾持さ
れて送られ、次いで該スライダー３の復動で、こ
れに連動して可動するホルダー４上の可動ジヨー
２４によりワークは挾持されてスライダー３の復
動によるもこれにともなわれて移動することなく
ワークは保持されこれを繰返すことによりワーク
はスライダー３の往動毎に送られ、その送り量は
スライダー３に設けた調整ねじ５により調整され
るものである。
ば、スライダー３とホルダー４との各ジヨー間に
ワークを挿入し、次いで回転主軸１１を駆動させ
てスライダー３を往復動させるとき、該スライダ
ー３の往動で、これに連動して可動する該スライ
ダー３上の可動ジヨー１４によりワークは挾持さ
れて送られ、次いで該スライダー３の復動で、こ
れに連動して可動するホルダー４上の可動ジヨー
２４によりワークは挾持されてスライダー３の復
動によるもこれにともなわれて移動することなく
ワークは保持されこれを繰返すことによりワーク
はスライダー３の往動毎に送られ、その送り量は
スライダー３に設けた調整ねじ５により調整され
るものである。
考案の効果
このように本考案によるときはスライダー３は
その下部に突設する調整ねじ５に取付けられるロ
ーラ６を介して回転主軸１１上の第１カム輪１２
に連結されて揺動する揺動軸７上に調整自在に連
結したからスライダー３の連動機構が簡単となる
と共にそのストロークの調整が容易となり而もス
ライダー３の可動ジヨー１４は、第１ばね１６を
介して下方に弾発させると共に該可動ジヨー１４
を前記回転主軸１１上の第２カム輪２２に連結さ
れて揺動する揺動杆１９に連結させてスライダー
３の往動でワークを挾持すべく第１ばね１６に抗
して上動自在に設けると共にホルダー４の可動ジ
ヨー２４は第２ばね２６を介して上方に弾発させ
ると共に該可動ジヨー２４を前記回転主軸１１上
の第３カム輪３０に連結されて揺動する揺動レバ
２８に連結させてスライダー３の復動でワークを
挾持すべく第２ばね２６に抗して下動自在に設け
たから各可動ジヨー１４，２４の可動が正確に行
われると共にその連動機構がコンパクトに形成で
きる等の効果を有する。
その下部に突設する調整ねじ５に取付けられるロ
ーラ６を介して回転主軸１１上の第１カム輪１２
に連結されて揺動する揺動軸７上に調整自在に連
結したからスライダー３の連動機構が簡単となる
と共にそのストロークの調整が容易となり而もス
ライダー３の可動ジヨー１４は、第１ばね１６を
介して下方に弾発させると共に該可動ジヨー１４
を前記回転主軸１１上の第２カム輪２２に連結さ
れて揺動する揺動杆１９に連結させてスライダー
３の往動でワークを挾持すべく第１ばね１６に抗
して上動自在に設けると共にホルダー４の可動ジ
ヨー２４は第２ばね２６を介して上方に弾発させ
ると共に該可動ジヨー２４を前記回転主軸１１上
の第３カム輪３０に連結されて揺動する揺動レバ
２８に連結させてスライダー３の復動でワークを
挾持すべく第２ばね２６に抗して下動自在に設け
たから各可動ジヨー１４，２４の可動が正確に行
われると共にその連動機構がコンパクトに形成で
きる等の効果を有する。
図面は本考案の一実施例を示すもので第１図は
平面図、第２図は第１図−線断面図、第３図
は第１図−線断面図、第４図は背面から見た
第１図−線断面図である。 １……ケース、３……スライダー、４……ホル
ダー、５……調整ねじ、６……ローラ、７……揺
動軸、１１……回転主軸、１２……第１カム輪、
１３……固定ジヨー、１４……可動ジヨー、１６
……第１ばね、１９……揺動杆、２２……第２カ
ム輪、２３……固定ジヨー、２４……可動ジヨ
ー、２６……第２ばね、２８……揺動レバー、３
０……第３カム輪。
平面図、第２図は第１図−線断面図、第３図
は第１図−線断面図、第４図は背面から見た
第１図−線断面図である。 １……ケース、３……スライダー、４……ホル
ダー、５……調整ねじ、６……ローラ、７……揺
動軸、１１……回転主軸、１２……第１カム輪、
１３……固定ジヨー、１４……可動ジヨー、１６
……第１ばね、１９……揺動杆、２２……第２カ
ム輪、２３……固定ジヨー、２４……可動ジヨ
ー、２６……第２ばね、２８……揺動レバー、３
０……第３カム輪。
Claims (1)
- 固定ジヨーと可動ジヨーとを上下に有するホル
ダー及びスライダーをケースの上面に前後して設
けると共に該スライダーを、その下部に突設する
調整ねじに取付けられるローラを介して回転主軸
上の第１カム輪に連結されて揺動する揺動軸上に
調整自在に連結させ、該スライダーの可動ジヨー
を第１ばねを介して下方に弾発させると共に該可
動ジヨーを前記回転主軸上の第２カム輪に連結さ
れて揺動する揺動杆に連結させて前記スライダー
の往動でワークを挾持すべく第１ばねに抗して上
動自在に設け、更に前記ホルダーの可動ジヨーを
第２ばねを介して上方に弾発させると共に該可動
ジヨーを前記回転主軸上の第３カム輪に連結され
て揺動する揺動レバーに連結させて前記スライダ
ーの復動でワークを挾持すべく第２ばねに抗して
下動自在に設けたことを特徴とするグリツパー送
り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15317686U JPH0321778Y2 (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15317686U JPH0321778Y2 (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6362235U JPS6362235U (ja) | 1988-04-25 |
| JPH0321778Y2 true JPH0321778Y2 (ja) | 1991-05-13 |
Family
ID=31071830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15317686U Expired JPH0321778Y2 (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0321778Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-10-07 JP JP15317686U patent/JPH0321778Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6362235U (ja) | 1988-04-25 |
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