JPS6331966A - ワ−ク排出方法およびその装置 - Google Patents
ワ−ク排出方法およびその装置Info
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- JPS6331966A JPS6331966A JP17316186A JP17316186A JPS6331966A JP S6331966 A JPS6331966 A JP S6331966A JP 17316186 A JP17316186 A JP 17316186A JP 17316186 A JP17316186 A JP 17316186A JP S6331966 A JPS6331966 A JP S6331966A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 55
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 10
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Discharge By Other Means (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野コ
本発明は、加工装置本体によって加工された平板状のワ
ークを排出するための方法およびその装置に関するもの
である。
ークを排出するための方法およびその装置に関するもの
である。
［従来の技術］
この種のワーク排出において、良品と不良品を振り分け
ることは慣用的に行われている。しかしながら、従来の
ワーク排出方法および装置は、ワークを一旦ワーク受け
に排出した後で、コンベア装置等の搬送装置および搬送
切替装置を介して良品は良品ストッカーに不良品は不良
品ストッカーにそれぞれ収容するものであった。
ることは慣用的に行われている。しかしながら、従来の
ワーク排出方法および装置は、ワークを一旦ワーク受け
に排出した後で、コンベア装置等の搬送装置および搬送
切替装置を介して良品は良品ストッカーに不良品は不良
品ストッカーにそれぞれ収容するものであった。
［発明が解決しようとする問題点］
このような公知のワーク排出方法および装置によれば、
不良品が発生する割合は極めて小さいにも拘らず、ワー
ク排出装置が大炎りなものとなり、非常に大きな設置ス
ペースを必要とする欠点があった。
不良品が発生する割合は極めて小さいにも拘らず、ワー
ク排出装置が大炎りなものとなり、非常に大きな設置ス
ペースを必要とする欠点があった。
本発明の目的は、ワークの排出を良品と不良品とを区別
しつつ小さなスペースで行ない得るようにすることであ
る。
しつつ小さなスペースで行ない得るようにすることであ
る。
本発明の他の目的は、ワーク排出装置をコンパクトにか
つ低コストで提供することである。
つ低コストで提供することである。
本発明のさらに他の目的は、多品種特には長さが異なる
ワークを加工対象とする加工装置にも対処できるワーク
排出装置を提供することである。
ワークを加工対象とする加工装置にも対処できるワーク
排出装置を提供することである。
［問題を解決するだめの手段］
本発明によるワーク排出方法の特徴は、ワークが良品で
あるか不良品であるかによってワーク移送量を異ならせ
、良品と不良品とを実質的に同一平面スペー、ス上で不
良品が良品よりも一定量だけ突出した状態に積層すると
ころにある。
あるか不良品であるかによってワーク移送量を異ならせ
、良品と不良品とを実質的に同一平面スペー、ス上で不
良品が良品よりも一定量だけ突出した状態に積層すると
ころにある。
本発明によるワーク排出装置の特徴は、ワークの移送量
がワークが良品であるか不良品であるかによって異なっ
ているワーク移送装置と、このワーク移送装置によって
移送されるワークを案内するガイド体と、ワーク受け上
でワークを解放するために上記カイド体を後退せしめる
解放駆動手段とを有するワークガイド装置とを設けたと
ころにある。
がワークが良品であるか不良品であるかによって異なっ
ているワーク移送装置と、このワーク移送装置によって
移送されるワークを案内するガイド体と、ワーク受け上
でワークを解放するために上記カイド体を後退せしめる
解放駆動手段とを有するワークガイド装置とを設けたと
ころにある。
本発明によるワーク排出装置の他の特徴は、良品の端面
位置を揃える変位自在に支持された可動ストッパに対し
て、不良品の端面位置を揃える固定ストッパを、ワーク
移送方向に一定間隔を置いて配設し、良品を排出すると
きに良品ストッパを駆動手段を介して不良品の移送の障
害とならない位置に変位させるように構成したところに
ある。
位置を揃える変位自在に支持された可動ストッパに対し
て、不良品の端面位置を揃える固定ストッパを、ワーク
移送方向に一定間隔を置いて配設し、良品を排出すると
きに良品ストッパを駆動手段を介して不良品の移送の障
害とならない位置に変位させるように構成したところに
ある。
本発明によるワーク排出装置のさらに他の特徴は、上記
良品ストッパと上記不良品ストッパを、ワークを移送す
べき方向に移動可能に支持されている移動体に装備した
ところにある。
良品ストッパと上記不良品ストッパを、ワークを移送す
べき方向に移動可能に支持されている移動体に装備した
ところにある。
〔実施例］
本発明について説明する前に、先ず本発明が適用された
加工装置の概略構成を第１図について説明する。
加工装置の概略構成を第１図について説明する。
この加工装置は、平板状のワーク（この実施例の場合、
プリント基板）Ｗを加工対象とするものであって、加工
装置本体Ａと、未加工のワークＷを載置するために加工
装置本体Ａの左側面に昇降可能に配設されているワーク
載置台Ｂと、ワーク裁置台Ｂ上に載置されたワークＷの
最上位に位置するものを１枚ずつ加工装置本体Ａのテー
ブル１上に供給するエアー吸着式のワーク供給装置Ｃと
、加工装置本体Ａによってドリリングなどの加工が為さ
れたワークＷを排出するために加工装置本体Ａの右側面
に配設されている本発明に係るワーク排出装置りと、ワ
ーク排出装置りによって排出される加工済みワークＷを
受け取るためにワーク排出装置りの下方で加工装置本体
Ａの右側面に昇降可能に配設されているワーク受けＥと
からなっている。ワーク載置台Ｂおよびワーク供給装置
Ｃについては、本発明の要旨と直接には関係しないので
、これ以上の詳細な説明は省略する。
プリント基板）Ｗを加工対象とするものであって、加工
装置本体Ａと、未加工のワークＷを載置するために加工
装置本体Ａの左側面に昇降可能に配設されているワーク
載置台Ｂと、ワーク裁置台Ｂ上に載置されたワークＷの
最上位に位置するものを１枚ずつ加工装置本体Ａのテー
ブル１上に供給するエアー吸着式のワーク供給装置Ｃと
、加工装置本体Ａによってドリリングなどの加工が為さ
れたワークＷを排出するために加工装置本体Ａの右側面
に配設されている本発明に係るワーク排出装置りと、ワ
ーク排出装置りによって排出される加工済みワークＷを
受け取るためにワーク排出装置りの下方で加工装置本体
Ａの右側面に昇降可能に配設されているワーク受けＥと
からなっている。ワーク載置台Ｂおよびワーク供給装置
Ｃについては、本発明の要旨と直接には関係しないので
、これ以上の詳細な説明は省略する。
ここで、加工装置本体Ａについて簡単に説明しておく。
加工装置本体Ａは、テーブル１上にビデオカメラ２が備
え付けてあり、このカメラ２によってワーク（プリント
基板）Ｗの配線パターン（図示せず。）を受像し、この
受像信号を内蔵された周知の画像処理装置（図示せず）
によって画像処理１゜て加工すべきパターン位置を識別
し、テーブル］の下方でカメラ１の真下に対応する位置
に配設されているドリル装置（図示せず）によって穴明
けを行なうものであるが、この穴明は加工に先立って、
ワーク供給装置Ｃによってテーブル１上に供給されたワ
ークＷは、テーブル１の下面に配設されているワーク位
置決め装置によって位置決めされる。
え付けてあり、このカメラ２によってワーク（プリント
基板）Ｗの配線パターン（図示せず。）を受像し、この
受像信号を内蔵された周知の画像処理装置（図示せず）
によって画像処理１゜て加工すべきパターン位置を識別
し、テーブル］の下方でカメラ１の真下に対応する位置
に配設されているドリル装置（図示せず）によって穴明
けを行なうものであるが、この穴明は加工に先立って、
ワーク供給装置Ｃによってテーブル１上に供給されたワ
ークＷは、テーブル１の下面に配設されているワーク位
置決め装置によって位置決めされる。
このワーク位置決め装置は、これから加工すべきワーク
Ｗの寸法（長さと幅）を検知する検知手段としても機能
するものであって、第２図に示すように、ワークＷの長
さ方向（Ｘ軸方向）の位置を決定するための長さ方向位
置決め機構３ と、ワークＷの幅方向（Ｙ軸方向）の位
置を決定するための幅方向位置決め機構３ とによって
構成されている。
Ｗの寸法（長さと幅）を検知する検知手段としても機能
するものであって、第２図に示すように、ワークＷの長
さ方向（Ｘ軸方向）の位置を決定するための長さ方向位
置決め機構３ と、ワークＷの幅方向（Ｙ軸方向）の位
置を決定するための幅方向位置決め機構３ とによって
構成されている。
長さ方向位置決め機構３ と幅方向位置決め機構３ と
は、実質的に同一メカニズムのものであるので、長さ方
向位置決め機構３ｘについて第３図および第４図をも参
照しながらその詳細構造を説明する。
は、実質的に同一メカニズムのものであるので、長さ方
向位置決め機構３ｘについて第３図および第４図をも参
照しながらその詳細構造を説明する。
第２図において、４．５ はテーブル１の下ｘ
面に垂下するように固着された支持板であり、両支持板
４．５ 間にガイドレール６ が固定さＸ
Ｘ Ｘれ
ている。ガイドレール６ は断面コ字形のものであって
、このガイドレール６ によってキャリア７ｘが長さ方
向（Ｘ軸方向）に移動自在に支持されている。第３図に
明瞭に描かれているように、キャリア７ の下面にはエ
アーシリンダ８ が取Ｘ
Ｘり付けてあり、この
エアーシリンダ８ の軸はキャリア７ を貫通し、その
突出端部に昇降板９８が固着されている。昇降板９ の
下面には、２本のガイド軸１０．１０ が垂設してあ
り、両ガＸ Ｘ イド軸１０．１０ はキャリア７エに設けてあｘ る軸受１１ を摺動自在に貫通している。昇降板９ に
は、回転コロ１２ を回転自在に支持するｘ ホルダー３ が以下の構造で取り付けられている。
４．５ 間にガイドレール６ が固定さＸ
Ｘ Ｘれ
ている。ガイドレール６ は断面コ字形のものであって
、このガイドレール６ によってキャリア７ｘが長さ方
向（Ｘ軸方向）に移動自在に支持されている。第３図に
明瞭に描かれているように、キャリア７ の下面にはエ
アーシリンダ８ が取Ｘ
Ｘり付けてあり、この
エアーシリンダ８ の軸はキャリア７ を貫通し、その
突出端部に昇降板９８が固着されている。昇降板９ の
下面には、２本のガイド軸１０．１０ が垂設してあ
り、両ガＸ Ｘ イド軸１０．１０ はキャリア７エに設けてあｘ る軸受１１ を摺動自在に貫通している。昇降板９ に
は、回転コロ１２ を回転自在に支持するｘ ホルダー３ が以下の構造で取り付けられている。
すなわち、ホルダー３ には２本のガイド軸１４Ｘ、１
５Ｘが後方へ向けて突設してあり、両ガイド軸は昇降板
９ の−Ｌ面に固定されたブロック１６ （第２図参照
）に摺動自在に嵌合している。
５Ｘが後方へ向けて突設してあり、両ガイド軸は昇降板
９ の−Ｌ面に固定されたブロック１６ （第２図参照
）に摺動自在に嵌合している。
第２図に示すように、ガイド軸１４ はブロック１６
を摺動自在に貫通し、バネ１７ によってＸ
Ｘ前方へ弾発されている。
を摺動自在に貫通し、バネ１７ によってＸ
Ｘ前方へ弾発されている。
つぎにキャリア７ を移動させるための駆動子段につい
て説明する。
て説明する。
第３図において、駆動モータ（ステッピングモータ）１
８ を支持するモータ取付板１９ がテＸ
Ｘ
−プル１の下面に固着されており、モーター８、の軸に
はタイミングギヤ２０ が固着されている。
８ を支持するモータ取付板１９ がテＸ
Ｘ
−プル１の下面に固着されており、モーター８、の軸に
はタイミングギヤ２０ が固着されている。
モーター８ の下方にはタイミングギヤ２１ 。
Ｘ
Ｘ２２ が位置し、これらを固着し
た回転軸２３Ｘが側１１ｉＥ２４，２５ によって回
転自在に支持さＸ Ｘ れている。側板２．４．２５ は取付数２６ にＸ
Ｘ
Ｘ固着され、この取付板２６ は前述の支持板５ｘに固
定されている。 タイミングギヤ２０ と２１ および
タイミングギヤ２２ と第２図示のＸ
Ｘタイミン
グギヤ２７ との間にそれぞれタイミングベルト２８Ｘ
、 ２９Ｘが巻回されている。すなわち、モーター
８ の回転が、タイミングギヤＸ ２０ 、タイミングベルト２８９回転軸２３ 。
Ｘ２２ が位置し、これらを固着し
た回転軸２３Ｘが側１１ｉＥ２４，２５ によって回
転自在に支持さＸ Ｘ れている。側板２．４．２５ は取付数２６ にＸ
Ｘ
Ｘ固着され、この取付板２６ は前述の支持板５ｘに固
定されている。 タイミングギヤ２０ と２１ および
タイミングギヤ２２ と第２図示のＸ
Ｘタイミン
グギヤ２７ との間にそれぞれタイミングベルト２８Ｘ
、 ２９Ｘが巻回されている。すなわち、モーター
８ の回転が、タイミングギヤＸ ２０ 、タイミングベルト２８９回転軸２３ 。
Ｘ
Ｘ Ｘタ
イミングギヤ２２ を介してタイミングベルト２９ に
伝達されるようになっている。そしてりイミングベルト
２９ の回転によって前述のキャリア７ がワークＷの
長さ方向（Ｘ軸方向）に移動するようになっている。
Ｘ Ｘタ
イミングギヤ２２ を介してタイミングベルト２９ に
伝達されるようになっている。そしてりイミングベルト
２９ の回転によって前述のキャリア７ がワークＷの
長さ方向（Ｘ軸方向）に移動するようになっている。
幅方向位置決め機構３ は、長さ方向位置決め機構３
と実質的に同じメカニズムのものであるので詳細な説明
は省略するが、対応する部品については長さ方向位置決
め機構３ の部品の符号の添字Ｘをｙに置換えた符号が
付けである。
と実質的に同じメカニズムのものであるので詳細な説明
は省略するが、対応する部品については長さ方向位置決
め機構３ の部品の符号の添字Ｘをｙに置換えた符号が
付けである。
また、テーブル１には、ワークＷの長さ方向の基準位置
を決定するための固定側の位置決め部材（ピン）３０が
以下の構造で配設されている。すなわち、第４図に示す
ように、テーブル１の下面には、エヤーシリンダ３１が
取り付けであるブラケット３２が固着してあり、位置決
め部材３０はブラケット３２に設けである軸受３３を摺
動自在に貫通し、シリンダ３１を介してテーブル１の上
面へ突出したりテーブル１の上面から退却するようにな
っている。
を決定するための固定側の位置決め部材（ピン）３０が
以下の構造で配設されている。すなわち、第４図に示す
ように、テーブル１の下面には、エヤーシリンダ３１が
取り付けであるブラケット３２が固着してあり、位置決
め部材３０はブラケット３２に設けである軸受３３を摺
動自在に貫通し、シリンダ３１を介してテーブル１の上
面へ突出したりテーブル１の上面から退却するようにな
っている。
一方、ワークＷの幅方向の基準位置を決定するための固
定側の位置決め部材３３は、第２図示のワーク把持手段
３４に固着されている。ワーク把持手段４は、初期状態
では第２図に示す位置に位置しているが、ワークＷの位
置決め終了後にはワークＷの一端を把持して加工装置本
体Ａに備わっている周知のＸＹテーブル機構（図示せず
。）によって縦横に移動され、これによってワーク把持
手段３４にて把持されたワークＷがドリルセンタ０に向
けて縦横に移動せしめられる。
定側の位置決め部材３３は、第２図示のワーク把持手段
３４に固着されている。ワーク把持手段４は、初期状態
では第２図に示す位置に位置しているが、ワークＷの位
置決め終了後にはワークＷの一端を把持して加工装置本
体Ａに備わっている周知のＸＹテーブル機構（図示せず
。）によって縦横に移動され、これによってワーク把持
手段３４にて把持されたワークＷがドリルセンタ０に向
けて縦横に移動せしめられる。
なお、第２図において、１ａはコロ１２ 。
１２ の移動方向にそってテーブル１に穿設されている
長溝であり、３５．３６はワークＷが基準位置に寄せら
れたことを検出するワークセンサである。
長溝であり、３５．３６はワークＷが基準位置に寄せら
れたことを検出するワークセンサである。
ここでワーク供給装置Ｃによって加工装置本体Ａのテー
ブル１上に供給されたワークＷを位置決めする動作につ
いて説明する。
ブル１上に供給されたワークＷを位置決めする動作につ
いて説明する。
初期状態において、長さ方向位置決め機構３Ｘの第３図
に示すコロ１２ および第４図に示す位置決め部材３０
は、共にテーブル１の上面から没した状態にある。幅方
向位置決め機構３ のコロ１２ も同じくテーブル１の
上面から没した状態にある。かかる状態において、ワー
クＷは、第１図示のワーク供給装置Ｃによって加工装置
本体Ａのテーブル１の上面に１枚ずつ供給されるが、こ
の供給位置精度は比較的ラフなものでって、第２図にお
いて、ワークＷの直交する二つの端面Ｗ 。
に示すコロ１２ および第４図に示す位置決め部材３０
は、共にテーブル１の上面から没した状態にある。幅方
向位置決め機構３ のコロ１２ も同じくテーブル１の
上面から没した状態にある。かかる状態において、ワー
クＷは、第１図示のワーク供給装置Ｃによって加工装置
本体Ａのテーブル１の上面に１枚ずつ供給されるが、こ
の供給位置精度は比較的ラフなものでって、第２図にお
いて、ワークＷの直交する二つの端面Ｗ 。
Ｗｂが固定側の位置決め部材３０および３３から若干離
れた位置に供給される。ワークＷがテープルー上に供給
されると、シリンダ８．８ が作ｙ 動して昇降板９．９ が上昇し、それに伴ってｙ コロ−２，１２がテーブル１の上面に突出すｙ る。それと同時に位置決め部材３０もシリンダ３１（第
４図参照）を介してテーブル１の上面に突出せしめられ
る。
れた位置に供給される。ワークＷがテープルー上に供給
されると、シリンダ８．８ が作ｙ 動して昇降板９．９ が上昇し、それに伴ってｙ コロ−２，１２がテーブル１の上面に突出すｙ る。それと同時に位置決め部材３０もシリンダ３１（第
４図参照）を介してテーブル１の上面に突出せしめられ
る。
そこで先ず、長さ方向位置決め機構３ の駆動モーター
８Ｘが駆動され、ワークＷの端面Ｗａが位置決め部材３
０に当接するようになるまで、つまりワークＷの端面Ｗ
がワークセンサ３５を完全に横切る位置に達するまで
、コロ１２ によつて基板Ｗの端面Ｗ。が押し進められ
る。ついて幅内位置決め機構３ の駆動モーター８ が
駆動さｙ れ、ワークＷの端面Ｗｂが位置決め部材３３に当接する
ようになるまで、つまりワークＷの端面Ｗｂがワークセ
ンサ３６を完全に横切る位置に達するまで、コロ１２
によってワークＷの端面Ｗ、が押し進められる。
８Ｘが駆動され、ワークＷの端面Ｗａが位置決め部材３
０に当接するようになるまで、つまりワークＷの端面Ｗ
がワークセンサ３５を完全に横切る位置に達するまで
、コロ１２ によつて基板Ｗの端面Ｗ。が押し進められ
る。ついて幅内位置決め機構３ の駆動モーター８ が
駆動さｙ れ、ワークＷの端面Ｗｂが位置決め部材３３に当接する
ようになるまで、つまりワークＷの端面Ｗｂがワークセ
ンサ３６を完全に横切る位置に達するまで、コロ１２
によってワークＷの端面Ｗ、が押し進められる。
このようにしてワークＷの位置決めが完了すると、コロ
−２，１２、位置決め部材３０は、ｙ それぞれの対応するシリンダ８，８．．３１を介してテ
ーブル１の上面より退却せしめられ、基板Ｗは把持手段
３４によって把持されてテーブル１上を右方へ移動され
、ドリルセンタ０位置で図示しないドリル装置を介して
所望の穴明は加工が行なわれる。そして所定の穴明は加
工が完了したワークＷは、ワーク排出装置りに送られ、
ワーク受けＥ上に排出される（第１図参照）。
−２，１２、位置決め部材３０は、ｙ それぞれの対応するシリンダ８，８．．３１を介してテ
ーブル１の上面より退却せしめられ、基板Ｗは把持手段
３４によって把持されてテーブル１上を右方へ移動され
、ドリルセンタ０位置で図示しないドリル装置を介して
所望の穴明は加工が行なわれる。そして所定の穴明は加
工が完了したワークＷは、ワーク排出装置りに送られ、
ワーク受けＥ上に排出される（第１図参照）。
そこで本発明に係るワーク排出装置りについて説明する
と、このワーク排出装置りは、加工装置本体Ａから送り
込まれたワークＷを移送するワーク移送装置Ｆと、この
ワーク移送装置によって移送されるワークＷを案内する
ワークガイド装置Ｇと、排出されるワークＷの先端面を
揃えるためのストッパ装置Ｈとに大別される。
と、このワーク排出装置りは、加工装置本体Ａから送り
込まれたワークＷを移送するワーク移送装置Ｆと、この
ワーク移送装置によって移送されるワークＷを案内する
ワークガイド装置Ｇと、排出されるワークＷの先端面を
揃えるためのストッパ装置Ｈとに大別される。
先ずワーク移送装置Ｆから説明すると、第５図および第
６図において、固定の天板３７の下面に支持板３８，３
９．４０が垂下固定されており、これらの支持板によっ
て２本のガイド軸４１゜４２の両端か保持されている。
６図において、固定の天板３７の下面に支持板３８，３
９．４０が垂下固定されており、これらの支持板によっ
て２本のガイド軸４１゜４２の両端か保持されている。
両ガイド輔４１゜４２には移動体４３が摺動自在に支持
されており、この移動体は駆動モータ４４によって駆動
されるエンドレスのベルト４５によって左右に往復移動
されるようになっている。また、移動体４３の一側面に
は、ワーク移送爪４６が軸４７によって回転自在に枢着
されている板４８が固着されており、移送爪４６は板４
８に後端部が回転自在に枢着されているエアーシリンダ
４９によって第６図鎖線位置に変位可能である。
されており、この移動体は駆動モータ４４によって駆動
されるエンドレスのベルト４５によって左右に往復移動
されるようになっている。また、移動体４３の一側面に
は、ワーク移送爪４６が軸４７によって回転自在に枢着
されている板４８が固着されており、移送爪４６は板４
８に後端部が回転自在に枢着されているエアーシリンダ
４９によって第６図鎖線位置に変位可能である。
加工装置本体Ａによって加工されｆニワークＷは、第６
図に示す二つの引込みローラ５０，５１によってワーク
排出装置り内に引入れられる。このときワーク移送装置
Ｆの移送爪４６はシリンダ４９を介して鎖線位置に後退
されている。ワークＷがワーク排出装置り内に完全に引
入れられると、移送爪４６がシリンダ４９によって実線
位置に降下され、ついで駆動モータ４４ （第５図参照
）が駆動される。これによって移動体４３と一緒に移送
爪４６が右方へ移動し、ワークＷはその後端面が移送爪
４６に押されて右方へ進められるのである。
図に示す二つの引込みローラ５０，５１によってワーク
排出装置り内に引入れられる。このときワーク移送装置
Ｆの移送爪４６はシリンダ４９を介して鎖線位置に後退
されている。ワークＷがワーク排出装置り内に完全に引
入れられると、移送爪４６がシリンダ４９によって実線
位置に降下され、ついで駆動モータ４４ （第５図参照
）が駆動される。これによって移動体４３と一緒に移送
爪４６が右方へ移動し、ワークＷはその後端面が移送爪
４６に押されて右方へ進められるのである。
このときワークＷは、以下のように構成されたワークガ
イド装置Ｇによって案内される。
イド装置Ｇによって案内される。
このワークガイド装置Ｇは、第９図に示すように、ワー
クＷの両側縁部を案内する一対のコ字形断面のガイド体
５２，５２ａを有している。
クＷの両側縁部を案内する一対のコ字形断面のガイド体
５２，５２ａを有している。
ワークＷの進行方向に向って右側に位置するガイド体５
２は、移動体５３の下面に第７図および第８図示の如く
取付けられている。すなわち、移動体５３の下面にはブ
ラケット５４．５５を介してエアーシリンダ５６．５７
が２組ずつ保持されており、シリンダ５６の軸はガイド
体５２の外側面に、シリンダ５７の軸はガイド体５２に
開設されている穴５８を貫通してガイド体５２内の幅寄
せ仮５９にそれぞれ連結されている。また、ガイド体５
２の下面は、移動体５４の下面に垂下固定されているワ
ーク落下ガイド６０の一部によって摺動自在に受けられ
ている。移動体５４は、第５図示のように、２本のガイ
ド軸６１．６２によって摺動自在に支持されているもの
であって、この両ガイド軸の両端は、天板３７の下面に
垂下固定されている支持板６３．６４によって保持され
ている。また、両支持板６３．６４には移動体５４の一
部が螺合する送りネジ６５が回転自在に支持してあり、
この送りネジ６５は、支持板６４に取付けである駆動モ
ータ６６および駆動ベルト６７を介して回転駆動される
ようになっている。
２は、移動体５３の下面に第７図および第８図示の如く
取付けられている。すなわち、移動体５３の下面にはブ
ラケット５４．５５を介してエアーシリンダ５６．５７
が２組ずつ保持されており、シリンダ５６の軸はガイド
体５２の外側面に、シリンダ５７の軸はガイド体５２に
開設されている穴５８を貫通してガイド体５２内の幅寄
せ仮５９にそれぞれ連結されている。また、ガイド体５
２の下面は、移動体５４の下面に垂下固定されているワ
ーク落下ガイド６０の一部によって摺動自在に受けられ
ている。移動体５４は、第５図示のように、２本のガイ
ド軸６１．６２によって摺動自在に支持されているもの
であって、この両ガイド軸の両端は、天板３７の下面に
垂下固定されている支持板６３．６４によって保持され
ている。また、両支持板６３．６４には移動体５４の一
部が螺合する送りネジ６５が回転自在に支持してあり、
この送りネジ６５は、支持板６４に取付けである駆動モ
ータ６６および駆動ベルト６７を介して回転駆動される
ようになっている。
ワークＷの進行方向に向って右側に位置するガイド体５
３は、第７図示のガイド体５２と同様に、内部に幅寄せ
板５９ａ（第９図参照）が移動自在に嵌挿してあり、ガ
イド体５２ａおよび幅寄せ板５９ａはエアーシリンダ５
６ａ、５７ａによって独立的に前進後退可能になってい
る。しかし、シリンダ５６ａ、５７ａは、第５図示のよ
うに、天板３７の下面に垂下固定されたワーク落下ガイ
ドＪＯａに固着された支持板６９に取付けである。
３は、第７図示のガイド体５２と同様に、内部に幅寄せ
板５９ａ（第９図参照）が移動自在に嵌挿してあり、ガ
イド体５２ａおよび幅寄せ板５９ａはエアーシリンダ５
６ａ、５７ａによって独立的に前進後退可能になってい
る。しかし、シリンダ５６ａ、５７ａは、第５図示のよ
うに、天板３７の下面に垂下固定されたワーク落下ガイ
ドＪＯａに固着された支持板６９に取付けである。
ここでワークガイド装置Ｇの位置決めについて説明する
。
。
駆動モータ６６および駆動ベルト６７を介して送りネジ
６５を回転駆動することによって移動体５４が移動し、
それと−緒にガイド体５２が位置を変えることになる。
６５を回転駆動することによって移動体５４が移動し、
それと−緒にガイド体５２が位置を変えることになる。
ガイド体５２の位置は、加工装置本体Ａに供給されたワ
ークＷの幅に合せて自動的に調整されるようになってい
る。すなわち、加工装置本体Ａのテーブル１上に供給さ
れたワークＷを位置決めする第２図示のワーク位置決め
装置において、幅方向位置決め機構３ の初期位置から
の移動量を駆動モーター８ に供給されたパルス数によ
って検知することができ、位置決め機構３ のこの移動
量と同じ量だけ第５図示のガイｙ ド体５２が自動的に移動される。ガイド体５２の移動量
は、送りネジ６５に固着されているスリット円板６８と
これと協働する検出器（図示せず）によって検知される
。
ークＷの幅に合せて自動的に調整されるようになってい
る。すなわち、加工装置本体Ａのテーブル１上に供給さ
れたワークＷを位置決めする第２図示のワーク位置決め
装置において、幅方向位置決め機構３ の初期位置から
の移動量を駆動モーター８ に供給されたパルス数によ
って検知することができ、位置決め機構３ のこの移動
量と同じ量だけ第５図示のガイｙ ド体５２が自動的に移動される。ガイド体５２の移動量
は、送りネジ６５に固着されているスリット円板６８と
これと協働する検出器（図示せず）によって検知される
。
このようにして自動的にワークＷの幅に合わせて位置が
設定されたワークガイド装置Ｇにそって、ワークＷが第
６図示のように移送爪４６によって移送されるのである
が、ワークＷの移送量は排出すべきワークＷが良品か不
良品かによって異ならせである。すなわち、ワークＷが
良品Ｗ のときは移送爪４６は４６ 位置まで、ワーク
Ｗが不良品Ｗ のときは移送爪４６は４６６位置まで移
動ｇ されるようになっている。排出されるワークＷが良品で
あるか不良品であるかは、前述の加工装置本体Ａの画像
処理装置によって判断される。例えば、パターンがある
べき位置に無かったり、穴を明けるべき位置に加工後も
穴が明いていなかったりした場合に、画像処理装置から
不良品信号がワーク排出装置りに供給され、それに基づ
いて上記したようにワーク移送爪４６の移動量が決めら
れるのである。
設定されたワークガイド装置Ｇにそって、ワークＷが第
６図示のように移送爪４６によって移送されるのである
が、ワークＷの移送量は排出すべきワークＷが良品か不
良品かによって異ならせである。すなわち、ワークＷが
良品Ｗ のときは移送爪４６は４６ 位置まで、ワーク
Ｗが不良品Ｗ のときは移送爪４６は４６６位置まで移
動ｇ されるようになっている。排出されるワークＷが良品で
あるか不良品であるかは、前述の加工装置本体Ａの画像
処理装置によって判断される。例えば、パターンがある
べき位置に無かったり、穴を明けるべき位置に加工後も
穴が明いていなかったりした場合に、画像処理装置から
不良品信号がワーク排出装置りに供給され、それに基づ
いて上記したようにワーク移送爪４６の移動量が決めら
れるのである。
ワーク移送装置Ｆによって移送されるワークＷの先端面
を揃えるためのストッパ装置Ｈは、第６図示のように、
良品のための可動ストッパ７０と不良品のための固定ス
トッパ７１とを含んでいる。
を揃えるためのストッパ装置Ｈは、第６図示のように、
良品のための可動ストッパ７０と不良品のための固定ス
トッパ７１とを含んでいる。
可動ストッパ７０は、移動体７２の側面に固着しである
取付板７３の側面に軸７４を介して回転自在に取付けて
あり、固定ストッパ７１は取付板７３の下端面に固着さ
れている。そして、可動ストッパ７０は、取付板７３に
後端部が回動自在に取付けであるエアーシリンダ７５を
介して鎖線位置に後退可能となっている。移動体７２は
、第５図示のように、前述のガイド軸４１．４２によっ
て摺動自在に支持されてあり、この移動体７２には、支
持板３９．４０によって回転自在に支持されている送り
ネジ７６が螺合貫通している。送りネジ７６は、天板３
７の下面に垂下固定されている支持板７７に取付けであ
る駆動モータ７８およびベルト７９を介して回転駆動さ
れるものである。
取付板７３の側面に軸７４を介して回転自在に取付けて
あり、固定ストッパ７１は取付板７３の下端面に固着さ
れている。そして、可動ストッパ７０は、取付板７３に
後端部が回動自在に取付けであるエアーシリンダ７５を
介して鎖線位置に後退可能となっている。移動体７２は
、第５図示のように、前述のガイド軸４１．４２によっ
て摺動自在に支持されてあり、この移動体７２には、支
持板３９．４０によって回転自在に支持されている送り
ネジ７６が螺合貫通している。送りネジ７６は、天板３
７の下面に垂下固定されている支持板７７に取付けであ
る駆動モータ７８およびベルト７９を介して回転駆動さ
れるものである。
したがって駆動モータ７８が回転駆動されることによっ
て送りネジ７６が回転し、これによって移動体７２が移
動され、−緒に可動ストッパ７０と固定ストッパ７１も
移動する。
て送りネジ７６が回転し、これによって移動体７２が移
動され、−緒に可動ストッパ７０と固定ストッパ７１も
移動する。
移動体７２の位置つまり可動ストッパ７０と固定ストッ
パ７１の位置は、加工装置本体Ａに供給されたワークＷ
の長さに合せて自動的に調整されるようになっている。
パ７１の位置は、加工装置本体Ａに供給されたワークＷ
の長さに合せて自動的に調整されるようになっている。
すなわち、加工装置本体Ａのテーブル１上に供給された
ワークＷを位置決めする第２図示のワーク位置決め装置
において、長さ方向位置決め機構３ の初期位置からの
移動量を駆動モーター８ に供給されたパルス数によっ
て検知することができ、位置決め機構３ のこの移動量
と同じ量だけ第６図示のストッパ装置が自動的に移動さ
れる。ストッパ装置Ｈのこの移動量は、送りネジ７６に
固着されているスリット円板８０とこれと協働する検出
器（図示せず）によりて検知される。
ワークＷを位置決めする第２図示のワーク位置決め装置
において、長さ方向位置決め機構３ の初期位置からの
移動量を駆動モーター８ に供給されたパルス数によっ
て検知することができ、位置決め機構３ のこの移動量
と同じ量だけ第６図示のストッパ装置が自動的に移動さ
れる。ストッパ装置Ｈのこの移動量は、送りネジ７６に
固着されているスリット円板８０とこれと協働する検出
器（図示せず）によりて検知される。
このようにして自動的にワークＷの長さに合わせて位置
が設定されたストッパ装置Ｈのストッパ７０．７１に良
品Ｗ と不良品Ｗ の端面が当接ｇ
ｎｇ することによって、慣性によるワークの行き過ぎが規制
されて端面が一定に揃えらる。なお、排出されるワーク
が不良品Ｗ であるときは、前述し０ｇ た画像処理装置からの不良品信号によってシリンダ７５
が駆動され、可動ストッパ７０が鎖線図示のように不良
品Ｗ の移動の障害にならない位置ｇ に退却される。
が設定されたストッパ装置Ｈのストッパ７０．７１に良
品Ｗ と不良品Ｗ の端面が当接ｇ
ｎｇ することによって、慣性によるワークの行き過ぎが規制
されて端面が一定に揃えらる。なお、排出されるワーク
が不良品Ｗ であるときは、前述し０ｇ た画像処理装置からの不良品信号によってシリンダ７５
が駆動され、可動ストッパ７０が鎖線図示のように不良
品Ｗ の移動の障害にならない位置ｇ に退却される。
ワークガイド装置Ｇによって案内されかつワーク移送装
置Ｆによって移送されたワークは、第９図示のようにワ
ーク受けＥ上に解放されて次々に積重ねられていく。す
なわち、先ずワークを解放する直前に、先ず第５図示の
シリンダ５７．５７ａを介して幅寄せ板５９．５９ａが
第９図（Ａ）に示すようにワークの幅よりも僅かに大な
る間隔に内側へ寄せられ、ついで第５図示のシリンダ５
６．５６ａを介してガイド体５２．５２ａが第９図（Ｂ
）に示すように後退せしめられる。このとき幅寄せ板５
９．５９ａはガイド体５２，５２ａから突出するために
、ワークＷはワーク落下ガイドロ０，６０ａにガイドさ
れつつ自重によってワーク受けＥ上に落下する。ワーク
受けＥはワークＷか１枚排出される毎に１ステツプずつ
間歇的に降下せしめられる。
置Ｆによって移送されたワークは、第９図示のようにワ
ーク受けＥ上に解放されて次々に積重ねられていく。す
なわち、先ずワークを解放する直前に、先ず第５図示の
シリンダ５７．５７ａを介して幅寄せ板５９．５９ａが
第９図（Ａ）に示すようにワークの幅よりも僅かに大な
る間隔に内側へ寄せられ、ついで第５図示のシリンダ５
６．５６ａを介してガイド体５２．５２ａが第９図（Ｂ
）に示すように後退せしめられる。このとき幅寄せ板５
９．５９ａはガイド体５２，５２ａから突出するために
、ワークＷはワーク落下ガイドロ０，６０ａにガイドさ
れつつ自重によってワーク受けＥ上に落下する。ワーク
受けＥはワークＷか１枚排出される毎に１ステツプずつ
間歇的に降下せしめられる。
したがってワーク受けＥ上に排出されるワークＷは、第
１図または第６図に示すように、実質的に同一平面スペ
ース上に不良品Ｗ が良品Ｗｇよ１ｇ り一定量だけ突出した状態に積み重ねられていく。
１図または第６図に示すように、実質的に同一平面スペ
ース上に不良品Ｗ が良品Ｗｇよ１ｇ り一定量だけ突出した状態に積み重ねられていく。
［発明の効果］
以上詳細に説明した本発明によれば、良品と不良品の移
送ストロークを異ならせて、良品と不良品とを不良品が
良品よりも一定量突出した状態に積層するようにしたも
のであるから、ワーク排出を良品と不良品とを区別しつ
つ小さなスペースで行なえことができ、かつ装置全体を
非常にコンパクトに構成することができ、したがって設
置スペース小さくて済む。また可動ストッパと固定スト
ッパとを有するストッパ装置を設けて排出されるワーク
の端面を揃えるようにしているから、ワーク排出時の慣
性や振動によってワークの端面が乱れることもない。さ
らにストッパ装置を移動体に装備してワークの長さに合
わせて位置を変えることができるから、ワークが多品種
特には長さが異なる場合でも自由に対処することができ
る。
送ストロークを異ならせて、良品と不良品とを不良品が
良品よりも一定量突出した状態に積層するようにしたも
のであるから、ワーク排出を良品と不良品とを区別しつ
つ小さなスペースで行なえことができ、かつ装置全体を
非常にコンパクトに構成することができ、したがって設
置スペース小さくて済む。また可動ストッパと固定スト
ッパとを有するストッパ装置を設けて排出されるワーク
の端面を揃えるようにしているから、ワーク排出時の慣
性や振動によってワークの端面が乱れることもない。さ
らにストッパ装置を移動体に装備してワークの長さに合
わせて位置を変えることができるから、ワークが多品種
特には長さが異なる場合でも自由に対処することができ
る。
図面：よ本発明の一実施例に関するものであって、第１
図は本発明が適用された加工装置の全体を示す縮小正面
図、第２図は加工装置本体におけるワーク位置決め装置
を示す平面図、第３図は第２図■−■線拡大断面図、第
４図は第２図ＴＶ−ＩＶ線拡大断面図、第５図はワーク
排出装置の天板を取外した状態の平面図、第６図は第５
図■−■線部分切欠拡大断面図、第７図はワークガイド
装置の部分断面拡大平面図、第８図は第７図■−■線断
面図、第９図はワークガイド装置のワーク解放動作を示
す説明図である。 Ａ・・・・・・加工装置本体 Ｄ・・・・・・ワーク排出装置 Ｅ・・・・・・ワーク受け Ｆ・・・・・・ワーク移送装置 Ｇ・・・・・・ワークガイド装置 Ｈ・・・・・・ストッパ装置 Ｗ・・・・・・ワーク Ｗ ・・・・・・良品 Ｗ ・・・・・・不良品 １ｇ ４６・・・・・・移送爪 ５２・・・・・・ガイド体 ５２ａ・・・ガイド体 ５６・・・・・・解放駆動手段（シリンダ）５６ａ・・
解放駆動手段（シリンダ） ７０・・・・・・可動ストッパ ７１・・・・・・固定ストッパ ７２・・・・・・移動体 ７５・・・・・・ザ動ストッパの駆動手段（シリンダ）
以 上 ｉｆ’、 ９１’ン１ 手続捕正書（自発） １ 事件の表示 ３ 補正をする者 事件との関係 特 許 出 願 人 東京都中央区京橋二丁目６番２１号 （２３ｇ）株式会社 精工台 代表取締役 横 山 雄 − ４代理人 〒１０４東京都中央区京橋二丁目６番２１号株式会社服
部セイコー内最上特許事務所 第９図
図は本発明が適用された加工装置の全体を示す縮小正面
図、第２図は加工装置本体におけるワーク位置決め装置
を示す平面図、第３図は第２図■−■線拡大断面図、第
４図は第２図ＴＶ−ＩＶ線拡大断面図、第５図はワーク
排出装置の天板を取外した状態の平面図、第６図は第５
図■−■線部分切欠拡大断面図、第７図はワークガイド
装置の部分断面拡大平面図、第８図は第７図■−■線断
面図、第９図はワークガイド装置のワーク解放動作を示
す説明図である。 Ａ・・・・・・加工装置本体 Ｄ・・・・・・ワーク排出装置 Ｅ・・・・・・ワーク受け Ｆ・・・・・・ワーク移送装置 Ｇ・・・・・・ワークガイド装置 Ｈ・・・・・・ストッパ装置 Ｗ・・・・・・ワーク Ｗ ・・・・・・良品 Ｗ ・・・・・・不良品 １ｇ ４６・・・・・・移送爪 ５２・・・・・・ガイド体 ５２ａ・・・ガイド体 ５６・・・・・・解放駆動手段（シリンダ）５６ａ・・
解放駆動手段（シリンダ） ７０・・・・・・可動ストッパ ７１・・・・・・固定ストッパ ７２・・・・・・移動体 ７５・・・・・・ザ動ストッパの駆動手段（シリンダ）
以 上 ｉｆ’、 ９１’ン１ 手続捕正書（自発） １ 事件の表示 ３ 補正をする者 事件との関係 特 許 出 願 人 東京都中央区京橋二丁目６番２１号 （２３ｇ）株式会社 精工台 代表取締役 横 山 雄 − ４代理人 〒１０４東京都中央区京橋二丁目６番２１号株式会社服
部セイコー内最上特許事務所 第９図
Claims (4)
- （１）加工装置本体によって加工された平板状のワーク
を排出する方法であって、 上記ワークが良品であるか不良品であるかによってワー
ク移送量を異ならせ、上記良品と上記不良品とを上記不
良品が上記良品よりも一定量突出した状態に積層する ことを特徴とするワーク排出方法。 - （２）加工装置本体によって加工された平板状のワーク
を移送してワーク受け上に落下させる装置であって、 上記ワークが良品であるか不良品であるかによって上記
ワークの移送量が異なっているワーク移送装置と、 上記ワーク移送装置によって移送されるワークを案内す
るガイド体と、上記ワーク受け上で上記ワークを解放す
るために上記カイド体を後退せしめる解放駆動手段とを
有するワークガイド装置と、からなることを特徴とする
ワーク排出装置。 - （３）加工装置本体によって加工された平板状のワーク
を移送してワーク受け上に落下させる装置であって、 上記ワークが良品であるか不良品であるかによって上記
ワークの移送量が異なっているワーク移送装置と、 上記ワーク移送装置によって移送されるワークを案内す
るガイド体と上記ワーク受け上で上記ワークを解放する
ために上記カイド体を後退せしめる解放駆動手段とを有
するワークガイド装置と、上記良品の端面位置を揃える
変位自在に支持された可動ストッパと、上記不良品を排
出するときに上記可動ストッパを上記不良品の移送の障
害とならない位置に変位させる駆動手段と、上記良品ス
トッパに対してワーク移送方向に一定間隔を置いて配設
してあり上記不良品の端面位置を揃える固定ストッパと
を有するストッパ装置と、 からなることを特徴とするワーク排出装置。 - （４）加工装置本体によって加工された平板状のワーク
を移送してワーク受け上に落下させる装置であって、 上記ワークが良品であるか不良品であるかによって上記
ワークの移送量が異なっているワーク移送装置と、 上記ワーク移送装置によって移送されるワークを案内す
るガイド体と上記ワーク受け上で上記ワークを解放する
ために上記カイド体を後退せしめる解放駆動手段とを有
するワークガイド装置と、上記良品の端面位置を揃える
変位自在に支持された可動ストッパと、上記不良品を排
出するときに上記可動ストッパを上記不良品の移送の障
害とならない位置に変位させる駆動手段と、上記良品ス
トッパに対してワーク移送方向に一定間隔を置いて配設
してあり上記不良品の端面位置を揃える固定ストッパと
を有するストッパ装置と、 ワーク移送方向に移動可能に支持してありかつ上記スト
ッパ装置が装備されている移動体とからなることを特徴
とするワーク排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61173161A JP2714585B2 (ja) | 1986-07-23 | 1986-07-23 | ワーク排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61173161A JP2714585B2 (ja) | 1986-07-23 | 1986-07-23 | ワーク排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6331966A true JPS6331966A (ja) | 1988-02-10 |
| JP2714585B2 JP2714585B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=15955230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61173161A Expired - Fee Related JP2714585B2 (ja) | 1986-07-23 | 1986-07-23 | ワーク排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2714585B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0192170A (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-11 | Mitsubishi Electric Corp | 板状物体の自動選別方式 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5443265A (en) * | 1977-09-13 | 1979-04-05 | Japan Steel Works Ltd | Dice for making resin pellet |
| JPS56141259A (en) * | 1980-03-31 | 1981-11-04 | Matsushita Electric Works Ltd | Loader for thrust board |
| JPS6119832U (ja) * | 1984-07-10 | 1986-02-05 | セイコーエプソン株式会社 | 電子機器 |
-
1986
- 1986-07-23 JP JP61173161A patent/JP2714585B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5443265A (en) * | 1977-09-13 | 1979-04-05 | Japan Steel Works Ltd | Dice for making resin pellet |
| JPS56141259A (en) * | 1980-03-31 | 1981-11-04 | Matsushita Electric Works Ltd | Loader for thrust board |
| JPS6119832U (ja) * | 1984-07-10 | 1986-02-05 | セイコーエプソン株式会社 | 電子機器 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0192170A (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-11 | Mitsubishi Electric Corp | 板状物体の自動選別方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2714585B2 (ja) | 1998-02-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |