JPS6332720B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6332720B2 JPS6332720B2 JP56034412A JP3441281A JPS6332720B2 JP S6332720 B2 JPS6332720 B2 JP S6332720B2 JP 56034412 A JP56034412 A JP 56034412A JP 3441281 A JP3441281 A JP 3441281A JP S6332720 B2 JPS6332720 B2 JP S6332720B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- crane
- oil passage
- poppet
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアウトリガー装置を具える油圧式クレ
ーンにおいて、過負荷の際（特に多大な転倒モー
メントが作用した際）、アウトリガー装置の外箱
と、内箱との間に生じる位置変化を利用して該ク
レーンの転倒を防止しようとする装置に関するも
のである。
ーンにおいて、過負荷の際（特に多大な転倒モー
メントが作用した際）、アウトリガー装置の外箱
と、内箱との間に生じる位置変化を利用して該ク
レーンの転倒を防止しようとする装置に関するも
のである。
従来この種の転倒防止装置においては、例えば
実公昭50―5129号公報に記載されているようにア
ウトリガー装置の位置変化を電気的（例えばリミ
ツトスイツチ等）に検知し、この信号により電磁
弁等を作動させクレーンの転倒を防止しようとす
るものである。この場合クレーンに非使用状態で
あるアウトリガー装置の格納時においては、アウ
トリガーの内箱の自重により過負荷の状態と同じ
状態が生ずるのでクレーン使用時と非使用時とを
区別するスイツチ等を設ける必要があつた。その
ため電気配線等が複雑となり価格的にも多大のも
のとなつていた。
実公昭50―5129号公報に記載されているようにア
ウトリガー装置の位置変化を電気的（例えばリミ
ツトスイツチ等）に検知し、この信号により電磁
弁等を作動させクレーンの転倒を防止しようとす
るものである。この場合クレーンに非使用状態で
あるアウトリガー装置の格納時においては、アウ
トリガーの内箱の自重により過負荷の状態と同じ
状態が生ずるのでクレーン使用時と非使用時とを
区別するスイツチ等を設ける必要があつた。その
ため電気配線等が複雑となり価格的にも多大のも
のとなつていた。
従つて本発明においては、クレーンの使用時と
非使用時とを区別する必要がなく、かつ価格的に
も安価な転倒防止装置を提供しようとするもので
その要旨とするところは、アウトリガー装置の外
箱と内箱の位置変化を生じた際に油路を開口する
油路開閉弁を設け、一方クレーンアクチユエータ
の危険側配管より分岐して管路を取り出し、この
分岐管路を前記油路開閉弁に接続し、これにより
過負荷の際クレーンアクチユエータに作用する負
荷圧をタンク側に逃がしてクレーンの作動を停止
させクレーンの転倒を防止するよう構成したもの
である。
非使用時とを区別する必要がなく、かつ価格的に
も安価な転倒防止装置を提供しようとするもので
その要旨とするところは、アウトリガー装置の外
箱と内箱の位置変化を生じた際に油路を開口する
油路開閉弁を設け、一方クレーンアクチユエータ
の危険側配管より分岐して管路を取り出し、この
分岐管路を前記油路開閉弁に接続し、これにより
過負荷の際クレーンアクチユエータに作用する負
荷圧をタンク側に逃がしてクレーンの作動を停止
させクレーンの転倒を防止するよう構成したもの
である。
以下図面につき本発明の実施態様につき説明す
る。
る。
第１図において、図示した例はクレーン機体
（図示せず）の左右両側に１対のアウトリガー装
置を設けた例を示すが、以下の説明においては、
左右のアウトリガー装置の構成及び作用について
は同一であるから、特に必要な場合を除くほか、
一方のアウトリガー装置につき説明する。
（図示せず）の左右両側に１対のアウトリガー装
置を設けた例を示すが、以下の説明においては、
左右のアウトリガー装置の構成及び作用について
は同一であるから、特に必要な場合を除くほか、
一方のアウトリガー装置につき説明する。
このアウトリガー装置は、クレーン機体に水平
に固設された外箱２、この外箱２内に摺動自在に
横方向に張出すよう嵌装された内箱３、この内箱
３の端部に固設されクレーン機体を持ち上げるよ
う構成されたジヤツキ装置４よりなる。５は外箱
２の端部に設けた油路開閉弁で、この弁５は、弁
体６と、この弁体６内に摺動密に嵌挿したピスト
ン７、このピストン７の弁座７ａに当接し油室６
ａ，６ｂを遮断する弁棒８よりなり、この弁棒８
の他方側は弁体６を貫通してアウトリガー装置の
内箱３に当接している。９はピストン７を弁棒８
の方向に付勢するスプリングである。なお弁体６
の内部のピストン７の摺動方向には段差１０が設
けられており、ピストン７はこの段差により弁棒
８の方向への摺動が限定されるよう構成されてい
る。
に固設された外箱２、この外箱２内に摺動自在に
横方向に張出すよう嵌装された内箱３、この内箱
３の端部に固設されクレーン機体を持ち上げるよ
う構成されたジヤツキ装置４よりなる。５は外箱
２の端部に設けた油路開閉弁で、この弁５は、弁
体６と、この弁体６内に摺動密に嵌挿したピスト
ン７、このピストン７の弁座７ａに当接し油室６
ａ，６ｂを遮断する弁棒８よりなり、この弁棒８
の他方側は弁体６を貫通してアウトリガー装置の
内箱３に当接している。９はピストン７を弁棒８
の方向に付勢するスプリングである。なお弁体６
の内部のピストン７の摺動方向には段差１０が設
けられており、ピストン７はこの段差により弁棒
８の方向への摺動が限定されるよう構成されてい
る。
一方、１１はこのクレーン装置の油圧回路を示
すもので、クレーン作動用アクチユエータ１２〜
１５、及びこれらのクレーン作動用アクチユエー
タ１２〜１５へポンプ１６からの圧油を切換える
よう構成された切換弁１７〜２０よりなる従来既
知の油圧回路である。しかして２１はポンプ１６
から切換弁１７〜２０への圧路供給管路、２２は
戻り管路、２３〜３０は各アクチユエータと各切
換弁とを接続する管路である。いま各クレーン作
動用アクチユエータを危険側に作動させる側の管
路よりそれぞれ分岐して管路３１〜３４を取出
し、これらをチエツク弁集合体３５を介して１本
の管路３６とし、これを前述した油路開閉弁５，
５の油室６ａ，６ａにそれぞれ管路３７，３８を
介して並列接続する。一方油路開閉弁５，５の油
室６ｂ，６ｂはそれぞれ管路３９，４０を介して
前記戻り管路２２に接続しタンク４１側に連通す
る。
すもので、クレーン作動用アクチユエータ１２〜
１５、及びこれらのクレーン作動用アクチユエー
タ１２〜１５へポンプ１６からの圧油を切換える
よう構成された切換弁１７〜２０よりなる従来既
知の油圧回路である。しかして２１はポンプ１６
から切換弁１７〜２０への圧路供給管路、２２は
戻り管路、２３〜３０は各アクチユエータと各切
換弁とを接続する管路である。いま各クレーン作
動用アクチユエータを危険側に作動させる側の管
路よりそれぞれ分岐して管路３１〜３４を取出
し、これらをチエツク弁集合体３５を介して１本
の管路３６とし、これを前述した油路開閉弁５，
５の油室６ａ，６ａにそれぞれ管路３７，３８を
介して並列接続する。一方油路開閉弁５，５の油
室６ｂ，６ｂはそれぞれ管路３９，４０を介して
前記戻り管路２２に接続しタンク４１側に連通す
る。
次に作用を説明すると、
通常第１図の状態においてクレーン作業を行つ
ている。今、例えばクレーンアクチユエータ１２
を作動して負荷を危険側に移動させていたとす
る。その状態が進みクレーンの定格性能を超え過
負荷の状態に達すると、負荷を吊つている方向と
反対方向のアウトリガー装置が浮き上がり転倒前
の危険状態が生じる（第２図）。そうすると、ア
ウトリガー装置の外箱２と内箱３との間に間隙ｌ
が生じ弁棒８はピストン７とともに油室６ａに作
用する圧油及びスプリング９の付勢力で下方に押
されて移動するが、ピストン７は段部１０でその
移動が制限され弁棒８のみが圧油及びその自重で
下方に移動し、油室６ａと油室６ｂとを開口す
る。そうするとアクチユエータ１２を作動させる
ために管路２４を介してこのアクチユエータ１２
に流れていた圧油は分岐管路３１、チエツク弁集
合体３５、管路３６，３７、油路開閉弁５の油室
６ａ，６ｂを介してタンク側に流れ、アクチユエ
ータ１２の作動がストツプすることになる。なお
この場合、弁棒８の移動量とピストン７の移動量
とは前者の方を大きくしなければならないが、ど
の位置で油路開閉弁５が開口し転倒を防止するよ
うに構成するかは、間隙ｌ、弁棒８の長さ、ピス
トン７の移動量、さらには油路開閉弁５の全体の
取付位置等により種々変更可能であり、これは必
要に応じ適宜設計し得る事項である。
ている。今、例えばクレーンアクチユエータ１２
を作動して負荷を危険側に移動させていたとす
る。その状態が進みクレーンの定格性能を超え過
負荷の状態に達すると、負荷を吊つている方向と
反対方向のアウトリガー装置が浮き上がり転倒前
の危険状態が生じる（第２図）。そうすると、ア
ウトリガー装置の外箱２と内箱３との間に間隙ｌ
が生じ弁棒８はピストン７とともに油室６ａに作
用する圧油及びスプリング９の付勢力で下方に押
されて移動するが、ピストン７は段部１０でその
移動が制限され弁棒８のみが圧油及びその自重で
下方に移動し、油室６ａと油室６ｂとを開口す
る。そうするとアクチユエータ１２を作動させる
ために管路２４を介してこのアクチユエータ１２
に流れていた圧油は分岐管路３１、チエツク弁集
合体３５、管路３６，３７、油路開閉弁５の油室
６ａ，６ｂを介してタンク側に流れ、アクチユエ
ータ１２の作動がストツプすることになる。なお
この場合、弁棒８の移動量とピストン７の移動量
とは前者の方を大きくしなければならないが、ど
の位置で油路開閉弁５が開口し転倒を防止するよ
うに構成するかは、間隙ｌ、弁棒８の長さ、ピス
トン７の移動量、さらには油路開閉弁５の全体の
取付位置等により種々変更可能であり、これは必
要に応じ適宜設計し得る事項である。
次にこの状態からアクチユエータ１２を反対方
向（安全側）に作動させる場合は、油路開閉弁５
がタンク側に連通している場合であつても切換弁
１７を反対方向に切換えれば何の不都合もなく作
動させることができる。
向（安全側）に作動させる場合は、油路開閉弁５
がタンク側に連通している場合であつても切換弁
１７を反対方向に切換えれば何の不都合もなく作
動させることができる。
なお、以上の作動については他のアクチユエー
タ１３〜１５についても同じであり、また左右の
油路開閉弁５，５のいずれか一方が作動すれば負
荷圧をタンク側に逃がしクレーンの転倒を防止で
きることも明らかであろう。
タ１３〜１５についても同じであり、また左右の
油路開閉弁５，５のいずれか一方が作動すれば負
荷圧をタンク側に逃がしクレーンの転倒を防止で
きることも明らかであろう。
なおクレーンの非使用状態ではアウトリガー装
置は格納されているが、この場合アウトリガー装
置の内箱の自重により外箱と内箱との間に過負荷
の状態と同じように間隙ｌが生じている。従つて
油路開閉弁が開口しアクチユエータの危険側管路
がタンク側に通じているが、この場合はクレーン
と作動させるわけではないから何ら問題が生じる
ことはない。
置は格納されているが、この場合アウトリガー装
置の内箱の自重により外箱と内箱との間に過負荷
の状態と同じように間隙ｌが生じている。従つて
油路開閉弁が開口しアクチユエータの危険側管路
がタンク側に通じているが、この場合はクレーン
と作動させるわけではないから何ら問題が生じる
ことはない。
次に第３図は本発明の他の実施例を示すもので
管路３６中にポペツト弁４２を接続したものであ
る。すなわちこの弁４２は、弁体４３と、この弁
体４３の油室４４内に摺動自在に嵌入され、入口
ポート４５と出口ポート４６とを連通する油路の
途中に設けた弁座４７に着座するようスプリング
４９により付勢されたポペツト４８よりなる。５
０はこのポペツト４８に設けたオリフイスであ
る。さらに前記入口ポート４５はチエツク弁集合
体３５側の管路３６側に、油室４４はポート５１
を介して前述した油路開閉弁５，５の油室６ａ，
６ａに、ポート４６は管路５２を介してタンク側
に通じる管路２２に、それぞれ接続する。またポ
ペツト４８の油室４４における受圧径と弁座４７
の受圧径とは前者の方が大きくなるよう構成す
る。
管路３６中にポペツト弁４２を接続したものであ
る。すなわちこの弁４２は、弁体４３と、この弁
体４３の油室４４内に摺動自在に嵌入され、入口
ポート４５と出口ポート４６とを連通する油路の
途中に設けた弁座４７に着座するようスプリング
４９により付勢されたポペツト４８よりなる。５
０はこのポペツト４８に設けたオリフイスであ
る。さらに前記入口ポート４５はチエツク弁集合
体３５側の管路３６側に、油室４４はポート５１
を介して前述した油路開閉弁５，５の油室６ａ，
６ａに、ポート４６は管路５２を介してタンク側
に通じる管路２２に、それぞれ接続する。またポ
ペツト４８の油室４４における受圧径と弁座４７
の受圧径とは前者の方が大きくなるよう構成す
る。
しかして、油路開閉弁が閉止状態にある場合
は、アクチユエータの管路、さらに分岐管を介し
てポペツト弁４２の入口ポート４５に作用する圧
はポペツト４８のオリフイス４９を介して油室４
４内にも通じてここでストツプされており、ポペ
ツト４８は前述した受圧径の差に相当した油圧力
とスプリング４９の付勢力との和により弁座４７
に着座し、入口ポート４５と出口ポート４６とは
その油路を閉止している。いま油路開閉弁５，５
のいずれか一方が開口すると弁４２の油室４４も
タンク側に通じてその圧か下がり、入口ポート４
５に作用する圧はスプリング４９の付勢力に打勝
つてポペツト４８を押しひらき、圧油はポート４
６を介してタンク側に逃げ、アクチユエータの危
険側方向の作動は停止されることとなる。
は、アクチユエータの管路、さらに分岐管を介し
てポペツト弁４２の入口ポート４５に作用する圧
はポペツト４８のオリフイス４９を介して油室４
４内にも通じてここでストツプされており、ポペ
ツト４８は前述した受圧径の差に相当した油圧力
とスプリング４９の付勢力との和により弁座４７
に着座し、入口ポート４５と出口ポート４６とは
その油路を閉止している。いま油路開閉弁５，５
のいずれか一方が開口すると弁４２の油室４４も
タンク側に通じてその圧か下がり、入口ポート４
５に作用する圧はスプリング４９の付勢力に打勝
つてポペツト４８を押しひらき、圧油はポート４
６を介してタンク側に逃げ、アクチユエータの危
険側方向の作動は停止されることとなる。
すなわちこの実施例においては、第１図におい
て説明したものが過負荷の際に油路開閉弁５，５
の作動により圧油をタンク側に直接逃がすよう構
成していたのを、油路開閉弁５，５を単なる過負
荷の検知手段として、ポペツト弁４２を圧油を逃
がす手段として構成したものである。これは逃が
すべき圧油が大流量の場合等に好適であり、また
このポペツト弁４２を用いることにより油路開閉
弁５，５をコンパクトに設計できる利点もある。
て説明したものが過負荷の際に油路開閉弁５，５
の作動により圧油をタンク側に直接逃がすよう構
成していたのを、油路開閉弁５，５を単なる過負
荷の検知手段として、ポペツト弁４２を圧油を逃
がす手段として構成したものである。これは逃が
すべき圧油が大流量の場合等に好適であり、また
このポペツト弁４２を用いることにより油路開閉
弁５，５をコンパクトに設計できる利点もある。
さらにまた第４図は本発明の他の実施例を示す
もので、過負荷の際のアウトリガー装置の外箱と
内箱の位置変化の検知手段としての油路開閉弁
５′をアウトリガー装置１の外箱２の下側に設け、
内箱３の自重により作動される弁棒８′の開口に
より油路を開く構成としたもので、他の構成につ
いてはまつたく同一である。
もので、過負荷の際のアウトリガー装置の外箱と
内箱の位置変化の検知手段としての油路開閉弁
５′をアウトリガー装置１の外箱２の下側に設け、
内箱３の自重により作動される弁棒８′の開口に
より油路を開く構成としたもので、他の構成につ
いてはまつたく同一である。
本発明は以上のように、過負荷の際、アウトリ
ガー装置の位置変化を検知してクレーンの転倒を
防止する構成をすべて油圧的に構成したから、油
圧式のクレーンには特に好適であり、またその構
成も簡単であり、その実用的価値は極めて大きい
ものである。
ガー装置の位置変化を検知してクレーンの転倒を
防止する構成をすべて油圧的に構成したから、油
圧式のクレーンには特に好適であり、またその構
成も簡単であり、その実用的価値は極めて大きい
ものである。
第１図は本発明に係る転倒防止装置の全体構成
図、第２図はその作動説明図、第３図、第４図は
他の実施例を示す。 １…アウトリガー装置、２…アウトリガー外
箱、３…アウトリガー内箱、５…油路開閉弁、８
…弁棒、１２〜１５…クレーンアクチユエータ、
３１〜３４…分岐管路、４２…ポペツト弁。
図、第２図はその作動説明図、第３図、第４図は
他の実施例を示す。 １…アウトリガー装置、２…アウトリガー外
箱、３…アウトリガー内箱、５…油路開閉弁、８
…弁棒、１２〜１５…クレーンアクチユエータ、
３１〜３４…分岐管路、４２…ポペツト弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 作業時にクレーン機体を持ち上げて該クレー
ン機体の安定をはかり、過負荷の際に外箱と内箱
の位置変化を生ずるよう構成したアウトリガー装
置を具えるクレーンにおいて、このアウトリガー
装置の外箱と内箱との間に、外箱と内箱との位置
変化に直接応動する弁棒によつて位置変化が生じ
てない際には油路を閉止し、位置変化が生じた際
には油路を開口するよう作動する油路開閉弁を設
け、一方クレーンアクチユエータの危険側配管よ
り分岐して管路を取出し、この分岐管路を前記油
路開閉弁に接続し、これにより過負荷の際にクレ
ーンアクチユエータに作用する負荷圧をタンク側
に逃がしてクレーンの作動を停止させ、クレーン
の転倒を防止するよう構成したことを特徴とする
油圧式クレーンの転倒防止装置。 ２ 前記油路開閉弁の上流側の分岐管路中に、こ
の油路開閉弁の閉止位置でタンク側への油路を閉
止し、開口位置でタンク側への油路を開口するポ
ペツト弁を接続してなる特許請求の範囲第１項記
載の油圧式クレーンの転倒防止装置。 ３ 前記ポペツト弁は、弁体と、該弁体内の油室
内に摺動自在に嵌入され、入口ポートと出口ポー
トを連通する油路の途中に設けた弁座に着座する
ようスプリングで付勢されたポペツトよりなり、
このポペツトには入口ポート側と油室側とを連通
するオリフイスが設けられており、かつ油室にお
けるポペツトの受圧径と弁座の受圧径とは前者の
方を大きくなるよう構成してなる特許請求の範囲
第２項記載の油圧式クレーンの転倒防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3441281A JPS57151590A (en) | 1981-03-09 | 1981-03-09 | Preventive device for overturn of hydraulic crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3441281A JPS57151590A (en) | 1981-03-09 | 1981-03-09 | Preventive device for overturn of hydraulic crane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57151590A JPS57151590A (en) | 1982-09-18 |
| JPS6332720B2 true JPS6332720B2 (ja) | 1988-07-01 |
Family
ID=12413472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3441281A Granted JPS57151590A (en) | 1981-03-09 | 1981-03-09 | Preventive device for overturn of hydraulic crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57151590A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0551520U (ja) * | 1991-12-16 | 1993-07-09 | 京セラ株式会社 | フライス切刃体 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5519720Y2 (ja) * | 1973-05-12 | 1980-05-10 | ||
| JPS5293059A (en) * | 1976-01-30 | 1977-08-05 | Unic Corp | Hydraulic crane overload preventing device |
-
1981
- 1981-03-09 JP JP3441281A patent/JPS57151590A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0551520U (ja) * | 1991-12-16 | 1993-07-09 | 京セラ株式会社 | フライス切刃体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57151590A (en) | 1982-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4597410A (en) | Cross line relief valve mechanism | |
| JPH02286976A (ja) | 圧力作動式逆止弁 | |
| US4088151A (en) | Cylinder locking apparatus | |
| AU2005201083A1 (en) | Hydraulic arrangement | |
| JPH07259804A (ja) | 動作シリンダ用液圧制御装置 | |
| CN109626215B (zh) | 一种用于随车起重机的上车比例多路阀 | |
| JP2010530500A (ja) | 自閉式停止弁に用いられる流れ制御アクチュエータ装置 | |
| US4391296A (en) | By-pass pilot operated hydraulic check valve | |
| JPS6332720B2 (ja) | ||
| US4396215A (en) | Log grapple device | |
| US4343328A (en) | Flow sensing check valve | |
| US3557829A (en) | Pilot valve for actuating a main control of the hydraulic circuit | |
| JP4838490B2 (ja) | 制御弁装置 | |
| US4653811A (en) | Relay valve device | |
| US3439583A (en) | Flow control valve having a pressure limiting tubular valve member | |
| JPS62278301A (ja) | 可変再生回路 | |
| JPH03249411A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JPS5936152B2 (ja) | 油圧制御弁 | |
| JPS63145804A (ja) | パイロツト作動式開閉弁 | |
| JPS627679Y2 (ja) | ||
| JPS6040882Y2 (ja) | 油圧アクチユエータの油圧制御装置 | |
| JPS6144005Y2 (ja) | ||
| JPH0520885Y2 (ja) | ||
| JPS6212884Y2 (ja) | ||
| JPH0564401U (ja) | 塞止弁のテスト装置 |