JPS633213A - 光フアイバ−ジヤイロ装置 - Google Patents
光フアイバ−ジヤイロ装置Info
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- JPS633213A JPS633213A JP14768486A JP14768486A JPS633213A JP S633213 A JPS633213 A JP S633213A JP 14768486 A JP14768486 A JP 14768486A JP 14768486 A JP14768486 A JP 14768486A JP S633213 A JPS633213 A JP S633213A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は運動体、例えば航空機、船舶、自動車などの角
速度及びそれ等の方位を測定する光ファ４バージャモロ
装五に関する。
速度及びそれ等の方位を測定する光ファ４バージャモロ
装五に関する。
光のサグナック効果を利用した従来の光ファ４バージャ
モロ装五の一例を第２図に示す。同図の例では、レーザ
などの発光素子（１）から出た光（１１）が、ビームス
プリッタ−（１７）で、右回り光（１３）と、左回り光
（１２）とに分割され、これらの光（１３） 、 （
１２）が２個の集光レンズ＋４１． （５）を通って一
本の光ファイバー（３ａ）を複数回巻回して形成した光
ファイバーループ（３）の両端（３−１）。
モロ装五の一例を第２図に示す。同図の例では、レーザ
などの発光素子（１）から出た光（１１）が、ビームス
プリッタ−（１７）で、右回り光（１３）と、左回り光
（１２）とに分割され、これらの光（１３） 、 （
１２）が２個の集光レンズ＋４１． （５）を通って一
本の光ファイバー（３ａ）を複数回巻回して形成した光
ファイバーループ（３）の両端（３−１）。
（３−２）から光ファイバーループ（３）に夫々入射し
、夫々光ファイバーループ（３）を通った後、他方の端
（３−２）、 （３−１）より集光レンズ（５）。
、夫々光ファイバーループ（３）を通った後、他方の端
（３−２）、 （３−１）より集光レンズ（５）。
（４）を通って出射光（１５） 、 （１４）として
出射し、ビームスプリンター（１７）で合成され、互い
に干渉し、その干渉光（１６）が受光素子（２）に入る
ように構成される。
出射し、ビームスプリンター（１７）で合成され、互い
に干渉し、その干渉光（１６）が受光素子（２）に入る
ように構成される。
この構成に於て、光ファイバーループ（３）が角速度を
受けない静止した状態では、出射光（１４）。
受けない静止した状態では、出射光（１４）。
（１５）に位相差が生じないが、光ファイバーループ（
３）に角速度Ωが印加されると、光ファイバーループ（
３）を互いに逆方向に進む光（１２） 、 （１３）
にサグナフク効果が生じ、出射光（１４） 、 （１
５）間に角速度Ωに比例した位相差が生じる。この位相
差Δθは で表わされる。ここで、Ｒは光ファイバーループ（３）
の半径、Ｌは光ファイバーループ（３）の長さ、λは発
光素子（１）から出る光の波長、Ｃは光速を示す。
３）に角速度Ωが印加されると、光ファイバーループ（
３）を互いに逆方向に進む光（１２） 、 （１３）
にサグナフク効果が生じ、出射光（１４） 、 （１
５）間に角速度Ωに比例した位相差が生じる。この位相
差Δθは で表わされる。ここで、Ｒは光ファイバーループ（３）
の半径、Ｌは光ファイバーループ（３）の長さ、λは発
光素子（１）から出る光の波長、Ｃは光速を示す。
従って、受光素子（２）からの出カニは！”ｌ＋ｃｏｓ
Δθ ・・・・・・・・（２）となる。つまり
、受光素子（２）の出力Ｉを測定することにより、印加
角速度Ωを検出できることになる。しかし、このままで
は、入力角速度Ωが小さな場合、位相差Δθが微小で、
ｃｏｓΔθの変化を検出するのが難しいという欠点があ
る。
Δθ ・・・・・・・・（２）となる。つまり
、受光素子（２）の出力Ｉを測定することにより、印加
角速度Ωを検出できることになる。しかし、このままで
は、入力角速度Ωが小さな場合、位相差Δθが微小で、
ｃｏｓΔθの変化を検出するのが難しいという欠点があ
る。
このような点から、例えば第３図に示すような構成の光
ファイバージャイロ装置が提案されている（この方式は
位相変調方式光ファイバージャイロ装置と呼ばれている
）。この例では、第２図の例に加えて、光ファイバー（
３ａ）の１端（３−２）と光ファイバーループ（３）と
の間に、位相変調器（６）を設け、信号発生器（７）か
らの信号で、この位相変調器（６）を駆動し、光ファイ
バー（３ａ）内を互いに逆方向に伝播する光（１２）’
、 （１３）に位相変調を加えるものである。位相変
調器（６）に印加する信号、つまり、信号発生器（７）
からの信号の角周波数をω増とすると、受光素子（２）
の出カニは、Ｉ ＝Ｋ （１＋ ｃｏｓΔθ（Ｊ ｏ
（ｘｌ＋ ２ Ｊ２ （ｘｌ ｃｏｓ２０ｍ ｔ ＋＝
−・・−＋ ｓｉｎΔθ（２、ｈ （ｘｌ ｓｉｎωｍ
ｔ ＋・・”） ） −、、、（３１となる。ここで
、Ｘは位相変調度、Ｊｏ、Ｊｌ・・・・はベッセル関数
、Ｋは比例定数、ｔは時間である。出カニの各周波数成
分の内、角周波数ωｍの成分を、同期検波器（８）で、
信号発生器（７）よりの角周波数ωｍの信号を基準とし
て同期検波することにより、ｓｉｎΔθに比例する出力
を得ることができる。このため、微小入力角速度時の感
度を増大することができる。
ファイバージャイロ装置が提案されている（この方式は
位相変調方式光ファイバージャイロ装置と呼ばれている
）。この例では、第２図の例に加えて、光ファイバー（
３ａ）の１端（３−２）と光ファイバーループ（３）と
の間に、位相変調器（６）を設け、信号発生器（７）か
らの信号で、この位相変調器（６）を駆動し、光ファイ
バー（３ａ）内を互いに逆方向に伝播する光（１２）’
、 （１３）に位相変調を加えるものである。位相変
調器（６）に印加する信号、つまり、信号発生器（７）
からの信号の角周波数をω増とすると、受光素子（２）
の出カニは、Ｉ ＝Ｋ （１＋ ｃｏｓΔθ（Ｊ ｏ
（ｘｌ＋ ２ Ｊ２ （ｘｌ ｃｏｓ２０ｍ ｔ ＋＝
−・・−＋ ｓｉｎΔθ（２、ｈ （ｘｌ ｓｉｎωｍ
ｔ ＋・・”） ） −、、、（３１となる。ここで
、Ｘは位相変調度、Ｊｏ、Ｊｌ・・・・はベッセル関数
、Ｋは比例定数、ｔは時間である。出カニの各周波数成
分の内、角周波数ωｍの成分を、同期検波器（８）で、
信号発生器（７）よりの角周波数ωｍの信号を基準とし
て同期検波することにより、ｓｉｎΔθに比例する出力
を得ることができる。このため、微小入力角速度時の感
度を増大することができる。
しかしながら、上述の位相変調方式の光ファイバージャ
イロ装置においては、入力角速度Ωが大きくなり、位相
差Δθがπ／２に近づくにつれ、感度が低下し、π／２
を超えたか否かの判断が出来ず、角速度Ωの測定範囲が
制限されるという欠点があった。更に、発光素子［１）
、光ファイバーループ（３）、位相変調器（６）等の光
部品の特性が温度変化や経年変化によって変動した場合
、角速度出力に対し、ゲイン変動やバイアス変化を生じ
やすいという問題もあった。
イロ装置においては、入力角速度Ωが大きくなり、位相
差Δθがπ／２に近づくにつれ、感度が低下し、π／２
を超えたか否かの判断が出来ず、角速度Ωの測定範囲が
制限されるという欠点があった。更に、発光素子［１）
、光ファイバーループ（３）、位相変調器（６）等の光
部品の特性が温度変化や経年変化によって変動した場合
、角速度出力に対し、ゲイン変動やバイアス変化を生じ
やすいという問題もあった。
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、その手段は
発光素子（１）、ビームスプリッタ−（１７）、光ファ
イバールーテ（３）、位相変調器（６）、受光素子（２
）及び上記位相変調器を駆動する信号を発生する信号発
生器（７）とを有する位相変調型光ファイバージャイロ
装置において、上記信号発生器を上記位相変調器駆動用
の第１の信号及び該第１の信号の２倍の角周波数の第２
の信号を出力するようになすと共に、上記受光素子の出
力を上記第１及び第２の信号を基準とする第１及び第２
の同期検波器＋８１． ＋９１に入力し、それ等の出力
を角速度／角度演算部（３０）において演算することに
より、角度及び角速度出力を夫々出力するようにした光
ファ４バージャモロ装五である。
発光素子（１）、ビームスプリッタ−（１７）、光ファ
イバールーテ（３）、位相変調器（６）、受光素子（２
）及び上記位相変調器を駆動する信号を発生する信号発
生器（７）とを有する位相変調型光ファイバージャイロ
装置において、上記信号発生器を上記位相変調器駆動用
の第１の信号及び該第１の信号の２倍の角周波数の第２
の信号を出力するようになすと共に、上記受光素子の出
力を上記第１及び第２の信号を基準とする第１及び第２
の同期検波器＋８１． ＋９１に入力し、それ等の出力
を角速度／角度演算部（３０）において演算することに
より、角度及び角速度出力を夫々出力するようにした光
ファ４バージャモロ装五である。
上記本発明の光ファ４バージャモロ装五に於ては、入力
角速度Ωに対応した位相差Δθ、角速度／角度演算部（
３０）内のｓｉｎ／ｃｏｓ演算器（３６）の入力をΔφ
とすれば、第１の乗算器（３２）及び第２の乗算器（３
１）の出力は、それぞれに’ｓｉｎΔθｃｏｓΔφ、
Ｋ’ ｃｏｓΔθｓｉｎΔφとなるため、加算器（３７
）の出力、即ち積分器（３３）の入力はに’ ｓｉｎ
（Δθ−Δφ）に比例した値となる。この値を積分値
（３３） 、Ａ／Ｄ変換器（３８） 、積分器（３４）
、微分器（３５）を介してｓｉｎ／ｃｏｓ演算器（３６
）にフィードバックするループを構成したため、このル
ープが安定に作用するためには、積分器（３３）の入力
がゼロとなる必要があり、結果として、Δθ＝Δφとな
る。即ち、微分器（３５）の出力Δφが入力角速度Ωに
等しくなり、又積分器（３４）の出力は、入力角速度Ω
の積分、即ち回転角となり、これ等の量をディジタル時
に出力することができる。
角速度Ωに対応した位相差Δθ、角速度／角度演算部（
３０）内のｓｉｎ／ｃｏｓ演算器（３６）の入力をΔφ
とすれば、第１の乗算器（３２）及び第２の乗算器（３
１）の出力は、それぞれに’ｓｉｎΔθｃｏｓΔφ、
Ｋ’ ｃｏｓΔθｓｉｎΔφとなるため、加算器（３７
）の出力、即ち積分器（３３）の入力はに’ ｓｉｎ
（Δθ−Δφ）に比例した値となる。この値を積分値
（３３） 、Ａ／Ｄ変換器（３８） 、積分器（３４）
、微分器（３５）を介してｓｉｎ／ｃｏｓ演算器（３６
）にフィードバックするループを構成したため、このル
ープが安定に作用するためには、積分器（３３）の入力
がゼロとなる必要があり、結果として、Δθ＝Δφとな
る。即ち、微分器（３５）の出力Δφが入力角速度Ωに
等しくなり、又積分器（３４）の出力は、入力角速度Ω
の積分、即ち回転角となり、これ等の量をディジタル時
に出力することができる。
本発明の一実施例を第１図を参照して説明する。
尚、同図において、第２乃至第３図と同一素子は互いに
同一符号を用いて示す。第１図の本発明の例では、光フ
ァイバー（３ａ）の−端（３−２）と光ファイバールー
プ（３）との間に位相変換器（６）を設け、光ファイバ
ーループ（３）に対する右回り光（１３）及び左回り（
１２）に夫々位相変調を加え、出射光（１４） 、
（１５）をビームスプリッタ−（１７）で合成し、干渉
光（１６）を生成し、受光素子（２）で受光する部分ま
では、第３図に示した位相変調方式の光ファ４バージャ
モロ装五と同一である。
同一符号を用いて示す。第１図の本発明の例では、光フ
ァイバー（３ａ）の−端（３−２）と光ファイバールー
プ（３）との間に位相変換器（６）を設け、光ファイバ
ーループ（３）に対する右回り光（１３）及び左回り（
１２）に夫々位相変調を加え、出射光（１４） 、
（１５）をビームスプリッタ−（１７）で合成し、干渉
光（１６）を生成し、受光素子（２）で受光する部分ま
では、第３図に示した位相変調方式の光ファ４バージャ
モロ装五と同一である。
第１図に示す本発明の例では、信号発生器（７）は位相
変稠器（６）に入力するωｍの角周波数の２倍の角周波
数を発生する発振器＜７−１）と、その出力をうけωｍ
の角周波数を出力を発生する分周器（７−２）とから構
成される。受光素子（２）の出力Ｉは、信号発生器（７
）からの角周波数ωｍの信号（基準信号）で同期検波す
る第１の同期検波器（８）に送られるほか、信号発生器
（７）よりの角周波数２ωｍの信号で同期検波する第２
の同期検波器（９）にも送られる。
変稠器（６）に入力するωｍの角周波数の２倍の角周波
数を発生する発振器＜７−１）と、その出力をうけωｍ
の角周波数を出力を発生する分周器（７−２）とから構
成される。受光素子（２）の出力Ｉは、信号発生器（７
）からの角周波数ωｍの信号（基準信号）で同期検波す
る第１の同期検波器（８）に送られるほか、信号発生器
（７）よりの角周波数２ωｍの信号で同期検波する第２
の同期検波器（９）にも送られる。
上記構成により、第２の同期検波（９）の出力Ｉ２は（
３）式より １２ ＝ ２ Ｋ Ｊ２ ｆＸｌｃｏｓΔθ ・・・・
・・・・（４）で表わされるＣＯ５θΔに比例した信号
になる。
３）式より １２ ＝ ２ Ｋ Ｊ２ ｆＸｌｃｏｓΔθ ・・・・
・・・・（４）で表わされるＣＯ５θΔに比例した信号
になる。
−方、第１の同期検波器（８）の出力１１は（３）式よ
り Ｉｆ ＝２ＫＪ１ （Ｘ）ｓｉｎ Δ θ
・・・・・・・・（５）で表わされるｓｉｎΔθに比例
した信号になる。
り Ｉｆ ＝２ＫＪ１ （Ｘ）ｓｉｎ Δ θ
・・・・・・・・（５）で表わされるｓｉｎΔθに比例
した信号になる。
第１及び第２の同期検波器（８１，（９１の出力１ｚ。
Ｉ２が、位相差６０社π／４で同一の値になるように変
調度Ｘを調整する。この事は、位相変調器（６）に印加
する信号の電圧を調整することにより達成される。つま
り、第２の同期検波器（９）の出力信号Ｉ２は、位相差
Δθに対し、Ｋ’ｃｏｓΔθなる信号であり、第１の同
期検波器（８］の出力信号１１は、Ｋ’ｓｉｎΔθなる
信号である。
調度Ｘを調整する。この事は、位相変調器（６）に印加
する信号の電圧を調整することにより達成される。つま
り、第２の同期検波器（９）の出力信号Ｉ２は、位相差
Δθに対し、Ｋ’ｃｏｓΔθなる信号であり、第１の同
期検波器（８］の出力信号１１は、Ｋ’ｓｉｎΔθなる
信号である。
次に、上記２つの信号に’ｓｉｎΔθ、Ｋ’ｃｏｓΔθ
は、第１図の（３０）で表わされる角速度／角度演算部
の第１及び第２の乗算器（３２） 、 （３１）に送
られる。演算部（３０）内に於て、ｓｉｎ／ｃｏｓ演算
器（３６）は、最初、ある位相差の角度Δφの余弦（ｃ
ｏｓΔφ）に対応した信号を第１のＤ／Ａ変換器（３２
Ａ）を介して第１の乗算器（３２）に入力すると共に、
Δφの正弦（ｓｉｎΔφ）に対応した信号を第２のＤ／
Ａ変換器（３１Ａ ）を介して第２の乗算器（３１）に
入力する。
は、第１図の（３０）で表わされる角速度／角度演算部
の第１及び第２の乗算器（３２） 、 （３１）に送
られる。演算部（３０）内に於て、ｓｉｎ／ｃｏｓ演算
器（３６）は、最初、ある位相差の角度Δφの余弦（ｃ
ｏｓΔφ）に対応した信号を第１のＤ／Ａ変換器（３２
Ａ）を介して第１の乗算器（３２）に入力すると共に、
Δφの正弦（ｓｉｎΔφ）に対応した信号を第２のＤ／
Ａ変換器（３１Ａ ）を介して第２の乗算器（３１）に
入力する。
第１の乗算器（３２）及び第２の乗算器（３１）の出力
を、加算器（３７）にて加減算した後、積分器（３３）
、Ａ／Ｄ変換器（３８）を通して、ディジタル量に変
換し、積分器（３４） 、微分器（３５）を通しテｓｉ
ｎ／ｃｏｓ演算器（３６）にファイバーバックし、ルー
プが閉じる。積分Ｗ（３４）から入力角速度Ωを積分し
た角度出力が、又微分器（３５）或いはＡ／Ｄ変換器（
３８）から入力角速度Ωに対応する角速度出力がそれぞ
れ出力される。
を、加算器（３７）にて加減算した後、積分器（３３）
、Ａ／Ｄ変換器（３８）を通して、ディジタル量に変
換し、積分器（３４） 、微分器（３５）を通しテｓｉ
ｎ／ｃｏｓ演算器（３６）にファイバーバックし、ルー
プが閉じる。積分Ｗ（３４）から入力角速度Ωを積分し
た角度出力が、又微分器（３５）或いはＡ／Ｄ変換器（
３８）から入力角速度Ωに対応する角速度出力がそれぞ
れ出力される。
尚、上記の例において、第１のＤ／Ａ変換器（３２Ａ
）と第１の乗算器（３２）と、或いは第２のＤ／Ａ変換
器（３１Ａ）と第２の乗算器（３１）とは、それぞれ周
知の乗算型Ｄ／Ａコンバータで置きがえることができる
。
）と第１の乗算器（３２）と、或いは第２のＤ／Ａ変換
器（３１Ａ）と第２の乗算器（３１）とは、それぞれ周
知の乗算型Ｄ／Ａコンバータで置きがえることができる
。
角速度Ωに対応した位相差Δθ、ｓｉｎ／ｃｏｓ演算器
（３６）の入力をΔφとすれば、第１の乗算器（３２）
及び第２の乗算器（３１）の出力は、それぞれに’ ｓ
ｉｎΔθｃｏｓΔφ＋ Ｋ’ ｃｏｓΔθｓｉｎΔφと
なるため、加′Ｗ−器（３７）の出力、即ち積分器（３
３）の入力はに’ ｓｉｎ （Δθ−Δφ）に比例し
た値となる。この値を積分器（３３） 、Ａ／Ｄ変換器
（３８）、積分器（３４） 、微分器（３５）を介して
Ｓｉｎ／ｃｏｓ演算器（３６）にファイバーバックスル
ループを構成したため、このループが安定に作用するた
めには、積分器（３３）の入力がゼロとなる必要があり
、結果としてΔθ＝Δφとなる。即ち微分器（３５）の
出力Δφが入力角速度Ωに等しくなり、又積分器（３４
）の出力は、入力角速度Ωの積分、即ち回転角となり、
これ等の量をディジタル的に出力することができる。
（３６）の入力をΔφとすれば、第１の乗算器（３２）
及び第２の乗算器（３１）の出力は、それぞれに’ ｓ
ｉｎΔθｃｏｓΔφ＋ Ｋ’ ｃｏｓΔθｓｉｎΔφと
なるため、加′Ｗ−器（３７）の出力、即ち積分器（３
３）の入力はに’ ｓｉｎ （Δθ−Δφ）に比例し
た値となる。この値を積分器（３３） 、Ａ／Ｄ変換器
（３８）、積分器（３４） 、微分器（３５）を介して
Ｓｉｎ／ｃｏｓ演算器（３６）にファイバーバックスル
ループを構成したため、このループが安定に作用するた
めには、積分器（３３）の入力がゼロとなる必要があり
、結果としてΔθ＝Δφとなる。即ち微分器（３５）の
出力Δφが入力角速度Ωに等しくなり、又積分器（３４
）の出力は、入力角速度Ωの積分、即ち回転角となり、
これ等の量をディジタル的に出力することができる。
受光素子（２）からの信号の中の位相変調器の角周波数
ωｍ及び２ｏｍの成分を２個の同期検波器を用いて位相
角Δθのｓｉｎ及びｃｏｓとして取り出すと共に、その
２種類の信号から位相角Δθを演算する角速度／角度演
算部を設けたことにより、最大入力且つ速度の制腰のな
い位相変調型光ファイバージャイロを得ることが出来る
。
ωｍ及び２ｏｍの成分を２個の同期検波器を用いて位相
角Δθのｓｉｎ及びｃｏｓとして取り出すと共に、その
２種類の信号から位相角Δθを演算する角速度／角度演
算部を設けたことにより、最大入力且つ速度の制腰のな
い位相変調型光ファイバージャイロを得ることが出来る
。
角速度／角度演算部に２個の乗算器型Ｄ／Ａコンバータ
を用い、それぞれに上記２個の同期検波器の出力を入力
すると共に、それ等の出力を加算器で加減算して、積分
器を通した後、Ａ／Ｄ変換器でディジタル化し、積分し
て、回転角を計算するようにしたことにより、ジャイロ
（言号中に含まれる角速度信号、即ち位相角Δθの変換
残差を積分器の出力としてメモリーにおくことが可能と
なり、上記Ａ／Ｄコンバータや乗算型Ｄ／Ａコンバータ
として、少ないビット数のものでも使用することが出来
る。ふち、−般のジャイロ装置では角速度自信、多くの
桁数で且つ、短い時間毎に必要とすることは極めて希で
あり、多く桁数を必要とするのは角度の方である。
を用い、それぞれに上記２個の同期検波器の出力を入力
すると共に、それ等の出力を加算器で加減算して、積分
器を通した後、Ａ／Ｄ変換器でディジタル化し、積分し
て、回転角を計算するようにしたことにより、ジャイロ
（言号中に含まれる角速度信号、即ち位相角Δθの変換
残差を積分器の出力としてメモリーにおくことが可能と
なり、上記Ａ／Ｄコンバータや乗算型Ｄ／Ａコンバータ
として、少ないビット数のものでも使用することが出来
る。ふち、−般のジャイロ装置では角速度自信、多くの
桁数で且つ、短い時間毎に必要とすることは極めて希で
あり、多く桁数を必要とするのは角度の方である。
積分器の出力を微分器を通して、ｓｉｎ／ｃｏｓ演算器
に入力するようにしたことにより、フィードバックルー
プ内で積分を行うようにしたため、積分器のドリフトが
直接角度出力の誤差とはならず、高精度の角度出力を持
つジャイロ装置が得られる。
に入力するようにしたことにより、フィードバックルー
プ内で積分を行うようにしたため、積分器のドリフトが
直接角度出力の誤差とはならず、高精度の角度出力を持
つジャイロ装置が得られる。
微分器の出力をディジタル的に演算を行う、ｓｉｎ／ｃ
ｏｓ演算器にフィードバックするようにしたことにより
、位相角Δθが９０°以上を越えた場合の象限判定、或
いは３６０°を越えた時の回転角判定等の演算、或いは
判定処理が不要となり、簡単な演算処理で高入力角速度
まで可能なジャイロ装置を得ることができる。
ｏｓ演算器にフィードバックするようにしたことにより
、位相角Δθが９０°以上を越えた場合の象限判定、或
いは３６０°を越えた時の回転角判定等の演算、或いは
判定処理が不要となり、簡単な演算処理で高入力角速度
まで可能なジャイロ装置を得ることができる。
ｓｉｎ 、 ｃｏｓ等の三角関数計算をフィードバック
ループの中でディジタル的に行うようにしたことにより
、高精度かつ低コストでｓｉｎ ＋ ｃｏｓの逆演算が
可能となった。
ループの中でディジタル的に行うようにしたことにより
、高精度かつ低コストでｓｉｎ ＋ ｃｏｓの逆演算が
可能となった。
第１図は本発明の光ファイバージャイロ装置の一例を示
すブロック図、第２図及び第３図は夫々従来型の光ファ
イバージャイロの原理を示すブロック図である。 同図において、（１１は発光素子、（２）は受光素子、
（３）は光ファイバーループ、（４１，＋５１は集光レ
ンズ、（６）は位相変調器、（７）は信号発生器、（８
１，＋９１は同期検波器、（１７）はビームスプリッタ
ー、（３ｏ）は角速度／角度演算部、（３１） 、
（３２）は乗算器、（３７）は加算器、（３８）はＡ／
Ｄ変換器、（３６）はｓｉｎ／ｃｏｓ演算器をそれぞれ
示す。 、代理人 便秘 貞 同 松隈秀盛 リを采の光′ファイパージ゛ヤイａ装置の一グＪｊｎ１
６轢図第２図 ＜Ｋ釆の４ａ ｎ イｚｉ ／ｌＲシ＋ｉａ第３図 手続補正書 昭和６１年 ７月３１日 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿昭和６１年特許
願第１４７６８４号 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都大田区南蒲田２丁目１６番４５．ｌ＋名
称（３３８）株式会社 東 京 計 器代表取締役
廣 野 信 斯 ４、代理人 住 所 東京都新宿区西新宿１丁目８番１号置 ０３−
３４３−５８２１ｉ１ゆ （１Ｊ［宿ビル）６、補正に
より増加する発明の数 ＋１１ 明細書中、第７頁１８行Ｆディジタル時に」
を「ディジタル的に」と訂正する。 （２） 同、第１０頁１３行及び第１１１１行「ファ
イバーバック」を「フィードバック」と夫々訂正する。 （３） 同、第１２頁８行「乗算器型Ｄ／ＡＪを「乗
算型Ｄ／ＡＪと訂正する。 （４） 同、同頁１９行［速度自信」を「速度自身」
と訂正する。 以上
すブロック図、第２図及び第３図は夫々従来型の光ファ
イバージャイロの原理を示すブロック図である。 同図において、（１１は発光素子、（２）は受光素子、
（３）は光ファイバーループ、（４１，＋５１は集光レ
ンズ、（６）は位相変調器、（７）は信号発生器、（８
１，＋９１は同期検波器、（１７）はビームスプリッタ
ー、（３ｏ）は角速度／角度演算部、（３１） 、
（３２）は乗算器、（３７）は加算器、（３８）はＡ／
Ｄ変換器、（３６）はｓｉｎ／ｃｏｓ演算器をそれぞれ
示す。 、代理人 便秘 貞 同 松隈秀盛 リを采の光′ファイパージ゛ヤイａ装置の一グＪｊｎ１
６轢図第２図 ＜Ｋ釆の４ａ ｎ イｚｉ ／ｌＲシ＋ｉａ第３図 手続補正書 昭和６１年 ７月３１日 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿昭和６１年特許
願第１４７６８４号 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都大田区南蒲田２丁目１６番４５．ｌ＋名
称（３３８）株式会社 東 京 計 器代表取締役
廣 野 信 斯 ４、代理人 住 所 東京都新宿区西新宿１丁目８番１号置 ０３−
３４３−５８２１ｉ１ゆ （１Ｊ［宿ビル）６、補正に
より増加する発明の数 ＋１１ 明細書中、第７頁１８行Ｆディジタル時に」
を「ディジタル的に」と訂正する。 （２） 同、第１０頁１３行及び第１１１１行「ファ
イバーバック」を「フィードバック」と夫々訂正する。 （３） 同、第１２頁８行「乗算器型Ｄ／ＡＪを「乗
算型Ｄ／ＡＪと訂正する。 （４） 同、同頁１９行［速度自信」を「速度自身」
と訂正する。 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、発光素子、ビームスプリッター、光ファイバールー
プ、位相変調器、受光素子及び上記位相変調器を駆動す
る信号を発生する信号発生器とを有する位相変調型光フ
ァイバージャイロ装置において、上記信号発生器を上記
位相変調器駆動用の第１の信号及び該第１の信号の２倍
の角周波数の第２の信号を出力するようになすと共に、
上記受光素子の出力を上記第１及び第２の信号を基準と
する第１及び第２の同期検波器に入力し、それ等の出力
を角速度／角度演算部において演算することにより、角
度及び角速度出力を夫々出力するようになしたことを特
徴とする光ファイバージャイロ装置。 ２、上記特許請求の範囲第１項記載の光ファイバージャ
イロ装置において、上記角速度／角度演算部に、上記第
１及び第２の同期検波器の出力及びｓｉｎ／ｃｏｓ演算
器のｓｉｎ及びｃｏｓ出力を入力とする第１及び第２の
乗算器を設け、該第１及び第２の乗算器の出力を加算器
、積分器及びＡ／Ｄ変換器を通してディジタル変換し、
積分演算及び微分演算を行って上記ｓｉｎ／ｃｏｓ演算
器にフィードバックすると共に、上記積分演算の結果を
角度出力として、又上記微分演算の結果或いは上記Ａ／
Ｄ変換器の出力を角速度出力として、出力するようにし
たことを特徴とする光ファイバージャイロ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14768486A JPH063376B2 (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 光フアイバ−ジヤイロ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14768486A JPH063376B2 (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 光フアイバ−ジヤイロ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS633213A true JPS633213A (ja) | 1988-01-08 |
| JPH063376B2 JPH063376B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=15435944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14768486A Expired - Lifetime JPH063376B2 (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 光フアイバ−ジヤイロ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063376B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0231167A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-02-01 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 光干渉角速度計 |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP14768486A patent/JPH063376B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0231167A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-02-01 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 光干渉角速度計 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH063376B2 (ja) | 1994-01-12 |
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