JPS633223A - 紙送り用引込式スプロケツト機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産−上の千１ 本発明は、記録装置等における紙送り用スプロケット機
構に関し、とくに紙送り方向と直角に走る多色記録ヘッ
ドが紙送りスプロケットと接触するのを防止することに
より記録紙横幅−杯の多色記録を可能にする紙送り用引
込式スプロケット機構に関する。

【久立且３ 第３図は、従来のワイヤドツト式多色記録装置の要部を
示す。記録紙１は両側縁に送り孔２を有する。紙送り用
スプロケット機構３は、スプロケット円筒４上に固定さ
れたスプロケットＳを有し、記録紙１の送り孔２とこの
スプロケットＳが噛み合う。スプロケット円筒４と一体
の駆動軸５が矢印Ｒの方向に回転すると、記録紙１が矢
印Ｆの様に同図で上から下へ送られる。簡明のため駆動
軸５の駆動手段及び軸受の図示を省略した。

駆動軸５と平行に配置されたガイドレール６に沿って記
録ヘッド１００が走行する。図示例の記録ヘッド１００
は４木の町字ワイヤー１．Ｗ２、Ｗ３．１ｉ１４を有す
る。図示してない電磁コイルの選択的付勢に応じ印字ワ
イヤー１がインクリボン１０１を介して記録紙１上に黒
色のドツト記録をし、同様にして印字ワイヤー２、Ｗ３
及びＷ４がそれぞれ緑、青及び赤色のドツト記録をする
。インクリボン１０１は記録ヘッド１００に保持され、
図示してないリボン駆動手段により第３図の紙面に垂直
に繰出される。上記色別のドツト記録のため、リボン１
０１は同図において左から黒、緑、青及び赤の順に帯状
部分を有する。

記録へラド１００は、紙送り方向Ｆと直角の方向即ち第
３図の左右方向に移動しながら印字ワイヤ罰、讐２、−
３．１１１４の動作により同図のアナログドツト記録Ａ
１、Ａ２、Ａ３、Ａ４並びにドー７ト文字記録を記録紙
ｌ上に書く、これらのドツト記録の技術は公知である。

第３図のスプロケットＳの高さＨ１即ちスズロケット円
筒４の表面からスプロケットＳの頂面までの高さは種々
の理由からあまり低くはできず、Ｈ＝１．５ｍｍ程度が
標準である。他方鮮明な記録のためには、印字ワイヤＷ
ｌ−Ｗ４の先端をなるべくインクリボン１０１に接近さ
せると共にインクリボン１０１をなるべく記録紙１に近
付け、インクリボン１０１　と記録紙１又はスプロケッ
ト円筒４の表面の間隔りを小さくしたい、このため、Ｈ
≧ｈの設計となりやすい、この設計では、記録へ７ド１
００はスブロケッ）Ｓとの衝突を避けるためその走行範
囲が制限され、図示例の記録ヘッドｌＯＯは図示位置を
越えて左へ走行することができない。

この制限のため、図示例ではアナログドツト記ＱＡｌよ
り左方には赤色ドツト記録を書けない。赤色用の印字ワ
イヤー４が記ｆｉＡ１より左に来ると、記録ヘッド１０
０がスプロケッ）Ｓと衝突するからである。同様な理由
から、図示例のドツト文字Ｃ）ｌは赤色では書けず、同
一色が必要ならば黒色とせざるを得ない。

同様に第３図右端のスプロケットＳも記録ヘッド１００
の走行範囲に制限を加え、同図のドツト文字のうち０℃
の部分は黒色では書けず、同一色が必要ならば赤色とせ
ざるを得ない。

結局スプロケットＳと記録へラド１００との衝突を避け
るため、記録紙ｌの横幅のうち４色を自由に使える部分
即ち金色記録可能幅は実際の記録紙横幅よりずっと狭く
なる。しかも記録紙幅が小さい小型記録計におけるほど
金色記録可能幅の減少が急激である。

この問題に対し各種解決策が提案されている。

最もｌ！ｉ巾なものは、ｈ≧Ｈの設計である。しかしこ
の設計は、印字ワイヤＷｌ−Ｗ４及びインクリボン１０
１の打点ストロークを長くするので駆動力の増大、騒音
の増加、打点速度の低下などの欠点を招き、実用化され
た例は極めて少ない。

第２の解決策として、広幅の記録紙を用いその両端に余
色では書けない領域を予め設ける方法がある。この方法
は、ディジタルとアナログのハイブリッド記録計におい
て実用化されているが、金色記録可能幅が記録紙幅より
和光に狭いという欠点を解決していない。

第３の解決策は、第３図のスプロケット円筒４の部分を
スプロケッ）Ｓなしの単なるプラテン円筒とし、記録へ
ラド１００の走路から離れた所に紙送り用スプロケット
機構３を設ける方法である。この方法はいわゆるプリン
タで実用化されており、スプロケットをキャタピラ−状
にしている場合が多い。しかし、この方式を第３図のよ
うな記録計に応用しようとすると、構造が複雑になり製
造コストが嵩む。

第４の解決策は、印字ワイヤｗｔ−ｗ４の間隔をつめる
方法であり、かなり研究された。しかし電磁コイルの寸
法から上記間隔縮小には限界がある。

第５の解決策として、記録ヘッド１００の走路に対向す
る位置ではスプロケットＳを引込ませる引込式スプロケ
ット機構が実用化されている。従来の引込式スプロケッ
ト機構においては、例えば片側で１０個のスプロケット
の中５個を引込ませ他の５個を通常の様に突出させる例
が多い、この従来方法を記録計に適用すると、突出スプ
ロケッ）Ｓの数が不足し、記録紙１に無理がかかり、送
り孔２がめくれたり、甚だしいときは記録紙１がスプロ
ケットＳに乗上げ脱調を起す問題がある。

−が　　しようと　る１、　へ 従って、本発明が解決しようとする問題点は、従来の紙
送り用引込式スプロケット機構において引込められるス
プロケットの数を最小化し、紙送り動作を安定化させる
にある。

間　点　解　　るための 本発明によれば、記録ヘッド走路と対向する位置におい
てのみスプロケットを引込ませ、その位置を通過後は直
ちにスプロケットを通常の突出状態に戻す。

第１図及び第２図を参照するに、本発明による紙送り用
スプロケット機構３は、記録装置の固定部分例えば側板
１５に枢支された駆動軸５、その駆動軸５に同心的に一
体結合されたスプロケット車１２、そのスプロケット車
１２の環状外周面から回転中心へ向け該スプロケット車
１２の半径方向に穿たれた複数のスプロケット孔１２ａ
、各スプロケット孔１２ａに上記半径方向に摺動自在に
遊嵌されたスプロケット歯体５ｔ−Ｓ９及び側板１５等
の上記固定部分から駆動軸５の周囲へほぼ同心環状に突
出し且つ上記スプロケット歯体５ｌ−９９と上記駆動軸
回転方向に摺動自在に係合する案内部材１４を有する。

上記案内部材１４には、上記回転中心方向に偏倚した凹
部１４ａを設ける。

主四 駆動軸５が第２図矢印Ｈの方向に回転すると、駆動軸５
に一体結合されたスプロケット車１２は第１図において
時計方向に回転する。案内部材１４は側板１５等の固定
部分と一体であって駆動軸５の回転とは無関係に固定さ
れている。スプロケット歯体５ｌ−８９１士、駆動軸５
の回転方向に摺動自在に案内部材１４と係合しているか
ら駆動軸５の回転と共に上記時針方向に回転するが、駆
動軸５の半径方向即ち放射方向の運動は案内部材１４の
当該方向における形状により拘束される。

従って、スプロケット歯体５ｔ−５９は、駆動軸５の回
転に伴い、案内部材１４の放射方向形状に応じ放射方向
に出入する。第１図の例では、上記案内部材１４の上記
回転中心方向に偏倚した凹部１４ａが記録ヘッド１００
の走行路に対向する角度位置に設けられているから、こ
の角度位置ではスプロケット歯体５ｌ−３９が駆動軸５
即ち回転中心へ向けて引込められる。このため、上記凹
部１４ａの角度位置前後におけるスプロケット歯体５ｌ
−Ｓ９先端の運動軌跡１７は同図の一点鎖線で示される
様に記録ヘッド１００の走行軌跡と交差しない。

よって、たとえ記録ヘッド１００が第１図に示される様
に上記角度位置のスプロケット孔１２ａの直上に来ても
スプロケット歯体５ｔ−Ｓ９と衝突することはない。し
かも−時に引込められるスプロケット歯体の数は上記角
度位置にある１個のみであるから、本発明の解決対象で
ある引込められるスプロケット数の最小化が達成される
。さらに記録へンド１００とスプロケット歯体５ｔ−Ｓ
９との衝突が避けられるから、インクリボン１０１と記
録紙１との間の間隔りを最適値に選択でき、小電力で惟
明なドツト記録をすることができる。

火為」 以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図に従って説
明する。第１図は第２図の線Ｉ−Ｉにおける駆動軸５に
直角な断面図であり、第２図は第１図の線１１−　ＩＩ
における断面図である。金属製インサート１０の周縁を
スプロケット円筒４の一端に圧入し、その中央ボス部を
止ねじ１１により駆動軸５に固定することによりスプロ
ケット円筒４を駆動軸５へ一体的に結合する。スプロケ
ット車１２を好ましくはモールド成形によりインサート
１０と一体に設ける。

スプロケット円筒４の好ましい材料はアルミニウムであ
り、インサー）１０は加工性の点から黄銅製とするのが
よい、しかし、本発明はこれらの材料に限定されるもの
ではない。

複数のスプロケット孔１２ａを、例えば上記モールド成
形時にスプロケット車１２の周縁から中心に向け鎖車１
２の半径方向に放射状に穿つ。図示例では９個のスプロ
ケット孔１２ａが設けられ、各スプロケット孔１２ａに
はスプロケット歯体５ｔ−３９が１個づつ上記半径方向
に摺動自在に挿入される。記録紙１の送り孔２が第３図
の様に方形であって各スプロケット歯体５ｌ−Ｓ９の断
面が方形であるときは、スプロケット孔１２ａの断面も
方形になるが、上記スジロケ−２ト歯体が丸棒状のとき
はスプロケット孔１２ａは丸孔となる。

各スプロケット歯体Ｓｌ　−３９にはくびれ部１３があ
り、各くびれ部１３は、案内部材１４のほぼ環状の先端
にスプロケット車１２０回転方向に摺動自在に係合する
。案内部材１４は別途モールド成形等によって製作され
、記録計の側板１５等の固定部分へ熱溶接等により固定
される０図示例の案内部材１４は、回転軸５の軸受とな
る部分及び側板１５の孔に係合する回転防止用突起１６
を有する。側板１５等の固定部分への固定により、案内
部材１４を回転しないようにすることが本発明において
大切である。案内部材１４は、回転軸５の方向に偏倚し
た凹部１４ａを有し、その凹部１４ａは記録ヘッド１０
０へ向う角度位置に固定される。

動作時に、第１図の駆動軸５及びスプロケット車１２が
時計方向に回転すると、上記案内部材１４の先端と上記
スプロケット歯体くびれ部１３との係合によって、スプ
ロケット車１２と共に回転するスプロケット歯体５ｌ−
Ｓ９の上記半径方向位置が規制される。このため、スプ
ロケット歯体Ｓｌ　−３９は上記案内部材１４の先端の
形状に応じ上記半径方向に出入しながら回転する０本発
明によれば、案内部材１４に凹部１４ａが設けられその
凹部１４ａが記録ヘッド１００対向角度位置に固定され
ているので、スプロケット歯体５ｌ−３９は記録ヘッド
ｌＯＯ走行路の下方では駆動軸５へ向けて引込む。

図示実施例では、上記凹部１４ａの偏倚を適当に選ぶこ
とにより、上記角度位置前後におけるスプロケット歯体
５ｌ−Ｓ９先端の回転軌跡１７を第１図の鎖線で示され
る様にし記録へ一２ド１００の下ではスプロケット歯体
５ｔ−ｓｓが記録紙１の紙面より上に出ないように引込
める。

従って、記録へ一２ド１００は、第１図のようにスプロ
ケット歯体５ｌ−Ｓ９の回転位置の直上に来たときにも
それらのスプロケット歯体Ｓｌ　−９９と衝突すること
がない、このため、インクリボン１０１　とスプロケッ
ト車１２表面との間隔りをｇ用なドツト記録に最適な大
きさに設定することができしかも小電力で記録すること
ができる。

スプロケット車１２、スプロケット歯体５ｌ−９９、及
び案内部材１４の材質としては、ポリアセタール樹脂等
のエンジニャリング・プラスチックが適当である。とく
に潤滑油を含んだポリアセタール樹脂は好適である。

上記説明において、印字ワイヤを使った記録ヘッドに対
する実施例について述べたが、本発明はフェルトペン、
ボールペン、その他の記録要素を用いた記録へ一２ドに
もそのまま適用できる。いずれの記録方式でも、記録要
素と記録紙との間の距＃ｈは小さいことが望ましい、ま
た、ドツト記録だけでなく一筆書き式の記録にも本発明
をそのまま適用できる。さらに、従来の打点記録計のよ
うに打点ワイヤが植設された打点車により多色アナログ
ドツト記録をする方式の記録計にも本発明を適用して打
点車とズブロケ−２トとの衝突を避けることができる。

スプロケット円筒４は駆動軸５と一体になって回転する
としたが、スプロケット円筒４は静止し回転しなくても
両端のスプロケット車１２があれば記録紙ｌを送ること
ができるのはいうまでもない。

スズロケ−２８円筒の一端におけるスプロケット機構に
ついて説明したが、このスプロケットａ構をスプロケッ
ト円筒の両端に設けてもよい。案内部材１４とスプロケ
ット歯体５ｌ−Ｓ９との係合を、スプロケット歯体９１
−９９のくびれ部１３に案内部材１４の先端が進入する
構造の実施例について説明したが、この係合はスジロケ
−２ト歯体Ｓｌ　−Ｓ９に突出部を設は案内部材１４に
それに対する受は部を設けてなる構造のものとしてもよ
い。第１図の案内部材四部１４ａはほぼ直線状であるが
、これを同図で下に凸にしておけば、スプロケット歯体
５ｌ−９９の引込みの速さや大きさを増すことができる
。

第１図の案内部材１４先端部の肉厚ｔは必ずしも一様で
ある必要はなく、スプロケット歯体Ｓｌ　−Ｓ９の摺動
を円滑にする等のため角度位置により適当に変えるよう
にしてよい。

スプロケット車１２の半径方向におけるスブロケット歯
体５ｔ−Ｓ！９の遊びを避ける構造例を第１図に示す、
即ち、スプロケット歯体５ｔ−Ｓ９を圧縮ばね１８によ
って常時外方へ押出すようにしてスプロケット孔１２ａ
に装填した後、第２図の点線で示される様な延長部１９
のあるスプロケット円筒４をスプロケット車１２の外周
に圧入する。この場合には、スプロケット歯体５ｔ−Ｓ
９を押出す力は圧縮ばね１８から得られるので、第１図
におけるほぼ環状の案内部材１４の下半分は省略しても
よい。

ｉ更二匁」 以上詳細に説明した如く、本発明による紙送り用引込式
スブロケー７ト機構は、スプロケットｉ体をスプロケッ
ト車に鎖車の半径方向に摺動自在に取付け、スプロケッ
ト歯体の上記半径方向位置を固定案内部材により規制す
るので、次の効果を奏する。

（イ）記録ヘッドとスズロケ−２トとの衝突を避けて記
録紙の横幅−杯に記録をし、記録精度及び記録紙利用効
率を改善することができる。

（ロ）記録ヘッドの印字ワイヤ等の記録要素と記録紙と
の間の間隔を最適化し小電力でｇ用な記録をすることが
できる。

（ハ）とくに多色記録の場合に記録紙の利用効率を改善
することができる。

（ニ）記録要素のストロークを小さくし騒音を防止する
ことができる。

（ホ）引込めるスプロケット歯体の数が１個で足りるの
で、紙送りに支障を生じない。

（へ）多数のスプロケット歯体で紙送りをするので、ス
ブロケッｌ［体当りの引出し力が小さく記録紙送り孔の
めくれ等の支障を生じない。

（ト）記録紙前進時だけでなく後退時にも記録ヘッドと
スプロケットとの衝突を避けることができる。

（チ）必要に応じ、引込めるべきスプロケット歯体の数
を案内部材の調整により容易に変更することができる。

（す）部品の種類が少なく、しかもスプロケット車、ス
プロケット歯体、案内部材等の主要部品をモールド成形
で作れるので低コスト製作が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明による引込式スプロケット機
構の断面図、第３図は従来構造の説明図である。 ５ｌ−９９・・・スプロケットｅ体、　　１・・・記録
紙、２・・・送り孔、　　３・・・スプロケット機構、
　　４・・・スプロケット円筒、　　５・・・駆動軸、
　　６・・・ガイドレール、　　１０・・・インサート
、　　１１・・・止ねじ、１２・・・スプロケット車、
　１２ａ・・・スプロケット孔、１３・・・〈びれ部、
　１４・・・案内部材、　１４ａ・・・凹部、１５・・
・側板、　１６・・・突起、　１７・・・軌跡、１８・
・・圧縮ばね、　　１９・・・延長部、　１００・・・
記録ヘッド、１０１　・・・インクリボン。 特許出願人　　大倉電気株式会社 特許出願代理人　　　弁理士　　市東禮次部第１囚 ■ｉ 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙送り方向と直角に走る記録ヘッドを有する記録装置の
   紙送り用スプロケット機構において、記録装置の固定部
   分に枢支された駆動軸、該駆動軸に同心的に一体結合さ
   れたスプロケット車、該スプロケット車の環状外周面か
   ら回転中心へ向け半径方向に穿たれた複数のスプロケッ
   ト孔、各スプロケット孔に上記半径方向に摺動自在に遊
   嵌されたスプロケット歯体、及び上記固定部分から上記
   駆動軸の周囲へほぼ同心環状に突出し且つ上記スプロケ
   ット歯体と上記駆動軸回転方向に摺動自在に係合する案
   内部材を備え、上記案内部材に上記回転中心方向に偏倚
   した凹部を設け、上記スプロケット歯体を上記案内部材
   の凹陥との係合時に上記回転中心方向へ引込ませてなる
   紙送り用引込式スプロケット機構。